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臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法
臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法
摘要:
本發(fā)明公開了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法,包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),機(jī)架上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;輸紙機(jī)構(gòu),包括伺服電機(jī)、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙,伺服控制器與伺服電機(jī)相連,第三同步帶輪與伺服電機(jī)的傳動軸相連,第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶,第一同步帶輪與第四同步帶輪相連,第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶,叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上。由此,叼紙牙永遠(yuǎn)不會和模切平臺發(fā)生干涉碰撞,工作效率高,結(jié)構(gòu)簡單。
主權(quán)項:
新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,包括機(jī)架(15)以及安裝在機(jī)架(15)上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),所述機(jī)架(15)上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),所述主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;所述模切機(jī)構(gòu)包括動平臺(8)和固定平臺(9),所述動平臺(8)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,所述固定平臺(9)固定在機(jī)架(15)上;所述輸紙機(jī)構(gòu)包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,所述叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)(1)、伺服控制器、第一同步帶輪(2)、第二同步帶輪(3)、第三同步帶輪(16)、第四同步帶輪(17)、第一同步帶(4)、第二同步帶(18)、多個叼紙牙(5),所述伺服控制器與伺服電機(jī)(1)相連,所述第三同步帶輪(16)與所述伺服電機(jī)(1)的傳動軸相連,所述第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)之間套裝第二同步帶(18),所述第一同步帶輪(2)與第四同步帶輪(17)相連,所述第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3)之間套裝第一同步帶(4),所述叼紙牙(5)間隔設(shè)置在第一同步帶(4)上,所述叼紙牙(5)位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),所述叼紙牙(5)與所述叼紙牙開閉控制單元相連,所述叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
要求:
1.新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,包括機(jī)架(15)以及安裝在機(jī)架(15)上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),所述機(jī)架(15)上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),所述主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;
所述模切機(jī)構(gòu)包括動平臺(8)和固定平臺(9),所述動平臺(8)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,所述固定平臺(9)固定在機(jī)架(15)上;
所述輸紙機(jī)構(gòu)包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,所述叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)(1)、伺服控制器、第一同步帶輪(2)、第二同步帶輪(3)、第三同步帶輪(16)、第四同步帶輪(17)、第一同步帶(4)、第二同步帶(18)、多個叼紙牙(5),所述伺服控制器與伺服電機(jī)(1)相連,所述第三同步帶輪(16)與所述伺服電機(jī)(1)的傳動軸相連,所述第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)之間套裝第二同步帶(18),所述第一同步帶輪(2)與第四同步帶輪(17)相連,所述第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3)之間套裝第一同步帶(4),所述叼紙牙(5)間隔設(shè)置在第一同步帶(4)上,所述叼紙牙(5)位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),所述叼紙牙(5)與所述叼紙牙開閉控制單元相連,所述叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述動平臺(8)位于固定平臺(9)的上方位置,所述動平臺(8)底面設(shè)有模切刀版(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述叼紙牙(5)包括活動牙片(502)、固定牙片(501),所述固定牙片(501)與活動牙片(502)通過轉(zhuǎn)軸(503)連接,所述活動牙片(502)一端設(shè)有壓紙凸臺(5021),所述固定牙片(501)與壓紙凸臺(5021)相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_(5011),所述卡紙?zhí)菖_(5011)與壓紙凸臺(5021)相配合,所述活動牙片(502)另一端設(shè)有滾輪(504)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪(10),所述開閉牙凸輪(10)與所述滾輪(504)相抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述模切傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸(11)和連桿(12),所述偏心軸(11)和主動力機(jī)構(gòu)相連,所述連桿(12)一端與偏心軸(11)相連,所述連桿(12)另一端與第一平臺(8)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述主動力機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)(13)和飛輪(14),主電機(jī)(13)和飛輪(14)相連,所述飛輪(14)和所述偏心軸(11)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述模切刀版(6)的底面設(shè)有模切刀(601)和彈性墊片(602),彈性墊片(602)置于模切刀(601)的側(cè)邊,彈性墊片(602)處于自然狀態(tài)時,模切刀(601)突出模切刀版(6)的高度低于彈性墊片(602)突出模切刀版(6)的高度;彈性墊片(602)處于壓縮狀態(tài)時,模切刀(601)突出模切刀版(6)的高度高于彈性墊片(602)突出模切刀版(6)的高度。
8.應(yīng)用權(quán)利要求1~7任一項所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)的模切方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動模切動平臺(8)運動;
S2:輸紙機(jī)構(gòu)配合模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸紙模切;
S3:模切工藝完成后,輸紙機(jī)構(gòu)將模切后的紙張帶走,進(jìn)入下一個工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模切方法,其特征在于,
所述步驟S2包括:
S21:設(shè)定控制伺服電機(jī)(1)的相關(guān)參數(shù),控制伺服電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速和停頓;
S22:設(shè)定叼紙牙開閉控制單元相關(guān)參數(shù),叼紙牙開閉控制單元與伺服電機(jī)(1)相配合;
S23:啟動模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu),通過伺服電機(jī)(1)、第二同步帶(18)、第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)帶動第一同步帶(4)、第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3),從而帶動第一同步帶(4)上的叼紙牙(5)傳動;
