應用案例
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一種單折旁開門機
一種單折旁開門機
摘要：
本實用新型涉及一種單折旁開門機，包括門機底板和單折旁開轎門掛板，門機底板和單折旁開轎門掛板之間設有同步帶傳動機構，門機底板底部水平設有門機滑軌，單折旁開轎門掛板上設有掛輪，掛輪與門機滑軌適配，單折旁開轎門掛板上安裝有門機門刀，門機門刀與同步帶傳動機構的同步帶之間設置有聯(lián)動裝置，同步帶位于門機滑軌上方，同步帶與門機滑軌平行。本實用新型中門機框架由門機底板、門機滑軌等關鍵零件組裝而成，機械強度高，經(jīng)濟實用；門機門刀結構簡單可靠、剛性好、動作靈活，制作方便，提高了電梯運行的安全性和可靠性。
主權項：
一種單折旁開門機，其特征在于:包括門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)，所述門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)之間設有同步帶傳動機構，所述門機底板(3)下部水平設有門機滑軌(4)，所述單折旁開轎門掛板(5)上設有掛輪(20)，所述掛輪(20)與門機滑軌(4)適配，所述單折旁開轎門掛板(5)上安裝有門機門刀(7)，所述門機門刀(7)與同步帶傳動機構的同步帶(2)之間設置有聯(lián)動裝置，所述同步帶(2)位于門機滑軌(4)上方，同步帶(2)與門機滑軌(4)平行。
1.一種單折旁開門機，其特征在于:包括門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)，所述門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)之間設有同步帶傳動機構，所述門機底板(3)下部水平設有門機滑軌(4)，所述單折旁開轎門掛板(5)上設有掛輪(20)，所述掛輪(20)與門機滑軌(4)適配，所述單折旁開轎門掛板(5)上安裝有門機門刀(7)，所述門機門刀(7)與同步帶傳動機構的同步帶(2)之間設置有聯(lián)動裝置，所述同步帶(2)位于門機滑軌(4)上方，同步帶(2)與門機滑軌(4)平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述單折旁開轎門掛板(5)下部固定連接單折旁開轎門(6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述聯(lián)動裝置為同步帶卡口部件(9)，所述同步帶卡口部件(9)與門機門刀(7)固定連接，同步帶卡口部件(9)與同步帶(2)卡合。
4.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述門機門刀(7)包括門刀推桿(10)、門刀彎板(15)、門刀直臂(16)和門刀拐臂(19)；所述門刀拐臂(19)的中心位置與門刀底板正面的上部活動連接，所述門刀直臂(16)的中心位置與門刀底板正面的下部活動連接，所述門刀彎板(15)平行設有兩個，兩個門刀彎板(15)之間有間隙，所述兩個門刀彎板(15)分別活動連接于門刀直臂(16)和門刀拐臂(19)的兩端；
所述門刀拐臂(19)、門刀直臂(16)位于門刀底板和門刀彎板(15)之間；門刀彈簧(17)兩端分別與其中一個門刀彎板(15)和門刀底板相連，所述門刀彈簧(17)設于門刀拐臂(19)和門刀直臂(16)之間；
