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一種減速機(jī)構(gòu)
一種減速機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào)： CN107477156A ；申請(qǐng)權(quán)利人： 廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 蔣凱;】
摘要：
本發(fā)明涉及機(jī)械驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)構(gòu)，包括殼體，殼體的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在殼體外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有第一同步輪；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套固定在殼體外部，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸入殼體內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸上位于殼體內(nèi)部設(shè)有第二同步輪和第三同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過第一同步帶聯(lián)接；絲桿穿插在殼體上，絲桿的軸向與轉(zhuǎn)軸的軸向相同，絲桿與殼體轉(zhuǎn)接配合，絲桿上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪，第三同步輪和第四同步輪通過第二同步帶聯(lián)接。本發(fā)明通過小直徑同步齒輪帶動(dòng)大直徑同步輪來完成減速，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且降低了整體高度的優(yōu)點(diǎn)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括殼體(1)，殼體(1)的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)和絲桿(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)固定在殼體(1)外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸伸入殼體(1)內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸上設(shè)有第一同步輪(2a)；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)固定在殼體(1)外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸(3a)，轉(zhuǎn)軸(3a)伸入殼體(1)內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸(3a)上位于殼體(1)內(nèi)部設(shè)有第二同步輪(1a)和第三同步輪(1b)，第一同步輪(2a)和第二同步輪(1a)位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶(1a1)聯(lián)接；絲桿(4)穿插在殼體(1)上并位于轉(zhuǎn)軸(3a)的旁側(cè)，絲桿(4)的軸向與轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向相同，絲桿(4)與殼體(1)轉(zhuǎn)接配合，絲桿(4)上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪(4a)，該第四同步輪(4a)位于殼體(1)內(nèi)部并與第三同步輪(1b)位于同一高度，第三同步輪(1b)和第四同步輪(4a)通過第二同步帶(1b1)聯(lián)接，第四同步輪(4a)與絲桿(4)傳動(dòng)連接。
要求：
1.一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括殼體(1)，殼體(1)的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)和絲桿(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)固定在殼體(1)外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸伸入殼體(1)內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸上設(shè)有第一同步輪(2a)；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)固定在殼體(1)外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸(3a)，轉(zhuǎn)軸(3a)伸入殼體(1)內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸(3a)上位于殼體(1)內(nèi)部設(shè)有第二同步輪(1a)和第三同步輪(1b)，第一同步輪(2a)和第二同步輪(1a)位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶(1a1)聯(lián)接；絲桿(4)穿插在殼體(1)上并位于轉(zhuǎn)軸(3a)的旁側(cè)，絲桿(4)的軸向與轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向相同，絲桿(4)與殼體(1)轉(zhuǎn)接配合，絲桿(4)上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪(4a)，該第四同步輪(4a)位于殼體(1)內(nèi)部并與第三同步輪(1b)位于同一高度，第三同步輪(1b)和第四同步輪(4a)通過第二同步帶(1b1)聯(lián)接，第四同步輪(4a)與絲桿(4)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承包括第一軸承組和第二軸承組，第一軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)部的上方，第二軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)部的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一軸承組包括第一軸承(3b)和第二軸承(3c)