S24:叼紙牙開閉控制單元按照事先設(shè)定的參數(shù)控制叼紙牙(5)張開和閉合,完成輸紙傳動功能。
臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法。
背景技術(shù)
模切機(jī)是利用鋼刀、鋼線(或鋼板雕刻成的模版)將印品或紙板軋切成型的重要設(shè)備之一。現(xiàn)有自動模切機(jī)中,裝有模切刀版的上平臺固定,通過曲軸旋轉(zhuǎn)帶動左右對稱的連桿以及上擺桿、下擺桿帶動動平臺上下運動形成模切沖壓動作;通過間歇機(jī)構(gòu)帶動主鏈輪、鏈條以及固定在鏈條上的叼紙牙排實現(xiàn)活件(如紙張)的傳輸,模切時紙張停歇,模切完成后叼紙牙排將紙張帶走。這種自動模切機(jī)的好處是全部通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實現(xiàn)模切功能,曲柄連桿機(jī)構(gòu)能夠起到增力作用,但是,叼紙牙排需橫穿模切工作 區(qū)域,為了保證動平臺與叼紙牙排不發(fā)生干涉碰撞,動平臺的行程往往比較大(一般在60mm以上),同時叼紙牙排的轉(zhuǎn)動慣量也比較大,機(jī)器工作速度不容易提高(國內(nèi)模切機(jī)都在7500張/小時以下),另外,在現(xiàn)有技術(shù)中,模切機(jī)構(gòu)中,上平臺為是固定平臺,下平臺為動平臺,為了避免與叼紙牙排發(fā)生撞車,動平臺的行程往往在60~70mm甚至更大,紙張在經(jīng)過下面動平臺時懸空很高,動平臺本身的運動將空氣上下攪動,叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動,這幾股氣流行程強(qiáng)烈的紊流,造成紙張飄動, 對模切質(zhì)量造成很大影響。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),機(jī)架上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;
模切機(jī)構(gòu)包括動平臺和固定平臺,動平臺與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,固定平臺固定在機(jī)架上;
輸紙機(jī)構(gòu),包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙,伺服控制器與伺服電機(jī)相連,第三同步帶輪與伺服電機(jī)的傳動軸相連,第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶,第一同步帶輪與第四同步帶輪相連,第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶,叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上,叼紙牙位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼紙牙與叼紙牙開閉控制單元相連,叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
其中,第一同步帶輪與第四同步帶輪通過傳動軸相連或者傳動桿相連,第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動。
其中,第一同步帶輪與第二同步帶輪安裝在模切機(jī)墻板的內(nèi)側(cè),第三同步帶輪和第四同步帶輪安裝在模切機(jī)墻板的外側(cè)。
其有益效果是,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,設(shè)定好控制伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù),通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶的速度以及停頓,第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動,從而控制第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶的速度及停頓,然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙的張開和閉合,實現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張的功能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機(jī)構(gòu)裝置;另外,在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中,叼紙牙都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上,然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進(jìn)行紙張的傳輸,傳輸?shù)倪^程中,叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域,為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞,動平臺行程設(shè)計得較大,且需設(shè)計為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置,這樣整個叼紙機(jī)構(gòu)就會比較繁重,運行速度慢、噪聲大,而本發(fā)明中,每個叼紙牙單獨的固定在第一同步帶上,這樣可以簡化叼紙傳動組件,減輕叼紙機(jī)傳動組件的質(zhì)量,降低噪聲提高模切機(jī)運行速度,并且所有叼紙牙位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼紙牙與模切機(jī)的模切工作面之間有1~2mm的距離,在進(jìn)行模切工藝時,主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動動平臺運動,紙張進(jìn)入模切工作面,叼紙牙夾緊紙張的側(cè)邊和松開紙張側(cè)邊即可完成紙張的傳輸,叼紙牙不需要橫穿模切機(jī)的模切平臺,如此,叼紙牙永遠(yuǎn)都不會和模切機(jī)的模切平臺發(fā)生干涉碰撞,提高了模切機(jī)使用安全性能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙與模切機(jī)動平臺撞車設(shè)計的扭力限制器裝置;本發(fā)明中,叼紙牙和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞,叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少,簡化了機(jī)構(gòu),提高了機(jī)器運行速度,機(jī)器可以運行10000張/小時以上,并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量,節(jié)約了設(shè)備運行成本,降低了設(shè)備重量。
在一些實施方式中,動平臺位于固定平臺的上方位置,動平臺底面設(shè)有模切刀版。
其有益效果是,在現(xiàn)有技術(shù)中,運動平臺位于不動平臺的下方位置,為了避免與叼紙牙排發(fā)生碰撞,運動平臺的行程往往在60~70mm甚至更大,紙張在經(jīng)過下面運動平臺時懸空很高,運動平臺本身的運動將空氣上下攪動,叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動,這幾股氣流行程強(qiáng)烈的紊流,造成紙張飄動,對模切質(zhì)量造成很大影響,在本發(fā)明中,動平臺位于固定平臺的上方位置,紙張在運動過程中緊貼著固定平臺,與固定平臺之間的空間距離很小,氣體紊流就比較小,紙張運動比較平穩(wěn),模切質(zhì)量得到較大的提高。
在一些實施方式中,叼紙牙包括活動牙片、固定牙片,固定牙片與活動牙片通過轉(zhuǎn)軸連接,活動牙片一端設(shè)有壓紙凸臺,固定牙片與壓紙凸臺相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_,卡紙?zhí)菖_與壓紙凸臺相配合,活動牙片另一端設(shè)有滾輪。
其有益效果是,活動牙片一端設(shè)有滾輪,滾輪的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪來控制活動牙片的張開和閉合,固定牙片與活動牙片采用轉(zhuǎn)軸連接,在活動牙片張開閉合的過程中,通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來配合實現(xiàn)活動牙片的張開和關(guān)閉,轉(zhuǎn)軸既能承受彎矩又能承受扭矩,轉(zhuǎn)軸配合滾輪能夠使活動牙片非常靈活的實現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作,壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_的設(shè)置,有利于固定牙片和活動牙片完成可靠的叼紙動作,減少在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落現(xiàn)象,通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸、滾輪、壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_,能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能,結(jié)構(gòu)簡單又能保證紙張不易發(fā)生脫落。
