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同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)
同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)
【申請公布號：CN107364433A；申請權(quán)利人：浙江零跑科技有限公司; 發(fā)明設(shè)計人： 宋建勛; 馬濤鋒; 】
摘要：
本發(fā)明涉及汽車剎車系統(tǒng)。一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括頂桿、踏板、剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、同步皮帶、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，從動同步皮帶輪通過同步皮帶同主動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起。本發(fā)明擠壓踏板感能夠在使用時進行自主調(diào)整的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的剎車的踏板感事后不能夠調(diào)整的問題。
主權(quán)項：
一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括真空助力器、驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板，其特征在于，還包括剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、同步皮帶、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸對向設(shè)置，同步皮帶將主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過所述雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起，控制模塊包括輸入單元、存儲單元和控制器，輸入單元用于輸入電機控制數(shù)據(jù)給存儲單元，控制器在速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動時按照儲存單元存儲內(nèi)的電機控制數(shù)據(jù)控制調(diào)速電機以對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動。
要求
1.一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括真空助力器、驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板，其特征在于，還包括剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、同步皮帶、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸對向設(shè)置，同步皮帶將主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過所述雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起，控制模塊包括輸入單元、存儲單元和控制器，輸入單元用于輸入電機控制數(shù)據(jù)給存儲單元，控制器在速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動時按照儲存單元存儲內(nèi)的電機控制數(shù)據(jù)控制調(diào)速電機以對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述主動同步皮帶輪的半徑小于所述從動同步皮帶輪的半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述從動同步皮帶輪直接連接在液壓泵的轉(zhuǎn)軸上，主動皮帶輪連接在調(diào)速電機的電路輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測是否踩踏所述踏板的壓力傳感器，所述管路設(shè)有電動閥，速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動或壓力傳感器檢測到?jīng)]有踩踏踏板時控制器控制所述電動閥開啟，速度傳感器檢測到頂桿停止且壓力傳感器檢測到踩踏踏板時控制器控制所述電動閥關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板設(shè)有踩壓部，所述踩壓部的受力側(cè)設(shè)有彈性表面層，所述彈性表面層和踩壓部之間形成儲液腔，所述儲液腔內(nèi)填充滿液體，所述壓力傳感器設(shè)置在所述儲液腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)速電機為變頻調(diào)速電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔之間通過旁通管連接在一起，所述旁通管上設(shè)有電動旁通閥，所述調(diào)速電機工作時所述電動旁通閥關(guān)閉，所述調(diào)速電機停止時所述電動旁通閥開啟。
