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一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu)
一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu)
【申請(專利)號: CN201611097989.8 ;申請權(quán)利人:湖北派特仕機(jī)電科技有限公司; 發(fā)明設(shè)計人:關(guān)山月; 】
摘要:
本發(fā)明提供一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支撐裝置和安裝在所述支撐裝置上的驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置,其中;所述支撐裝置主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺;所述的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指;所述的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成;所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分;本發(fā)明涉及一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),通過該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)散熱片的自動上料,該裝置可有效的實現(xiàn)不同規(guī)格的散熱片上料工序,占用空間小并大大提高上料效率。
主權(quán)項:
一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支撐裝置和安裝在所述支撐裝置上的驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置,其中;所述支撐裝置主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺;所述支撐板通過肋板與底座連接;所述的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指;所述電機(jī)一主要驅(qū)動輸料裝置;所述電機(jī)二驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三驅(qū)動滑移裝置橫向滑移;所述的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成;所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接;所述散熱片在電機(jī)一的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送;所述的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。
要求:
1.一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支撐裝置和安裝在所述支撐裝置上的驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置,其中;
所述支撐裝置主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺;所述支撐板通過肋板與底座連接;
所述的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指;所述電機(jī)一主要驅(qū)動輸料裝置;所述電機(jī)二驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三驅(qū)動滑移裝置橫向滑移;
所述的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成;所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接;所述散熱片在電機(jī)一的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送;
所述的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。
2.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座主要安裝輸料裝置;所述支撐板主要安裝滑移裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述氣動手指在氣缸的作用下,實現(xiàn)物料的夾取工作。
4.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的橫向滑移部分主要由電機(jī)三、滾珠絲杠、限位桿、滾珠螺母、連接板以及橫向?qū)к壗M成。
5.如權(quán)利要求4所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電機(jī)三驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動,帶動滾珠絲杠上面的滾珠螺母橫向移動,所述連接板與滾珠螺母連接,所述滾珠螺母帶動連接板沿著橫向?qū)к墮M向滑移。
6.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的縱向滑移部分主要包括電機(jī)二、同步帶二、連接塊二、滑移板、氣動手指以及縱向?qū)к墶?br />
7.如權(quán)利要求6所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述同步帶二和縱向?qū)к壊贾迷谶B接板上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移板通過連接塊二與同步帶二固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述氣動手指安裝在滑移板上;通過電機(jī)二的驅(qū)動,可實現(xiàn)滑移板帶動氣動手指沿縱向?qū)к壙v向滑移。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動上料的機(jī)械結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及到一種散熱片自動上料裝置。
背景技術(shù)
