應(yīng)用案例
您當(dāng)前的位置：產(chǎn)品應(yīng)用
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)
【授權(quán)公告號：CN206635516U；申請權(quán)利人： 湖州冠炯機電科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人： 魯友強; 周亦君; 吳虹波; 張維; 地址： 313113 浙江省湖州市長興縣泗安鎮(zhèn)興業(yè)路55號】
摘要：
本實用新型公開了一種盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，包括支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個同步帶輪，三個同步帶輪上連接有同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件，本實用新型通過同步帶輪帶動同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動，相較于步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
主權(quán)項：
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，所述支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個同步帶輪上連接有帶動三個同步帶輪同步轉(zhuǎn)動的同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，所述第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，所述第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，所述第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件。
要求：
1.盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，所述支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個同步帶輪上連接有帶動三個同步帶輪同步轉(zhuǎn)動的同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，所述第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，所述第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，所述第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊件上設(shè)置有夾緊槽，所述夾緊件上還設(shè)置有伸入夾緊槽與夾緊件共同夾緊同步帶的壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊槽的槽底為光滑平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述壓塊與夾緊件之間為螺釘連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有張緊同步帶的張緊件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有滑孔，所述張緊件穿過滑孔固定在支撐板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述張緊件包括穿過滑孔固定在支撐板上的螺釘和螺母以及套設(shè)在螺釘上的軸承，所述螺釘?shù)念^部與軸承的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，所述軸承的外圈與同步帶相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述螺釘上套設(shè)有分別與支撐板和軸承的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述張緊件位于第一同步帶輪和第二同步帶輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述第一同步帶輪與第二同步帶輪的直徑相同。
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于繡花機領(lǐng)域，具體涉及盤帶繡壓腳升降機構(gòu)。
背景技術(shù)
盤帶繡機頭的壓腳提升部分，升降行程通過步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)，但是連桿的形狀復(fù)雜，加工步驟繁瑣，加工成本高，同時連桿難以保證移動的平行度，裝配上后很容易卡死，所以對零件要求高，一旦零件發(fā)生損壞，更換難度大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單更換方便的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個同步帶輪上連接有帶動三個同步帶輪同步轉(zhuǎn)動的同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件。
進一步的，夾緊件上設(shè)置有夾緊槽，夾緊件上還設(shè)置有伸入夾緊槽與夾緊件共同夾緊同步帶的壓塊。
進一步的，夾緊槽的槽底為光滑平面。
進一步的，壓塊與夾緊件之間為螺釘連接。
進一步的，支撐板上設(shè)置有張緊同步帶的張緊件。
進一步的，支撐板上設(shè)置有滑孔，張緊件穿過滑孔固定在支撐板上。
進一步的，張緊件包括穿過滑孔固定在支撐板上的螺釘和螺母以及套設(shè)在螺釘上的軸承，螺釘?shù)念^部與軸承的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，軸承的外圈與同步帶相連。