在一些實施方式中,叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪,開閉牙凸輪與滾輪相抵接。
其有益效果是,開閉牙凸輪連接動力源,由動力源帶動開閉牙凸輪運動,可以采用電機(jī)作為動力源,利用電機(jī)的動力軸帶動開閉牙凸輪,然后通過開閉牙凸輪將運動傳遞給滾輪,通過開閉牙凸輪與滾輪配合動作來控制叼紙牙的開閉,只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,根?jù)使用要求設(shè)計使凸輪獲得一定規(guī)律的運動,便可使?jié)L輪得到任意的預(yù)期運動,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。
在一些實施方式中,模切傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸和連桿,偏心軸和主動力機(jī)構(gòu)相連,連桿一端與偏心軸相連,連桿另一端與第一平臺相連。
其有益效果是,采用偏心軸、連桿作為模切傳動機(jī)構(gòu)相比采用曲軸、連桿作為模切傳動機(jī)構(gòu),偏心軸、連桿運動行程比采用曲軸、連桿運動行程要小,偏心軸偏心量比曲軸偏心量小,偏心軸產(chǎn)生的力要大一些,而在本發(fā)明中,動平臺的行程相比現(xiàn)有技術(shù)中動平臺的行程已經(jīng)大大的減小,采用偏心軸、連桿作為模切傳動機(jī)構(gòu)更適合本發(fā)明的實際需求。
在一些實施方式中,主動力機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)和飛輪,主電機(jī)和飛輪相連,飛輪和所述偏心軸相連。
其有益效果是,飛輪是轉(zhuǎn)動慣量很大的盤形零件,如同一個能量存儲器,飛輪與主電機(jī)相連,在主電機(jī)啟動時,轉(zhuǎn)速增大,飛輪的動能增加,把能量儲存起來,在主電機(jī)關(guān)閉時,轉(zhuǎn)速減小,飛輪的動能較小,把能量釋放出來,飛輪可以減小機(jī)械運轉(zhuǎn)過程的速度波動,主電機(jī)通過飛輪將運動傳遞給偏心軸,再通過偏心軸帶動連桿,連桿帶動第一平臺運動進(jìn)行模切工藝,能夠使得整個模切工藝更加的平穩(wěn),飛輪起到一個緩沖的作用,另外,在緊急情況下,飛輪還可用作動力源。
在一些實施方式中,模切刀版的底面設(shè)有模切刀和彈性墊片,彈性墊片置于模切刀的側(cè)邊,彈性墊片處于自然狀態(tài)時,模切刀突出模切刀版的高度低于彈性墊片突出模切刀版的高度;彈性墊片處于壓縮狀態(tài)時,模切刀突出模切刀版的高度高于彈性墊片突出模切刀版的高度。
其有益效果是,彈性墊片的設(shè)置,能夠確保在模切工藝完成后,紙張能夠快速地從模切刀上脫落下來,從而保證模切工作能夠高效、有序地進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種模切方法,包括以下步驟:
S1:主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動模切動平臺運動;
S2:輸紙機(jī)構(gòu)配合模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸紙模切;
S3:模切工藝完成后,輸紙機(jī)構(gòu)將模切后的紙張帶走,進(jìn)入下一個工序。
在一些實施方式中,步驟S2包括:
S21:設(shè)定控制伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù),控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停頓;
S22:設(shè)定叼紙牙開閉控制單元相關(guān)參數(shù),叼紙牙開閉控制單元與伺服電機(jī)相配合;
S23:啟動模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu),通過伺服電機(jī)、第二同步帶、第三同步帶輪和第四同步帶輪帶動第一同步帶、第一同步帶輪和第二同步帶輪,從而帶動第一同步帶上的叼紙牙傳動;
S24:叼紙牙開閉控制單元按照事先設(shè)定的參數(shù)控制叼紙牙張開和閉合,完成輸紙傳動功能。
其有益效果是,本發(fā)明中的模切方法突破了傳統(tǒng)的模切方法,通過主動力機(jī)構(gòu)、模切傳動機(jī)構(gòu),輸紙機(jī)構(gòu)可以很簡便快速的完成紙張的模切,叼紙牙不需要橫穿模切平臺,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對扭力限制器調(diào)節(jié),且利用伺服電機(jī)和叼紙牙開閉控制單元來控制輸紙機(jī)構(gòu)的速度、停頓以及叼紙牙的張開和閉合,就能夠?qū)崿F(xiàn)紙張的傳輸,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對間歇機(jī)構(gòu)的控制,本發(fā)明中的模切方法,步驟簡單,控制精準(zhǔn),能夠節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1~圖7示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)。如圖所示,提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),包括機(jī)架15以及安裝在機(jī)架15上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),機(jī)架15上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;
模切機(jī)構(gòu)包括動平臺8和固定平臺9,動平臺8與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,固定平臺9固定在機(jī)架15上;
輸紙機(jī)構(gòu),包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)1、伺服控制器、第一同步帶輪2、第二同步帶輪3、第三同步帶輪16、第四同步帶輪17、第一同步帶4、第二同步帶18、多個叼紙牙5,伺服控制器與伺服電機(jī)1相連,第三同步帶輪16與伺服電機(jī)1的傳動軸相連,第三同步帶輪16和第四同步帶輪17之間套裝第二同步帶18,第一同步帶輪2與第四同步帶輪17相連,第一同步帶輪2和第二同步帶輪3之間套裝第一同步帶4,叼紙牙5間隔設(shè)置在第一同步帶4上,叼紙牙5位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼紙牙5與叼紙牙開閉控制單元相連,叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
其中,第一同步帶輪2與第四同步帶輪17通過傳動軸相連或者傳動桿相連,第四同步帶輪17帶動第一同步帶輪2同步運動。
在本實施例中,第一同步帶輪2與第二同步帶輪3安裝在模切機(jī)墻板的內(nèi)側(cè),第三同步帶輪16和第四同步帶輪17安裝在模切機(jī)墻板的外側(cè)。
其有益效果是,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,設(shè)定好控制伺服電機(jī)1相關(guān)參數(shù),通過控制伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪16、第四同步帶輪17和第二同步帶18的速度以及停頓,第四同步帶輪17帶動第一同步帶輪2同步運動,從而控制第一同步帶輪2、第二同步帶輪3和第一同步帶4的速度及停頓,然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙5的張開和閉合,實現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張7的功能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機(jī)構(gòu)裝置;另外,在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中,叼紙牙5都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼 紙桿上,然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進(jìn)行紙張的傳輸,傳輸?shù)倪^程中,叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域,為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞,動平臺行程設(shè)計得較大,且需設(shè)計為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置,這樣整個叼紙機(jī)構(gòu)就會比較繁重,運行速度慢、噪聲大,而本發(fā)明中,每個叼紙牙5單獨的固定在第一同步帶4上,這樣可以簡化叼紙傳動組件,減輕叼紙機(jī)傳動組件的質(zhì)量,降低噪聲提高模切機(jī)運行速度,并且所有叼紙牙5位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼 紙牙5與模切機(jī)的模切工作面之間有1~2mm的距離,在進(jìn)行模切工藝時,主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動動平臺8運動,紙張7進(jìn)入模切工作面,叼紙牙5夾緊紙張7的側(cè)邊和松開紙張7側(cè)邊即可完成紙張7的傳輸,叼紙牙5不需要橫穿模切機(jī)的模切平臺,如此,叼紙牙5永遠(yuǎn)都不會和模切機(jī)的模切平臺發(fā)生干涉碰撞,提高了模切機(jī)使用安全性能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙5與模切機(jī)動平臺8撞車設(shè)計的扭力限制器裝置;本發(fā)明中,叼紙牙5和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞,叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少,簡化了機(jī)構(gòu),提高了機(jī)器運行速度,機(jī)器可以運行10000張/小時以上,并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量,節(jié)約了設(shè)備運行成本,降低了設(shè)備重量。