所述門刀底板上部設有弧形通槽，門刀拐臂(19)上安裝有門刀推桿(10)，所述門刀推桿(10)一端穿過弧形通槽與聯(lián)動裝置相連，門刀底板的背面設置有通過門刀推桿(10)帶動的門刀鎖鉤(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述單折旁開轎門掛板(5)內(nèi)側壁上設置有防護掛鉤(21)，所述防護掛鉤(21)自由端向內(nèi)越過門機滑軌(4)的頂部，所述自由端的末端低于門機滑軌(4)的頂部。
6.根據(jù)權利要求5所述的單折旁開門機，其特征在于：所述防護掛鉤(21)有兩個，兩個防護掛鉤(21)分別設于單折旁開轎門掛板(5)左右兩側。
7.根據(jù)權利要求5所述的單折旁開門機，其特征在于：所述單折旁開轎門掛板(5)與防護掛鉤(21)一體制造。
8.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述同步帶傳動機構由永磁同步電機驅動。
9.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述門機滑軌(4)由平板壓制成型。
10.根據(jù)權利要求4所述的單折旁開門機，其特征在于：所述活動連接處的轉軸上嵌有滾動軸承。
技術領域
本實用新型涉及電梯技術領域，尤其涉及一種單折旁開門機。
背景技術
通常單折旁開轎門掛板掛在單折旁開門機滑軌上，下面掛單折旁開轎門。單折旁開轎門掛板與門機門刀通過螺栓固定。門機驅動單折旁開轎門運動時，由門系統(tǒng)控制器直接驅動永磁同步電機，電機通過傳動輪將運動傳遞給同步帶，同步帶與門機門刀背后的一根推桿相連，于是運動傳遞到門刀上，門刀帶動單折旁開轎門掛板運動，從而帶動單折旁開轎門運動，如此單折旁開轎門掛板分別帶著單折旁開轎門左右運動，實現(xiàn)電梯轎廂轎門的開、合功能，但是，現(xiàn)有技術中門機結構機械強度不足，門機結構布局不簡單。
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在提供一種單折旁開門機，機械強度高，門機結構簡單可靠。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：
一種單折旁開門機，包括門機底板和單折旁開轎門掛板，所述門機底板和單折旁開轎門掛板之間設有同步帶傳動機構，所述門機底板下部水平設有門機滑軌，所述單折旁開轎門掛板上設有掛輪，所述掛輪與門機滑軌適配，所述單折旁開轎門掛板上安裝有門機門刀，所述門機門刀與同步帶傳動機構的同步帶之間設置有聯(lián)動裝置，所述同步帶位于門機滑軌上方，同步帶與門機滑軌平行。采用同步帶傳動，門機傳動零部件少、體積小、重量輕、噪音低、運行可靠性高。
進一步的，所述單折旁開轎門掛板下部固定連接單折旁開轎門。
優(yōu)選的，所述聯(lián)動裝置為同步帶卡口部件，所述同步帶卡口部件與門機門刀固定連接，同步帶卡口部件與同步帶卡合。
進一步的，所述門機門刀包括門刀推桿、門刀彎板、門刀直臂和門刀拐臂；所述門刀拐臂的中心位置與門刀底板正面的上部活動連接，所述門刀直臂的中心位置與門刀底板正面的下部活動連接，所述門刀彎板平行設有兩個，兩個門刀彎板之間有間隙，所述兩個門刀彎板分別活動連接于門刀直臂和門刀拐臂的兩端；
所述門刀拐臂、門刀直臂位于門刀底板和門刀彎板之間；門刀彈簧兩端分別與其中一個門刀彎板和門刀底板相連，所述門刀彈簧設于門刀拐臂和門刀直臂之間；
門刀底板上部設有弧形通槽，門刀拐臂上安裝有門刀推桿，所述門刀推桿一端穿過弧形通槽與聯(lián)動裝置相連，在門刀底板的背面設置有通過門刀推桿帶動的門刀鎖鉤。