散熱片是一種給電器中的易發(fā)熱電子元件散熱的裝置,多由鋁合金,黃銅或青銅做成板狀,片狀,多片狀等。一般的散熱片上料裝置設(shè)計不能滿足不同規(guī)格的散熱片的上料,而且裝置設(shè)計復(fù)雜,工作效率低下,占用空間大,降低散熱片后續(xù)加工工序。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),通過該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)散熱片的自動上料,該裝置可有效的實現(xiàn)不同規(guī)格的散熱片上料工序,占用空間小并大大提高上料效率。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:本發(fā)明是一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),通過該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)散熱片橫向和縱向輸送,輸送平穩(wěn)且精確。所述機(jī)構(gòu)主要包括支撐部分、驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置四部分。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的支撐部分部分主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺。所述支撐板通過肋板與底座連接;所述底座主要布置輸料裝置;所述支撐板主要布置滑移裝置。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指。所述電機(jī)一主要驅(qū)動輸料裝置;所述電機(jī)二驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三驅(qū)動滑移裝置橫向滑移;所述氣動手指在氣缸的作用下,實現(xiàn)物料的夾取工作。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成。所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接;所述散熱片在電機(jī)一的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。橫向滑移部分主要由電機(jī)三、滾珠絲杠、限位桿、滾珠螺母、連接板以及橫向?qū)к壗M成;所述電機(jī)三驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動,帶動滾珠絲杠上面的滾珠螺母橫向移動,所述連接板與滾珠螺母連接,所述滾珠螺母帶動連接板沿著橫向?qū)к墮M向滑移??v向滑移部分主要包括電機(jī)二、同步帶二、連接塊二、滑移板、氣動手指以及縱向?qū)к墸凰鐾綆Ф涂v向?qū)к壊贾迷谶B接板上;所述滑移板通過連接塊二與同步帶二固定連接;所述氣動手指安裝在滑移板上;通過電機(jī)二的驅(qū)動,可實現(xiàn)滑移板帶動氣動手指沿縱向?qū)к壙v向滑移。
附圖說明
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)正視圖;
圖3是本發(fā)明的輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的滑移裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中的標(biāo)記說明
1、底座,2、同步帶輪,3、連接塊一,4、同步帶一,5、電機(jī)一,6、導(dǎo)軌,7、限位桿,8、滾珠絲杠,9、電機(jī)二,10、電機(jī)三,11、支撐板,12、肋板,13、支撐臺,14、滑塊,15、散熱片,16、同步帶二,17、連接塊二,18、滑移板,19、氣動手指,20、縱向?qū)к墸?1、橫向?qū)к墸?2、滾珠螺母,23、連接板。
具體實施方式
本發(fā)明是一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),主要包括支撐部分、驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置等四部分組成。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的支撐部分部分主要包括底座1、支撐板11、肋板12和支撐臺13。所述支撐板11通過肋板12與底座1連接;所述底座1主要布置輸料裝置;所述支撐板11主要布置滑移裝置。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一5、電機(jī)二9、電機(jī)三10和氣動手指19。所述電機(jī)一5主要驅(qū)動上料裝置;所述電機(jī)二9驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三10驅(qū)動滾珠絲杠8工作,帶動氣動手指19橫向滑移;所述氣動手指19在氣缸的作用下,實現(xiàn)物料的夾取工作。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的輸料裝置由電機(jī)一5、同步帶一4、同步帶輪2、連接塊一3、導(dǎo)軌6、滑塊14以及散熱片15組成。所述電機(jī)一5驅(qū)動同步帶輪2,帶動同步帶一4運動;所述滑塊14通過連接塊一3與同步帶一4固定連接;所述滑塊14上依次放置散熱片15;所述散熱片15在電機(jī)一5的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。橫向滑移部分主要由電機(jī)三10、滾珠絲杠7、限位桿8、滾珠螺母22、連接板23以及橫向?qū)к?1組成;所述電機(jī)三10驅(qū)動滾珠絲杠7旋轉(zhuǎn)運動,帶動滾珠絲杠7上面的滾珠螺母22橫向移動,所述連接板23與滾珠螺母22連接,所述滾珠螺母22帶動連接板23沿著橫向?qū)к?1橫向滑移??v向滑移部分主要包括電機(jī)二9、同步帶二16、連接塊二17、滑移板18、氣動手指19以及縱向?qū)к?0;所述同步帶二16和縱向?qū)к?0布置在連接板23上;所述電機(jī)二9驅(qū)動同步帶輪運動;所述滑移板18通過連接塊二17與同步帶二16固定連接;所述氣動手指19安裝在滑移板18上;通過電機(jī)二9的驅(qū)動,可實現(xiàn)滑移板18帶動氣動手指19沿縱向?qū)к?0縱向滑移。
本發(fā)明的具體操作步驟為:
1、首先,散熱片由上一步工序輸送到滑塊上,電機(jī)一驅(qū)動同步帶,帶動滑塊橫向運動,使散熱片輸送到一個合適的位置;
2、當(dāng)散熱片輸送到一定的位置之后,氣動手指在電機(jī)二和電機(jī)三的作用下,分別實現(xiàn)橫向和縱向移動,使得氣動手指運動到散熱片的上方位置;
3、通過氣缸作用,氣動手指夾取散熱片,然后通過橫向和縱向滑移裝置,將散熱片輸送到下一工序位置,完成散熱片的自動上料過程。