，第二軸承組包括第三軸承(3d)和第四軸承(3e)；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸(3a)插接的通孔(3f)，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)部的上方設(shè)有用于放置第一軸承組的第一安裝孔，軸承導(dǎo)向套內(nèi)部的下方設(shè)有用于放置第二軸承組的第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的直徑均大于通孔(3f)的直徑，第一安裝孔與通孔(3f)之間構(gòu)成第一限位臺(tái)階(5)，第二軸承(3c)的下端面與第一限位臺(tái)階(5)構(gòu)成限位配合，第二安裝孔與通孔(3f)之間構(gòu)成第二限位臺(tái)階(6)，第三軸承(3d)的上端面與第二限位臺(tái)階(6)構(gòu)成限位配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一軸承(3b)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定件(3a1)，轉(zhuǎn)軸固定件(3a1)螺紋連接在轉(zhuǎn)軸(3a)上，并且轉(zhuǎn)軸固定件(3a1)壓合在第一軸承(3b)上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(4)為中空結(jié)構(gòu)，絲桿(4)的頂部設(shè)有限位塊(4b)，絲桿(4)的頂部轉(zhuǎn)接在限位塊(4b)內(nèi)；絲桿(4)的下部套設(shè)有限位件(4c)，絲桿(4)上位于限位件(4c)下方設(shè)有穿孔(4d)，穿孔(4d)的軸線與絲桿(4)的軸線垂直并且相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一同步輪(2a)與第二同步輪(1a)的傳動(dòng)比為1比3，第三同步輪(1b)與第四同步輪(4a)傳動(dòng)比為1比2。
一種減速機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
減速機(jī)構(gòu)是公知的且用于將電機(jī)例如電動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)變成低速。
已知的減速機(jī)構(gòu)為模仿行星齒輪傳動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)裝置通常包括設(shè)有外嚙合齒的輸入齒輪，其與至少一個(gè)行星齒輪配合。行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸圍繞入齒輪運(yùn)動(dòng)且不固定地布置。行星齒輪與環(huán)形輸出齒輪配合。
當(dāng)具體應(yīng)用中期望高傳動(dòng)比時(shí)，就利用到例如基于“諧波傳動(dòng)原理的減速機(jī)構(gòu)。
諧波傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)有內(nèi)嚙合齒的外嚙合齒圈，在該外齒圈中，可運(yùn)轉(zhuǎn)一設(shè)有外嚙合齒的內(nèi)齒圈，該內(nèi)齒圈為揉性的但與固定基體連接以制約其轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒圈比外齒圈少兩個(gè)齒，并且由兩個(gè)按壓體壓靠在外齒圈上。這兩個(gè)按壓體相對(duì)于位于輸入軸上的輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)稱布置。輸入端相對(duì)于外齒圈離心定位。因此，在兩個(gè)相應(yīng)點(diǎn)處，內(nèi)齒圈具有多個(gè)與外齒因病的齒配合的齒。當(dāng)兩個(gè)按壓體要圍繞內(nèi)部圈和外部圈的共用軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)齒圈連接于固定基體從面受約束不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此外齒圈將開始轉(zhuǎn)動(dòng)。按壓體每次旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)理相當(dāng)于與兩個(gè)齒的旋轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的角度。
因此，諧波傳動(dòng)減速機(jī)機(jī)構(gòu)具有高的傳動(dòng)比。
諧波傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于，由于該機(jī)構(gòu)包括許多部件，因而其相對(duì)較復(fù)雜。此外，該機(jī)構(gòu)的總高度相對(duì)較高且效率相對(duì)較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減速機(jī)構(gòu)。
為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
一種減速機(jī)構(gòu)，包括殼體，殼體的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在殼體外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸伸入殼體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有第一同步輪；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套固定在殼體外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸入殼體內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸上位于殼體內(nèi)部設(shè)有第二同步輪和第三同步輪，第一同步輪和第二同步輪位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶聯(lián)接；絲桿穿插在殼體上并位于轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)，絲桿的軸向與轉(zhuǎn)軸的軸向相同，絲桿與殼體轉(zhuǎn)接配合，絲桿上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪，該第四同步輪位于殼體內(nèi)部并與第三同步輪位于同一高度，第三同步輪和第四同步輪通過第二同步帶聯(lián)接，第四同步輪與絲桿傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步的，所述軸承包括第一軸承組和第二軸承組，第一軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)部的上方，第二軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)部的下方。