進一步的，螺釘上套設(shè)有分別與支撐板和軸承的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)。
進一步的，張緊件位于第一同步帶輪和第二同步帶輪之間。
進一步的，第一同步帶輪與第二同步帶輪的直徑相同。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
1、步進電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動第一同步帶輪轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪帶動同步帶移動，同步帶轉(zhuǎn)動帶動第二同步帶輪和第三同步帶輪轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶在豎直方向上移動，夾緊在第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上的夾緊件隨同步帶在豎直方向上移動，夾緊件帶動夾緊件下方的壓腳上下移動，通過簡單的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)壓腳的上下移動，同步帶的柔性好，可以抵消平行度誤差，使得同步帶輪與同步帶運行時平行度好，同時，步進電機上連接的同步帶輪帶動同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動，相較于步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
2、壓塊伸入壓緊槽中夾緊同步帶，減小夾緊件與壓塊的占用空間，同時同步帶的側(cè)壁與夾緊槽的側(cè)壁相貼，增大同步帶與夾緊槽之間的摩擦力，使得夾緊件在同步帶上的固定效果更好。
3、將夾緊槽的槽底設(shè)置成光滑平面，當(dāng)尋找機器的原點時，需要將夾緊同步帶的夾緊件和壓塊從同步帶上松開，找準原點后，再將夾緊件在同步帶上調(diào)整好位置進行夾緊，若夾緊槽不設(shè)置成光滑的平面而是設(shè)置成與鋸齒狀與同步帶相配合的形狀，則調(diào)節(jié)夾緊件在同步帶上的移動距離要以每個鋸齒的寬度為單位長度，若所需移動的距離小于單個鋸齒的寬度，則無法精確調(diào)整移動距離，所以光滑的夾緊槽的調(diào)節(jié)精度更高。
4、螺釘連接的壓塊與夾緊件，拆卸方便。
5、張緊件可防止同步帶因松弛導(dǎo)致的移動精度低或張緊度過高導(dǎo)致崩斷產(chǎn)生。
6、當(dāng)需要調(diào)整同步帶的張緊度時，擰松夾緊支撐板的螺釘和螺母，使得螺釘和螺母在滑孔中滑動到合適的位置，即軸承隨之移動到張緊同步帶時，重新擰緊螺釘和螺母即可，簡單易操作。
7、第一同步帶輪和第二同步帶輪之間設(shè)置張緊件，更加便于調(diào)節(jié)張緊度，防止影響夾緊件上下移動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過同步帶輪帶動同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動，相較于步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：
圖1為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)第一視角的立體圖；
圖2為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)第二視角的立體圖；
圖3為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)第三視角的立體圖；
圖4為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)的立體圖。
其中：1、支撐板；11、滑孔；2、步進電機；3、同步帶輪；31、第一同步帶輪；32、第二同步帶輪；33、第三同步帶輪；4、同步帶；5、夾緊件；51、夾緊槽；52、壓塊；6、張緊件；61、螺釘；62、螺母；63、軸承；7、限位環(huán)。
具體實施方式
參照圖1至圖4對本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)的實施例做進一步說明。
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板1，支撐板1的一側(cè)設(shè)置有步進電機2，步進電機2通過螺釘61固定在支撐板1上，步進電機2的驅(qū)動軸通過支撐板1上設(shè)置的通孔伸出到支撐板1的另一側(cè)，支撐板1的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個直徑相同的同步帶輪3，三個同步帶輪3上連接有帶動三個同步帶輪3同步轉(zhuǎn)動的同步帶4，同步帶4圍成三角形，三個同步帶輪3分別為第一同步帶輪31、第二同步帶輪32和第三同步帶輪33，第一同步帶輪31與步進電機2伸出的驅(qū)動軸鍵連接，第二同步帶輪32位于第三同步帶輪33的正上方，第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4上設(shè)置有用安裝壓腳的夾緊件5，夾緊件5帶動壓腳上下移動，夾緊件5上設(shè)置有夾緊槽51，夾緊槽51的槽底為光滑平面，夾緊件5上螺釘61連接有伸入夾緊槽51與夾緊件5共同夾緊同步帶4的壓塊52，支撐板1上設(shè)置有張緊同步帶4的張緊件6，張緊件6位于第一同步帶輪31和第二同步帶輪32之間，支撐板1上設(shè)置有滑孔11，張緊件6包括穿過滑孔11固定在支撐板1上的螺釘61和螺母62以及套設(shè)在螺釘61上的軸承63，螺釘61的頭部與軸承63的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，軸承63的外圈與同步帶4相連，螺釘61上套設(shè)有分別與支撐板1和軸承63的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)7。