動平臺8位于固定平臺9的上方位置,動平臺8底面設(shè)有模切刀版6。
其有益效果是,在現(xiàn)有技術(shù)中,運動平臺位于不動平臺的下方位置,為了避免與叼紙牙排發(fā)生碰撞,運動平臺的行程往往在60~70mm甚至更大,紙張7在經(jīng)過下面運動平臺時懸空很高,運動平臺本身的運動將空氣上下攪動,叼紙牙排及紙張7的運動將空氣向前帶動,這幾股氣流行程強(qiáng)烈的紊流,造成紙張7飄動,對模切質(zhì)量造成很大影響,在本發(fā)明中,動平臺8位于固定平臺9的上方位置,紙張7在運動過程中緊貼著固定平臺9,與固定平臺9之間的空間距離很小,氣體紊流就比較小,紙張7運動比較平穩(wěn),模切質(zhì)量得到較大的提高。
當(dāng)然,動平臺8也可以位于固定平臺9的下方位置,在本實施例中,優(yōu)選動平臺8位于固定平臺9的上方位置。
叼紙牙5包括活動牙片502、固定牙片501,固定牙片501與活動牙片502通過轉(zhuǎn)軸503連接,活動牙片502一端設(shè)有壓紙凸臺5021,固定牙片501與壓紙凸臺5021相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_5011,卡紙?zhí)菖_5011與壓紙凸臺5021相配合,活動牙片502另一端設(shè)有滾輪504。
其有益效果是,活動牙片502一端設(shè)有滾輪504,滾輪504的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪504來控制活動牙片502的張開和閉合,固定牙片501與活動牙片502采用轉(zhuǎn)軸503連接,在活動牙片502張開閉合的過程中,通過轉(zhuǎn)軸503轉(zhuǎn)動來配合實現(xiàn)活動牙片502的張開和關(guān)閉,轉(zhuǎn)軸503既能承受彎矩又能承受扭矩,轉(zhuǎn)軸503配合滾輪504能夠使活動牙片502非常靈活的實現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作,壓紙凸臺5021和卡紙?zhí)菖_5011的設(shè)置,有利于固定牙片501和活動牙片502完成可靠的叼紙動作,減少在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落現(xiàn)象,通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸503、滾輪504、壓紙凸臺5021和卡紙?zhí)菖_5011,能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能,結(jié)構(gòu)簡單又能保證紙張7不易發(fā)生脫落。
叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪10,開閉牙凸輪10與滾輪504相抵接。
其有益效果是,開閉牙凸輪10連接動力源,由動力源帶動開閉牙凸輪10運動,可以采用電機(jī)作為動力源,利用電機(jī)的動力軸帶動開閉牙凸輪10,然后通過開閉牙凸輪10將運動傳遞給滾輪504,通過開閉牙凸輪10與滾輪504配合動作來控制叼紙牙的開閉,只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,根?jù)使用要求設(shè)計使凸輪獲得一定規(guī)律的運動,便可使?jié)L輪504得到任意的預(yù)期運動,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。
模切傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸11和連桿12,偏心軸11和主動力機(jī)構(gòu)相連,連桿12一端與偏心軸11相連,連桿12另一端與第一平臺8相連。
其有益效果是,采用偏心軸11、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu)相比采用曲軸、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu),偏心軸11、連桿12運動行程比采用曲軸、連桿12運動行程要小,偏心軸11偏心量比曲軸偏心量小,偏心軸11產(chǎn)生的力要大一些,而在本發(fā)明中,動平臺的行程相比現(xiàn)有技術(shù)中動平臺的行程已經(jīng)大大的減小,采用偏心軸11、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu)更適合本發(fā)明的實際需求。
當(dāng)然,模切傳動機(jī)構(gòu)也可以采用曲軸、連桿12的方式,在本實施例中,優(yōu)選偏心軸11、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu)。
主動力機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)13和飛輪14,主電機(jī)13和飛輪14相連,飛輪14和所述偏心軸11相連。
其有益效果是,飛輪14是轉(zhuǎn)動慣量很大的盤形零件,如同一個能量存儲器,飛輪14與主電機(jī)13相連,在主電機(jī)13啟動時,轉(zhuǎn)速增大,飛輪14的動能增加,把能量儲存起來,在主電機(jī)13關(guān)閉時,轉(zhuǎn)速減小,飛輪14的動能較小,把能量釋放出來,飛輪14可以減小機(jī)械運轉(zhuǎn)過程的速度波動,主電機(jī)13通過飛輪14將運動傳遞給偏心軸11,再通過偏心軸11帶動連桿12,連桿12帶動第一平臺8運動進(jìn)行模切工藝,能夠使得整個模切工藝更加的平穩(wěn),飛輪14起到一個緩沖的作用,另外,在緊急情況下,飛輪14還可用作動力源。
模切刀版6的底面設(shè)有模切刀601和彈性墊片602,彈性墊片602置于模切刀601的側(cè)邊,彈性墊片602處于自然狀態(tài)時,模切刀601突出模切刀版6的高度低于彈性墊片602突出模切刀版6的高度;彈性墊片602處于壓縮狀態(tài)時,模切刀601突出模切刀版6的高度高于彈性墊片602突出模切刀版6的高度。
其有益效果是,彈性墊片602的設(shè)置,能夠確保在模切工藝完成后,紙張7能夠快速地從模切刀601上脫落下來,從而保證模切工作能夠高效、有序地進(jìn)行。
本發(fā)明還提供了一種模切方法,包括以下步驟:
S1:主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動模切動平臺8運動;
S2:輸紙機(jī)構(gòu)配合模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸紙模切;
S3:模切工藝完成后,輸紙機(jī)構(gòu)將模切后的紙張帶走,進(jìn)入下一個工序;
其中步驟S2包括:
S21:設(shè)定控制伺服電機(jī)1的相關(guān)參數(shù),控制伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和停頓;
S22:設(shè)定叼紙牙開閉控制單元相關(guān)參數(shù),叼紙牙開閉控制單元與伺服電機(jī)1相配合;
S23:啟動模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu),通過伺服電機(jī)1、第二同步帶18、第三同步帶輪16和第四同步帶輪17帶動第一同步帶4、第一同步帶輪2和第二同步帶輪3,從而帶動第一同步帶4上的叼紙牙5傳動;
S24:叼紙牙開閉控制單元按照事先設(shè)定的參數(shù)控制叼紙牙5張開和閉合,完成輸紙傳動功能。
其有益效果是,本發(fā)明中的模切方法突破了傳統(tǒng)的模切方法,通過主動力機(jī)構(gòu)、模切傳動機(jī)構(gòu),輸紙機(jī)構(gòu)可以很簡便快速的完成紙張7的模切,叼紙牙5不需要橫穿模切平臺,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對扭力限制器調(diào)節(jié),且利用伺服電機(jī)1和叼紙牙開閉控制單元來控制輸紙機(jī)構(gòu)的速度、停頓以及叼紙牙5的張開和閉合,就能夠?qū)崿F(xiàn)紙張7的傳輸,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對間歇機(jī)構(gòu)的控制,本發(fā)明中的模切方法,步驟簡單,控制精準(zhǔn),能夠節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
