一種Y軸送布機構(gòu)及其電腦繡花機
摘要：
本發(fā)明公開了一種Y軸送布機構(gòu)，包括導軌座與同步帶，導軌座的兩端分別設(shè)置有從動輪機構(gòu)，導軌座上設(shè)置有主動輪機構(gòu)，所述主動輪機構(gòu)的設(shè)置將導軌座分為滑動區(qū)與增長區(qū)，所述滑動區(qū)內(nèi)安裝有滑車，滑車上固定有齒形板，同步帶套設(shè)于導軌座兩端的從動輪機構(gòu)與導軌座上的主動輪機構(gòu)并與齒形板相固定，所述從動輪機構(gòu)還包括用于張緊同步帶的調(diào)節(jié)機構(gòu)，將主動輪設(shè)置在導軌座的中間段配合兩端從動輪上設(shè)置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，提高Y軸送布的傳送效率，結(jié)構(gòu)簡單操作方便，并且降低了滑車在導軌座上的滑動磨損，提高機動性。
要求：
1.一種Y軸送布機構(gòu)，包括導軌座與同步帶，其特征在于，導軌座的兩端分別設(shè)置有從動輪機構(gòu)，導軌座上設(shè)置有主動輪機構(gòu)，所述主動輪機構(gòu)的設(shè)置將導軌座分為滑動區(qū)與增長區(qū)，所述滑動區(qū)內(nèi)安裝有滑車，滑車上固定有齒形板，同步帶套設(shè)于導軌座兩端的從動輪機構(gòu)與導軌座上的主動輪機構(gòu)并與齒形板相固定，所述從動輪機構(gòu)還包括用于張緊同步帶的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定座、鉸接于固定座上的鉸接塊以及帶動鉸接塊轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件，其中固定座與導軌座相固定，從動輪固定于兩塊鉸接塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括帶動兩鉸接塊轉(zhuǎn)動的同步桿、穿設(shè)于固定座并與兩鉸接塊相連的鉸接柱、限位于導軌座內(nèi)的固定桿以及穿過同步桿并螺紋連接于固定桿上的調(diào)節(jié)螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述主動輪機構(gòu)包括固定在導軌座兩端的軸承座與主動輪，主動輪置于兩軸承座之間并穿設(shè)有電機軸，電機軸與主動輪固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述滑動區(qū)包括固定在導軌座上的兩根導軌，該導軌開設(shè)有導軌槽，導軌的側(cè)壁上設(shè)有注油孔，注油孔與導軌槽連通，所述注油孔上設(shè)有油嘴，油嘴連接有油管，所述滑車與導軌槽滑移連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述滑車內(nèi)開設(shè)有循環(huán)通道，在循環(huán)通道內(nèi)設(shè)有若干滾珠，滾珠與導軌槽滾動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述滑動區(qū)的導軌座側(cè)壁上設(shè)置有行程開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Y軸送布機構(gòu)，其特征在于，所述導軌座的兩端設(shè)置有限位塊。
9.一種電腦繡花機，包括如權(quán)利要求1~8任意一項所述的一種Y軸送布機構(gòu)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電腦繡花機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種Y軸送布機構(gòu)及裝有該Y軸送布機構(gòu)的電腦繡花機。
背景技術(shù)
電腦繡花機是當代最先進的繡花機械，它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)。當前電腦繡花機通過X、Y向送布機構(gòu)實現(xiàn)布料在X軸與Y軸上的輸送，例如申請?zhí)枮?00910228177.6的中國專利公開的了一種電腦繡花機的X、Y向送布機構(gòu)，包括主動輪、從動輪、同步帶與滑塊，同步帶套穿在主動輪與從動輪上并互相嚙合，電機帶動主動輪旋轉(zhuǎn)同步帶動從動輪的旋轉(zhuǎn)，使得滑塊的往復(fù)運動實現(xiàn)布料的輸送。