進(jìn)一步的，第一軸承組包括第一軸承和第二軸承，第二軸承組包括第三軸承和第四軸承；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸插接的通孔，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)部的上方設(shè)有用于放置第一軸承組的第一安裝孔，軸承導(dǎo)向套內(nèi)部的下方設(shè)有用于放置第二軸承組的第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的直徑均大于通孔的直徑，第一安裝孔與通孔之間構(gòu)成第一限位臺(tái)階，第二軸承的下端面與第一限位臺(tái)階構(gòu)成限位配合，第二安裝孔與通孔之間構(gòu)成第二限位臺(tái)階，第三軸承的上端面與第二限位臺(tái)階構(gòu)成限位配合。
進(jìn)一步的，第一軸承的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定件，轉(zhuǎn)軸固定件螺紋連接在轉(zhuǎn)軸上，并且轉(zhuǎn)軸固定件壓合在第一軸承上端面。
進(jìn)一步的，所述絲桿為中空結(jié)構(gòu)，絲桿的頂部設(shè)有限位塊，絲桿的頂部轉(zhuǎn)接在限位塊內(nèi)；絲桿的下部套設(shè)有限位件，絲桿上位于限位件下方設(shè)有穿孔，穿孔的軸線與絲桿的軸線垂直并且相交。
進(jìn)一步的，第一同步輪與第二同步輪的傳動(dòng)比為1比3，第三同步輪與第四同步輪傳動(dòng)比為1比2。
有益效果：本發(fā)明一種減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小直徑的第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過小直徑的第一同步輪帶動(dòng)大直徑的第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后通過轉(zhuǎn)軸使第二同步輪和第三同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過小直徑的第三同步輪帶動(dòng)大直徑的第四同步輪，絲桿通過上述多次減速實(shí)現(xiàn)了固定轉(zhuǎn)速，其相對(duì)于行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且降低了整體高度的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的剖視圖；
圖2為圖1中A處的放大圖；
圖3為圖1中B處的放大圖；
附圖標(biāo)記說明：殼體1，第二同步輪1a，第一同步帶1a1，第三同步輪1b，第二同步帶1b1驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，第一同步輪2a，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3，轉(zhuǎn)軸3a，轉(zhuǎn)軸固定件3a1，第一軸承3b，第二軸承3c，第三軸承3d，第四軸承3e，通孔3f，絲桿4，第四同步輪4a，限位塊4b，限位件4c，穿孔4d，第一限位臺(tái)階5，第二限位臺(tái)階6。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
參照?qǐng)D1至圖3所示的一種減速機(jī)構(gòu)，包括殼體1，殼體1的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3和絲桿4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定在殼體1外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸伸入殼體1內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸上設(shè)有第一同步輪2a；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3固定在殼體1外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸3a，轉(zhuǎn)軸3a伸入殼體1內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸3a的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸3a上位于殼體1內(nèi)部設(shè)有第二同步輪1a和第三同步輪1b，第一同步輪2a和第二同步輪1a位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶1a1聯(lián)接；絲桿4穿插在殼體1上并位于轉(zhuǎn)軸3a的旁側(cè)，絲桿4的軸向與轉(zhuǎn)軸3a的軸向相同，絲桿4與殼體1轉(zhuǎn)接配合，絲桿4上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪4a，該第四同步輪4a位于殼體1內(nèi)部并與第三同步輪1b位于同一高度，第三同步輪1b和第四同步輪4a通過第二同步帶1b1聯(lián)接，第四同步輪4a與絲桿4傳動(dòng)連接。
工作原理：驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)第一同步輪2a轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪1a通過第一同步輪2a和第二同步輪1a聯(lián)接的第一同步帶1a1隨第一同步輪2a的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后通過轉(zhuǎn)軸3a使第二同步輪1a和第三同步輪1b同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第四同步輪4a通過第三同步輪1b和第四同步輪4a聯(lián)接的第二同步帶1b1也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第四同步輪4a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪始終在絲桿4上保持同一的位置。
