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一種包裝機(jī)用伺服型喂料器
一種包裝機(jī)用伺服型喂料器
【申請公布號： CN107499572A；申請權(quán)利人： 瑞安市華源包裝機(jī)械廠;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 廖祥江; 朱乃形;】
摘要：
本發(fā)明公開的包裝機(jī)用伺服型喂料器，邊板上端通過料倉托板及料倉板撐柱安裝有料倉底板，料倉底板上與方形通孔適配設(shè)有諾干料倉；方形通孔下方設(shè)有兩條同步帶，同步帶上均布安裝有推鉤；邊板兩端分別安裝的從動(dòng)軸和主動(dòng)軸上與同步帶適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪；方形通孔下方的同步帶之間設(shè)有吸盤，吸盤通過氣嘴桿安裝在氣嘴安裝板上，氣嘴桿下端設(shè)有真空進(jìn)氣口，氣嘴安裝板通過直線軸承滑套于導(dǎo)軸上，氣嘴安裝板中部與氣缸活塞端連接；主動(dòng)同步帶輪側(cè)面裝有圓帶輪，主動(dòng)軸上邊板內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板，擺輥板另一端安裝有擺輥，圓帶輪和擺輥上的圓弧槽繞裝有圓皮帶，擺輥板上端面裝有滑板；邊板外側(cè)安裝有減速機(jī)及伺服電機(jī)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個(gè)方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30），所述從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪（10）和主動(dòng)同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進(jìn)氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動(dòng)同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動(dòng)軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機(jī)座（2），所述減速機(jī)座（2）上安裝有減速機(jī)（38），所述減速機(jī)（38）配套連接有伺服電機(jī)（39），所述減速機(jī)（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動(dòng)軸（30）聯(lián)動(dòng)。
1.一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個(gè)方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30），所述從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪（10）和主動(dòng)同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進(jìn)氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動(dòng)同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動(dòng)軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機(jī)座（2），所述減速機(jī)座（2）上安裝有減速機(jī)（38），所述減速機(jī)（38）配套連接有伺服電機(jī)（39），所述減速機(jī)（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動(dòng)軸（30）聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述從動(dòng)軸（9）兩端安裝有軸承（5），所述軸承（5）安裝于軸承座（6）內(nèi)，所述軸承座（6）安裝在邊板（4）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述主動(dòng)軸（30）兩端安裝有主動(dòng)軸軸承（29），所述主動(dòng)軸軸承（29）安裝在邊板（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉板撐柱（22）上位于料倉底板（24）底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉托板（25）上還安裝有托板隔板（26），所述托板隔板（26）成對位于料倉底板（24）的方形槽（2401）下方的兩條同步帶（11）的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述滑板（31）上還設(shè)有滑板隔板(36)，所述滑板隔板(36)成對位于圓皮帶（34）兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述邊板（4）上與主動(dòng)軸（30）同軸設(shè)有弧形槽（37），所述擺輥板（1）上與所述弧形槽（37）對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓（3701）。
?一種包裝機(jī)用伺服型喂料器
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)用伺服型喂料器。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有技術(shù)的包裝機(jī)中，為提高類似暖寶寶，測溫貼，敷料貼，動(dòng)漫卡片，膏藥貼等比較柔軟的片狀物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如專利號ZL201410739163.1公開了一種旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有左右轉(zhuǎn)盤，在左右轉(zhuǎn)盤之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有吸桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)盤與吸桿配合轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)盤和吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)位置是由行星輪系來完成的，吸桿上的吸嘴需要通過旋轉(zhuǎn)氣源提供負(fù)壓，相比傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動(dòng)搖擺桿式吸放送料具有較大的進(jìn)步，但是還存在采用轉(zhuǎn)盤及吸桿組合導(dǎo)致裝置不緊湊體積大，吸放料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星輪系完成，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)氣源還涉及密封難度。