對于機架較長的工況下，例如12000mm ≥機架長度≥ 8500mm 為超長機架，對應(yīng)在機架上安裝較長的臺板，臺板Y軸上同樣加長，而采用現(xiàn)有的Y軸送布機構(gòu)通過一端的主動輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動實現(xiàn)布料的輸送方式必須加長滑軌與同步帶的長度來滿足實際工況，而由于Y軸行程的增加導致輸送過程需要增大輸送功率，這對伺服電機的要求更高，增大制造成本，并且由于行程的增大從動輪那端的同步帶會出現(xiàn)松弛的情況而發(fā)生打滑，影響繡花質(zhì)量增大了廢品率。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種Y軸送布機構(gòu)在不增加制造成本的同時增大了傳動效率，并且能避免同步帶打滑現(xiàn)象，提高繡品質(zhì)量。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電腦繡花機傳動精度高，使用壽命長。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種Y軸送布機構(gòu)，包括導軌座與同步帶，導軌座的兩端分別設(shè)置有從動輪機構(gòu)，導軌座上設(shè)置有主動輪機構(gòu)，所述主動輪機構(gòu)的設(shè)置將導軌座分為滑動區(qū)與增長區(qū)，所述滑動區(qū)內(nèi)安裝有滑車，滑車上固定有齒形板，同步帶套設(shè)于導軌座兩端的從動輪機構(gòu)與導軌座上的主動輪機構(gòu)并與齒形板相固定，所述從動輪機構(gòu)還包括用于張緊同步帶的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
通過采用上述技術(shù)方案，在長行程的工況下將主動輪設(shè)置在導軌座中間位置，主動輪通過同步帶帶動導軌座兩端的從動輪同步轉(zhuǎn)動，縮短主動輪與從動輪之間的距離增大傳動效率，并且在兩端的從動輪上能通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)同步帶的張緊避免打滑現(xiàn)象出現(xiàn)，無需安裝張緊輪，在制造上成本上降低，提高繡品的質(zhì)量。
作為優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定座、鉸接于固定座上的鉸接塊以及帶動鉸接塊轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件，其中固定座與導軌座相固定，從動輪固定于兩塊鉸接塊之間。
通過采用上述技術(shù)方案，人為操作調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動鉸接塊，鉸接塊帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪收緊同步帶，結(jié)構(gòu)上簡單操作方便。
作為優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件包括帶動兩鉸接塊轉(zhuǎn)動的同步桿、穿設(shè)于固定座并與兩鉸接塊相連的鉸接柱、限位于導軌座內(nèi)的固定桿以及穿過同步桿并螺紋連接于固定桿上的調(diào)節(jié)螺釘。
通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘，使得同步桿向?qū)к壸较蜻\動，同步桿帶動兩塊鉸接塊以鉸接柱為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)螺釘與固定桿螺紋連接，固定桿限位在導軌座上不動，螺紋連接方式在操作上較為省力，并且能避免誤操作的發(fā)生。
作為優(yōu)選地，所述主動輪機構(gòu)包括固定在導軌座兩端的軸承座與主動輪，主動輪置于兩軸承座之間并穿設(shè)有電機軸，電機軸與主動輪固定。
通過采用上述技術(shù)方案，主動輪與電機軸固定，電機軸轉(zhuǎn)動帶動主動輪轉(zhuǎn)動，帶動同步帶的傳動，此種結(jié)構(gòu)安裝與拆卸上方便。
作為優(yōu)選地，所述滑動區(qū)包括固定在導軌座上的兩根導軌，該導軌開設(shè)有導軌槽，導軌的側(cè)壁上設(shè)有注油孔，注油孔與導軌槽連通，所述注油孔上設(shè)有油嘴，油嘴連接有油管，所述滑車與導軌槽滑移連接。
通過采用上述技術(shù)方案，油嘴將潤滑油注入到導軌槽內(nèi)對滑車潤滑，減少磨損，提高滑車滑動時的流暢性。
作為優(yōu)選地，所述滑車內(nèi)開設(shè)有循環(huán)通道，在循環(huán)通道內(nèi)設(shè)有若干滾珠，滾珠與導軌槽滾動連接。
