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智能發(fā)放裝置
智能發(fā)放裝置
【申請公布號(hào)：CN107521933A 申請權(quán)利人：蘇州艾隆科技股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 茅澤民; 李杰;】
摘要：
本發(fā)明公開了智能發(fā)放裝置，包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，緩存槽底面設(shè)有落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上；同步帶的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，載物圈的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣，載物圈通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸穿過卡扣上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈連接于同步帶上?？裳h(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)不間斷發(fā)放作業(yè)，將同步帶的一周的載物圈上都裝載物品，保持物品可以循環(huán)地向外發(fā)放，針對物品進(jìn)行全自動(dòng)化地發(fā)放作業(yè)。
主權(quán)項(xiàng)：
智能發(fā)放裝置，其特征在于：包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上。
要求：
1.智能發(fā)放裝置，其特征在于：包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述同步帶的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，所述載物圈的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣，載物圈通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸穿過卡扣上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈連接于同步帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述兩帶輪中的一只為主動(dòng)帶輪，另一只為從動(dòng)帶輪，落料口位于從動(dòng)帶輪的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述帶輪包含傳動(dòng)軸和安裝其上的滾筒，所述滾筒的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸下端安裝有從動(dòng)齒盤，從動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒，一動(dòng)力單元的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒盤，主動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述主動(dòng)齒盤上的齒為圓柱形撥桿，圓柱形撥桿與從動(dòng)齒盤的齒接觸，撥動(dòng)從動(dòng)齒盤運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述動(dòng)力單元的輸出軸呈水平布置，主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸呈豎直布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述從動(dòng)齒盤的內(nèi)孔面凸設(shè)有鍥壁，與其配合的傳動(dòng)軸外圓面上設(shè)有鍥面，鍥面與鍥壁之間具有徑向間隙，從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間具有相對轉(zhuǎn)動(dòng)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸上套裝有彈簧，彈簧的一支腳置于傳動(dòng)軸內(nèi)，另一支腳置于從動(dòng)齒盤內(nèi)，使從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間產(chǎn)生周向可復(fù)位力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述落料口部位設(shè)有傳感計(jì)數(shù)裝置，所述傳感計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)從落料口排放的物品數(shù)量。
智能發(fā)放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種智能發(fā)放裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
藥房自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)藥機(jī)構(gòu)，其藥槽水平放置，在成排的藥品尾部設(shè)置推送件，來依次推送藥品，其每次推送藥品的行程和推送完一排藥品后回復(fù)到初始位置的行程不同，因此對推送件移動(dòng)方式的控制較為復(fù)雜。
在出藥槽的出口處設(shè)置擋板等部件來擋住藥盒，當(dāng)需要出藥時(shí)，擋板收縮，進(jìn)行出藥。目前的這種出藥裝置的不足之處主要在于，出藥的穩(wěn)定性不佳，可能會(huì)造成藥盒卡住或者兩次出藥之間的銜接問題，另外，整體的出藥效率也不高。
鑒于上述問題，需要設(shè)計(jì)一種高效的自動(dòng)化發(fā)放裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種高效快速精準(zhǔn)的智能發(fā)放裝置。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
智能發(fā)放裝置，包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述同步帶的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，所述載物圈的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣，載物圈通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸穿過卡扣上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈連接于同步帶上。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述兩帶輪中的一只為主動(dòng)帶輪，另一只為從動(dòng)帶輪，落料口位于從動(dòng)帶輪的一側(cè)。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述帶輪包含傳動(dòng)軸和安裝其上的滾筒，所述滾筒的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸下端安裝有從動(dòng)齒盤，從動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒，一動(dòng)力單元的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒盤，主動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述主動(dòng)齒盤上的齒為圓柱形撥桿，圓柱形撥桿與從動(dòng)齒盤的齒接觸，撥動(dòng)從動(dòng)齒盤運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述動(dòng)力單元的輸出軸呈水平布置，主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸呈豎直布置。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述從動(dòng)齒盤的內(nèi)孔面凸設(shè)有鍥壁，與其配合的傳動(dòng)軸外圓面上設(shè)有鍥面，鍥面與鍥壁之間具有徑向間隙，從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間具有相對轉(zhuǎn)動(dòng)量。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述傳動(dòng)軸上套裝有彈簧，彈簧的一支腳置于傳動(dòng)軸內(nèi)，另一支腳置于從動(dòng)齒盤內(nèi)，使從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間產(chǎn)生周向可復(fù)位力。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述落料口部位設(shè)有傳感計(jì)數(shù)裝置，所述傳感計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)從落料口排放的物品數(shù)量。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：