摘要:
本發(fā)明公開了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法,包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),機(jī)架上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;輸紙機(jī)構(gòu),包括伺服電機(jī)、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙,伺服控制器與伺服電機(jī)相連,第三同步帶輪與伺服電機(jī)的傳動軸相連,第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶,第一同步帶輪與第四同步帶輪相連,第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶,叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上。由此,叼紙牙永遠(yuǎn)不會和模切平臺發(fā)生干涉碰撞,工作效率高,結(jié)構(gòu)簡單。
主權(quán)項:
新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,包括機(jī)架(15)以及安裝在機(jī)架(15)上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),所述機(jī)架(15)上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),所述主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;所述模切機(jī)構(gòu)包括動平臺(8)和固定平臺(9),所述動平臺(8)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,所述固定平臺(9)固定在機(jī)架(15)上;所述輸紙機(jī)構(gòu)包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,所述叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)(1)、伺服控制器、第一同步帶輪(2)、第二同步帶輪(3)、第三同步帶輪(16)、第四同步帶輪(17)、第一同步帶(4)、第二同步帶(18)、多個叼紙牙(5),所述伺服控制器與伺服電機(jī)(1)相連,所述第三同步帶輪(16)與所述伺服電機(jī)(1)的傳動軸相連,所述第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)之間套裝第二同步帶(18),所述第一同步帶輪(2)與第四同步帶輪(17)相連,所述第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3)之間套裝第一同步帶(4),所述叼紙牙(5)間隔設(shè)置在第一同步帶(4)上,所述叼紙牙(5)位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),所述叼紙牙(5)與所述叼紙牙開閉控制單元相連,所述叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
要求:
1.新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,包括機(jī)架(15)以及安裝在機(jī)架(15)上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),所述機(jī)架(15)上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),所述主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;
所述模切機(jī)構(gòu)包括動平臺(8)和固定平臺(9),所述動平臺(8)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,所述固定平臺(9)固定在機(jī)架(15)上;
所述輸紙機(jī)構(gòu)包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,所述叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)(1)、伺服控制器、第一同步帶輪(2)、第二同步帶輪(3)、第三同步帶輪(16)、第四同步帶輪(17)、第一同步帶(4)、第二同步帶(18)、多個叼紙牙(5),所述伺服控制器與伺服電機(jī)(1)相連,所述第三同步帶輪(16)與所述伺服電機(jī)(1)的傳動軸相連,所述第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)之間套裝第二同步帶(18),所述第一同步帶輪(2)與第四同步帶輪(17)相連,所述第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3)之間套裝第一同步帶(4),所述叼紙牙(5)間隔設(shè)置在第一同步帶(4)上,所述叼紙牙(5)位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),所述叼紙牙(5)與所述叼紙牙開閉控制單元相連,所述叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述動平臺(8)位于固定平臺(9)的上方位置,所述動平臺(8)底面設(shè)有模切刀版(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述叼紙牙(5)包括活動牙片(502)、固定牙片(501),所述固定牙片(501)與活動牙片(502)通過轉(zhuǎn)軸(503)連接,所述活動牙片(502)一端設(shè)有壓紙凸臺(5021),所述固定牙片(501)與壓紙凸臺(5021)相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_(5011),所述卡紙?zhí)菖_(5011)與壓紙凸臺(5021)相配合,所述活動牙片(502)另一端設(shè)有滾輪(504)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪(10),所述開閉牙凸輪(10)與所述滾輪(504)相抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述模切傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸(11)和連桿(12),所述偏心軸(11)和主動力機(jī)構(gòu)相連,所述連桿(12)一端與偏心軸(11)相連,所述連桿(12)另一端與第一平臺(8)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述主動力機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)(13)和飛輪(14),主電機(jī)(13)和飛輪(14)相連,所述飛輪(14)和所述偏心軸(11)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),其特征在于,所述模切刀版(6)的底面設(shè)有模切刀(601)和彈性墊片(602),彈性墊片(602)置于模切刀(601)的側(cè)邊,彈性墊片(602)處于自然狀態(tài)時,模切刀(601)突出模切刀版(6)的高度低于彈性墊片(602)突出模切刀版(6)的高度;彈性墊片(602)處于壓縮狀態(tài)時,模切刀(601)突出模切刀版(6)的高度高于彈性墊片(602)突出模切刀版(6)的高度。
8.應(yīng)用權(quán)利要求1~7任一項所述的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)的模切方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動模切動平臺(8)運動;
S2:輸紙機(jī)構(gòu)配合模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸紙模切;
S3:模切工藝完成后,輸紙機(jī)構(gòu)將模切后的紙張帶走,進(jìn)入下一個工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模切方法,其特征在于,
所述步驟S2包括:
S21:設(shè)定控制伺服電機(jī)(1)的相關(guān)參數(shù),控制伺服電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速和停頓;
S22:設(shè)定叼紙牙開閉控制單元相關(guān)參數(shù),叼紙牙開閉控制單元與伺服電機(jī)(1)相配合;
S23:啟動模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu),通過伺服電機(jī)(1)、第二同步帶(18)、第三同步帶輪(16)和第四同步帶輪(17)帶動第一同步帶(4)、第一同步帶輪(2)和第二同步帶輪(3),從而帶動第一同步帶(4)上的叼紙牙(5)傳動;
S24:叼紙牙開閉控制單元按照事先設(shè)定的參數(shù)控制叼紙牙(5)張開和閉合,完成輸紙傳動功能。
臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法。
背景技術(shù)