進一步的，所述單折旁開轎門掛板內(nèi)側壁上設置有防護掛鉤，所述防護掛鉤自由端向內(nèi)越過門機滑軌的頂部，所述自由端的末端低于門機滑軌的頂部。防護掛鉤解決了電梯轎門在受到外力沖撞情況下，容易使掛輪損壞造成門機掛板脫落的問題，保證門機的可靠運行。
優(yōu)選的，所述防護掛鉤有兩個，兩個防護掛鉤分別設于單折旁開轎門掛板左右兩側。
優(yōu)選的，所述單折旁開轎門掛板與防護掛鉤一體制造。
優(yōu)選的，所述同步帶傳動機構由永磁同步電機驅動。采用永磁同步電機直接驅動，傳動效率高。
進一步的，所述門機滑軌由平板壓制成型。門機滑軌與門機底板裝配后聯(lián)接成一體，整機的剛性好，經(jīng)濟適用。
進一步的，所述活動連接處的轉軸上嵌有滾動軸承。滾動軸承，磨損極小、免保養(yǎng)。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：
本實用新型中門機框架由門機底板、門機滑軌等關鍵零件組裝而成，機械強度高，經(jīng)濟實用；門機門刀結構簡單可靠、剛性好、動作靈活，制作方便，提高了電梯運行的安全性和可靠性。
圖中：1-主動輪、2-同步帶、3-門機底板、4-門機滑軌、5-單折旁開轎門掛板、6-單折旁開轎門、7-門機門刀、8-從動輪、9-同步帶卡口部件、10-門刀推桿、11-門刀鎖鉤、12-緩沖鎖鉤、13-調(diào)節(jié)螺栓、14-減震限位螺栓、15-門刀彎板、16-門刀直臂、17-門刀彈簧、18-連接旋轉臂、19-門刀拐臂、20-掛輪、21-防護掛鉤。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
如圖1、4所示，本實用新型公開的單折旁開門機，包括門機框架和單折旁開轎門掛板5，門機框架包括門機底板3和門機滑軌4，門機底板3和單折旁開轎門掛板5之間設有同步帶傳動機構，門機滑軌4設于門機底板3底部，門機滑軌4水平置，門機滑軌4與門機底板3連接成一個整體。單折旁開轎門掛板5上設有掛輪20，掛輪20與門機滑軌4適配，門機底板3上設有同步帶傳動機構，同步帶傳動機構包括主動輪1、從動輪8和同步帶2，主動輪1由永磁同步電機驅動，或者同步帶2一端直接與永磁同步電機的轉軸相連，同步帶2另一端與從動輪8相連。單折旁開轎門掛板5上安裝有門機門刀7，門機門刀7與同步帶傳動機構的同步帶2之間設置有聯(lián)動裝置，同步帶2位于門機滑軌4上方，同步帶2與門機滑軌4平行，單折旁開轎門掛板5下部固定連接單折旁開轎門6。
如圖2、5所示，聯(lián)動裝置為同步帶卡口部件9，同步帶卡口部件9與門機門刀7固定連接，同步帶卡口部件9與同步帶2卡合。門機門刀7包括門刀推桿10、門刀彎板15、門刀直臂16和門刀拐臂19；門刀拐臂19的中心位置與門刀底板正面的上部活動連接，門刀直臂16的中心位置與門刀底板正面的下部活動連接，門刀彎板15平行設有兩個，兩個門刀彎板15之間有間隙，兩個門刀彎板15分別活動連接于門刀直臂16和門刀拐臂19的兩端；門刀拐臂19、門刀直臂16位于門刀底板和門刀彎板15之間；門刀彈簧17一端與其中一個門刀彎板15相連，門刀彈簧17另一端與門刀底板相連，門刀彈簧17設于門刀拐臂19和門刀直臂16之間，上述活動連接處的轉軸上嵌有滾動軸承。
如圖6所示，門刀底板上部設有弧形通槽，門刀拐臂19上安裝有門刀推桿10，門刀推桿10一端穿過弧形通槽與聯(lián)動裝置相連，門刀底板的背面活動連接有連接旋轉臂18，連接旋轉臂18另一端與門刀推桿10活動連接，在門刀底板的背面設置有通過門刀推桿10帶動的門刀鎖鉤11，門刀鎖鉤11一端與緩沖鎖鉤適配，門刀鎖鉤11另一端通過拉簧與門刀底板的背面連接。
