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一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺
一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺
摘要：
本發(fā)明公開了一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，包括伺服電機和升降單元，所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)，所述的伺服電機上設(shè)置有編碼器。所述的升降機構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承。所述絲母的上端設(shè)置有從動帶輪，所述的從動帶輪通過同步帶與設(shè)置于所述伺服電機輸出軸上的主動帶輪相連。所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺。所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。該升降平臺通過絲杠和絲母帶動平臺做升降運動，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠有效的保證可靠性。
1.一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：包括伺服電機和升降單元，所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)，所述的伺服電機上設(shè)置有編碼器；
所述的升降機構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承；
所述絲母的上端設(shè)置有從動帶輪，所述的從動帶輪通過同步帶與設(shè)置于所述伺服電機輸出軸上的主動帶輪相連；
所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述的鎖緊螺母和絲母之間設(shè)置有緊定螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述升降機構(gòu)的數(shù)量至少為三個，多個所述的升降機構(gòu)構(gòu)成了正多邊形，且所述的正多邊形關(guān)于對稱面對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述的伺服電機和升降單元之間設(shè)置有張緊單元，所述的張緊單元包括張緊支架，所述的張緊支架上固定設(shè)置有張緊軸，所述的張緊軸上設(shè)置有張緊輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述張緊軸和張緊輪的數(shù)量均為兩個，且兩個所述的張緊輪關(guān)于對稱面對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述張緊支架上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長圓孔，且所述的長圓孔與所述的對稱面平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述的軸承內(nèi)圈與所述的絲母之間通過鍵連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述升降支架的上端設(shè)置有用于限制軸承軸向自由度的蓋板。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電子元器件表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種應(yīng)用于電子貼裝設(shè)備的定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的平臺升降裝置。
背景技術(shù)
在電子貼裝設(shè)備中，升降平臺主要起支撐和定位的作用。由于電子產(chǎn)品的元器件比較精密，而且從大小上來說一般比較小，因此工作時對升降平臺的升降位置要求非常高，這就需要平臺升降裝置能夠在設(shè)備中可靠的支撐和準(zhǔn)確的定位。
現(xiàn)有的電子貼裝設(shè)備上的升降平臺都是由氣缸帶動連桿機構(gòu)來實現(xiàn)的，這種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)要求位置的定位和支撐，但是存在以下幾方面的問題：
第一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；由于氣缸帶動連桿機構(gòu)時，氣缸并沒有記長的功能，因此必須設(shè)置硬限位，通過碰撞硬限位來實現(xiàn)定位和支撐，這樣無疑會使升降結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，而且體積大，對安裝空間的要求也比較高。
第二，需支撐定位的PCB板的厚度有多種類型，氣缸控制的升降平臺定位過程中，由于氣缸無法控制任意精確定位的距離，只能通過硬限位，導(dǎo)致無法靈活的調(diào)整平臺定位位置，每次都需調(diào)整硬限位位置來控制平臺的定位位置，操作繁瑣復(fù)雜。
第三，由于升降裝置要求快速定位，氣缸控制的平臺在快速運動過程中，會導(dǎo)致運行不平穩(wěn)，致使平臺在到達定位位置時有一定的沖擊力，故氣缸控制的平臺機構(gòu)速度不宜過快，降低工作效率。