模切機(jī)是利用鋼刀、鋼線(或鋼板雕刻成的模版)將印品或紙板軋切成型的重要設(shè)備之一。現(xiàn)有自動模切機(jī)中,裝有模切刀版的上平臺固定,通過曲軸旋轉(zhuǎn)帶動左右對稱的連桿以及上擺桿、下擺桿帶動動平臺上下運動形成模切沖壓動作;通過間歇機(jī)構(gòu)帶動主鏈輪、鏈條以及固定在鏈條上的叼紙牙排實現(xiàn)活件(如紙張)的傳輸,模切時紙張停歇,模切完成后叼紙牙排將紙張帶走。這種自動模切機(jī)的好處是全部通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實現(xiàn)模切功能,曲柄連桿機(jī)構(gòu)能夠起到增力作用,但是,叼紙牙排需橫穿模切工作 區(qū)域,為了保證動平臺與叼紙牙排不發(fā)生干涉碰撞,動平臺的行程往往比較大(一般在60mm以上),同時叼紙牙排的轉(zhuǎn)動慣量也比較大,機(jī)器工作速度不容易提高(國內(nèi)模切機(jī)都在7500張/小時以下),另外,在現(xiàn)有技術(shù)中,模切機(jī)構(gòu)中,上平臺為是固定平臺,下平臺為動平臺,為了避免與叼紙牙排發(fā)生撞車,動平臺的行程往往在60~70mm甚至更大,紙張在經(jīng)過下面動平臺時懸空很高,動平臺本身的運動將空氣上下攪動,叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動,這幾股氣流行程強(qiáng)烈的紊流,造成紙張飄動, 對模切質(zhì)量造成很大影響。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)及其模切方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),機(jī)架上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;
模切機(jī)構(gòu)包括動平臺和固定平臺,動平臺與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,固定平臺固定在機(jī)架上;
輸紙機(jī)構(gòu),包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙,伺服控制器與伺服電機(jī)相連,第三同步帶輪與伺服電機(jī)的傳動軸相連,第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶,第一同步帶輪與第四同步帶輪相連,第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶,叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上,叼紙牙位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼紙牙與叼紙牙開閉控制單元相連,叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
其中,第一同步帶輪與第四同步帶輪通過傳動軸相連或者傳動桿相連,第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動。
其中,第一同步帶輪與第二同步帶輪安裝在模切機(jī)墻板的內(nèi)側(cè),第三同步帶輪和第四同步帶輪安裝在模切機(jī)墻板的外側(cè)。
其有益效果是,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,設(shè)定好控制伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù),通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶的速度以及停頓,第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動,從而控制第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶的速度及停頓,然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙的張開和閉合,實現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張的功能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機(jī)構(gòu)裝置;另外,在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中,叼紙牙都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上,然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進(jìn)行紙張的傳輸,傳輸?shù)倪^程中,叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域,為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞,動平臺行程設(shè)計得較大,且需設(shè)計為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置,這樣整個叼紙機(jī)構(gòu)就會比較繁重,運行速度慢、噪聲大,而本發(fā)明中,每個叼紙牙單獨的固定在第一同步帶上,這樣可以簡化叼紙傳動組件,減輕叼紙機(jī)傳動組件的質(zhì)量,降低噪聲提高模切機(jī)運行速度,并且所有叼紙牙位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼紙牙與模切機(jī)的模切工作面之間有1~2mm的距離,在進(jìn)行模切工藝時,主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動動平臺運動,紙張進(jìn)入模切工作面,叼紙牙夾緊紙張的側(cè)邊和松開紙張側(cè)邊即可完成紙張的傳輸,叼紙牙不需要橫穿模切機(jī)的模切平臺,如此,叼紙牙永遠(yuǎn)都不會和模切機(jī)的模切平臺發(fā)生干涉碰撞,提高了模切機(jī)使用安全性能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙與模切機(jī)動平臺撞車設(shè)計的扭力限制器裝置;本發(fā)明中,叼紙牙和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞,叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少,簡化了機(jī)構(gòu),提高了機(jī)器運行速度,機(jī)器可以運行10000張/小時以上,并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量,節(jié)約了設(shè)備運行成本,降低了設(shè)備重量。
在一些實施方式中,動平臺位于固定平臺的上方位置,動平臺底面設(shè)有模切刀版。
其有益效果是,在現(xiàn)有技術(shù)中,運動平臺位于不動平臺的下方位置,為了避免與叼紙牙排發(fā)生碰撞,運動平臺的行程往往在60~70mm甚至更大,紙張在經(jīng)過下面運動平臺時懸空很高,運動平臺本身的運動將空氣上下攪動,叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動,這幾股氣流行程強(qiáng)烈的紊流,造成紙張飄動,對模切質(zhì)量造成很大影響,在本發(fā)明中,動平臺位于固定平臺的上方位置,紙張在運動過程中緊貼著固定平臺,與固定平臺之間的空間距離很小,氣體紊流就比較小,紙張運動比較平穩(wěn),模切質(zhì)量得到較大的提高。
在一些實施方式中,叼紙牙包括活動牙片、固定牙片,固定牙片與活動牙片通過轉(zhuǎn)軸連接,活動牙片一端設(shè)有壓紙凸臺,固定牙片與壓紙凸臺相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_,卡紙?zhí)菖_與壓紙凸臺相配合,活動牙片另一端設(shè)有滾輪。
其有益效果是,活動牙片一端設(shè)有滾輪,滾輪的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪來控制活動牙片的張開和閉合,固定牙片與活動牙片采用轉(zhuǎn)軸連接,在活動牙片張開閉合的過程中,通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來配合實現(xiàn)活動牙片的張開和關(guān)閉,轉(zhuǎn)軸既能承受彎矩又能承受扭矩,轉(zhuǎn)軸配合滾輪能夠使活動牙片非常靈活的實現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作,壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_的設(shè)置,有利于固定牙片和活動牙片完成可靠的叼紙動作,減少在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落現(xiàn)象,通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸、滾輪、壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_,能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能,結(jié)構(gòu)簡單又能保證紙張不易發(fā)生脫落。