【申請(專利)號: CN201611097989.8 ;申請權(quán)利人:湖北派特仕機(jī)電科技有限公司; 發(fā)明設(shè)計人:關(guān)山月; 】
摘要:
本發(fā)明提供一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支撐裝置和安裝在所述支撐裝置上的驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置,其中;所述支撐裝置主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺;所述的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指;所述的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成;所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分;本發(fā)明涉及一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),通過該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)散熱片的自動上料,該裝置可有效的實現(xiàn)不同規(guī)格的散熱片上料工序,占用空間小并大大提高上料效率。
主權(quán)項:
一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支撐裝置和安裝在所述支撐裝置上的驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置,其中;所述支撐裝置主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺;所述支撐板通過肋板與底座連接;所述的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指;所述電機(jī)一主要驅(qū)動輸料裝置;所述電機(jī)二驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三驅(qū)動滑移裝置橫向滑移;所述的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成;所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接;所述散熱片在電機(jī)一的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送;所述的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。
要求:
1.一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支撐裝置和安裝在所述支撐裝置上的驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置,其中;
所述支撐裝置主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺;所述支撐板通過肋板與底座連接;
所述的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指;所述電機(jī)一主要驅(qū)動輸料裝置;所述電機(jī)二驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三驅(qū)動滑移裝置橫向滑移;
所述的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成;所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接;所述散熱片在電機(jī)一的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送;
所述的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。
2.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座主要安裝輸料裝置;所述支撐板主要安裝滑移裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述氣動手指在氣缸的作用下,實現(xiàn)物料的夾取工作。
4.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的橫向滑移部分主要由電機(jī)三、滾珠絲杠、限位桿、滾珠螺母、連接板以及橫向?qū)к壗M成。
5.如權(quán)利要求4所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電機(jī)三驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動,帶動滾珠絲杠上面的滾珠螺母橫向移動,所述連接板與滾珠螺母連接,所述滾珠螺母帶動連接板沿著橫向?qū)к墮M向滑移。
6.如權(quán)利要求1所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的縱向滑移部分主要包括電機(jī)二、同步帶二、連接塊二、滑移板、氣動手指以及縱向?qū)к墶?br />
7.如權(quán)利要求6所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述同步帶二和縱向?qū)к壊贾迷谶B接板上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移板通過連接塊二與同步帶二固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述氣動手指安裝在滑移板上;通過電機(jī)二的驅(qū)動,可實現(xiàn)滑移板帶動氣動手指沿縱向?qū)к壙v向滑移。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動上料的機(jī)械結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及到一種散熱片自動上料裝置。
背景技術(shù)