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)系統(tǒng)簡單可靠，與包裝機(jī)配套同步性好，速度快，效率高，安裝方便的包裝機(jī)用伺服型喂料器,為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安裝有邊板4，所述邊板4上端安裝有料倉托板25，所述料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，所述料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，所述料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，所述料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；所述每個(gè)方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，所述同步帶11上均布安裝有推鉤7；所述邊板4兩端分別安裝有從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30，所述從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪10和主動(dòng)同步帶輪15；所述方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，所述吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，所述氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，所述氣嘴桿18下端設(shè)有真空進(jìn)氣口17與吸盤12聯(lián)通，所述氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，所述直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，所述導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，所述氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，所述氣缸21固定安裝于底板3上；所述主動(dòng)同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，所述主動(dòng)軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板1，所述擺輥板1另一端安裝有擺軸32，所述擺軸32上安裝有擺輥33，所述擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，所述擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，所述圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，所述擺輥板1上端面安裝有滑板31，所述滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；所述邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,所述支承柱14外端面安裝有減速機(jī)座2，所述減速機(jī)座2上安裝有減速機(jī)38，所述減速機(jī)38配套連接有伺服電機(jī)39，所述減速機(jī)38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動(dòng)軸30聯(lián)動(dòng)。
通本設(shè)置：本發(fā)明工作時(shí)通過真空進(jìn)氣口接入真空負(fù)壓與氣嘴桿及吸盤聯(lián)通，待包裝物料放置在料倉平板內(nèi)，通過氣缸活塞驅(qū)動(dòng)氣嘴安裝板帶動(dòng)氣嘴桿及吸盤上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤處于高位時(shí)真空閥（未畫出）打開吸附并攫取物料，當(dāng)吸盤下降到同步帶合適位置時(shí)真空閥（未畫出）關(guān)閉，真空負(fù)壓斷開將物料放置在同步帶上；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶向前運(yùn)動(dòng)，由于在同步帶上裝有推鉤，因此可以確保將放置在同步帶上的物料推入滑板，而不會(huì)出現(xiàn)打滑送不走物料的現(xiàn)象；處于滑板面表面的圓帶，在圓帶輪的帶動(dòng)下具有與同步帶一致的線速度將物料帶出，進(jìn)入包裝機(jī)完成物料喂料；并且擺輥板可以繞主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)擺輥與包裝機(jī)之間的間隙，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機(jī)范圍寬；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與包裝機(jī)同步方便，控制精度高，料倉底板到同步帶的距離小，吸嘴取料放料的行程短，因此本發(fā)明裝置的速度快，效率高；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，可靠性高。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述從動(dòng)軸9兩端安裝有軸承5，所述軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，所述軸承座6安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機(jī)承擔(dān)的負(fù)荷，確保了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述主動(dòng)軸30兩端安裝有主動(dòng)軸軸承29，所述主動(dòng)軸軸承29安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機(jī)承擔(dān)的負(fù)荷，確保了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
通過本設(shè)置，可以通過調(diào)節(jié)螺母精確的調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間的距離以及水平情況，在確保推鉤能順利通過的情況下，調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間有最小的距離，從而提高取放料的效率。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述料倉托板25上還安裝有托板隔板26，所述托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
通過本設(shè)置，安裝在料倉托板上處于每一組同步帶（同一料倉下的兩條同步帶）外側(cè)的托板隔板確保物料處于同步帶上的穩(wěn)定位置，不會(huì)左右滑出掉落,確保物料在推鉤及同步帶共同作用下順利送出。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，所述滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
通過本設(shè)置，物料在圓皮帶的帶動(dòng)下順利進(jìn)行包裝機(jī)的相應(yīng)工位，不會(huì)出現(xiàn)相互串料現(xiàn)象，確保喂料的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述邊板4上與主動(dòng)軸30同軸設(shè)有弧形槽37，所述擺輥板1上與所述弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
通過本設(shè)置，擺輥板可以繞主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)擺輥與包裝機(jī)之間的間隙，在調(diào)整好后通過鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊定位，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機(jī)范圍寬。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用伺服驅(qū)動(dòng)與包裝機(jī)連接時(shí)方便、同步控制性好，吸放料距離短效率高，因此喂料速度快，托板隔板和滑板隔板設(shè)置防止串料，喂料準(zhǔn)確性好，擺輥高低可以方便調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機(jī)范圍寬，整體結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。
圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖。
圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)前視圖。
圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)后視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1~圖6所示：一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板3，底板3上安裝有邊板4，邊板4上端安裝有料倉托板25，料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；每個(gè)方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，同步帶11上均布安裝有推鉤7；邊板4兩端分別安裝有從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30，從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪10和主動(dòng)同步帶輪15；方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，氣嘴桿18下端設(shè)有真空進(jìn)氣口17與吸盤12聯(lián)通，氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，氣缸21固定安裝于底板3上；主動(dòng)同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，主動(dòng)軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板1，擺輥板1另一端安裝有擺軸32，擺軸32上安裝有擺輥33，擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，擺輥板1上端面安裝有滑板31，滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,支承柱14外端面安裝有減速機(jī)座2，減速機(jī)座2上安裝有減速機(jī)38，減速機(jī)38配套連接有伺服電機(jī)39，減速機(jī)38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動(dòng)軸30聯(lián)動(dòng)。
作為優(yōu)化：從動(dòng)軸9兩端安裝有軸承5，軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，軸承座6安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：主動(dòng)軸30兩端安裝有主動(dòng)軸軸承29，主動(dòng)軸軸承29安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
作為優(yōu)化：料倉托板25上還安裝有托板隔板26，托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
作為優(yōu)化：滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
作為優(yōu)化：邊板4上與主動(dòng)軸30同軸設(shè)有弧形槽37，擺輥板1上與弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
【申請公布號： CN107499572A；申請權(quán)利人： 瑞安市華源包裝機(jī)械廠;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 廖祥江; 朱乃形;】
摘要：
本發(fā)明公開的包裝機(jī)用伺服型喂料器，邊板上端通過料倉托板及料倉板撐柱安裝有料倉底板，料倉底板上與方形通孔適配設(shè)有諾干料倉；方形通孔下方設(shè)有兩條同步帶，同步帶上均布安裝有推鉤；邊板兩端分別安裝的從動(dòng)軸和主動(dòng)軸上與同步帶適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪；方形通孔下方的同步帶之間設(shè)有吸盤，吸盤通過氣嘴桿安裝在氣嘴安裝板上，氣嘴桿下端設(shè)有真空進(jìn)氣口，氣嘴安裝板通過直線軸承滑套于導(dǎo)軸上，氣嘴安裝板中部與氣缸活塞端連接；主動(dòng)同步帶輪側(cè)面裝有圓帶輪，主動(dòng)軸上邊板內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板，擺輥板另一端安裝有擺輥，圓帶輪和擺輥上的圓弧槽繞裝有圓皮帶，擺輥板上端面裝有滑板；邊板外側(cè)安裝有減速機(jī)及伺服電機(jī)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個(gè)方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30），所述從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪（10）和主動(dòng)同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進(jìn)氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動(dòng)同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動(dòng)軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機(jī)座（2），所述減速機(jī)座（2）上安裝有減速機(jī)（38），所述減速機(jī)（38）配套連接有伺服電機(jī)（39），所述減速機(jī)（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動(dòng)軸（30）聯(lián)動(dòng)。
1.一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個(gè)方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30），所述從動(dòng)軸（9）和主動(dòng)軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪（10）和主動(dòng)同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進(jìn)氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動(dòng)同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動(dòng)軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機(jī)座（2），所述減速機(jī)座（2）上安裝有減速機(jī)（38），所述減速機(jī)（38）配套連接有伺服電機(jī)（39），所述減速機(jī)（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動(dòng)軸（30）聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述從動(dòng)軸（9）兩端安裝有軸承（5），所述軸承（5）安裝于軸承座（6）內(nèi)，所述軸承座（6）安裝在邊板（4