第四，可靠性差；在貼裝設(shè)備中升降平臺的主要作用是通過升降平臺的升降，將待貼裝的PCB板夾緊在升降平臺和升降平臺上方的固定板之間，夾緊力不能過大也不能過小。傳統(tǒng)的氣缸帶動連桿機構(gòu)是通過碰撞硬限位來保證合適的夾緊力的，這樣硬限位的位置就尤為重要，但是在實際的工作過程中，多次的碰撞，難免硬限位會發(fā)生位置的移動，這樣就很難保證合適的夾緊力，從而造成PCB板的損傷。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，該升降平臺通過絲杠和絲母帶動平臺做升降運動，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠有效的保證可靠性。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，包括伺服電機和升降單元，所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)，所述的伺服電機上設(shè)置有編碼器；
所述的升降機構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承；
所述絲母的上端設(shè)置有從動帶輪，所述的從動帶輪通過同步帶與設(shè)置于所述伺服電機輸出軸上的主動帶輪相連；
所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺。
進一步地，所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。
進一步地，所述的鎖緊螺母和絲母之間設(shè)置有緊定螺釘。
進一步地，所述升降機構(gòu)的數(shù)量至少為三個，多個所述的升降機構(gòu)構(gòu)成了正多邊形，且所述的正多邊形關(guān)于對稱面對稱。
進一步地，所述的伺服電機和升降單元之間設(shè)置有張緊單元，所述的張緊單元包括張緊支架，所述的張緊支架上固定設(shè)置有張緊軸，所述的張緊軸上設(shè)置有張緊輪。
進一步地，所述張緊軸和張緊輪的數(shù)量均為兩個，且兩個所述的張緊輪關(guān)于對稱面對稱。
進一步地，所述張緊支架上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長圓孔，且所述的長圓孔與所述的對稱面平行。
進一步地，所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述的軸承內(nèi)圈與所述的絲母之間通過鍵連接。據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：
進一步地，所述升降支架的上端設(shè)置有用于限制軸承軸向自由度的蓋板。
本發(fā)明的有益效果是：
1、通過絲杠、絲母驅(qū)動平臺升降，不僅保證了運行的可靠性和穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減小整個裝置的體積。
2、由于沒有硬限位，定位位置是通過伺服電機上的編碼器來控制，不需要根據(jù)PCB板的厚度頻繁的進行調(diào)整，操作方便。
3、由于伺服電機可以根據(jù)運行的速度預(yù)設(shè)一個補償量，以補償運行過程中的慣性沖擊，因此該升降平臺可以較高的速度運行，提高工作效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為去掉平臺后本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明的主視圖；
圖5為圖4中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-升降機構(gòu)，11-升降支架，12-絲杠，13-絲母，14-軸承，15-從動帶輪，16-鎖緊螺母，17-緊定螺釘，18-蓋板，2-伺服電機，21-主動帶輪，3-同步帶，4-張緊單元，41-張緊支架，42-張緊軸，43-張緊輪，5-平臺。
具體實施方式
實施例一
如圖1和圖3所示，一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺5包括伺服電機2和升降單元，所述升降單元的上方設(shè)置有平臺5。所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)1。所述的伺服電機2上設(shè)置有編碼器。
為了方便描述，現(xiàn)以伺服電機2的軸線和若干個升降機構(gòu)1所構(gòu)成的幾何圖形的幾何中心所確定的平面為對稱面。
如圖4和圖5所示，所述的升降機構(gòu)1包括升降支架11，所述的升降支架11上設(shè)置有沿豎直方向的臺階孔。所述的臺階孔內(nèi)設(shè)置有絲杠12，所述的絲杠12上位于臺階孔的內(nèi)部設(shè)置有與所述的絲杠12相配合的絲母13。所述的絲母13和升降支架11之間設(shè)置有軸承14，所述軸承14外圈的下端面抵靠在所述臺階孔的第一臺階面上，且所述軸承14的外圈與所述的臺階孔之間為過盈配合，所述軸承14的內(nèi)圈與所述的絲母13固定連接。在這里所述的軸承14內(nèi)圈與所述絲母13之間的連接方式由多種，作為一種具體實施方式，本實施例中，所述絲母13的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承14內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母13的第二臺階面上，所述絲母13的下端，即直徑較小的一端設(shè)置有鎖緊螺母16，所述絲母13的下端設(shè)置有與所述的鎖緊螺母16相配合的外螺紋。所述軸承14的內(nèi)圈被夾緊在所述的第二臺階面和鎖緊螺母16上端面之間。