所述軸承包括第一軸承組和第二軸承組，第一軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的上方，第二軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的下方。
第一軸承組包括第一軸承3b和第二軸承3c，第二軸承組包括第三軸承3d和第四軸承3e；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸3a插接的通孔3f，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的上方設(shè)有用于放置第一軸承組的第一安裝孔，軸承導(dǎo)向套內(nèi)部的下方設(shè)有用于放置第二軸承組的第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的直徑均大于通孔3f的直徑，第一安裝孔與通孔3f之間構(gòu)成第一限位臺(tái)階5，第二軸承3c的下端面與第一限位臺(tái)階5構(gòu)成限位配合，第二安裝孔與通孔3f之間構(gòu)成第二限位臺(tái)階6，第三軸承3d的上端面與第二限位臺(tái)階6構(gòu)成限位配合；第一軸承3b和第二軸承3c從第一安裝孔安裝到轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的上方，通過第一限位臺(tái)階5能夠使第一軸承3b和第二軸承3c固定在第一安裝孔內(nèi)，第三軸承3d和第四軸承3e從第二安裝孔安裝到轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的下方，通過第二限位臺(tái)階6能夠使第三軸承3d和第四軸承3e固定在第二安裝孔內(nèi)。
第一軸承3b的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定件3a1，轉(zhuǎn)軸固定件3a1螺紋連接在轉(zhuǎn)軸3a上，并且轉(zhuǎn)軸固定件3a1壓合在第一軸承3b上端面；轉(zhuǎn)軸固定件3a1的設(shè)計(jì)是為了防止轉(zhuǎn)軸3a沿軸向移動(dòng)。
所述絲桿4為中空結(jié)構(gòu)，絲桿4的頂部設(shè)有限位塊4b，絲桿4的頂部轉(zhuǎn)接在限位塊4b內(nèi)；絲桿4的下部套設(shè)有限位件4c，絲桿4上位于限位件4c下方設(shè)有穿孔4d，穿孔4d的軸線與絲桿4的軸線垂直并且相交；絲桿4內(nèi)能夠放置需要聯(lián)接的聯(lián)接轉(zhuǎn)軸，并且聯(lián)接轉(zhuǎn)軸可以隨絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4下部還能夠套設(shè)齒輪，齒輪的上端面抵觸在限位件4c上，再通過插銷插過穿孔4d將齒輪固定在絲桿4上，穿孔4d的設(shè)計(jì)能夠使齒輪隨絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一同步輪2a與第二同步輪1a的傳動(dòng)比為1比3，第三同步輪1b與第四同步輪4a傳動(dòng)比為1比2；通過小直徑的第一同步輪2a帶動(dòng)大直徑的第二同步輪1a，實(shí)現(xiàn)了第一步減速；再通過小直徑的第三同步輪1b帶動(dòng)大直徑的第四同步輪，實(shí)現(xiàn)了第二步減速。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)： CN107477156A ；申請(qǐng)權(quán)利人： 廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 蔣凱;】
摘要：
本發(fā)明涉及機(jī)械驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)構(gòu)，包括殼體，殼體的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在殼體外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有第一同步輪；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套固定在殼體外部，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸入殼體內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸上位于殼體內(nèi)部設(shè)有第二同步輪和第三同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過第一同步帶聯(lián)接；絲桿穿插在殼體上，絲桿的軸向與轉(zhuǎn)軸的軸向相同，絲桿與殼體轉(zhuǎn)接配合，絲桿上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪，第三同步輪和第四同步輪通過第二同步帶聯(lián)接。本發(fā)明通過小直徑同步齒輪帶動(dòng)大直徑同步輪來完成減速，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且降低了整體高度的優(yōu)點(diǎn)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括殼體(1)，殼體(1)的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)和絲桿(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)固定在殼體(1)外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸伸入殼體(1)內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸上設(shè)有第一同步輪(2a)；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)固定在殼體(1)外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸(3a)，轉(zhuǎn)軸(3a)伸入殼體(1)內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸(3a)上位于殼體(1)內(nèi)部設(shè)有第二同步輪(1a)和第三同步輪(1b)，第一同步輪(2a)和第二同步輪(1a)位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶(1a1)聯(lián)接；絲桿(4)穿插在殼體(1)上并位于轉(zhuǎn)軸(3a)的旁側(cè)，絲桿(4)的軸向與轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向相同，絲桿(4)與殼體(1)轉(zhuǎn)接配合，絲桿(4)上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪(4a)，該第四同步輪(4a)位于殼體(1)內(nèi)部并與第三同步輪(1b)位于同一高度，第三同步輪(1b)和第四同步輪(4a)通過第二同步帶(1b1)聯(lián)接，第四同步輪(4a)與絲桿(4)傳動(dòng)連接。