）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述主動(dòng)軸（30）兩端安裝有主動(dòng)軸軸承（29），所述主動(dòng)軸軸承（29）安裝在邊板（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉板撐柱（22）上位于料倉底板（24）底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉托板（25）上還安裝有托板隔板（26），所述托板隔板（26）成對位于料倉底板（24）的方形槽（2401）下方的兩條同步帶（11）的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述滑板（31）上還設(shè)有滑板隔板(36)，所述滑板隔板(36)成對位于圓皮帶（34）兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用伺服型喂料器,其特征在于：所述邊板（4）上與主動(dòng)軸（30）同軸設(shè)有弧形槽（37），所述擺輥板（1）上與所述弧形槽（37）對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓（3701）。
?一種包裝機(jī)用伺服型喂料器
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)用伺服型喂料器。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有技術(shù)的包裝機(jī)中，為提高類似暖寶寶，測溫貼，敷料貼，動(dòng)漫卡片，膏藥貼等比較柔軟的片狀物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如專利號ZL201410739163.1公開了一種旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有左右轉(zhuǎn)盤，在左右轉(zhuǎn)盤之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有吸桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)盤與吸桿配合轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)盤和吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)位置是由行星輪系來完成的，吸桿上的吸嘴需要通過旋轉(zhuǎn)氣源提供負(fù)壓，相比傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動(dòng)搖擺桿式吸放送料具有較大的進(jìn)步，但是還存在采用轉(zhuǎn)盤及吸桿組合導(dǎo)致裝置不緊湊體積大，吸放料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星輪系完成，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)氣源還涉及密封難度。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)系統(tǒng)簡單可靠，與包裝機(jī)配套同步性好，速度快，效率高，安裝方便的包裝機(jī)用伺服型喂料器,為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安裝有邊板4，所述邊板4上端安裝有料倉托板25，所述料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，所述料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，所述料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，所述料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；所述每個(gè)方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，所述同步帶11上均布安裝有推鉤7；所述邊板4兩端分別安裝有從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30，所述從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪10和主動(dòng)同步帶輪15；所述方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，所述吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，所述氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，所述氣嘴桿18下端設(shè)有真空進(jìn)氣口17與吸盤12聯(lián)通，所述氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，所述直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，所述導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，所述氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，所述氣缸21固定安裝于底板3上；所述主動(dòng)同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，所述主動(dòng)軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板1，所述擺輥板1另一端安裝有擺軸32，所述擺軸32上安裝有擺輥33，所述擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，所述擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，所述圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，所述擺輥板1上端面安裝有滑板31，所述滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；所述邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,所述支承柱14外端面安裝有減速機(jī)座2，所述減速機(jī)座2上安裝有減速機(jī)38，所述減速機(jī)38配套連接有伺服電機(jī)39，所述減速機(jī)38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動(dòng)軸30聯(lián)動(dòng)。