同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車剎車系統(tǒng)，尤其涉及一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)制動系統(tǒng)（剎車系統(tǒng)），制動的實現(xiàn)是通過駕駛員施加力在制動踏板上，后經(jīng)過真空助力系統(tǒng)的放大與轉(zhuǎn)化為液壓力，作用在制動器上，從而實現(xiàn)制動，現(xiàn)在汽車上用的真空助力系統(tǒng)由真空助力器帶制動主缸、真空罐、真空泵、真空管組成，其中真空助力器帶制動主缸利用真空與大氣的壓力差，將駕駛員施加于腳踏板上的制動力進行放大，并將這個力傳導(dǎo)至制動主缸，建立液壓，實現(xiàn)踏板力向液壓力的轉(zhuǎn)變，進而實現(xiàn)制動。其中真空罐負責(zé)存儲真空，真空泵負責(zé)產(chǎn)生真空。在專利申請?zhí)枮?00610116184.3 、公開號為 CN1923586A 的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)。
現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)存在以下不足：踏板感（踩踏踏板時使用者的感覺）只能在整車設(shè)計匹配時，通過調(diào)整真空助力器助力比，踏板杠桿比等進行調(diào)節(jié)，方案一旦確定，踏板感便不能調(diào)節(jié)，這樣會導(dǎo)致力大的人進行剎車時覺得太輕而力氣小的人進行剎車時覺得太重而踩不動，已即踏板感不能夠滿足不同用戶的不同需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種踏板感能夠在使用時進行自主調(diào)整的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的剎車的踏板感事后不能夠調(diào)整的問題。
以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括真空助力器、驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板，其特征在于，還包括剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、同步皮帶、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸對向設(shè)置，同步皮帶將主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過所述雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起，控制模塊包括輸入單元、存儲單元和控制器，輸入單元用于輸入電機控制數(shù)據(jù)給存儲單元，控制器在速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動時按照儲存單元存儲內(nèi)的電機控制數(shù)據(jù)控制調(diào)速電機以對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動。不同的用戶使用時，通過輸入單元輸入不同的速度差數(shù)進行試剎車到踩踏板時的踏板感符合要求，存儲器記下該數(shù)據(jù)，在下次進行剎車時則自動以該速度驅(qū)動調(diào)速電機，調(diào)速電機通過同步皮帶去驅(qū)動雙向液壓泵去驅(qū)動油在剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸之間流動，從而產(chǎn)生增加或減少踩腳踏的力來完成剎車。
作為優(yōu)選，所述主動同步皮帶輪的半徑小于所述從動同步皮帶輪的半徑。能夠起到對電機輸出進行減速的作用。
作為優(yōu)選，所述從動同步皮帶輪直接連接在液壓泵的轉(zhuǎn)軸上，主動皮帶輪連接在調(diào)速電機的電路輸出軸上。結(jié)構(gòu)緊湊。
本發(fā)明還包括檢測是否踩踏所述踏板的壓力傳感器，所述管路設(shè)有電動閥，速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動或壓力傳感器檢測到?jīng)]有踩踏踏板時控制器控制所述電動閥開啟，速度傳感器檢測到頂桿停止且壓力傳感器檢測到踩踏踏板時控制器控制所述電動閥關(guān)閉。當(dāng)剎車時需要踩著踏板不放時而保持一直制動時，剎車者無需用持續(xù)的能夠剎車力，而是只需要有持續(xù)踩著踏板而使壓力傳感器感應(yīng)到即可，能夠避免長時間踩剎車費力的問題。