進一步地，為了防止鎖緊螺母16松動，如圖5所示，所述的鎖緊螺母16和絲母13之間設(shè)置有緊定螺釘17。
如圖5所示，所述絲母13的上端，即直徑較大的一端固定設(shè)置有從動帶輪15，作為一種具體實施方式，本實施例中所述的從動帶輪15通過螺釘與所述的絲母13固定連接。所述的從動帶輪15通過同步帶3與設(shè)置于所述伺服電機2輸出軸上的主動帶輪21相連。所述絲杠12的上端與所述的平臺5固定連接。
進一步地，如圖5所示，所述升降支架11的上端設(shè)置有用于限制軸承14軸向自由度的蓋板18，且所述蓋板18的內(nèi)徑小于所述軸承14內(nèi)圈的外徑大于所述軸承14外圈的外徑。
進一步地，為了保證每個從動帶輪15都具有合適的包角，避免有的從動帶輪15的同步帶3包角過小，影響傳動的效率，所述升降機構(gòu)1的數(shù)量至少為三個，且多個所述的升降機構(gòu)1構(gòu)成了正多邊形。多個所述的升降機構(gòu)1所構(gòu)成的正多邊形關(guān)于所述的對稱面對稱。優(yōu)選的，所述的升降機構(gòu)1的數(shù)量為三個或四個。作為一種具體實施方式，本實施例中所述升降機構(gòu)1的數(shù)量為三個，且三個所述的升降機構(gòu)1呈正三角形布局。
進一步地，為了使同步帶3保持合適的張緊度，如圖4所示，所述的伺服電機2和升降單元之間設(shè)置有張緊單元4。所述的張緊單元4包括張緊支架41，所述的張緊支架41上固定設(shè)置有張緊軸42，所述的張緊軸42上通過軸承14組件轉(zhuǎn)動連接有張緊輪43，且所述的張緊輪43位于所述同步帶3的外側(cè)，并從外側(cè)壓緊所述的同步帶3。
進一步地，為了保證每個從動帶輪15都具有合適的包角，避免有的從動帶輪15的同步帶3包角過小，影響傳動的效率，如圖3所示，所述張緊軸42和張緊輪43的數(shù)量均為兩個，且兩個所述的張緊輪43關(guān)于所述的對稱面對稱。
進一步地，由于同步帶3在工作的過程中會變得松弛，為了方便調(diào)節(jié)，如圖2所示，所述張緊支架41上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長圓孔，且所述的長圓孔與所述的對稱面平行。這樣，在調(diào)節(jié)同步帶3的張緊度時，沿圖3中的箭頭方向調(diào)節(jié)即可。
實施例二
所述的升降機構(gòu)1不包括鎖緊螺母16和緊定螺釘17，所述軸承14的內(nèi)圈和絲母13之間設(shè)置有鍵，所述的軸承14內(nèi)圈與所述的絲母13之間通過鍵連接。其余結(jié)構(gòu)同實施例一。
這樣設(shè)計的主要原因是，該升降裝置中，所述平臺5、絲杠12、絲母13和從動帶輪15的重力均施加在所述軸承14的內(nèi)圈上，在工作的過程中即使所述的絲母13與軸承14內(nèi)圈之間沒有軸向定位，絲母13也不會發(fā)生向上的竄動，只要保證絲母13與軸承14內(nèi)圈之間不能相對轉(zhuǎn)動即可。
摘要：
本發(fā)明公開了一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，包括伺服電機和升降單元，所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)，所述的伺服電機上設(shè)置有編碼器。所述的升降機構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承。所述絲母的上端設(shè)置有從動帶輪，所述的從動帶輪通過同步帶與設(shè)置于所述伺服電機輸出軸上的主動帶輪相連。所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺。所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。該升降平臺通過絲杠和絲母帶動平臺做升降運動，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠有效的保證可靠性。
1.一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：包括伺服電機和升降單元，所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)，所述的伺服電機上設(shè)置有編碼器；
所述的升降機構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承；
所述絲母的上端設(shè)置有從動帶輪，所述的從動帶輪通過同步帶與設(shè)置于所述伺服電機輸出軸上的主動帶輪相連；
所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述的鎖緊螺母和絲母之間設(shè)置有緊定螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述升降機構(gòu)的數(shù)量至少為三個，多個所述的升降機構(gòu)構(gòu)成了正多邊形，且所述的正多邊形關(guān)于對稱面對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述的伺服電機和升降單元之間設(shè)置有張緊單元，所述的張緊單元包括張緊支架，所述的張緊支架上固定設(shè)置有張緊軸，所述的張緊軸上設(shè)置有張緊輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述張緊軸和張緊輪的數(shù)量均為兩個，且兩個所述的張緊輪關(guān)于對稱面對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述張緊支架上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長圓孔，且所述的長圓孔與所述的對稱面平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述的軸承內(nèi)圈與所述的絲母之間通過鍵連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：所述升降支架的上端設(shè)置有用于限制軸承軸向自由度的蓋板。