要求：
1.一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括殼體(1)，殼體(1)的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)和絲桿(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)固定在殼體(1)外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸伸入殼體(1)內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸上設(shè)有第一同步輪(2a)；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)固定在殼體(1)外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸(3a)，轉(zhuǎn)軸(3a)伸入殼體(1)內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸(3a)上位于殼體(1)內(nèi)部設(shè)有第二同步輪(1a)和第三同步輪(1b)，第一同步輪(2a)和第二同步輪(1a)位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶(1a1)聯(lián)接；絲桿(4)穿插在殼體(1)上并位于轉(zhuǎn)軸(3a)的旁側(cè)，絲桿(4)的軸向與轉(zhuǎn)軸(3a)的軸向相同，絲桿(4)與殼體(1)轉(zhuǎn)接配合，絲桿(4)上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪(4a)，該第四同步輪(4a)位于殼體(1)內(nèi)部并與第三同步輪(1b)位于同一高度，第三同步輪(1b)和第四同步輪(4a)通過第二同步帶(1b1)聯(lián)接，第四同步輪(4a)與絲桿(4)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承包括第一軸承組和第二軸承組，第一軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)部的上方，第二軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)部的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一軸承組包括第一軸承(3b)和第二軸承(3c)，第二軸承組包括第三軸承(3d)和第四軸承(3e)；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸(3a)插接的通孔(3f)，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套(3)內(nèi)部的上方設(shè)有用于放置第一軸承組的第一安裝孔，軸承導(dǎo)向套內(nèi)部的下方設(shè)有用于放置第二軸承組的第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的直徑均大于通孔(3f)的直徑，第一安裝孔與通孔(3f)之間構(gòu)成第一限位臺(tái)階(5)，第二軸承(3c)的下端面與第一限位臺(tái)階(5)構(gòu)成限位配合，第二安裝孔與通孔(3f)之間構(gòu)成第二限位臺(tái)階(6)，第三軸承(3d)的上端面與第二限位臺(tái)階(6)構(gòu)成限位配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一軸承(3b)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定件(3a1)，轉(zhuǎn)軸固定件(3a1)螺紋連接在轉(zhuǎn)軸(3a)上，并且轉(zhuǎn)軸固定件(3a1)壓合在第一軸承(3b)上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(4)為中空結(jié)構(gòu)，絲桿(4)的頂部設(shè)有限位塊(4b)，絲桿(4)的頂部轉(zhuǎn)接在限位塊(4b)內(nèi)；絲桿(4)的下部套設(shè)有限位件(4c)，絲桿(4)上位于限位件(4c)下方設(shè)有穿孔(4d)，穿孔(4d)的軸線與絲桿(4)的軸線垂直并且相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一同步輪(2a)與第二同步輪(1a)的傳動(dòng)比為1比3，第三同步輪(1b)與第四同步輪(4a)傳動(dòng)比為1比2。
一種減速機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
減速機(jī)構(gòu)是公知的且用于將電機(jī)例如電動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)變成低速。
已知的減速機(jī)構(gòu)為模仿行星齒輪傳動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)裝置通常包括設(shè)有外嚙合齒的輸入齒輪，其與至少一個(gè)行星齒輪配合。行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸圍繞入齒輪運(yùn)動(dòng)且不固定地布置。行星齒輪與環(huán)形輸出齒輪配合。
當(dāng)具體應(yīng)用中期望高傳動(dòng)比時(shí)，就利用到例如基于“諧波傳動(dòng)原理的減速機(jī)構(gòu)。