作為優(yōu)選，所述踏板設(shè)有踩壓部，所述踩壓部的受力側(cè)設(shè)有彈性表面層，所述彈性表面層和踩壓部之間形成儲液腔，所述儲液腔內(nèi)填充滿液體，所述壓力傳感器設(shè)置在所述儲液腔內(nèi)。“踩壓部”是指踏板工使用者剎車時用腳踩的部位?！安葔翰康氖芰?cè)”是指踩壓部同使用者的腳檢測的一側(cè)。能夠使得使用者的腳只要踩著踏板即能夠被壓力傳感器感應(yīng)到、無需直接踩在壓力感應(yīng)器。
作為有，所述調(diào)速電機為變頻調(diào)速電機。節(jié)能。
作為優(yōu)選，所述剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔之間通過旁通管連接在一起，所述旁通管上設(shè)有電動旁通閥，所述調(diào)速電機工作時所述電動旁通閥關(guān)閉，所述調(diào)速電機停止時所述電動旁通閥開啟。能夠避免因為液壓缸的設(shè)置導(dǎo)致的頂桿復(fù)位所需要的力增大太多，導(dǎo)致頂桿復(fù)位過慢。
本發(fā)明具有下述優(yōu)點：腳踏感可以按照需要自行調(diào)整。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的示意圖。
圖2為踏板的踩壓部的局部放大示意圖。
圖3本發(fā)明的電路示意圖。
圖中：踏板1、踏板桿11、踩壓部12、彈性表面層13、儲液腔14、壓力傳感器15、頂桿2、連接塊21、速度傳感器22、剎車增力液壓缸3、增力液壓缸缸體31、增力液壓缸有桿腔311、增力液壓缸無桿腔312、增力液壓缸活塞32、增力液壓缸活塞桿33、剎車減力液壓缸4、減力液壓缸缸體41、減力液壓缸有桿腔411、減力液壓缸無桿腔412、減力液壓缸活塞42、減力液壓缸活塞桿43、雙向液壓泵5、雙向液壓泵的轉(zhuǎn)軸51、從動同步皮帶輪52、主動同步皮帶輪53、調(diào)速電機54、同步皮帶55、真空助力器6、車體61、管道7、電動閥71、控制模塊8、輸入單元81、存儲單元82、控制器83、旁通管9、電動旁通閥91。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
參見圖1，一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板1、頂桿2、剎車增力液壓缸3、剎車減力液壓缸4、雙向液壓泵5、真空助力器6和控制模塊8。
踏板1包括踏板桿11。踏板桿11的一端同車體61鉸接在一起、另一端設(shè)有踩壓部12。
頂桿2抵接在踏板桿11的中部、另一端同真空助力器6連接在一起。頂桿的中部設(shè)有連接塊21。頂桿2設(shè)有速度傳感器22。速度傳感器22用于檢測頂桿朝向真空助力器6移動的速度。
剎車增力液壓缸3包括增力液壓缸缸體31、增力液壓缸活塞32和增力液壓缸活塞桿33。增力液壓缸缸體31和頂桿2平行設(shè)置。增力液壓缸活塞32將增力液壓缸缸體31分割為增力液壓缸有桿腔311和增力液壓缸無桿腔312。增力液壓缸有桿腔311位于剎車增力液壓缸3靠近真空助力器6的一端。增力液壓缸活塞桿33一端同增力液壓缸活塞32連接在一起、另一端同連接塊21連接在一起。
剎車減力液壓缸4包括減力液壓缸缸體41、減力液壓缸活塞42和減力液壓缸活塞桿43。減力液壓缸缸體41和頂桿2平行設(shè)置。減力液壓缸活塞42將減力液壓缸缸體41分割為減力液壓缸有桿腔411和減力液壓缸無桿腔412。減力液壓缸有桿腔411位于剎車減力液壓缸4遠離真空助力器6的一端。減力液壓缸活塞桿43一端同減力液壓缸活塞42連接在一起、另一端同連接塊21連接在一起。
增力液壓缸有桿腔311和減力液壓缸有桿腔411通過管道7連通。管道7上設(shè)有電動閥71。增力液壓缸無桿腔312和減力液壓缸無桿腔412之間通過旁通管9連接在一起。旁通管9上設(shè)有電動旁通閥91。
雙向液壓泵5的兩個端口分別通過油管同增力液壓缸無桿腔312和減力液壓缸無桿腔412連接在一起。雙向液壓泵的轉(zhuǎn)軸51上固定有從動同步皮帶輪52。從動同步皮帶輪52通過同步皮帶55同主動同步皮帶輪53連接在一起。主動同步皮帶輪53的半徑小于從動同步皮帶輪52的半徑。主動同步皮帶輪53連接在調(diào)速電機54的動力輸出軸上。調(diào)速電機54為變頻電機。
參見圖2，踩壓部12的受力側(cè)設(shè)有彈性表面層13。彈性表面層13具體為橡膠制作而成。彈性表面層13和踩壓部12之間形成儲液腔14。儲液腔14內(nèi)填充滿液體。儲液腔14內(nèi)設(shè)有壓力傳感器15。
參見圖3，控制模塊8包括輸入單元81、存儲單元82和控制器83。電動旁通閥91、速度傳感器22、壓力傳感器15、電動閥71和調(diào)速電機54都同控制器83電連接在一起。