步進電機2正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動第一同步帶輪31轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪31帶動同步帶4移動，同步帶4轉(zhuǎn)動帶動第二同步帶輪32和第三同步帶輪33轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4在豎直方向上移動，夾緊在第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4上的夾緊件5隨同步帶4在豎直方向上移動，夾緊件5帶動夾緊件5下方的壓腳上下移動，通過簡單的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)壓腳的上下移動，同步帶4的柔性好，可以抵消平行度誤差，使得同步帶輪3與同步帶4運行時平行度好，同時，步進電機2上連接的同步帶輪3帶動同步帶4上的夾緊件5連同壓腳上下移動，相較于步進電機2帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
壓塊52伸入壓緊槽中夾緊同步帶4，減小夾緊件5與壓塊52的占用空間，同時同步帶4的側(cè)壁與夾緊槽51的側(cè)壁相貼，增大同步帶4與夾緊槽51之間的摩擦力，使得夾緊件5在同步帶4上的固定效果更好。
將夾緊槽51的槽底設(shè)置成光滑平面，當(dāng)尋找機器的原點時，需要將夾緊同步帶4的夾緊件5和壓塊52從同步帶4上松開，找準原點后，再將夾緊件5在同步帶4上調(diào)整好位置進行夾緊，若夾緊槽51不設(shè)置成光滑的平面而是設(shè)置成與鋸齒狀與同步帶4相配合的形狀，則調(diào)節(jié)夾緊件5在同步帶4上的移動距離要以每個鋸齒的寬度為單位長度，若所需移動的距離小于單個鋸齒的寬度，則無法精確調(diào)整移動距離，所以光滑的夾緊槽51的調(diào)節(jié)精度更高。
當(dāng)需要調(diào)整同步帶4的張緊度時，擰松夾緊支撐板1的螺釘61和螺母62，使得螺釘61和螺母62在滑孔11中滑動到合適的位置，即軸承63隨之移動到張緊同步帶4時，重新擰緊螺釘61和螺母62即可，簡單易操作，可調(diào)節(jié)的張緊度，防止同步帶4因松弛導(dǎo)致的移動精度低或張緊度過高導(dǎo)致崩斷產(chǎn)生。
步進電機2具有編碼盤，每次啟動時必須尋找原點，壓腳提升的步進電機2，壓塊52松開，尋找原點時若有鋸齒必須以鋸齒為單位，若需要調(diào)節(jié)的尺寸小于鋸齒的齒距，則調(diào)節(jié)精度低。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【授權(quán)公告號：CN206635516U；申請權(quán)利人： 湖州冠炯機電科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人： 魯友強; 周亦君; 吳虹波; 張維; 地址： 313113 浙江省湖州市長興縣泗安鎮(zhèn)興業(yè)路55號】
摘要：
本實用新型公開了一種盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，包括支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個同步帶輪，三個同步帶輪上連接有同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件，本實用新型通過同步帶輪帶動同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動，相較于步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
主權(quán)項：
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，所述支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個同步帶輪上連接有帶動三個同步帶輪同步轉(zhuǎn)動的同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，所述第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，所述第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，所述第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件。
要求：
1.盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，所述支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個同步帶輪上連接有帶動三個同步帶輪同步轉(zhuǎn)動的同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，所述第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，所述第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，所述第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊件上設(shè)置有夾緊槽，所述夾緊件上還設(shè)置有伸入夾緊槽與夾緊件共同夾緊同步帶的壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊槽的槽底為光滑平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述壓塊與夾緊件之間為螺釘連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