本發(fā)明裝置循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)不間斷發(fā)放作業(yè)，將同步帶的一周的載物圈上都裝載物品，保持物品可以循環(huán)地向外發(fā)放，可以針對物品進(jìn)行全自動(dòng)化地發(fā)放作業(yè)，顯著提高發(fā)放的可靠性和效率，穩(wěn)定性好。
附圖說明
圖1：本發(fā)明裝置的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2：本發(fā)明裝置的俯視示意圖；
圖3：載物圈與同步帶的連接示意圖；
圖4：動(dòng)力單元與同步帶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5：動(dòng)力單元與同步帶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)示意圖；
圖6：從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)詳細(xì)說明具體實(shí)施方案。
如圖1～2所示，智能發(fā)放裝置包含緩存槽101以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶102，同步帶102張緊于兩帶輪上，兩帶輪中的一只為主動(dòng)帶輪104，另一只為從動(dòng)帶輪105，同步帶102的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈103，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶102運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽101底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口106，落料口106位置位于載物圈103的運(yùn)行軌跡上。落料口106位于從動(dòng)帶輪105的一側(cè)，落料口106部位設(shè)有傳感計(jì)數(shù)裝置，傳感計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)從落料口106排放的物品數(shù)量；同步帶102的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向張緊機(jī)構(gòu)120。
如圖3所示，同步帶102的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，載物圈103的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣107，載物圈103通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸108穿過卡扣107上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈103連接于同步帶102上。
如圖4～圖5所示，主動(dòng)帶輪104包含傳動(dòng)軸109和安裝其上的滾筒110，滾筒110的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒111。同理，從動(dòng)帶輪105也包含傳動(dòng)軸和安裝其上的滾筒，滾筒的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒。
主動(dòng)帶輪104的傳動(dòng)軸109下端安裝有從動(dòng)齒盤112，從動(dòng)齒盤112的周向上設(shè)置有多個(gè)齒，一動(dòng)力單元的114輸出軸上安裝有主動(dòng)齒盤115，主動(dòng)齒盤115的周向上設(shè)置有多個(gè)齒。主動(dòng)齒盤115上的齒為圓柱形撥桿，圓柱形撥桿與從動(dòng)齒盤112的齒接觸，撥動(dòng)從動(dòng)齒盤112運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元114的輸出軸呈水平布置，主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸109呈豎直布置，二者呈垂直相交關(guān)系。動(dòng)力單元114優(yōu)選采用電機(jī)。
如圖5～圖6所示，從動(dòng)齒盤112的內(nèi)孔面凸設(shè)有鍥壁116，與其配合的傳動(dòng)軸109外圓面上設(shè)有鍥面117，鍥面117與鍥壁116之間具有徑向間隙，從動(dòng)齒盤112與傳動(dòng)軸109之間具有相對轉(zhuǎn)動(dòng)量。另外，傳動(dòng)軸109上套裝有彈簧113，彈簧113的一支腳連接于傳動(dòng)軸109，另一支腳連接于從動(dòng)齒盤112，使從動(dòng)齒盤112與傳動(dòng)軸109之間產(chǎn)生周向可復(fù)位力。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免齒與齒出現(xiàn)死點(diǎn)位置而卡死或運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
具體應(yīng)用時(shí)，發(fā)放裝置的同步帶102的外表面上沿周向設(shè)有數(shù)只載物圈103，每一載物圈103內(nèi)承載一支針劑藥品，因此同步帶上一周可豎立裝載數(shù)支針劑藥品，當(dāng)需要發(fā)放針劑藥品時(shí)，動(dòng)力單元114驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒盤115運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒盤115與從動(dòng)齒盤112嚙合傳動(dòng)，使從動(dòng)齒盤112的傳動(dòng)軸109運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而主動(dòng)帶輪104運(yùn)轉(zhuǎn)，使同步帶102周向循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)載物圈103上的針劑藥品運(yùn)行至落料口106位置時(shí)，針劑藥品由于自重自動(dòng)下落，便從落料口106掉落排出，實(shí)現(xiàn)發(fā)放動(dòng)作。傳感計(jì)數(shù)裝置與控制單元連接，適時(shí)將發(fā)放數(shù)量信息反饋給控制單元，當(dāng)發(fā)放數(shù)量達(dá)到所需數(shù)量時(shí)，控制單元控制動(dòng)力單元114立即停止運(yùn)行。環(huán)形同步帶102運(yùn)轉(zhuǎn)1周，可使同步帶上裝載的針劑藥品依次下落排出，傳感計(jì)數(shù)裝置對從落料口排放的藥品進(jìn)行計(jì)數(shù)，直至全部發(fā)放完。
綜上所述，本發(fā)明裝置循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不間斷發(fā)放作業(yè)，將同步帶的一周的載物圈上都裝載物品，保持物品可以循環(huán)地向外發(fā)放，可以針對物品進(jìn)行全自動(dòng)化地發(fā)放作業(yè)，顯著提高發(fā)放的可靠性和效率，穩(wěn)定性好。
需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。
【申請公布號(hào)：CN107521933A 申請權(quán)利人：蘇州艾隆科技股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 茅澤民; 李杰;】
摘要：
本發(fā)明公開了智能發(fā)放裝置，包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，緩存槽底面設(shè)有落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上；同步帶的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，載物圈的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣，載物圈通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸穿過卡扣上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈連接于同步帶上?？裳h(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)不間斷發(fā)放作業(yè)，將同步帶的一周的載物圈上都裝載物品，保持物品可以循環(huán)地向外發(fā)放，針對物品進(jìn)行全自動(dòng)化地發(fā)放作業(yè)。