參見圖1到圖3，本發(fā)明進行剎車控制的方法為：用戶通過輸入單元81輸入調(diào)速電機54的轉(zhuǎn)動速度給存儲單元82而存儲在存儲單元82內(nèi)。當(dāng)踩踩壓部12時（具體為踩到彈性表面層13），儲液腔14受力變形且力傳遞給壓力傳感器15而被檢測到有踩踏板的動作。踏板1驅(qū)動頂桿2朝向真空助力器6移動而驅(qū)動真空助力器實現(xiàn)剎車。壓力傳感器15將踏板被踩到的信息反饋給控制器83。推桿朝向真空助力器6移動時被速度傳感器22檢測到。速度傳感器22將頂桿產(chǎn)生移動的信息反饋給控制器83?？刂破?3獲知推桿產(chǎn)生驅(qū)動真空助力器的移動且踏板被踩到的信息（表示在進行剎車）時，按照存儲單元82儲存的速度要求去控制調(diào)速電機54按照對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動且使電動閥71開啟，控制器控制調(diào)速電機54開啟時則控制電動旁通閥91關(guān)閉。調(diào)速電機54驅(qū)動主動同步皮帶輪53轉(zhuǎn)動，主動同步皮帶輪53通過同步皮帶55驅(qū)動從動同步皮帶輪52轉(zhuǎn)動，從動同步皮帶輪52驅(qū)動雙向液壓泵5工作。
雙向液壓泵如果產(chǎn)生正轉(zhuǎn)則剎車增力液壓缸3和剎車減力液壓缸4內(nèi)的液壓油進行如下流動：減力液壓缸無桿腔412→雙向液壓泵5→增力液壓缸無桿腔312，增力液壓缸有桿腔411→電動閥71→減力液壓缸有桿腔312，從而推動增力液壓缸活塞42朝向增力液壓缸有桿腔411移動、減力液壓缸活塞32朝向減力液壓缸無桿腔412移動，以上作用的結(jié)果為增加頂桿驅(qū)動真空助力器的作用力、簡稱增力。
雙向液壓泵如果產(chǎn)生反轉(zhuǎn)則剎車增力液壓缸3和剎車減力液壓缸4內(nèi)的液壓油進行如下流動：增力液壓缸無桿腔312→雙向液壓泵5→減力液壓缸無桿腔412，減力液壓缸有桿腔312→電動閥71→增力液壓缸有桿腔411，從而推動增力液壓缸活塞42朝向增力液壓缸無桿腔412移動、減力液壓缸活塞32朝向減力液壓缸有桿腔411移動，以上作用的結(jié)果為減小頂桿驅(qū)動真空助力器的作用力、簡稱減力。
當(dāng)頂桿2朝向剎車方向（已即朝向真空助力器所在方向）移動到行程終點而停止移動時（已即速度傳感器22檢測到推桿的速度為零）、控制器使調(diào)速電機停止和使電動旁通閥開啟，如果此時壓力傳感器15仍舊檢測到踏板被按壓（表示在繼續(xù)維持剎車動作），則控制器83使電動閥71關(guān)閉，使得剎車增力液壓缸3和剎車減力液壓缸4驅(qū)動將頂桿2鎖止在當(dāng)前狀態(tài)的作用、已即保持為剎車狀態(tài)。如果壓力傳感器檢測到?jīng)]有踩剎車動作，則電動閥71也開啟。
使用者進行剎車時感覺剎車力不合適時，可以反復(fù)調(diào)整輸入的速度值到剎車感覺符合要求。
【申請公布號：CN107364433A；申請權(quán)利人：浙江零跑科技有限公司; 發(fā)明設(shè)計人： 宋建勛; 馬濤鋒; 】
摘要：
本發(fā)明涉及汽車剎車系統(tǒng)。一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括頂桿、踏板、剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、同步皮帶、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，從動同步皮帶輪通過同步皮帶同主動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起。本發(fā)明擠壓踏板感能夠在使用時進行自主調(diào)整的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的剎車的踏板感事后不能夠調(diào)整的問題。
主權(quán)項：
一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括真空助力器、驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板，其特征在于，還包括剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、同步皮帶、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸對向設(shè)置，同步皮帶將主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過所述雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起，控制模塊包括輸入單元、存儲單元和控制器，輸入單元用于輸入電機控制數(shù)據(jù)給存儲單元，控制器在速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動時按照儲存單元存儲內(nèi)的電機控制數(shù)據(jù)控制調(diào)速電機以對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動。
要求