通過采用上述技術(shù)方案，滾珠以循環(huán)方式在循環(huán)通道內(nèi)滾動，交替循環(huán)在導軌槽內(nèi)滾動，提高使用壽命。
作為優(yōu)選地，所述滑動區(qū)的導軌座側(cè)壁上設(shè)置有行程開關(guān)。
通過采用上述技術(shù)方案，行程開關(guān)的設(shè)置作為限位裝置，避免滑車由同步帶滑出所規(guī)劃的行程外。
作為優(yōu)選地，所述導軌座的兩端設(shè)置有限位塊。
通過采用上述技術(shù)方案，避免滑車滑出導軌座。
為實現(xiàn)另一目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：電腦繡花機，包括所述的一種Y軸送布機構(gòu)。
通過采用上述技術(shù)方案，對于超長機架的電腦繡花機安裝有本發(fā)明的Y軸送布機構(gòu)在不增加制設(shè)備成本的前提下增大送布功率，提高繡品質(zhì)量。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：將主動輪機構(gòu)設(shè)置在導軌座的中間段配合兩端從動輪上設(shè)置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，提高Y軸送布的傳送效率，結(jié)構(gòu)簡單操作方便，并且降低了滑車在導軌座上的滑動磨損，提高機動性，增長整個電腦繡花機的使用壽命。
附圖說明
圖1為Y軸送布機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的A部放大圖；
圖3為從動輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為導軌座的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為從動輪機構(gòu)的爆炸示意圖；
圖6為固定座與固定桿配合示意圖；
圖7為主動輪機構(gòu)與導軌座的安裝示意圖；
圖8為圖7的B部放大圖。
附圖說明：11、滑動區(qū)；111、導軌座；1111、中空腔；1112、穿孔；1113、固定孔；1114、第二安裝孔；112、導軌；113、滑移槽；114、限位塊；115、油嘴；12、增長區(qū)；20、同步帶；30、從動輪機構(gòu)；31、從動輪；311、傳動桿；312、擋片；313、軸承；341、卡簧；32、鉸接塊；321、第一鉸接孔；322、第二鉸接孔；33、固定塊；331、第一通孔；332、容置槽；333、通槽；334、第一安裝孔；34、鉸接柱；35、固定桿；351、螺紋孔；36、同步桿；361、第二通孔；37、調(diào)節(jié)螺釘；40、主動輪機構(gòu)；41、主動輪；42、軸承座；43、固定環(huán)；44、軸套；50、滑車；51、齒形板；60、行程開關(guān)；70、電機軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的本發(fā)明的保護范圍。
圖1示出電腦繡花機的Y軸送布機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括導軌座111與同步帶20，在導軌座111上安裝有主動輪機構(gòu)40，導軌座111的兩端分別安裝有從動輪機構(gòu)30，由于主動輪機構(gòu)40設(shè)置在導軌座111上，將導軌座111分為滑動區(qū)11與增長區(qū)12兩段，滑動區(qū)11用于布料的輸送，而增長區(qū)12根據(jù)實際工況來定長度，滑動區(qū)11與增長區(qū)12均包括設(shè)置導軌座111上的主動輪機構(gòu)40與從動輪機構(gòu)30兩個傳動機構(gòu)。
在滑動區(qū)11的那段導軌座111上固定導軌112，導軌112分別固定在導軌座111的兩邊，兩導軌112之間形成一滑移槽113，在滑移槽113上安裝有滑車50，滑車50通過螺釘固定有齒形板51，同步帶20分別套設(shè)在兩端的從動輪機構(gòu)30與主動輪機構(gòu)40上，并且與齒形板51相嚙合固定，為避免滑車50滑出導軌座111，在導軌座111的末端通過螺釘固定有限位塊114，在滑移區(qū)11的導軌座111側(cè)壁上固定有行程開關(guān)60，行程開關(guān)60與滑車50互相作用用于限位滑車50的最大行程，避免送布過程中造成誤操作造成廢品的產(chǎn)生。