如圖4所示，單折旁開轎門掛板5內(nèi)側壁上設置有防護掛鉤21，防護掛鉤21自由端向內(nèi)越過門機滑軌4的頂部，防護掛鉤21自由端的末端低于門機滑軌4的頂部，門機滑軌4由平板壓制成型，防護掛鉤21有兩個，兩個防護掛鉤21分別設于單折旁開轎門掛板5左右兩側。如圖7、8所示，單折旁開轎門掛板5與防護掛鉤21一體制造，或者防護掛鉤21與單折旁開轎門掛板5焊接或者組裝。
門機滑軌4與門機底板3連接成一個整體，單折旁開轎門掛板5通過掛輪20掛在門機滑軌4上，先把門刀推桿10裝入同步帶卡口部件9，然后把門機門刀7安裝在單折旁開轎門掛板5上。
本實用新型的工作原理：
如圖1所示，轎門是關閉狀態(tài)，門機變頻器接受到開門信號后，變頻器驅動永磁同步電機旋轉，通過主動輪1帶動同步帶2和同步帶卡口部件9一起運動，從而使門刀推桿10受力，門刀推桿10隨連接旋轉臂18在弧形通槽中轉動，門刀鎖鉤11逆時針轉動，門刀鎖鉤11與緩沖鎖鉤12分離，門刀鎖鉤11打開；門刀推桿10的轉動同時推動門刀拐臂19和門刀直臂16旋轉，兩個門刀彎板15相對動作，門刀閉合，在門刀彈簧17的拉力作用下，鎖緊門刀而無法打開。同時門刀彎板15夾住層門裝置門鎖門輪，門鎖打開。伴隨著單折旁開轎門6與單折旁開廳門一起朝開門方向運動。當單折旁開轎門掛板5與門機底板3左端部的減震限位螺栓一接觸，即開門到位，變頻器驅動電機停止轉動，并給出一定力矩保持開門狀態(tài)。從而實現(xiàn)單折旁開轎門6和單折旁開廳門一起打開。鎖鉤動作都有橡膠緩沖，無噪音。
當變頻器接受關門信號后，驅動電機反方向旋轉。通過主動輪1和從動輪2，帶動同步帶2和同步帶卡口部件9一起反方向運動。此時門刀無法打開，從而使門刀推桿10受力，帶動門機門刀7和單折旁開轎門掛板5一起朝關門方向運動。與開門時原理相同，同時帶動層門裝置門鎖和層門掛板一起朝關門方向運動。當運動到右側，門刀鎖鉤11與調(diào)節(jié)螺栓13相接觸后，門刀鎖鉤11旋轉解鎖，門刀鎖鉤11與緩沖鎖鉤12嚙合。門刀解鎖后，在門刀推桿10受力作用下，帶動門刀拐臂19和門刀直臂16旋轉，兩個門刀彎板15背向運動，門刀完全打開，同時門刀彎板松15開層門裝置門鎖門輪，門鎖與層門裝置鎖鉤嚙合，即單折旁開廳門關門到位并鎖住。單折旁開轎門掛板5與減震限位螺栓14接觸，變頻器驅動電機停止轉動，并給出一定力矩保持關門狀態(tài)，從而實現(xiàn)單折旁開轎門6和單折旁開廳門一起關閉。本實用新型的門機框架通過標準件連接，由門機底板、左側板、右側板、門機滑軌等關鍵零件組裝或者焊接而成，機械強度高，保證門機運行可靠。所有零部件均采用金屬薄鋼板制作，加工簡單，重量輕，經(jīng)濟性好。門機滑軌采用專用磨具壓制金屬薄板而成，門機滑軌與門機底板裝配后聯(lián)接成一體，整機的剛性好，經(jīng)濟適用。門機掛板采用4mm厚鋼板制作而成，同時增加了防止轎門脫落功能。門機門刀結構使電梯轎門在非開鎖區(qū)域內(nèi)不能從轎廂內(nèi)打開轎門，防止轎門被意外打開，人員墜入井道；門刀結構可靠、剛性好、動作靈活，門刀動作的各個連接件中，都嵌有滾動軸承，磨損極小、免保養(yǎng)。
當然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
摘要：