在一些實施方式中,叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪,開閉牙凸輪與滾輪相抵接。
其有益效果是,開閉牙凸輪連接動力源,由動力源帶動開閉牙凸輪運動,可以采用電機(jī)作為動力源,利用電機(jī)的動力軸帶動開閉牙凸輪,然后通過開閉牙凸輪將運動傳遞給滾輪,通過開閉牙凸輪與滾輪配合動作來控制叼紙牙的開閉,只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,根?jù)使用要求設(shè)計使凸輪獲得一定規(guī)律的運動,便可使?jié)L輪得到任意的預(yù)期運動,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。
在一些實施方式中,模切傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸和連桿,偏心軸和主動力機(jī)構(gòu)相連,連桿一端與偏心軸相連,連桿另一端與第一平臺相連。
其有益效果是,采用偏心軸、連桿作為模切傳動機(jī)構(gòu)相比采用曲軸、連桿作為模切傳動機(jī)構(gòu),偏心軸、連桿運動行程比采用曲軸、連桿運動行程要小,偏心軸偏心量比曲軸偏心量小,偏心軸產(chǎn)生的力要大一些,而在本發(fā)明中,動平臺的行程相比現(xiàn)有技術(shù)中動平臺的行程已經(jīng)大大的減小,采用偏心軸、連桿作為模切傳動機(jī)構(gòu)更適合本發(fā)明的實際需求。
在一些實施方式中,主動力機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)和飛輪,主電機(jī)和飛輪相連,飛輪和所述偏心軸相連。
其有益效果是,飛輪是轉(zhuǎn)動慣量很大的盤形零件,如同一個能量存儲器,飛輪與主電機(jī)相連,在主電機(jī)啟動時,轉(zhuǎn)速增大,飛輪的動能增加,把能量儲存起來,在主電機(jī)關(guān)閉時,轉(zhuǎn)速減小,飛輪的動能較小,把能量釋放出來,飛輪可以減小機(jī)械運轉(zhuǎn)過程的速度波動,主電機(jī)通過飛輪將運動傳遞給偏心軸,再通過偏心軸帶動連桿,連桿帶動第一平臺運動進(jìn)行模切工藝,能夠使得整個模切工藝更加的平穩(wěn),飛輪起到一個緩沖的作用,另外,在緊急情況下,飛輪還可用作動力源。
在一些實施方式中,模切刀版的底面設(shè)有模切刀和彈性墊片,彈性墊片置于模切刀的側(cè)邊,彈性墊片處于自然狀態(tài)時,模切刀突出模切刀版的高度低于彈性墊片突出模切刀版的高度;彈性墊片處于壓縮狀態(tài)時,模切刀突出模切刀版的高度高于彈性墊片突出模切刀版的高度。
其有益效果是,彈性墊片的設(shè)置,能夠確保在模切工藝完成后,紙張能夠快速地從模切刀上脫落下來,從而保證模切工作能夠高效、有序地進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種模切方法,包括以下步驟:
S1:主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動模切動平臺運動;
S2:輸紙機(jī)構(gòu)配合模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸紙模切;
S3:模切工藝完成后,輸紙機(jī)構(gòu)將模切后的紙張帶走,進(jìn)入下一個工序。
在一些實施方式中,步驟S2包括:
S21:設(shè)定控制伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù),控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停頓;
S22:設(shè)定叼紙牙開閉控制單元相關(guān)參數(shù),叼紙牙開閉控制單元與伺服電機(jī)相配合;
S23:啟動模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu),通過伺服電機(jī)、第二同步帶、第三同步帶輪和第四同步帶輪帶動第一同步帶、第一同步帶輪和第二同步帶輪,從而帶動第一同步帶上的叼紙牙傳動;
S24:叼紙牙開閉控制單元按照事先設(shè)定的參數(shù)控制叼紙牙張開和閉合,完成輸紙傳動功能。
其有益效果是,本發(fā)明中的模切方法突破了傳統(tǒng)的模切方法,通過主動力機(jī)構(gòu)、模切傳動機(jī)構(gòu),輸紙機(jī)構(gòu)可以很簡便快速的完成紙張的模切,叼紙牙不需要橫穿模切平臺,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對扭力限制器調(diào)節(jié),且利用伺服電機(jī)和叼紙牙開閉控制單元來控制輸紙機(jī)構(gòu)的速度、停頓以及叼紙牙的張開和閉合,就能夠?qū)崿F(xiàn)紙張的傳輸,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對間歇機(jī)構(gòu)的控制,本發(fā)明中的模切方法,步驟簡單,控制精準(zhǔn),能夠節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實施方式的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為叼紙牙結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為輸紙機(jī)構(gòu)剖視圖;
圖4為叼紙牙與第一同步帶傳動示意圖;
圖5為輸紙機(jī)構(gòu)輸紙傳動示意圖;
圖6為輸紙機(jī)構(gòu)輸紙傳動主視圖;
圖7為模切刀版結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1~圖7示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī)。如圖所示,提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機(jī),包括機(jī)架15以及安裝在機(jī)架15上的輸紙機(jī)構(gòu)和模切機(jī)構(gòu),機(jī)架15上還設(shè)有主動力機(jī)構(gòu)和模切傳動機(jī)構(gòu),主動力機(jī)構(gòu)與模切傳動機(jī)構(gòu)相連;
模切機(jī)構(gòu)包括動平臺8和固定平臺9,動平臺8與模切傳動機(jī)構(gòu)相連,固定平臺9固定在機(jī)架15上;
輸紙機(jī)構(gòu),包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元,叼紙牙傳動組件包括伺服電機(jī)1、伺服控制器、第一同步帶輪2、第二同步帶輪3、第三同步帶輪16、第四同步帶輪17、第一同步帶4、第二同步帶18、多個叼紙牙5,伺服控制器與伺服電機(jī)1相連,第三同步帶輪16與伺服電機(jī)1的傳動軸相連,第三同步帶輪16和第四同步帶輪17之間套裝第二同步帶18,第一同步帶輪2與第四同步帶輪17相連,第一同步帶輪2和第二同步帶輪3之間套裝第一同步帶4,叼紙牙5間隔設(shè)置在第一同步帶4上,叼紙牙5位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼紙牙5與叼紙牙開閉控制單元相連,叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
其中,第一同步帶輪2與第四同步帶輪17通過傳動軸相連或者傳動桿相連,第四同步帶輪17帶動第一同步帶輪2同步運動。
在本實施例中,第一同步帶輪2與第二同步帶輪3安裝在模切機(jī)墻板的內(nèi)側(cè),第三同步帶輪16和第四同步帶輪17安裝在模切機(jī)墻板的外側(cè)。
其有益效果是,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,設(shè)定好控制伺服電機(jī)1相關(guān)參數(shù),通過控制伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪16、第四同步帶輪17和第二同步帶18的速度以及停頓,第四同步帶輪17帶動第一同步帶輪2同步運動,從而控制第一同步帶輪2、第二同步帶輪3和第一同步帶4的速度及停頓,然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙5的張開和閉合,實現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張7的功能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機(jī)構(gòu)裝置;另外,在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中,叼紙牙5都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼 紙桿上,然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進(jìn)行紙張的傳輸,傳輸?shù)倪^程中,叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域,為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞,動平臺行程設(shè)計得較大,且需設(shè)計為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置,這樣整個叼紙機(jī)構(gòu)就會比較繁重,運行速度慢、噪聲大,而本發(fā)明中,每個叼紙牙5單獨的固定在第一同步帶4上,這樣可以簡化叼紙傳動組件,減輕叼紙機(jī)傳動組件的質(zhì)量,降低噪聲提高模切機(jī)運行速度,并且所有叼紙牙5位于模切機(jī)的模切工作面的外側(cè),叼 紙牙5與模切機(jī)的模切工作面之間有1~2mm的距離,在進(jìn)行模切工藝時,主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動動平臺8運動,紙張7進(jìn)入模切工作面,叼紙牙5夾緊紙張7的側(cè)邊和松開紙張7側(cè)邊即可完成紙張7的傳輸,叼紙牙5不需要橫穿模切機(jī)的模切平臺,如此,叼紙牙5永遠(yuǎn)都不會和模切機(jī)的模切平臺發(fā)生干涉碰撞,提高了模切機(jī)使用安全性能,省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙5與模切機(jī)動平臺8撞車設(shè)計的扭力限制器裝置;本發(fā)明中,叼紙牙5和模切平臺永遠(yuǎn)不會發(fā)生干涉碰撞,叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少,簡化了機(jī)構(gòu),提高了機(jī)器運行速度,機(jī)器可以運行10000張/小時以上,并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量,節(jié)約了設(shè)備運行成本,降低了設(shè)備重量。