1.一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括真空助力器、驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板，其特征在于，還包括剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、同步皮帶、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸對向設(shè)置，同步皮帶將主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過所述雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起，控制模塊包括輸入單元、存儲單元和控制器，輸入單元用于輸入電機控制數(shù)據(jù)給存儲單元，控制器在速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動時按照儲存單元存儲內(nèi)的電機控制數(shù)據(jù)控制調(diào)速電機以對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述主動同步皮帶輪的半徑小于所述從動同步皮帶輪的半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述從動同步皮帶輪直接連接在液壓泵的轉(zhuǎn)軸上，主動皮帶輪連接在調(diào)速電機的電路輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測是否踩踏所述踏板的壓力傳感器，所述管路設(shè)有電動閥，速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動或壓力傳感器檢測到?jīng)]有踩踏踏板時控制器控制所述電動閥開啟，速度傳感器檢測到頂桿停止且壓力傳感器檢測到踩踏踏板時控制器控制所述電動閥關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板設(shè)有踩壓部，所述踩壓部的受力側(cè)設(shè)有彈性表面層，所述彈性表面層和踩壓部之間形成儲液腔，所述儲液腔內(nèi)填充滿液體，所述壓力傳感器設(shè)置在所述儲液腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)速電機為變頻調(diào)速電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔之間通過旁通管連接在一起，所述旁通管上設(shè)有電動旁通閥，所述調(diào)速電機工作時所述電動旁通閥關(guān)閉，所述調(diào)速電機停止時所述電動旁通閥開啟。
同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車剎車系統(tǒng)，尤其涉及一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)制動系統(tǒng)（剎車系統(tǒng)），制動的實現(xiàn)是通過駕駛員施加力在制動踏板上，后經(jīng)過真空助力系統(tǒng)的放大與轉(zhuǎn)化為液壓力，作用在制動器上，從而實現(xiàn)制動，現(xiàn)在汽車上用的真空助力系統(tǒng)由真空助力器帶制動主缸、真空罐、真空泵、真空管組成，其中真空助力器帶制動主缸利用真空與大氣的壓力差，將駕駛員施加于腳踏板上的制動力進行放大，并將這個力傳導(dǎo)至制動主缸，建立液壓，實現(xiàn)踏板力向液壓力的轉(zhuǎn)變，進而實現(xiàn)制動。其中真空罐負責(zé)存儲真空，真空泵負責(zé)產(chǎn)生真空。在專利申請?zhí)枮?00610116184.3 、公開號為 CN1923586A 的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)。
現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)存在以下不足：踏板感（踩踏踏板時使用者的感覺）只能在整車設(shè)計匹配時，通過調(diào)整真空助力器助力比，踏板杠桿比等進行調(diào)節(jié)，方案一旦確定，踏板感便不能調(diào)節(jié)，這樣會導(dǎo)致力大的人進行剎車時覺得太輕而力氣小的人進行剎車時覺得太重而踩不動，已即踏板感不能夠滿足不同用戶的不同需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種踏板感能夠在使用時進行自主調(diào)整的同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的剎車的踏板感事后不能夠調(diào)整的問題。