本實用新型涉及一種單折旁開門機，包括門機底板和單折旁開轎門掛板，門機底板和單折旁開轎門掛板之間設有同步帶傳動機構，門機底板底部水平設有門機滑軌，單折旁開轎門掛板上設有掛輪，掛輪與門機滑軌適配，單折旁開轎門掛板上安裝有門機門刀，門機門刀與同步帶傳動機構的同步帶之間設置有聯(lián)動裝置，同步帶位于門機滑軌上方，同步帶與門機滑軌平行。本實用新型中門機框架由門機底板、門機滑軌等關鍵零件組裝而成，機械強度高，經(jīng)濟實用；門機門刀結構簡單可靠、剛性好、動作靈活，制作方便，提高了電梯運行的安全性和可靠性。
主權項：
一種單折旁開門機，其特征在于:包括門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)，所述門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)之間設有同步帶傳動機構，所述門機底板(3)下部水平設有門機滑軌(4)，所述單折旁開轎門掛板(5)上設有掛輪(20)，所述掛輪(20)與門機滑軌(4)適配，所述單折旁開轎門掛板(5)上安裝有門機門刀(7)，所述門機門刀(7)與同步帶傳動機構的同步帶(2)之間設置有聯(lián)動裝置，所述同步帶(2)位于門機滑軌(4)上方，同步帶(2)與門機滑軌(4)平行。
1.一種單折旁開門機，其特征在于:包括門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)，所述門機底板(3)和單折旁開轎門掛板(5)之間設有同步帶傳動機構，所述門機底板(3)下部水平設有門機滑軌(4)，所述單折旁開轎門掛板(5)上設有掛輪(20)，所述掛輪(20)與門機滑軌(4)適配，所述單折旁開轎門掛板(5)上安裝有門機門刀(7)，所述門機門刀(7)與同步帶傳動機構的同步帶(2)之間設置有聯(lián)動裝置，所述同步帶(2)位于門機滑軌(4)上方，同步帶(2)與門機滑軌(4)平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述單折旁開轎門掛板(5)下部固定連接單折旁開轎門(6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述聯(lián)動裝置為同步帶卡口部件(9)，所述同步帶卡口部件(9)與門機門刀(7)固定連接，同步帶卡口部件(9)與同步帶(2)卡合。
4.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述門機門刀(7)包括門刀推桿(10)、門刀彎板(15)、門刀直臂(16)和門刀拐臂(19)；所述門刀拐臂(19)的中心位置與門刀底板正面的上部活動連接，所述門刀直臂(16)的中心位置與門刀底板正面的下部活動連接，所述門刀彎板(15)平行設有兩個，兩個門刀彎板(15)之間有間隙，所述兩個門刀彎板(15)分別活動連接于門刀直臂(16)和門刀拐臂(19)的兩端；
所述門刀拐臂(19)、門刀直臂(16)位于門刀底板和門刀彎板(15)之間；門刀彈簧(17)兩端分別與其中一個門刀彎板(15)和門刀底板相連，所述門刀彈簧(17)設于門刀拐臂(19)和門刀直臂(16)之間；
所述門刀底板上部設有弧形通槽，門刀拐臂(19)上安裝有門刀推桿(10)，所述門刀推桿(10)一端穿過弧形通槽與聯(lián)動裝置相連，門刀底板的背面設置有通過門刀推桿(10)帶動的門刀鎖鉤(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述單折旁開轎門掛板(5)內(nèi)側壁上設置有防護掛鉤(21)，所述防護掛鉤(21)自由端向內(nèi)越過門機滑軌(4)的頂部，所述自由端的末端低于門機滑軌(4)的頂部。