結(jié)合圖2與圖6對于從動輪機構(gòu)30作進一步描述，從動輪機構(gòu)30包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)同步帶20的松緊，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括從動輪31、鉸接塊32、固定塊33以及調(diào)節(jié)件，從動輪31穿設(shè)有傳動軸311，從動輪31的兩端面抵接有擋片312，擋片312能阻擋潤滑油的飛濺，傳動軸311的兩端套設(shè)有軸承313，軸承313固定在鉸接塊32上，并且通過卡簧314將軸承313與軸承313固定。
鉸接塊32開設(shè)有第一鉸接孔321與第二鉸接孔322，第一鉸接孔321與第二鉸接孔322依次上下分布，固定塊33上開設(shè)有第一通孔331，從動輪機構(gòu)30上的調(diào)節(jié)件包括鉸接柱34、固定桿35、同步桿36與調(diào)節(jié)螺釘37，安裝時鉸接塊32的第一鉸接孔321與第一通孔331同軸對齊，通過鉸接柱34依次將鉸接塊32與固定塊33串聯(lián)，同步桿36穿設(shè)在鉸接塊32上的第二鉸接孔322上，同步桿36的中間位置開設(shè)有第二通孔361,固定桿35的中間位置開設(shè)有螺紋孔351，調(diào)節(jié)螺釘37依次穿過第二通孔361與固定桿35上的螺紋孔351螺紋連接。
導軌座111具有中空腔1111，中空腔1111的底部開設(shè)有第二安裝孔1114，固定塊33插入在中空腔1111內(nèi)，固定塊33的一面開設(shè)有與第二安裝孔1114相配合的第一安裝孔334，通過螺釘穿過第一安裝孔334與第二安裝孔1114將固定塊33固定在導軌座111的中空腔1111內(nèi)，在導軌座111的一側(cè)面開設(shè)有穿孔1112，導軌座111內(nèi)開設(shè)有固定孔1113，固定桿35纖維在固定孔1113內(nèi)，安裝時固定桿35從穿孔1112穿入置于固定孔1113內(nèi)，而固定塊33開設(shè)有通槽333的一面具有一容置槽332，限位后的固定桿35置于容置槽332內(nèi)。
具體調(diào)節(jié)過程為：轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘37，調(diào)節(jié)螺釘37通過限位在固定孔1113內(nèi)的固定桿35向?qū)к壸?11方向運動，同時調(diào)節(jié)螺釘37帶動同步桿36靠向?qū)к壸?11，同步桿36帶動兩端的鉸接塊33轉(zhuǎn)動，鉸接塊33以鉸接柱34為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，帶動從動輪31的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同步帶20的松緊調(diào)節(jié)。
參見圖7對主動輪機構(gòu)40做進一步描述，主動輪機構(gòu)40包括主動輪41與軸承座42 ，軸承座42設(shè)置有兩塊分別通過螺釘固定在導軌座111的兩側(cè)上，主動輪41穿設(shè)有電機軸70，同樣主動輪41的兩端分別抵接有擋片312，同樣擋片312的作用是阻擋潤滑油防止?jié)櫥偷娘w濺，擋片312抵接有固定環(huán)43，固定環(huán)43通過螺釘與電機軸70固定，同樣電機軸70套設(shè)有軸承313，軸承313固定在軸承座42上，在電機軸70的最外端電機軸70套設(shè)有軸套44，同樣軸套44通過螺釘與電機軸70相固定。
通過伺服電機帶動電機軸70的轉(zhuǎn)動，帶動主動輪41的轉(zhuǎn)動，利用同步帶20同步帶動兩端的從動輪機構(gòu)30，由于主動輪機構(gòu)40設(shè)于兩個從動輪機構(gòu)30之間將傳動效率與傳動扭矩增大，來適應(yīng)長行程的繡花機，并且通過兩端從動輪機構(gòu)30上的調(diào)節(jié)機構(gòu)起到松緊同步帶20的作用更好將扭矩傳遞，并且調(diào)節(jié)過程方便。
參見圖8，在導軌112的側(cè)壁上開設(shè)有注油孔，注油孔螺紋連接有油嘴，油嘴連接有油管(圖中未畫出),注油孔與到設(shè)在導軌上的導軌槽連通。
滑車50內(nèi)部的采用的滾珠方式在本申請人之前申請的“一種電腦繡花機用 Y 向送布導向定位機構(gòu)”（申請?zhí)枮?01420379649.4）的專利文件已經(jīng)公開，此處不做詳述，通過注油管的設(shè)置減少滑車50在導軌槽內(nèi)的滑動磨損，提高送布滑動時的精度，增長導軌的使用壽命。
本發(fā)明所述的電腦繡花機包括上述的Y軸送布機構(gòu)，其安裝方式與位置與現(xiàn)有的方式相同不做詳述。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