動平臺8位于固定平臺9的上方位置,動平臺8底面設(shè)有模切刀版6。
其有益效果是,在現(xiàn)有技術(shù)中,運動平臺位于不動平臺的下方位置,為了避免與叼紙牙排發(fā)生碰撞,運動平臺的行程往往在60~70mm甚至更大,紙張7在經(jīng)過下面運動平臺時懸空很高,運動平臺本身的運動將空氣上下攪動,叼紙牙排及紙張7的運動將空氣向前帶動,這幾股氣流行程強(qiáng)烈的紊流,造成紙張7飄動,對模切質(zhì)量造成很大影響,在本發(fā)明中,動平臺8位于固定平臺9的上方位置,紙張7在運動過程中緊貼著固定平臺9,與固定平臺9之間的空間距離很小,氣體紊流就比較小,紙張7運動比較平穩(wěn),模切質(zhì)量得到較大的提高。
當(dāng)然,動平臺8也可以位于固定平臺9的下方位置,在本實施例中,優(yōu)選動平臺8位于固定平臺9的上方位置。
叼紙牙5包括活動牙片502、固定牙片501,固定牙片501與活動牙片502通過轉(zhuǎn)軸503連接,活動牙片502一端設(shè)有壓紙凸臺5021,固定牙片501與壓紙凸臺5021相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_5011,卡紙?zhí)菖_5011與壓紙凸臺5021相配合,活動牙片502另一端設(shè)有滾輪504。
其有益效果是,活動牙片502一端設(shè)有滾輪504,滾輪504的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪504來控制活動牙片502的張開和閉合,固定牙片501與活動牙片502采用轉(zhuǎn)軸503連接,在活動牙片502張開閉合的過程中,通過轉(zhuǎn)軸503轉(zhuǎn)動來配合實現(xiàn)活動牙片502的張開和關(guān)閉,轉(zhuǎn)軸503既能承受彎矩又能承受扭矩,轉(zhuǎn)軸503配合滾輪504能夠使活動牙片502非常靈活的實現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作,壓紙凸臺5021和卡紙?zhí)菖_5011的設(shè)置,有利于固定牙片501和活動牙片502完成可靠的叼紙動作,減少在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落現(xiàn)象,通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸503、滾輪504、壓紙凸臺5021和卡紙?zhí)菖_5011,能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能,結(jié)構(gòu)簡單又能保證紙張7不易發(fā)生脫落。
叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪10,開閉牙凸輪10與滾輪504相抵接。
其有益效果是,開閉牙凸輪10連接動力源,由動力源帶動開閉牙凸輪10運動,可以采用電機(jī)作為動力源,利用電機(jī)的動力軸帶動開閉牙凸輪10,然后通過開閉牙凸輪10將運動傳遞給滾輪504,通過開閉牙凸輪10與滾輪504配合動作來控制叼紙牙的開閉,只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,根?jù)使用要求設(shè)計使凸輪獲得一定規(guī)律的運動,便可使?jié)L輪504得到任意的預(yù)期運動,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。
模切傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸11和連桿12,偏心軸11和主動力機(jī)構(gòu)相連,連桿12一端與偏心軸11相連,連桿12另一端與第一平臺8相連。
其有益效果是,采用偏心軸11、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu)相比采用曲軸、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu),偏心軸11、連桿12運動行程比采用曲軸、連桿12運動行程要小,偏心軸11偏心量比曲軸偏心量小,偏心軸11產(chǎn)生的力要大一些,而在本發(fā)明中,動平臺的行程相比現(xiàn)有技術(shù)中動平臺的行程已經(jīng)大大的減小,采用偏心軸11、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu)更適合本發(fā)明的實際需求。
當(dāng)然,模切傳動機(jī)構(gòu)也可以采用曲軸、連桿12的方式,在本實施例中,優(yōu)選偏心軸11、連桿12作為模切傳動機(jī)構(gòu)。
主動力機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)13和飛輪14,主電機(jī)13和飛輪14相連,飛輪14和所述偏心軸11相連。
其有益效果是,飛輪14是轉(zhuǎn)動慣量很大的盤形零件,如同一個能量存儲器,飛輪14與主電機(jī)13相連,在主電機(jī)13啟動時,轉(zhuǎn)速增大,飛輪14的動能增加,把能量儲存起來,在主電機(jī)13關(guān)閉時,轉(zhuǎn)速減小,飛輪14的動能較小,把能量釋放出來,飛輪14可以減小機(jī)械運轉(zhuǎn)過程的速度波動,主電機(jī)13通過飛輪14將運動傳遞給偏心軸11,再通過偏心軸11帶動連桿12,連桿12帶動第一平臺8運動進(jìn)行模切工藝,能夠使得整個模切工藝更加的平穩(wěn),飛輪14起到一個緩沖的作用,另外,在緊急情況下,飛輪14還可用作動力源。
模切刀版6的底面設(shè)有模切刀601和彈性墊片602,彈性墊片602置于模切刀601的側(cè)邊,彈性墊片602處于自然狀態(tài)時,模切刀601突出模切刀版6的高度低于彈性墊片602突出模切刀版6的高度;彈性墊片602處于壓縮狀態(tài)時,模切刀601突出模切刀版6的高度高于彈性墊片602突出模切刀版6的高度。
其有益效果是,彈性墊片602的設(shè)置,能夠確保在模切工藝完成后,紙張7能夠快速地從模切刀601上脫落下來,從而保證模切工作能夠高效、有序地進(jìn)行。
本發(fā)明還提供了一種模切方法,包括以下步驟:
S1:主動力機(jī)構(gòu)帶動模切傳動機(jī)構(gòu),模切傳動機(jī)構(gòu)帶動模切動平臺8運動;
S2:輸紙機(jī)構(gòu)配合模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸紙模切;
S3:模切工藝完成后,輸紙機(jī)構(gòu)將模切后的紙張帶走,進(jìn)入下一個工序;
其中步驟S2包括:
S21:設(shè)定控制伺服電機(jī)1的相關(guān)參數(shù),控制伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和停頓;
S22:設(shè)定叼紙牙開閉控制單元相關(guān)參數(shù),叼紙牙開閉控制單元與伺服電機(jī)1相配合;
S23:啟動模切機(jī)輸紙傳動機(jī)構(gòu),通過伺服電機(jī)1、第二同步帶18、第三同步帶輪16和第四同步帶輪17帶動第一同步帶4、第一同步帶輪2和第二同步帶輪3,從而帶動第一同步帶4上的叼紙牙5傳動;
S24:叼紙牙開閉控制單元按照事先設(shè)定的參數(shù)控制叼紙牙5張開和閉合,完成輸紙傳動功能。
其有益效果是,本發(fā)明中的模切方法突破了傳統(tǒng)的模切方法,通過主動力機(jī)構(gòu)、模切傳動機(jī)構(gòu),輸紙機(jī)構(gòu)可以很簡便快速的完成紙張7的模切,叼紙牙5不需要橫穿模切平臺,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對扭力限制器調(diào)節(jié),且利用伺服電機(jī)1和叼紙牙開閉控制單元來控制輸紙機(jī)構(gòu)的速度、停頓以及叼紙牙5的張開和閉合,就能夠?qū)崿F(xiàn)紙張7的傳輸,省卻了傳統(tǒng)模切方法中對間歇機(jī)構(gòu)的控制,本發(fā)明中的模切方法,步驟簡單,控制精準(zhǔn),能夠節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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