6.根據(jù)權利要求5所述的單折旁開門機，其特征在于：所述防護掛鉤(21)有兩個，兩個防護掛鉤(21)分別設于單折旁開轎門掛板(5)左右兩側。
7.根據(jù)權利要求5所述的單折旁開門機，其特征在于：所述單折旁開轎門掛板(5)與防護掛鉤(21)一體制造。
8.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述同步帶傳動機構由永磁同步電機驅動。
9.根據(jù)權利要求1所述的單折旁開門機，其特征在于：所述門機滑軌(4)由平板壓制成型。
10.根據(jù)權利要求4所述的單折旁開門機，其特征在于：所述活動連接處的轉軸上嵌有滾動軸承。
技術領域
本實用新型涉及電梯技術領域，尤其涉及一種單折旁開門機。
背景技術
通常單折旁開轎門掛板掛在單折旁開門機滑軌上，下面掛單折旁開轎門。單折旁開轎門掛板與門機門刀通過螺栓固定。門機驅動單折旁開轎門運動時，由門系統(tǒng)控制器直接驅動永磁同步電機，電機通過傳動輪將運動傳遞給同步帶，同步帶與門機門刀背后的一根推桿相連，于是運動傳遞到門刀上，門刀帶動單折旁開轎門掛板運動，從而帶動單折旁開轎門運動，如此單折旁開轎門掛板分別帶著單折旁開轎門左右運動，實現(xiàn)電梯轎廂轎門的開、合功能，但是，現(xiàn)有技術中門機結構機械強度不足，門機結構布局不簡單。
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在提供一種單折旁開門機，機械強度高，門機結構簡單可靠。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：
一種單折旁開門機，包括門機底板和單折旁開轎門掛板，所述門機底板和單折旁開轎門掛板之間設有同步帶傳動機構，所述門機底板下部水平設有門機滑軌，所述單折旁開轎門掛板上設有掛輪，所述掛輪與門機滑軌適配，所述單折旁開轎門掛板上安裝有門機門刀，所述門機門刀與同步帶傳動機構的同步帶之間設置有聯(lián)動裝置，所述同步帶位于門機滑軌上方，同步帶與門機滑軌平行。采用同步帶傳動，門機傳動零部件少、體積小、重量輕、噪音低、運行可靠性高。
進一步的，所述單折旁開轎門掛板下部固定連接單折旁開轎門。
優(yōu)選的，所述聯(lián)動裝置為同步帶卡口部件，所述同步帶卡口部件與門機門刀固定連接，同步帶卡口部件與同步帶卡合。
進一步的，所述門機門刀包括門刀推桿、門刀彎板、門刀直臂和門刀拐臂；所述門刀拐臂的中心位置與門刀底板正面的上部活動連接，所述門刀直臂的中心位置與門刀底板正面的下部活動連接，所述門刀彎板平行設有兩個，兩個門刀彎板之間有間隙，所述兩個門刀彎板分別活動連接于門刀直臂和門刀拐臂的兩端；
所述門刀拐臂、門刀直臂位于門刀底板和門刀彎板之間；門刀彈簧兩端分別與其中一個門刀彎板和門刀底板相連，所述門刀彈簧設于門刀拐臂和門刀直臂之間；
門刀底板上部設有弧形通槽，門刀拐臂上安裝有門刀推桿，所述門刀推桿一端穿過弧形通槽與聯(lián)動裝置相連，在門刀底板的背面設置有通過門刀推桿帶動的門刀鎖鉤。
進一步的，所述單折旁開轎門掛板內(nèi)側壁上設置有防護掛鉤，所述防護掛鉤自由端向內(nèi)越過門機滑軌的頂部，所述自由端的末端低于門機滑軌的頂部。防護掛鉤解決了電梯轎門在受到外力沖撞情況下，容易使掛輪損壞造成門機掛板脫落的問題，保證門機的可靠運行。
