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【申請(專利)號： CN201510700381.9 ；申請公布號：  CN106608057A 申請權(quán)利人： 蕪湖天鵬數(shù)控高速沖槽機(jī)制造有限公司; 】 

摘要：
本發(fā)明公開了一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，包括主傳動機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)和分度箱移動機(jī)構(gòu)，所述主傳動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)一、同步帶、同步輪、偏心軸、連桿和滑塊；所述分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二和與之相連的分度主軸；所述分度箱移動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)三、滾珠絲桿和分度箱，所述分度主軸設(shè)置于所述分度箱上，本發(fā)明所公開的數(shù)控高速沖槽機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確數(shù)控，加工快速準(zhǔn)確，效率高。 

要求：

1.一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，包括主傳動機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)和分度箱移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主傳動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)一、同步帶、同步輪、偏心軸、連桿和滑塊；所述分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二和與之相連的分度主軸；所述分度箱移動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)三、滾珠絲桿和分度箱，所述分度主軸設(shè)置于所述分度箱上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，其特征在于，所述滑塊位于所述分度主軸的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，其特征在于，所述滾珠絲桿兩側(cè)設(shè)有滾動導(dǎo)軌支座，所述分度箱設(shè)置于所述滾動導(dǎo)軌支座上并沿所述滾動導(dǎo)軌支座移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，其特征在于，所述連桿和滑塊之間還設(shè)置有球頭螺桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，其特征在于，所述連桿與偏心軸鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，其特征在于，所述滾珠絲桿包括滾珠套和桿體，所述滾珠套通過滾珠和所述桿體相連，所述桿體的一端與所述分度箱連接，另一端與所述伺服電機(jī)三相連。

一種數(shù)控高速沖槽機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備加工領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控高速沖槽機(jī)。

背景技術(shù)

國產(chǎn)高速沖槽機(jī)于上世紀(jì)八十年代誕生，核心技術(shù)是肘桿機(jī)構(gòu)為主傳動，加福開森凸輪分度箱進(jìn)行分度。直到本世紀(jì)2010年才有由伺服電機(jī)分度的高速沖槽機(jī)，見圖1所示的現(xiàn)行高速沖槽機(jī)，三軸(X、Y、Z)運(yùn)動示意圖。

三軸運(yùn)動主要包括：

1、主傳動(X軸的運(yùn)動)：由一般異步電機(jī)15通過三角皮帶16帶動飛輪17，再由起控制作用的離合制動器18驅(qū)動曲軸19再帶動推拉桿20推拉擺桿21擺動，通過擺桿21帶動連桿5、球頭螺桿6和滑塊7上下運(yùn)動。

2、分度運(yùn)動(Z軸的運(yùn)動)：由伺服電機(jī)二8帶動分度主軸9驅(qū)使工件10分度。

3、分度箱移動(改變沖片直徑時(shí)用，即Y軸的運(yùn)動)：只能由人工轉(zhuǎn)動手輪23，由滾珠絲桿13驅(qū)動分度箱14改變位置。主傳動(X軸的運(yùn)動)與分度運(yùn)動(Z軸的運(yùn)動)的邏輯關(guān)系是靠測速盤22扦取信號來實(shí)現(xiàn)的。這種沖槽機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，功能也有很大的局限性，不能實(shí)現(xiàn)數(shù)控操作，加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，以達(dá)到可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)控、加工準(zhǔn)確、提高效率的目的。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，包括主傳動機(jī)構(gòu)(X軸)、分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)(Z軸)和 分度箱移動機(jī)構(gòu)(Y軸)，所述主傳動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)一、同步帶、同步輪、偏心軸、連桿和滑塊；所述分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二和與之相連的分度主軸；所述分度箱移動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)三、滾珠絲桿和分度箱，所述分度主軸設(shè)置于所述分度箱上。

上述方案中，所述滑塊位于所述分度主軸的上方，分度主軸上放置待加工工件，由滑塊對工件進(jìn)行沖裁加工。

進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述滾珠絲桿兩側(cè)設(shè)有滾動導(dǎo)軌支座，所述分度箱設(shè)置于所述滾動導(dǎo)軌支座上并沿所述滾動導(dǎo)軌支座移動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述連桿和滑塊之間還設(shè)置有球頭螺桿，帶動滑塊上下運(yùn)動。