有張緊同步帶的張緊件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有滑孔，所述張緊件穿過滑孔固定在支撐板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述張緊件包括穿過滑孔固定在支撐板上的螺釘和螺母以及套設(shè)在螺釘上的軸承，所述螺釘?shù)念^部與軸承的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，所述軸承的外圈與同步帶相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述螺釘上套設(shè)有分別與支撐板和軸承的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述張緊件位于第一同步帶輪和第二同步帶輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，其特征在于：所述第一同步帶輪與第二同步帶輪的直徑相同。
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于繡花機領(lǐng)域，具體涉及盤帶繡壓腳升降機構(gòu)。
背景技術(shù)
盤帶繡機頭的壓腳提升部分，升降行程通過步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)，但是連桿的形狀復(fù)雜，加工步驟繁瑣，加工成本高，同時連桿難以保證移動的平行度，裝配上后很容易卡死，所以對零件要求高，一旦零件發(fā)生損壞，更換難度大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單更換方便的盤帶繡壓腳升降機構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進電機，支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個同步帶輪上連接有帶動三個同步帶輪同步轉(zhuǎn)動的同步帶，三個同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，第一同步帶輪與步進電機的驅(qū)動軸相連，第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動壓腳上下移動的夾緊件。
進一步的，夾緊件上設(shè)置有夾緊槽，夾緊件上還設(shè)置有伸入夾緊槽與夾緊件共同夾緊同步帶的壓塊。
進一步的，夾緊槽的槽底為光滑平面。
進一步的，壓塊與夾緊件之間為螺釘連接。
進一步的，支撐板上設(shè)置有張緊同步帶的張緊件。
進一步的，支撐板上設(shè)置有滑孔，張緊件穿過滑孔固定在支撐板上。
進一步的，張緊件包括穿過滑孔固定在支撐板上的螺釘和螺母以及套設(shè)在螺釘上的軸承，螺釘?shù)念^部與軸承的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，軸承的外圈與同步帶相連。
進一步的，螺釘上套設(shè)有分別與支撐板和軸承的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)。
進一步的，張緊件位于第一同步帶輪和第二同步帶輪之間。
進一步的，第一同步帶輪與第二同步帶輪的直徑相同。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
1、步進電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動第一同步帶輪轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪帶動同步帶移動，同步帶轉(zhuǎn)動帶動第二同步帶輪和第三同步帶輪轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶在豎直方向上移動，夾緊在第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上的夾緊件隨同步帶在豎直方向上移動，夾緊件帶動夾緊件下方的壓腳上下移動，通過簡單的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)壓腳的上下移動，同步帶的柔性好，可以抵消平行度誤差，使得同步帶輪與同步帶運行時平行度好，同時，步進電機上連接的同步帶輪帶動同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動，相較于步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
2、壓塊伸入壓緊槽中夾緊同步帶，減小夾緊件與壓塊的占用空間，同時同步帶的側(cè)壁與夾緊槽的側(cè)壁相貼，增大同步帶與夾緊槽之間的摩擦力，使得夾緊件在同步帶上的固定效果更好。
3、將夾緊槽的槽底設(shè)置成光滑平面，當(dāng)尋找機器的原點時，需要將夾緊同步帶的夾緊件和壓塊從同步帶上松開，找準原點后，再將夾緊件在同步帶上調(diào)整好位置進行夾緊，若夾緊槽不設(shè)置成光滑的平面而是設(shè)置成與鋸齒狀與同步帶相配合的形狀，則調(diào)節(jié)夾緊件在同步帶上的移動距離要以每個鋸齒的寬度為單位長度，若所需移動的距離小于單個鋸齒的寬度，則無法精確調(diào)整移動距離，所以光滑的夾緊槽的調(diào)節(jié)精度更高。
4、螺釘連接的壓塊與夾緊件，拆卸方便。
5、張緊件可防止同步帶因松弛導(dǎo)致的移動精度低或張緊度過高導(dǎo)致崩斷產(chǎn)生。
6、當(dāng)需要調(diào)整同步帶的張緊度時，擰松夾緊支撐板的螺釘和螺母，使得螺釘和螺母在滑孔中滑動到合適的位置，即軸承隨之移動到張緊同步帶時，重新擰緊螺釘和螺母即可，簡單易操作。
