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一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)
一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào)： CN106697705A ；申請(qǐng)權(quán)利人： 上海擅韜信息技術(shù)有限公司; 發(fā)明設(shè)計(jì)人： 戴建偉; 董藝; 李傳奇; 龔衛(wèi)勇;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連；所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；可以實(shí)時(shí)察看送藥裝置的工作情況，易于維修與維護(hù)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，其中：所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；所述上橫桿和下橫桿上均設(shè)置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動(dòng)，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動(dòng)；所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側(cè)的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動(dòng)，所述支撐板的右側(cè)的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動(dòng)；所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連。所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連。
要求：
1.一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，其中：
所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；
所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；
所述上橫桿和下橫桿上均設(shè)置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動(dòng)，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動(dòng)；
所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側(cè)的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動(dòng)，所述支撐板的右側(cè)的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動(dòng)；
所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連。
所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎桿，所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)固定在所述左豎桿的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上橫桿的中部設(shè)置一攝像頭，所述攝像頭位于所述上橫桿的后側(cè)。
一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能藥庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前醫(yī)院的藥房在發(fā)放藥品時(shí)，常常需要安排人員進(jìn)行人工發(fā)藥，發(fā)藥人員發(fā)藥時(shí)，根據(jù)取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，并將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過(guò)程效率較低，即使安排較多的發(fā)藥人員也不能很好的滿足較多取藥者。
因此，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，藥品被放置在儲(chǔ)藥倉(cāng)內(nèi)，出藥倉(cāng)的抽屜被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所需藥品種類的不同，出藥倉(cāng)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)功，將所需藥品所在的抽屜轉(zhuǎn)至出藥位置。這樣可以節(jié)約大量的人力資源。但是，目前自動(dòng)發(fā)藥機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速可取任意位置的裝有指定藥物的抽屜，而且目前的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)沒(méi)有視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，送藥過(guò)程沒(méi)辦法實(shí)時(shí)觀察，不利于維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；可以實(shí)時(shí)察看送藥裝置的工作情況，易于維修與維護(hù)。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，其中：
所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；
所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；
所述上橫桿和下橫桿上均設(shè)置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動(dòng)，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動(dòng)；
所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側(cè)的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動(dòng)，所述支撐板的右側(cè)的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動(dòng)；
所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連；
所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連；
上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其中，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎桿，所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)固定在所述左豎桿的下部。
上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其中，所述上橫桿的中部設(shè)置一攝像頭，所述攝像頭位于所述上橫桿的后側(cè)。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；
(2)攝像頭進(jìn)行視覺(jué)跟蹤，傳輸影像，便于實(shí)時(shí)察看該轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的工作情況，易于維修與維護(hù)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的主視圖(去掉上、下水平同步帶)；
圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖(去掉上、下水平同步帶)。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)其具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明：
請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明的最佳實(shí)施例，一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，包括上水平同步帶11、下水平同步帶12、左豎直同步帶21、右豎直同步帶22、上橫桿23、下橫桿24、支撐板3、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4和提升電機(jī)5。上水平同步帶11和下水平同步帶12一上一下地相向設(shè)置；左豎直同步帶21、上橫桿23、右豎直同步帶22和下橫桿24依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于上水平同步帶11和下水平同步帶12之間；上橫桿22和下橫桿24上均設(shè)置有若干水平同步輪13，且上橫桿22上的水平同步輪13沿上水平同步帶11移動(dòng)，下橫桿24上的水平同步輪13沿所述下水平同步帶12移動(dòng)；支撐板3跨接在左豎直同步帶21和右豎直同步帶22之間，支撐板3的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且支撐板3的左側(cè)的豎直同步輪沿左豎直同步帶21移動(dòng)，支撐板3的右側(cè)的豎直同步輪沿右豎直同步帶22移動(dòng)；上水平同步帶11的左端和下水平同步帶12的左端之間跨接一左豎桿14，水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4固定在左豎桿14的下部，且水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4與下水平同步帶12相連；提升電機(jī)5固定在下橫桿24上，且提升電機(jī)5與右豎直同步帶22相連。
上橫桿23的中部設(shè)置一攝像頭20，攝像頭20位于上橫桿23的后側(cè)。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板3上，工作原理為：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，沿上下水平同步帶11、12以及水平同步輪13實(shí)現(xiàn)水平方向移動(dòng)即X軸方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，沿左右豎直同步帶21、22以及豎直同步輪實(shí)現(xiàn)豎直方向移動(dòng)即Y軸方向移動(dòng)；上橫桿23上設(shè)有攝像頭20，以便于外部操作人員觀察內(nèi)部機(jī)構(gòu)動(dòng)作情況，維修方便；攝像頭20進(jìn)行視覺(jué)跟蹤攝像并能實(shí)時(shí)傳輸影像。