上述方案中，所述連桿與偏心軸鉸接，通過偏心軸的轉(zhuǎn)動，可實(shí)現(xiàn)連桿的上下運(yùn)動。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述滾珠絲桿包括滾珠套和桿體，所述滾珠套通過滾珠和所述桿體相連，所述桿體的一端與所述分度箱連接，另一端與所述伺服電機(jī)三相連，通過該結(jié)構(gòu)，帶動分度箱沿著滾動導(dǎo)軌支座移動。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的數(shù)控高速沖槽機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)和分度箱移動機(jī)構(gòu)均是由伺服電機(jī)驅(qū)動，可以進(jìn)行系統(tǒng)控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動任意角度都可實(shí)現(xiàn)數(shù)控，而且準(zhǔn)確、快速，加工效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中高速沖槽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的數(shù)控高速沖槽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、伺服電機(jī)一；2、同步帶；3、同步輪；4、偏心軸；5、連桿；6、 球頭螺桿；7、滑塊；8、伺服電機(jī)二；9、分度主軸；10、工件；11、伺服電機(jī)三；12、滾動導(dǎo)軌支座；13、滾珠絲桿；14、分度箱；15、一般異步電機(jī)；16、三角皮帶；17、飛輪；18、離合制動器；19、曲軸；20、推拉桿；21、擺桿；22、測速盤；23、手輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本發(fā)明提供了一種數(shù)控高速沖槽機(jī)，如圖2所示，該沖槽機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確數(shù)控，加工快速準(zhǔn)確。

如圖2所示的數(shù)控高速沖槽機(jī)，包括主傳動機(jī)構(gòu)(X軸)、分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)(Z軸)和分度箱移動機(jī)構(gòu)(Y軸)，主傳動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)一1、同步帶2、同步輪3、偏心軸4、連桿5、球頭螺桿6和滑塊7；連桿5與偏心軸4鉸接，通過偏心軸4的轉(zhuǎn)動，可實(shí)現(xiàn)連桿5的上下運(yùn)動。

分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二8和與之相連的分度主軸9，由分度主軸9帶動待加工工件10按規(guī)律分度；滑塊7位于分度主軸9的上方，分度主軸9上放置待加工工件10，由滑塊7對工件10進(jìn)行沖裁加工。

分度箱移動機(jī)構(gòu)包括依次相連接的伺服電機(jī)三11、滾珠絲桿13和分度箱14，分度主軸9設(shè)置于分度箱14上；滾珠絲桿13兩側(cè)設(shè)有滾動導(dǎo)軌支座12，分度箱14設(shè)置于滾動導(dǎo)軌支座12上并沿滾動導(dǎo)軌支座12移動；滾珠絲桿13包括滾珠套和桿體，滾珠套通過滾珠和桿體相連，桿體的一端與分度箱14連接，另一端與伺服電機(jī)三11相連，通過該結(jié)構(gòu)，帶動分度箱14沿著滾動導(dǎo)軌支座12移動。

該數(shù)控高速沖槽機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)的偏心軸4與分度主軸9方向?yàn)榭v向布置方式，可以保證所有的傳動在設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，并且該結(jié)構(gòu)安裝簡單，并不會由 于安裝件對設(shè)備的重心產(chǎn)生左右偏移，如果偏心軸4安裝在機(jī)身側(cè)面的話會使設(shè)備一邊重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于另一邊，不適用于該設(shè)備的高速運(yùn)動。

另外，可以將該主傳動系統(tǒng)分為三部分以方便進(jìn)行區(qū)別，第一部分是伺服電機(jī)一1與同步輪3的傳動，第二部分是同步輪3與偏心軸4的傳動，第三部分是偏心軸4帶動連桿5的傳動。同步輪3與偏心軸4的傳動屬于第二部分，也即是中傳動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低，運(yùn)行穩(wěn)定。

本發(fā)明提供的數(shù)控高速沖槽機(jī)的三軸運(yùn)動主傳動機(jī)構(gòu)、分度運(yùn)動機(jī)構(gòu)和分度箱移動機(jī)構(gòu)均是由伺服電機(jī)驅(qū)動，可以進(jìn)行系統(tǒng)控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動任意角度都可實(shí)現(xiàn)數(shù)控，而且準(zhǔn)確、快速，加工效率高。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。