諧波傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)有內(nèi)嚙合齒的外嚙合齒圈，在該外齒圈中，可運(yùn)轉(zhuǎn)一設(shè)有外嚙合齒的內(nèi)齒圈，該內(nèi)齒圈為揉性的但與固定基體連接以制約其轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒圈比外齒圈少兩個(gè)齒，并且由兩個(gè)按壓體壓靠在外齒圈上。這兩個(gè)按壓體相對(duì)于位于輸入軸上的輸入端可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)稱布置。輸入端相對(duì)于外齒圈離心定位。因此，在兩個(gè)相應(yīng)點(diǎn)處，內(nèi)齒圈具有多個(gè)與外齒因病的齒配合的齒。當(dāng)兩個(gè)按壓體要圍繞內(nèi)部圈和外部圈的共用軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)齒圈連接于固定基體從面受約束不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此外齒圈將開始轉(zhuǎn)動(dòng)。按壓體每次旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)理相當(dāng)于與兩個(gè)齒的旋轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的角度。
因此，諧波傳動(dòng)減速機(jī)機(jī)構(gòu)具有高的傳動(dòng)比。
諧波傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于，由于該機(jī)構(gòu)包括許多部件，因而其相對(duì)較復(fù)雜。此外，該機(jī)構(gòu)的總高度相對(duì)較高且效率相對(duì)較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減速機(jī)構(gòu)。
為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
一種減速機(jī)構(gòu)，包括殼體，殼體的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在殼體外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸伸入殼體內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有第一同步輪；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套固定在殼體外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸伸入殼體內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸上位于殼體內(nèi)部設(shè)有第二同步輪和第三同步輪，第一同步輪和第二同步輪位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶聯(lián)接；絲桿穿插在殼體上并位于轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)，絲桿的軸向與轉(zhuǎn)軸的軸向相同，絲桿與殼體轉(zhuǎn)接配合，絲桿上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪，該第四同步輪位于殼體內(nèi)部并與第三同步輪位于同一高度，第三同步輪和第四同步輪通過第二同步帶聯(lián)接，第四同步輪與絲桿傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步的，所述軸承包括第一軸承組和第二軸承組，第一軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)部的上方，第二軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)部的下方。
進(jìn)一步的，第一軸承組包括第一軸承和第二軸承，第二軸承組包括第三軸承和第四軸承；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸插接的通孔，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套內(nèi)部的上方設(shè)有用于放置第一軸承組的第一安裝孔，軸承導(dǎo)向套內(nèi)部的下方設(shè)有用于放置第二軸承組的第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的直徑均大于通孔的直徑，第一安裝孔與通孔之間構(gòu)成第一限位臺(tái)階，第二軸承的下端面與第一限位臺(tái)階構(gòu)成限位配合，第二安裝孔與通孔之間構(gòu)成第二限位臺(tái)階，第三軸承的上端面與第二限位臺(tái)階構(gòu)成限位配合。
進(jìn)一步的，第一軸承的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定件，轉(zhuǎn)軸固定件螺紋連接在轉(zhuǎn)軸上，并且轉(zhuǎn)軸固定件壓合在第一軸承上端面。
進(jìn)一步的，所述絲桿為中空結(jié)構(gòu)，絲桿的頂部設(shè)有限位塊，絲桿的頂部轉(zhuǎn)接在限位塊內(nèi)；絲桿的下部套設(shè)有限位件，絲桿上位于限位件下方設(shè)有穿孔，穿孔的軸線與絲桿的軸線垂直并且相交。
進(jìn)一步的，第一同步輪與第二同步輪的傳動(dòng)比為1比3，第三同步輪與第四同步輪傳動(dòng)比為1比2。
有益效果：本發(fā)明一種減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小直徑的第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過小直徑的第一同步輪帶動(dòng)大直徑的第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后通過轉(zhuǎn)軸使第二同步輪和第三同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過小直徑的第三同步輪帶動(dòng)大直徑的第四同步輪，絲桿通過上述多次減速實(shí)現(xiàn)了固定轉(zhuǎn)速，其相對(duì)于行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且降低了整體高度的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的剖視圖；
圖2為圖1中A處的放大圖；
圖3為圖1中B處的放大圖；
附圖標(biāo)記說明：殼體1，第二同步輪1a，第一同步帶1a1，第三同步輪1b，第二同步帶1b1驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，第一同步輪2a，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3，轉(zhuǎn)軸3a，轉(zhuǎn)軸固定件3a1，第一軸承3b，第二軸承3c，第三軸承3d，第四軸承3e，通孔3f，絲桿4，第四同步輪4a，限位塊4b，限位件4c，穿孔4d，第一限位臺(tái)階5，第二限位臺(tái)階6。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