以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括真空助力器、驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板，其特征在于，還包括剎車增力液壓缸、剎車減力液壓缸、雙向液壓泵、從動同步皮帶輪、主動同步皮帶輪、驅(qū)動主動同步皮帶輪的調(diào)速電機、同步皮帶、控制模塊和檢測頂桿速度的速度傳感器，剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸對向設(shè)置，同步皮帶將主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪連接在一起，剎車增力液壓缸的有桿腔和剎車減力液壓缸的有桿腔通過管路連通，剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔通過所述雙向液壓泵連通，從動同步皮帶輪同液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接在一起，主動同步皮帶輪和從動同步皮帶輪嚙合在一起，控制模塊包括輸入單元、存儲單元和控制器，輸入單元用于輸入電機控制數(shù)據(jù)給存儲單元，控制器在速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動時按照儲存單元存儲內(nèi)的電機控制數(shù)據(jù)控制調(diào)速電機以對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動。不同的用戶使用時，通過輸入單元輸入不同的速度差數(shù)進行試剎車到踩踏板時的踏板感符合要求，存儲器記下該數(shù)據(jù)，在下次進行剎車時則自動以該速度驅(qū)動調(diào)速電機，調(diào)速電機通過同步皮帶去驅(qū)動雙向液壓泵去驅(qū)動油在剎車增力液壓缸和剎車減力液壓缸之間流動，從而產(chǎn)生增加或減少踩腳踏的力來完成剎車。
作為優(yōu)選，所述主動同步皮帶輪的半徑小于所述從動同步皮帶輪的半徑。能夠起到對電機輸出進行減速的作用。
作為優(yōu)選，所述從動同步皮帶輪直接連接在液壓泵的轉(zhuǎn)軸上，主動皮帶輪連接在調(diào)速電機的電路輸出軸上。結(jié)構(gòu)緊湊。
本發(fā)明還包括檢測是否踩踏所述踏板的壓力傳感器，所述管路設(shè)有電動閥，速度傳感器檢測到頂桿產(chǎn)生朝向真空助力泵的移動或壓力傳感器檢測到?jīng)]有踩踏踏板時控制器控制所述電動閥開啟，速度傳感器檢測到頂桿停止且壓力傳感器檢測到踩踏踏板時控制器控制所述電動閥關(guān)閉。當(dāng)剎車時需要踩著踏板不放時而保持一直制動時，剎車者無需用持續(xù)的能夠剎車力，而是只需要有持續(xù)踩著踏板而使壓力傳感器感應(yīng)到即可，能夠避免長時間踩剎車費力的問題。
作為優(yōu)選，所述踏板設(shè)有踩壓部，所述踩壓部的受力側(cè)設(shè)有彈性表面層，所述彈性表面層和踩壓部之間形成儲液腔，所述儲液腔內(nèi)填充滿液體，所述壓力傳感器設(shè)置在所述儲液腔內(nèi)。“踩壓部”是指踏板工使用者剎車時用腳踩的部位?！安葔翰康氖芰?cè)”是指踩壓部同使用者的腳檢測的一側(cè)。能夠使得使用者的腳只要踩著踏板即能夠被壓力傳感器感應(yīng)到、無需直接踩在壓力感應(yīng)器。
作為有，所述調(diào)速電機為變頻調(diào)速電機。節(jié)能。
作為優(yōu)選，所述剎車增力液壓缸的無桿腔和剎車減力液壓缸的無桿腔之間通過旁通管連接在一起，所述旁通管上設(shè)有電動旁通閥，所述調(diào)速電機工作時所述電動旁通閥關(guān)閉，所述調(diào)速電機停止時所述電動旁通閥開啟。能夠避免因為液壓缸的設(shè)置導(dǎo)致的頂桿復(fù)位所需要的力增大太多，導(dǎo)致頂桿復(fù)位過慢。
本發(fā)明具有下述優(yōu)點：腳踏感可以按照需要自行調(diào)整。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的示意圖。
圖2為踏板的踩壓部的局部放大示意圖。
圖3本發(fā)明的電路示意圖。
圖中：踏板1、踏板桿11、踩壓部12、彈性表面層13、儲液腔14、壓力傳感器15、頂桿2、連接塊21、速度傳感器22、剎車增力液壓缸3、增力液壓缸缸體31、增力液壓缸有桿腔311、增力液壓缸無桿腔312、增力液壓缸活塞32、增力液壓缸活塞桿33、剎車減力液壓缸4、減力液壓缸缸體41、減力液壓缸有桿腔411、減力液壓缸無桿腔412、減力液壓缸活塞42、減力液壓缸活塞桿43、雙向液壓泵5、雙向液壓泵的轉(zhuǎn)軸51、從動同步皮帶輪52、主動同步皮帶輪53、調(diào)速電機54、同步皮帶55、真空助力器6、車體61、管道7、電動閥71、控制模塊8、輸入單元81、存儲單元82、控制器83、旁通管9、電動旁通閥91。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
參見圖1，一種同步帶驅(qū)動調(diào)節(jié)式新能源汽車剎車系統(tǒng)，包括驅(qū)動真空助力器的頂桿和驅(qū)動頂桿的踏板1、頂桿2、剎車增力液壓缸3、剎車減力液壓缸4、雙向液壓泵5、真空助力器6和控制模塊8。
踏板1包括踏板桿11。踏板桿11的一端同車體61鉸接在一起、另一端設(shè)有踩壓部12。