優(yōu)選的，所述防護掛鉤有兩個，兩個防護掛鉤分別設于單折旁開轎門掛板左右兩側。
優(yōu)選的，所述單折旁開轎門掛板與防護掛鉤一體制造。
優(yōu)選的，所述同步帶傳動機構由永磁同步電機驅動。采用永磁同步電機直接驅動，傳動效率高。
進一步的，所述門機滑軌由平板壓制成型。門機滑軌與門機底板裝配后聯(lián)接成一體，整機的剛性好，經(jīng)濟適用。
進一步的，所述活動連接處的轉軸上嵌有滾動軸承。滾動軸承，磨損極小、免保養(yǎng)。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：
本實用新型中門機框架由門機底板、門機滑軌等關鍵零件組裝而成，機械強度高，經(jīng)濟實用；門機門刀結構簡單可靠、剛性好、動作靈活，制作方便，提高了電梯運行的安全性和可靠性。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖2是圖1中F處的放大圖；
圖3是圖1的左視圖；
圖4是圖3中A處的放大圖；
圖5是本實用新型中門機門刀的結構示意圖；
圖6是圖5的后視圖；
圖7是本實用新型中單折旁開轎門掛板的結構示意圖；
圖中：1-主動輪、2-同步帶、3-門機底板、4-門機滑軌、5-單折旁開轎門掛板、6-單折旁開轎門、7-門機門刀、8-從動輪、9-同步帶卡口部件、10-門刀推桿、11-門刀鎖鉤、12-緩沖鎖鉤、13-調(diào)節(jié)螺栓、14-減震限位螺栓、15-門刀彎板、16-門刀直臂、17-門刀彈簧、18-連接旋轉臂、19-門刀拐臂、20-掛輪、21-防護掛鉤。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
如圖1、4所示，本實用新型公開的單折旁開門機，包括門機框架和單折旁開轎門掛板5，門機框架包括門機底板3和門機滑軌4，門機底板3和單折旁開轎門掛板5之間設有同步帶傳動機構，門機滑軌4設于門機底板3底部，門機滑軌4水平置，門機滑軌4與門機底板3連接成一個整體。單折旁開轎門掛板5上設有掛輪20，掛輪20與門機滑軌4適配，門機底板3上設有同步帶傳動機構，同步帶傳動機構包括主動輪1、從動輪8和同步帶2，主動輪1由永磁同步電機驅動，或者同步帶2一端直接與永磁同步電機的轉軸相連，同步帶2另一端與從動輪8相連。單折旁開轎門掛板5上安裝有門機門刀7，門機門刀7與同步帶傳動機構的同步帶2之間設置有聯(lián)動裝置，同步帶2位于門機滑軌4上方，同步帶2與門機滑軌4平行，單折旁開轎門掛板5下部固定連接單折旁開轎門6。
如圖2、5所示，聯(lián)動裝置為同步帶卡口部件9，同步帶卡口部件9與門機門刀7固定連接，同步帶卡口部件9與同步帶2卡合。門機門刀7包括門刀推桿10、門刀彎板15、門刀直臂16和門刀拐臂19；門刀拐臂19的中心位置與門刀底板正面的上部活動連接，門刀直臂16的中心位置與門刀底板正面的下部活動連接，門刀彎板15平行設有兩個，兩個門刀彎板15之間有間隙，兩個門刀彎板15分別活動連接于門刀直臂16和門刀拐臂19的兩端；門刀拐臂19、門刀直臂16位于門刀底板和門刀彎板15之間；門刀彈簧17一端與其中一個門刀彎板15相連，門刀彈簧17另一端與門刀底板相連，門刀彈簧17設于門刀拐臂19和門刀直臂16之間，上述活動連接處的轉軸上嵌有滾動軸承。
如圖6所示，門刀底板上部設有弧形通槽，門刀拐臂19上安裝有門刀推桿10，門刀推桿10一端穿過弧形通槽與聯(lián)動裝置相連，門刀底板的背面活動連接有連接旋轉臂18，連接旋轉臂18另一端與門刀推桿10活動連接，在門刀底板的背面設置有通過門刀推桿10帶動的門刀鎖鉤11，門刀鎖鉤11一端與緩沖鎖鉤適配，門刀鎖鉤11另一端通過拉簧與門刀底板的背面連接。