通本設(shè)置：本發(fā)明工作時(shí)通過真空進(jìn)氣口接入真空負(fù)壓與氣嘴桿及吸盤聯(lián)通，待包裝物料放置在料倉平板內(nèi)，通過氣缸活塞驅(qū)動(dòng)氣嘴安裝板帶動(dòng)氣嘴桿及吸盤上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤處于高位時(shí)真空閥（未畫出）打開吸附并攫取物料，當(dāng)吸盤下降到同步帶合適位置時(shí)真空閥（未畫出）關(guān)閉，真空負(fù)壓斷開將物料放置在同步帶上；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶向前運(yùn)動(dòng)，由于在同步帶上裝有推鉤，因此可以確保將放置在同步帶上的物料推入滑板，而不會(huì)出現(xiàn)打滑送不走物料的現(xiàn)象；處于滑板面表面的圓帶，在圓帶輪的帶動(dòng)下具有與同步帶一致的線速度將物料帶出，進(jìn)入包裝機(jī)完成物料喂料；并且擺輥板可以繞主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)擺輥與包裝機(jī)之間的間隙，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機(jī)范圍寬；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與包裝機(jī)同步方便，控制精度高，料倉底板到同步帶的距離小，吸嘴取料放料的行程短，因此本發(fā)明裝置的速度快，效率高；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，可靠性高。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述從動(dòng)軸9兩端安裝有軸承5，所述軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，所述軸承座6安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機(jī)承擔(dān)的負(fù)荷，確保了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述主動(dòng)軸30兩端安裝有主動(dòng)軸軸承29，所述主動(dòng)軸軸承29安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機(jī)承擔(dān)的負(fù)荷，確保了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
通過本設(shè)置，可以通過調(diào)節(jié)螺母精確的調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間的距離以及水平情況，在確保推鉤能順利通過的情況下，調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間有最小的距離，從而提高取放料的效率。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述料倉托板25上還安裝有托板隔板26，所述托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
通過本設(shè)置，安裝在料倉托板上處于每一組同步帶（同一料倉下的兩條同步帶）外側(cè)的托板隔板確保物料處于同步帶上的穩(wěn)定位置，不會(huì)左右滑出掉落,確保物料在推鉤及同步帶共同作用下順利送出。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，所述滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
通過本設(shè)置，物料在圓皮帶的帶動(dòng)下順利進(jìn)行包裝機(jī)的相應(yīng)工位，不會(huì)出現(xiàn)相互串料現(xiàn)象，確保喂料的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置：所述邊板4上與主動(dòng)軸30同軸設(shè)有弧形槽37，所述擺輥板1上與所述弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
通過本設(shè)置，擺輥板可以繞主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)擺輥與包裝機(jī)之間的間隙，在調(diào)整好后通過鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊定位，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機(jī)范圍寬。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用伺服驅(qū)動(dòng)與包裝機(jī)連接時(shí)方便、同步控制性好，吸放料距離短效率高，因此喂料速度快，托板隔板和滑板隔板設(shè)置防止串料，喂料準(zhǔn)確性好，擺輥高低可以方便調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機(jī)范圍寬，整體結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。
圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖。
圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)前視圖。
圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)后視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1~圖6所示：一種包裝機(jī)用伺服型喂料器，包括底板3，底板3上安裝有邊板4，邊板4上端安裝有料倉托板25，料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；每個(gè)方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，同步帶11上均布安裝有推鉤7；邊板4兩端分別安裝有從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30，從動(dòng)軸9和主動(dòng)軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動(dòng)同步帶輪10和主動(dòng)同步帶輪15；方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，氣嘴桿18下端設(shè)有真空進(jìn)氣口17與吸盤12聯(lián)通，氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，氣缸21固定安裝于底板3上；主動(dòng)同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，主動(dòng)軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動(dòng)鉸接有擺輥板1，擺輥板1另一端安裝有擺軸32，擺軸32上安裝有擺輥33，擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，擺輥板1上端面安裝有滑板31，滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,支承柱14外端面安裝有減速機(jī)座2，減速機(jī)座2上安裝有減速機(jī)38，減速機(jī)38配套連接有伺服電機(jī)39，減速機(jī)38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動(dòng)軸30聯(lián)動(dòng)。
作為優(yōu)化：從動(dòng)軸9兩端安裝有軸承5，軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，軸承座6安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：主動(dòng)軸30兩端安裝有主動(dòng)軸軸承29，主動(dòng)軸軸承29安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
作為優(yōu)化：料倉托板25上還安裝有托板隔板26，托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
作為優(yōu)化：滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
作為優(yōu)化：邊板4上與主動(dòng)軸30同軸設(shè)有弧形槽37，擺輥板1上與弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
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