頂桿2抵接在踏板桿11的中部、另一端同真空助力器6連接在一起。頂桿的中部設(shè)有連接塊21。頂桿2設(shè)有速度傳感器22。速度傳感器22用于檢測頂桿朝向真空助力器6移動的速度。
剎車增力液壓缸3包括增力液壓缸缸體31、增力液壓缸活塞32和增力液壓缸活塞桿33。增力液壓缸缸體31和頂桿2平行設(shè)置。增力液壓缸活塞32將增力液壓缸缸體31分割為增力液壓缸有桿腔311和增力液壓缸無桿腔312。增力液壓缸有桿腔311位于剎車增力液壓缸3靠近真空助力器6的一端。增力液壓缸活塞桿33一端同增力液壓缸活塞32連接在一起、另一端同連接塊21連接在一起。
剎車減力液壓缸4包括減力液壓缸缸體41、減力液壓缸活塞42和減力液壓缸活塞桿43。減力液壓缸缸體41和頂桿2平行設(shè)置。減力液壓缸活塞42將減力液壓缸缸體41分割為減力液壓缸有桿腔411和減力液壓缸無桿腔412。減力液壓缸有桿腔411位于剎車減力液壓缸4遠離真空助力器6的一端。減力液壓缸活塞桿43一端同減力液壓缸活塞42連接在一起、另一端同連接塊21連接在一起。
增力液壓缸有桿腔311和減力液壓缸有桿腔411通過管道7連通。管道7上設(shè)有電動閥71。增力液壓缸無桿腔312和減力液壓缸無桿腔412之間通過旁通管9連接在一起。旁通管9上設(shè)有電動旁通閥91。
雙向液壓泵5的兩個端口分別通過油管同增力液壓缸無桿腔312和減力液壓缸無桿腔412連接在一起。雙向液壓泵的轉(zhuǎn)軸51上固定有從動同步皮帶輪52。從動同步皮帶輪52通過同步皮帶55同主動同步皮帶輪53連接在一起。主動同步皮帶輪53的半徑小于從動同步皮帶輪52的半徑。主動同步皮帶輪53連接在調(diào)速電機54的動力輸出軸上。調(diào)速電機54為變頻電機。
參見圖2，踩壓部12的受力側(cè)設(shè)有彈性表面層13。彈性表面層13具體為橡膠制作而成。彈性表面層13和踩壓部12之間形成儲液腔14。儲液腔14內(nèi)填充滿液體。儲液腔14內(nèi)設(shè)有壓力傳感器15。
參見圖3，控制模塊8包括輸入單元81、存儲單元82和控制器83。電動旁通閥91、速度傳感器22、壓力傳感器15、電動閥71和調(diào)速電機54都同控制器83電連接在一起。
參見圖1到圖3，本發(fā)明進行剎車控制的方法為：用戶通過輸入單元81輸入調(diào)速電機54的轉(zhuǎn)動速度給存儲單元82而存儲在存儲單元82內(nèi)。當(dāng)踩踩壓部12時（具體為踩到彈性表面層13），儲液腔14受力變形且力傳遞給壓力傳感器15而被檢測到有踩踏板的動作。踏板1驅(qū)動頂桿2朝向真空助力器6移動而驅(qū)動真空助力器實現(xiàn)剎車。壓力傳感器15將踏板被踩到的信息反饋給控制器83。推桿朝向真空助力器6移動時被速度傳感器22檢測到。速度傳感器22將頂桿產(chǎn)生移動的信息反饋給控制器83?？刂破?3獲知推桿產(chǎn)生驅(qū)動真空助力器的移動且踏板被踩到的信息（表示在進行剎車）時，按照存儲單元82儲存的速度要求去控制調(diào)速電機54按照對應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動且使電動閥71開啟，控制器控制調(diào)速電機54開啟時則控制電動旁通閥91關(guān)閉。調(diào)速電機54驅(qū)動主動同步皮帶輪53轉(zhuǎn)動，主動同步皮帶輪53通過同步皮帶55驅(qū)動從動同步皮帶輪52轉(zhuǎn)動，從動同步皮帶輪52驅(qū)動雙向液壓泵5工作。
雙向液壓泵如果產(chǎn)生正轉(zhuǎn)則剎車增力液壓缸3和剎車減力液壓缸4內(nèi)的液壓油進行如下流動：減力液壓缸無桿腔412→雙向液壓泵5→增力液壓缸無桿腔312，增力液壓缸有桿腔411→電動閥71→減力液壓缸有桿腔312，從而推動增力液壓缸活塞42朝向增力液壓缸有桿腔411移動、減力液壓缸活塞32朝向減力液壓缸無桿腔412移動，以上作用的結(jié)果為增加頂桿驅(qū)動真空助力器的作用力、簡稱增力。
雙向液壓泵如果產(chǎn)生反轉(zhuǎn)則剎車增力液壓缸3和剎車減力液壓缸4內(nèi)的液壓油進行如下流動：增力液壓缸無桿腔312→雙向液壓泵5→減力液壓缸無桿腔412，減力液壓缸有桿腔312→電動閥71→增力液壓缸有桿腔411，從而推動增力液壓缸活塞42朝向增力液壓缸無桿腔412移動、減力液壓缸活塞32朝向減力液壓缸有桿腔411移動，以上作用的結(jié)果為減小頂桿驅(qū)動真空助力器的作用力、簡稱減力。
當(dāng)頂桿2朝向剎車方向（已即朝向真空助力器所在方向）移動到行程終點而停止移動時（已即速度傳感器22檢測到推桿的速度為零）、控制器使調(diào)速電機停止和使電動旁通閥開啟，如果此時壓力傳感器15仍舊檢測到踏板被按壓（表示在繼續(xù)維持剎車動作），則控制器83使電動閥71關(guān)閉，使得剎車增力液壓缸3和剎車減力液壓缸4驅(qū)動將頂桿2鎖止在當(dāng)前狀態(tài)的作用、已即保持為剎車狀態(tài)。如果壓力傳感器檢測到?jīng)]有踩剎車動作，則電動閥71也開啟。
使用者進行剎車時感覺剎車力不合適時，可以反復(fù)調(diào)整輸入的速度值到剎車感覺符合要求。
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