如圖4所示，單折旁開轎門掛板5內(nèi)側壁上設置有防護掛鉤21，防護掛鉤21自由端向內(nèi)越過門機滑軌4的頂部，防護掛鉤21自由端的末端低于門機滑軌4的頂部，門機滑軌4由平板壓制成型，防護掛鉤21有兩個，兩個防護掛鉤21分別設于單折旁開轎門掛板5左右兩側。如圖7、8所示，單折旁開轎門掛板5與防護掛鉤21一體制造，或者防護掛鉤21與單折旁開轎門掛板5焊接或者組裝。
門機滑軌4與門機底板3連接成一個整體，單折旁開轎門掛板5通過掛輪20掛在門機滑軌4上，先把門刀推桿10裝入同步帶卡口部件9，然后把門機門刀7安裝在單折旁開轎門掛板5上。
本實用新型的工作原理：
如圖1所示，轎門是關閉狀態(tài)，門機變頻器接受到開門信號后，變頻器驅動永磁同步電機旋轉，通過主動輪1帶動同步帶2和同步帶卡口部件9一起運動，從而使門刀推桿10受力，門刀推桿10隨連接旋轉臂18在弧形通槽中轉動，門刀鎖鉤11逆時針轉動，門刀鎖鉤11與緩沖鎖鉤12分離，門刀鎖鉤11打開；門刀推桿10的轉動同時推動門刀拐臂19和門刀直臂16旋轉，兩個門刀彎板15相對動作，門刀閉合，在門刀彈簧17的拉力作用下，鎖緊門刀而無法打開。同時門刀彎板15夾住層門裝置門鎖門輪，門鎖打開。伴隨著單折旁開轎門6與單折旁開廳門一起朝開門方向運動。當單折旁開轎門掛板5與門機底板3左端部的減震限位螺栓一接觸，即開門到位，變頻器驅動電機停止轉動，并給出一定力矩保持開門狀態(tài)。從而實現(xiàn)單折旁開轎門6和單折旁開廳門一起打開。鎖鉤動作都有橡膠緩沖，無噪音。
當變頻器接受關門信號后，驅動電機反方向旋轉。通過主動輪1和從動輪2，帶動同步帶2和同步帶卡口部件9一起反方向運動。此時門刀無法打開，從而使門刀推桿10受力，帶動門機門刀7和單折旁開轎門掛板5一起朝關門方向運動。與開門時原理相同，同時帶動層門裝置門鎖和層門掛板一起朝關門方向運動。當運動到右側，門刀鎖鉤11與調(diào)節(jié)螺栓13相接觸后，門刀鎖鉤11旋轉解鎖，門刀鎖鉤11與緩沖鎖鉤12嚙合。門刀解鎖后，在門刀推桿10受力作用下，帶動門刀拐臂19和門刀直臂16旋轉，兩個門刀彎板15背向運動，門刀完全打開，同時門刀彎板松15開層門裝置門鎖門輪，門鎖與層門裝置鎖鉤嚙合，即單折旁開廳門關門到位并鎖住。單折旁開轎門掛板5與減震限位螺栓14接觸，變頻器驅動電機停止轉動，并給出一定力矩保持關門狀態(tài)，從而實現(xiàn)單折旁開轎門6和單折旁開廳門一起關閉。本實用新型的門機框架通過標準件連接，由門機底板、左側板、右側板、門機滑軌等關鍵零件組裝或者焊接而成，機械強度高，保證門機運行可靠。所有零部件均采用金屬薄鋼板制作，加工簡單，重量輕，經(jīng)濟性好。門機滑軌采用專用磨具壓制金屬薄板而成，門機滑軌與門機底板裝配后聯(lián)接成一體，整機的剛性好，經(jīng)濟適用。門機掛板采用4mm厚鋼板制作而成，同時增加了防止轎門脫落功能。門機門刀結構使電梯轎門在非開鎖區(qū)域內(nèi)不能從轎廂內(nèi)打開轎門，防止轎門被意外打開，人員墜入井道；門刀結構可靠、剛性好、動作靈活，門刀動作的各個連接件中，都嵌有滾動軸承，磨損極小、免保養(yǎng)。
當然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
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