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電子元器件表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種應(yīng)用于電子貼裝設(shè)備的定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的平臺升降裝置。
背景技術(shù)
在電子貼裝設(shè)備中，升降平臺主要起支撐和定位的作用。由于電子產(chǎn)品的元器件比較精密，而且從大小上來說一般比較小，因此工作時對升降平臺的升降位置要求非常高，這就需要平臺升降裝置能夠在設(shè)備中可靠的支撐和準(zhǔn)確的定位。
現(xiàn)有的電子貼裝設(shè)備上的升降平臺都是由氣缸帶動連桿機構(gòu)來實現(xiàn)的，這種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)要求位置的定位和支撐，但是存在以下幾方面的問題：
第一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；由于氣缸帶動連桿機構(gòu)時，氣缸并沒有記長的功能，因此必須設(shè)置硬限位，通過碰撞硬限位來實現(xiàn)定位和支撐，這樣無疑會使升降結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，而且體積大，對安裝空間的要求也比較高。
第二，需支撐定位的PCB板的厚度有多種類型，氣缸控制的升降平臺定位過程中，由于氣缸無法控制任意精確定位的距離，只能通過硬限位，導(dǎo)致無法靈活的調(diào)整平臺定位位置，每次都需調(diào)整硬限位位置來控制平臺的定位位置，操作繁瑣復(fù)雜。
第三，由于升降裝置要求快速定位，氣缸控制的平臺在快速運動過程中，會導(dǎo)致運行不平穩(wěn)，致使平臺在到達定位位置時有一定的沖擊力，故氣缸控制的平臺機構(gòu)速度不宜過快，降低工作效率。
第四，可靠性差；在貼裝設(shè)備中升降平臺的主要作用是通過升降平臺的升降，將待貼裝的PCB板夾緊在升降平臺和升降平臺上方的固定板之間，夾緊力不能過大也不能過小。傳統(tǒng)的氣缸帶動連桿機構(gòu)是通過碰撞硬限位來保證合適的夾緊力的，這樣硬限位的位置就尤為重要，但是在實際的工作過程中，多次的碰撞，難免硬限位會發(fā)生位置的移動，這樣就很難保證合適的夾緊力，從而造成PCB板的損傷。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，該升降平臺通過絲杠和絲母帶動平臺做升降運動，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠有效的保證可靠性。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，包括伺服電機和升降單元，所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)，所述的伺服電機上設(shè)置有編碼器；
所述的升降機構(gòu)包括升降支架，所述的升降支架內(nèi)設(shè)置有絲杠和與所述絲杠相配合的絲母，且所述的絲母和升降支架之間設(shè)置有軸承；
所述絲母的上端設(shè)置有從動帶輪，所述的從動帶輪通過同步帶與設(shè)置于所述伺服電機輸出軸上的主動帶輪相連；
所述絲杠的上端固定設(shè)置有平臺。
進一步地，所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述絲母的下端設(shè)置有鎖緊螺母。
進一步地，所述的鎖緊螺母和絲母之間設(shè)置有緊定螺釘。
進一步地，所述升降機構(gòu)的數(shù)量至少為三個，多個所述的升降機構(gòu)構(gòu)成了正多邊形，且所述的正多邊形關(guān)于對稱面對稱。
進一步地，所述的伺服電機和升降單元之間設(shè)置有張緊單元，所述的張緊單元包括張緊支架，所述的張緊支架上固定設(shè)置有張緊軸，所述的張緊軸上設(shè)置有張緊輪。
進一步地，所述張緊軸和張緊輪的數(shù)量均為兩個，且兩個所述的張緊輪關(guān)于對稱面對稱。
進一步地，所述張緊支架上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長圓孔，且所述的長圓孔與所述的對稱面平行。
進一步地，所述絲母的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母的第二臺階面上，所述的軸承內(nèi)圈與所述的絲母之間通過鍵連接。據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺，其特征在于：
進一步地，所述升降支架的上端設(shè)置有用于限制軸承軸向自由度的蓋板。
本發(fā)明的有益效果是：