綜上所述，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；可進(jìn)行視覺(jué)跟蹤，傳輸影像，便于實(shí)時(shí)察看該轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的工作情況，易于維修與維護(hù)。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)： CN106697705A ；申請(qǐng)權(quán)利人： 上海擅韜信息技術(shù)有限公司; 發(fā)明設(shè)計(jì)人： 戴建偉; 董藝; 李傳奇; 龔衛(wèi)勇;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連；所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；可以實(shí)時(shí)察看送藥裝置的工作情況，易于維修與維護(hù)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，其中：所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；所述上橫桿和下橫桿上均設(shè)置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動(dòng)，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動(dòng)；所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側(cè)的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動(dòng)，所述支撐板的右側(cè)的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動(dòng)；所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連。所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連。
要求：
1.一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，其中：
所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；
所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；
所述上橫桿和下橫桿上均設(shè)置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動(dòng)，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動(dòng)；
所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側(cè)的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動(dòng)，所述支撐板的右側(cè)的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動(dòng)；
所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連。
所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎桿，所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)固定在所述左豎桿的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上橫桿的中部設(shè)置一攝像頭，所述攝像頭位于所述上橫桿的后側(cè)。
一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能藥庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前醫(yī)院的藥房在發(fā)放藥品時(shí)，常常需要安排人員進(jìn)行人工發(fā)藥，發(fā)藥人員發(fā)藥時(shí)，根據(jù)取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，并將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過(guò)程效率較低，即使安排較多的發(fā)藥人員也不能很好的滿足較多取藥者。
因此，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，藥品被放置在儲(chǔ)藥倉(cāng)內(nèi)，出藥倉(cāng)的抽屜被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所需藥品種類的不同，出藥倉(cāng)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)功，將所需藥品所在的抽屜轉(zhuǎn)至出藥位置。這樣可以節(jié)約大量的人力資源。但是，目前自動(dòng)發(fā)藥機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速可取任意位置的裝有指定藥物的抽屜，而且目前的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)沒(méi)有視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，送藥過(guò)程沒(méi)辦法實(shí)時(shí)觀察，不利于維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；可以實(shí)時(shí)察看送藥裝置的工作情況，易于維修與維護(hù)。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和提升電機(jī)，其中：
所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設(shè)置；
所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；
所述上橫桿和下橫桿上均設(shè)置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動(dòng)，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動(dòng)；
所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側(cè)的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動(dòng)，所述支撐板的右側(cè)的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動(dòng)；
所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)與所述下水平同步帶相連；
所述提升電機(jī)固定在所述下橫桿上，且所述提升電機(jī)與所述右豎直同步帶相連；
上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其中，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎桿，所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)固定在所述左豎桿的下部。
上述的一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，其中，所述上橫桿的中部設(shè)置一攝像頭，所述攝像頭位于所述上橫桿的后側(cè)。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；
(2)攝像頭進(jìn)行視覺(jué)跟蹤，傳輸影像，便于實(shí)時(shí)察看該轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的工作情況，易于維修與維護(hù)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的主視圖(去掉上、下水平同步帶)；
圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖(去掉上、下水平同步帶)。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)其具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明：
請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明的最佳實(shí)施例，一種轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，包括上水平同步帶11、下水平同步帶12、左豎直同步帶21、右豎直同步帶22、上橫桿23、下橫桿24、支撐板3、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4和提升電機(jī)5。上水平同步帶11和下水平同步帶12一上一下地相向設(shè)置；左豎直同步帶21、上橫桿23、右豎直同步帶22和下橫桿24依次相連圍成長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)位于上水平同步帶11和下水平同步帶12之間；上橫桿22和下橫桿24上均設(shè)置有若干水平同步輪13，且上橫桿22上的水平同步輪13沿上水平同步帶11移動(dòng)，下橫桿24上的水平同步輪13沿所述下水平同步帶12移動(dòng)；支撐板3跨接在左豎直同步帶21和右豎直同步帶22之間，支撐板3的左右側(cè)均設(shè)置有若干豎直同步輪，且支撐板3的左側(cè)的豎直同步輪沿左豎直同步帶21移動(dòng)，支撐板3的右側(cè)的豎直同步輪沿右豎直同步帶22移動(dòng)；上水平同步帶11的左端和下水平同步帶12的左端之間跨接一左豎桿14，水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4固定在左豎桿14的下部，且水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4與下水平同步帶12相連；提升電機(jī)5固定在下橫桿24上，且提升電機(jī)5與右豎直同步帶22相連。
上橫桿23的中部設(shè)置一攝像頭20，攝像頭20位于上橫桿23的后側(cè)。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板3上，工作原理為：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，沿上下水平同步帶11、12以及水平同步輪13實(shí)現(xiàn)水平方向移動(dòng)即X軸方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，沿左右豎直同步帶21、22以及豎直同步輪實(shí)現(xiàn)豎直方向移動(dòng)即Y軸方向移動(dòng)；上橫桿23上設(shè)有攝像頭20，以便于外部操作人員觀察內(nèi)部機(jī)構(gòu)動(dòng)作情況，維修方便；攝像頭20進(jìn)行視覺(jué)跟蹤攝像并能實(shí)時(shí)傳輸影像。
綜上所述，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)，快速可取任意位置的抽屜，實(shí)現(xiàn)送藥；可進(jìn)行視覺(jué)跟蹤，傳輸影像，便于實(shí)時(shí)察看該轉(zhuǎn)盤式送藥裝置的位移機(jī)構(gòu)的工作情況，易于維修與維護(hù)。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
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