參照?qǐng)D1至圖3所示的一種減速機(jī)構(gòu)，包括殼體1，殼體1的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3和絲桿4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定在殼體1外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸伸入殼體1內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸上設(shè)有第一同步輪2a；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3固定在殼體1外部并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)設(shè)有與其轉(zhuǎn)接配合的轉(zhuǎn)軸3a，轉(zhuǎn)軸3a伸入殼體1內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸3a的軸向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸的軸向相同，該轉(zhuǎn)軸3a上位于殼體1內(nèi)部設(shè)有第二同步輪1a和第三同步輪1b，第一同步輪2a和第二同步輪1a位于同一高度并且二者之間通過第一同步帶1a1聯(lián)接；絲桿4穿插在殼體1上并位于轉(zhuǎn)軸3a的旁側(cè)，絲桿4的軸向與轉(zhuǎn)軸3a的軸向相同，絲桿4與殼體1轉(zhuǎn)接配合，絲桿4上設(shè)有與其螺紋連接的第四同步輪4a，該第四同步輪4a位于殼體1內(nèi)部并與第三同步輪1b位于同一高度，第三同步輪1b和第四同步輪4a通過第二同步帶1b1聯(lián)接，第四同步輪4a與絲桿4傳動(dòng)連接。
工作原理：驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)第一同步輪2a轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪1a通過第一同步輪2a和第二同步輪1a聯(lián)接的第一同步帶1a1隨第一同步輪2a的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后通過轉(zhuǎn)軸3a使第二同步輪1a和第三同步輪1b同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第四同步輪4a通過第三同步輪1b和第四同步輪4a聯(lián)接的第二同步帶1b1也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第四同步輪4a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪始終在絲桿4上保持同一的位置。
所述軸承包括第一軸承組和第二軸承組，第一軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的上方，第二軸承組位于轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的下方。
第一軸承組包括第一軸承3b和第二軸承3c，第二軸承組包括第三軸承3d和第四軸承3e；轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸3a插接的通孔3f，轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的上方設(shè)有用于放置第一軸承組的第一安裝孔，軸承導(dǎo)向套內(nèi)部的下方設(shè)有用于放置第二軸承組的第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔的直徑均大于通孔3f的直徑，第一安裝孔與通孔3f之間構(gòu)成第一限位臺(tái)階5，第二軸承3c的下端面與第一限位臺(tái)階5構(gòu)成限位配合，第二安裝孔與通孔3f之間構(gòu)成第二限位臺(tái)階6，第三軸承3d的上端面與第二限位臺(tái)階6構(gòu)成限位配合；第一軸承3b和第二軸承3c從第一安裝孔安裝到轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的上方，通過第一限位臺(tái)階5能夠使第一軸承3b和第二軸承3c固定在第一安裝孔內(nèi)，第三軸承3d和第四軸承3e從第二安裝孔安裝到轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向套3內(nèi)部的下方，通過第二限位臺(tái)階6能夠使第三軸承3d和第四軸承3e固定在第二安裝孔內(nèi)。
第一軸承3b的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定件3a1，轉(zhuǎn)軸固定件3a1螺紋連接在轉(zhuǎn)軸3a上，并且轉(zhuǎn)軸固定件3a1壓合在第一軸承3b上端面；轉(zhuǎn)軸固定件3a1的設(shè)計(jì)是為了防止轉(zhuǎn)軸3a沿軸向移動(dòng)。
所述絲桿4為中空結(jié)構(gòu)，絲桿4的頂部設(shè)有限位塊4b，絲桿4的頂部轉(zhuǎn)接在限位塊4b內(nèi)；絲桿4的下部套設(shè)有限位件4c，絲桿4上位于限位件4c下方設(shè)有穿孔4d，穿孔4d的軸線與絲桿4的軸線垂直并且相交；絲桿4內(nèi)能夠放置需要聯(lián)接的聯(lián)接轉(zhuǎn)軸，并且聯(lián)接轉(zhuǎn)軸可以隨絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4下部還能夠套設(shè)齒輪，齒輪的上端面抵觸在限位件4c上，再通過插銷插過穿孔4d將齒輪固定在絲桿4上，穿孔4d的設(shè)計(jì)能夠使齒輪隨絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一同步輪2a與第二同步輪1a的傳動(dòng)比為1比3，第三同步輪1b與第四同步輪4a傳動(dòng)比為1比2；通過小直徑的第一同步輪2a帶動(dòng)大直徑的第二同步輪1a，實(shí)現(xiàn)了第一步減速；再通過小直徑的第三同步輪1b帶動(dòng)大直徑的第四同步輪，實(shí)現(xiàn)了第二步減速。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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