散熱片是一種給電器中的易發(fā)熱電子元件散熱的裝置,多由鋁合金,黃銅或青銅做成板狀,片狀,多片狀等。一般的散熱片上料裝置設(shè)計不能滿足不同規(guī)格的散熱片的上料,而且裝置設(shè)計復(fù)雜,工作效率低下,占用空間大,降低散熱片后續(xù)加工工序。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),通過該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)散熱片的自動上料,該裝置可有效的實現(xiàn)不同規(guī)格的散熱片上料工序,占用空間小并大大提高上料效率。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:本發(fā)明是一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),通過該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)散熱片橫向和縱向輸送,輸送平穩(wěn)且精確。所述機(jī)構(gòu)主要包括支撐部分、驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置四部分。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的支撐部分部分主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺。所述支撐板通過肋板與底座連接;所述底座主要布置輸料裝置;所述支撐板主要布置滑移裝置。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和氣動手指。所述電機(jī)一主要驅(qū)動輸料裝置;所述電機(jī)二驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三驅(qū)動滑移裝置橫向滑移;所述氣動手指在氣缸的作用下,實現(xiàn)物料的夾取工作。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的輸料裝置由電機(jī)一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導(dǎo)軌、滑塊以及散熱片組成。所述電機(jī)一驅(qū)動同步帶輪,帶動同步帶一運動;所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接;所述散熱片在電機(jī)一的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。橫向滑移部分主要由電機(jī)三、滾珠絲杠、限位桿、滾珠螺母、連接板以及橫向?qū)к壗M成;所述電機(jī)三驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動,帶動滾珠絲杠上面的滾珠螺母橫向移動,所述連接板與滾珠螺母連接,所述滾珠螺母帶動連接板沿著橫向?qū)к墮M向滑移??v向滑移部分主要包括電機(jī)二、同步帶二、連接塊二、滑移板、氣動手指以及縱向?qū)к墸凰鐾綆Ф涂v向?qū)к壊贾迷谶B接板上;所述滑移板通過連接塊二與同步帶二固定連接;所述氣動手指安裝在滑移板上;通過電機(jī)二的驅(qū)動,可實現(xiàn)滑移板帶動氣動手指沿縱向?qū)к壙v向滑移。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)等軸測圖;
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)正視圖;
圖3是本發(fā)明的輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的滑移裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中的標(biāo)記說明
1、底座,2、同步帶輪,3、連接塊一,4、同步帶一,5、電機(jī)一,6、導(dǎo)軌,7、限位桿,8、滾珠絲杠,9、電機(jī)二,10、電機(jī)三,11、支撐板,12、肋板,13、支撐臺,14、滑塊,15、散熱片,16、同步帶二,17、連接塊二,18、滑移板,19、氣動手指,20、縱向?qū)к墸?1、橫向?qū)к墸?2、滾珠螺母,23、連接板。
具體實施方式
本發(fā)明是一種散熱片自動上料機(jī)構(gòu),主要包括支撐部分、驅(qū)動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置等四部分組成。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的支撐部分部分主要包括底座1、支撐板11、肋板12和支撐臺13。所述支撐板11通過肋板12與底座1連接;所述底座1主要布置輸料裝置;所述支撐板11主要布置滑移裝置。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動與夾取裝置主要包括電機(jī)一5、電機(jī)二9、電機(jī)三10和氣動手指19。所述電機(jī)一5主要驅(qū)動上料裝置;所述電機(jī)二9驅(qū)動滑移裝置縱向移動;所述電機(jī)三10驅(qū)動滾珠絲杠8工作,帶動氣動手指19橫向滑移;所述氣動手指19在氣缸的作用下,實現(xiàn)物料的夾取工作。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的輸料裝置由電機(jī)一5、同步帶一4、同步帶輪2、連接塊一3、導(dǎo)軌6、滑塊14以及散熱片15組成。所述電機(jī)一5驅(qū)動同步帶輪2,帶動同步帶一4運動;所述滑塊14通過連接塊一3與同步帶一4固定連接;所述滑塊14上依次放置散熱片15;所述散熱片15在電機(jī)一5的驅(qū)動下,可實現(xiàn)散熱片的同步間歇輸送。
該散熱片自動上料機(jī)構(gòu)的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。橫向滑移部分主要由電機(jī)三10、滾珠絲杠7、限位桿8、滾珠螺母22、連接板23以及橫向?qū)к?1組成;所述電機(jī)三10驅(qū)動滾珠絲杠7旋轉(zhuǎn)運動,帶動滾珠絲杠7上面的滾珠螺母22橫向移動,所述連接板23與滾珠螺母22連接,所述滾珠螺母22帶動連接板23沿著橫向?qū)к?1橫向滑移??v向滑移部分主要包括電機(jī)二9、同步帶二16、連接塊二17、滑移板18、氣動手指19以及縱向?qū)к?0;所述同步帶二16和縱向?qū)к?0布置在連接板23上;所述電機(jī)二9驅(qū)動同步帶輪運動;所述滑移板18通過連接塊二17與同步帶二16固定連接;所述氣動手指19安裝在滑移板18上;通過電機(jī)二9的驅(qū)動,可實現(xiàn)滑移板18帶動氣動手指19沿縱向?qū)к?0縱向滑移。
本發(fā)明的具體操作步驟為:
1、首先,散熱片由上一步工序輸送到滑塊上,電機(jī)一驅(qū)動同步帶,帶動滑塊橫向運動,使散熱片輸送到一個合適的位置;
2、當(dāng)散熱片輸送到一定的位置之后,氣動手指在電機(jī)二和電機(jī)三的作用下,分別實現(xiàn)橫向和縱向移動,使得氣動手指運動到散熱片的上方位置;
3、通過氣缸作用,氣動手指夾取散熱片,然后通過橫向和縱向滑移裝置,將散熱片輸送到下一工序位置,完成散熱片的自動上料過程。
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