7、第一同步帶輪和第二同步帶輪之間設(shè)置張緊件，更加便于調(diào)節(jié)張緊度，防止影響夾緊件上下移動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過同步帶輪帶動同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動，相較于步進電機帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：
圖1為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)第一視角的立體圖；
圖2為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)第二視角的立體圖；
圖3為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)第三視角的立體圖；
圖4為本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)的立體圖。
其中：1、支撐板；11、滑孔；2、步進電機；3、同步帶輪；31、第一同步帶輪；32、第二同步帶輪；33、第三同步帶輪；4、同步帶；5、夾緊件；51、夾緊槽；52、壓塊；6、張緊件；61、螺釘；62、螺母；63、軸承；7、限位環(huán)。
具體實施方式
參照圖1至圖4對本實用新型盤帶繡壓腳升降機構(gòu)的實施例做進一步說明。
盤帶繡壓腳升降機構(gòu)，包括設(shè)于盤帶繡機頭上的支撐板1，支撐板1的一側(cè)設(shè)置有步進電機2，步進電機2通過螺釘61固定在支撐板1上，步進電機2的驅(qū)動軸通過支撐板1上設(shè)置的通孔伸出到支撐板1的另一側(cè)，支撐板1的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有三個直徑相同的同步帶輪3，三個同步帶輪3上連接有帶動三個同步帶輪3同步轉(zhuǎn)動的同步帶4，同步帶4圍成三角形，三個同步帶輪3分別為第一同步帶輪31、第二同步帶輪32和第三同步帶輪33，第一同步帶輪31與步進電機2伸出的驅(qū)動軸鍵連接，第二同步帶輪32位于第三同步帶輪33的正上方，第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4上設(shè)置有用安裝壓腳的夾緊件5，夾緊件5帶動壓腳上下移動，夾緊件5上設(shè)置有夾緊槽51，夾緊槽51的槽底為光滑平面，夾緊件5上螺釘61連接有伸入夾緊槽51與夾緊件5共同夾緊同步帶4的壓塊52，支撐板1上設(shè)置有張緊同步帶4的張緊件6，張緊件6位于第一同步帶輪31和第二同步帶輪32之間，支撐板1上設(shè)置有滑孔11，張緊件6包括穿過滑孔11固定在支撐板1上的螺釘61和螺母62以及套設(shè)在螺釘61上的軸承63，螺釘61的頭部與軸承63的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，軸承63的外圈與同步帶4相連，螺釘61上套設(shè)有分別與支撐板1和軸承63的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)7。
步進電機2正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動第一同步帶輪31轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪31帶動同步帶4移動，同步帶4轉(zhuǎn)動帶動第二同步帶輪32和第三同步帶輪33轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4在豎直方向上移動，夾緊在第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4上的夾緊件5隨同步帶4在豎直方向上移動，夾緊件5帶動夾緊件5下方的壓腳上下移動，通過簡單的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)壓腳的上下移動，同步帶4的柔性好，可以抵消平行度誤差，使得同步帶輪3與同步帶4運行時平行度好，同時，步進電機2上連接的同步帶輪3帶動同步帶4上的夾緊件5連同壓腳上下移動，相較于步進電機2帶動一系列的連桿移動來實現(xiàn)壓腳的上下移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，容易更換裝配，同時對零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。
壓塊52伸入壓緊槽中夾緊同步帶4，減小夾緊件5與壓塊52的占用空間，同時同步帶4的側(cè)壁與夾緊槽51的側(cè)壁相貼，增大同步帶4與夾緊槽51之間的摩擦力，使得夾緊件5在同步帶4上的固定效果更好。
將夾緊槽51的槽底設(shè)置成光滑平面，當(dāng)尋找機器的原點時，需要將夾緊同步帶4的夾緊件5和壓塊52從同步帶4上松開，找準原點后，再將夾緊件5在同步帶4上調(diào)整好位置進行夾緊，若夾緊槽51不設(shè)置成光滑的平面而是設(shè)置成與鋸齒狀與同步帶4相配合的形狀，則調(diào)節(jié)夾緊件5在同步帶4上的移動距離要以每個鋸齒的寬度為單位長度，若所需移動的距離小于單個鋸齒的寬度，則無法精確調(diào)整移動距離，所以光滑的夾緊槽51的調(diào)節(jié)精度更高。
當(dāng)需要調(diào)整同步帶4的張緊度時，擰松夾緊支撐板1的螺釘61和螺母62，使得螺釘61和螺母62在滑孔11中滑動到合適的位置，即軸承63隨之移動到張緊同步帶4時，重新擰緊螺釘61和螺母62即可，簡單易操作，可調(diào)節(jié)的張緊度，防止同步帶4因松弛導(dǎo)致的移動精度低或張緊度過高導(dǎo)致崩斷產(chǎn)生。
步進電機2具有編碼盤，每次啟動時必須尋找原點，壓腳提升的步進電機2，壓塊52松開，尋找原點時若有鋸齒必須以鋸齒為單位，若需要調(diào)節(jié)的尺寸小于鋸齒的齒距，則調(diào)節(jié)精度低。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
? 2021 All Rights Reserved 蓋奇網(wǎng)站所版權(quán)所有
浙ICP備09102982號-4