1、通過絲杠、絲母驅(qū)動平臺升降，不僅保證了運行的可靠性和穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減小整個裝置的體積。
2、由于沒有硬限位，定位位置是通過伺服電機上的編碼器來控制，不需要根據(jù)PCB板的厚度頻繁的進行調(diào)整，操作方便。
3、由于伺服電機可以根據(jù)運行的速度預(yù)設(shè)一個補償量，以補償運行過程中的慣性沖擊，因此該升降平臺可以較高的速度運行，提高工作效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為去掉平臺后本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明的主視圖；
圖5為圖4中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-升降機構(gòu)，11-升降支架，12-絲杠，13-絲母，14-軸承，15-從動帶輪，16-鎖緊螺母，17-緊定螺釘，18-蓋板，2-伺服電機，21-主動帶輪，3-同步帶，4-張緊單元，41-張緊支架，42-張緊軸，43-張緊輪，5-平臺。
具體實施方式
實施例一
如圖1和圖3所示，一種定位可靠結(jié)構(gòu)緊湊的升降平臺5包括伺服電機2和升降單元，所述升降單元的上方設(shè)置有平臺5。所述的升降單元包括若干個升降機構(gòu)1。所述的伺服電機2上設(shè)置有編碼器。
為了方便描述，現(xiàn)以伺服電機2的軸線和若干個升降機構(gòu)1所構(gòu)成的幾何圖形的幾何中心所確定的平面為對稱面。
如圖4和圖5所示，所述的升降機構(gòu)1包括升降支架11，所述的升降支架11上設(shè)置有沿豎直方向的臺階孔。所述的臺階孔內(nèi)設(shè)置有絲杠12，所述的絲杠12上位于臺階孔的內(nèi)部設(shè)置有與所述的絲杠12相配合的絲母13。所述的絲母13和升降支架11之間設(shè)置有軸承14，所述軸承14外圈的下端面抵靠在所述臺階孔的第一臺階面上，且所述軸承14的外圈與所述的臺階孔之間為過盈配合，所述軸承14的內(nèi)圈與所述的絲母13固定連接。在這里所述的軸承14內(nèi)圈與所述絲母13之間的連接方式由多種，作為一種具體實施方式，本實施例中，所述絲母13的外側(cè)面為截面呈T型的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述軸承14內(nèi)圈的上端面抵靠在所述絲母13的第二臺階面上，所述絲母13的下端，即直徑較小的一端設(shè)置有鎖緊螺母16，所述絲母13的下端設(shè)置有與所述的鎖緊螺母16相配合的外螺紋。所述軸承14的內(nèi)圈被夾緊在所述的第二臺階面和鎖緊螺母16上端面之間。
進一步地，為了防止鎖緊螺母16松動，如圖5所示，所述的鎖緊螺母16和絲母13之間設(shè)置有緊定螺釘17。
如圖5所示，所述絲母13的上端，即直徑較大的一端固定設(shè)置有從動帶輪15，作為一種具體實施方式，本實施例中所述的從動帶輪15通過螺釘與所述的絲母13固定連接。所述的從動帶輪15通過同步帶3與設(shè)置于所述伺服電機2輸出軸上的主動帶輪21相連。所述絲杠12的上端與所述的平臺5固定連接。
進一步地，如圖5所示，所述升降支架11的上端設(shè)置有用于限制軸承14軸向自由度的蓋板18，且所述蓋板18的內(nèi)徑小于所述軸承14內(nèi)圈的外徑大于所述軸承14外圈的外徑。
進一步地，為了保證每個從動帶輪15都具有合適的包角，避免有的從動帶輪15的同步帶3包角過小，影響傳動的效率，所述升降機構(gòu)1的數(shù)量至少為三個，且多個所述的升降機構(gòu)1構(gòu)成了正多邊形。多個所述的升降機構(gòu)1所構(gòu)成的正多邊形關(guān)于所述的對稱面對稱。優(yōu)選的，所述的升降機構(gòu)1的數(shù)量為三個或四個。作為一種具體實施方式，本實施例中所述升降機構(gòu)1的數(shù)量為三個，且三個所述的升降機構(gòu)1呈正三角形布局。
進一步地，為了使同步帶3保持合適的張緊度，如圖4所示，所述的伺服電機2和升降單元之間設(shè)置有張緊單元4。所述的張緊單元4包括張緊支架41，所述的張緊支架41上固定設(shè)置有張緊軸42，所述的張緊軸42上通過軸承14組件轉(zhuǎn)動連接有張緊輪43，且所述的張緊輪43位于所述同步帶3的外側(cè)，并從外側(cè)壓緊所述的同步帶3。
進一步地，為了保證每個從動帶輪15都具有合適的包角，避免有的從動帶輪15的同步帶3包角過小，影響傳動的效率，如圖3所示，所述張緊軸42和張緊輪43的數(shù)量均為兩個，且兩個所述的張緊輪43關(guān)于所述的對稱面對稱。
進一步地，由于同步帶3在工作的過程中會變得松弛，為了方便調(diào)節(jié)，如圖2所示，所述張緊支架41上的用于與設(shè)備主體相連的孔為長圓孔，且所述的長圓孔與所述的對稱面平行。這樣，在調(diào)節(jié)同步帶3的張緊度時，沿圖3中的箭頭方向調(diào)節(jié)即可。
實施例二
所述的升降機構(gòu)1不包括鎖緊螺母16和緊定螺釘17，所述軸承14的內(nèi)圈和絲母13之間設(shè)置有鍵，所述的軸承14內(nèi)圈與所述的絲母13之間通過鍵連接。其余結(jié)構(gòu)同實施例一。
這樣設(shè)計的主要原因是，該升降裝置中，所述平臺5、絲杠12、絲母13和從動帶輪15的重力均施加在所述軸承14的內(nèi)圈上，在工作的過程中即使所述的絲母13與軸承14內(nèi)圈之間沒有軸向定位，絲母13也不會發(fā)生向上的竄動，只要保證絲母13與軸承14內(nèi)圈之間不能相對轉(zhuǎn)動即可。
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