主權(quán)項(xiàng)：
智能發(fā)放裝置，其特征在于：包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上。
要求：
1.智能發(fā)放裝置，其特征在于：包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述同步帶的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，所述載物圈的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣，載物圈通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸穿過卡扣上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈連接于同步帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述兩帶輪中的一只為主動(dòng)帶輪，另一只為從動(dòng)帶輪，落料口位于從動(dòng)帶輪的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述帶輪包含傳動(dòng)軸和安裝其上的滾筒，所述滾筒的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸下端安裝有從動(dòng)齒盤，從動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒，一動(dòng)力單元的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒盤，主動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述主動(dòng)齒盤上的齒為圓柱形撥桿，圓柱形撥桿與從動(dòng)齒盤的齒接觸，撥動(dòng)從動(dòng)齒盤運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述動(dòng)力單元的輸出軸呈水平布置，主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸呈豎直布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述從動(dòng)齒盤的內(nèi)孔面凸設(shè)有鍥壁，與其配合的傳動(dòng)軸外圓面上設(shè)有鍥面，鍥面與鍥壁之間具有徑向間隙，從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間具有相對轉(zhuǎn)動(dòng)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸上套裝有彈簧，彈簧的一支腳置于傳動(dòng)軸內(nèi)，另一支腳置于從動(dòng)齒盤內(nèi)，使從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間產(chǎn)生周向可復(fù)位力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)放裝置，其特征在于：所述落料口部位設(shè)有傳感計(jì)數(shù)裝置，所述傳感計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)從落料口排放的物品數(shù)量。
智能發(fā)放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種智能發(fā)放裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
藥房自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)藥機(jī)構(gòu)，其藥槽水平放置，在成排的藥品尾部設(shè)置推送件，來依次推送藥品，其每次推送藥品的行程和推送完一排藥品后回復(fù)到初始位置的行程不同，因此對推送件移動(dòng)方式的控制較為復(fù)雜。
在出藥槽的出口處設(shè)置擋板等部件來擋住藥盒，當(dāng)需要出藥時(shí)，擋板收縮，進(jìn)行出藥。目前的這種出藥裝置的不足之處主要在于，出藥的穩(wěn)定性不佳，可能會(huì)造成藥盒卡住或者兩次出藥之間的銜接問題，另外，整體的出藥效率也不高。
鑒于上述問題，需要設(shè)計(jì)一種高效的自動(dòng)化發(fā)放裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種高效快速精準(zhǔn)的智能發(fā)放裝置。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
智能發(fā)放裝置，包含緩存槽以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶，同步帶張緊于兩帶輪上，同步帶的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口，落料口位置位于載物圈的運(yùn)行軌跡上。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述同步帶的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，所述載物圈的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣，載物圈通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸穿過卡扣上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈連接于同步帶上。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述兩帶輪中的一只為主動(dòng)帶輪，另一只為從動(dòng)帶輪，落料口位于從動(dòng)帶輪的一側(cè)。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述帶輪包含傳動(dòng)軸和安裝其上的滾筒，所述滾筒的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸下端安裝有從動(dòng)齒盤，從動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒，一動(dòng)力單元的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒盤，主動(dòng)齒盤的周向上設(shè)置有多個(gè)齒。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述主動(dòng)齒盤上的齒為圓柱形撥桿，圓柱形撥桿與從動(dòng)齒盤的齒接觸，撥動(dòng)從動(dòng)齒盤運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述動(dòng)力單元的輸出軸呈水平布置，主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸呈豎直布置。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述從動(dòng)齒盤的內(nèi)孔面凸設(shè)有鍥壁，與其配合的傳動(dòng)軸外圓面上設(shè)有鍥面，鍥面與鍥壁之間具有徑向間隙，從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間具有相對轉(zhuǎn)動(dòng)量。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述傳動(dòng)軸上套裝有彈簧，彈簧的一支腳置于傳動(dòng)軸內(nèi)，另一支腳置于從動(dòng)齒盤內(nèi)，使從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸之間產(chǎn)生周向可復(fù)位力。
進(jìn)一步地，上述的智能發(fā)放裝置，其中，所述落料口部位設(shè)有傳感計(jì)數(shù)裝置，所述傳感計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)從落料口排放的物品數(shù)量。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：
本發(fā)明裝置循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)不間斷發(fā)放作業(yè)，將同步帶的一周的載物圈上都裝載物品，保持物品可以循環(huán)地向外發(fā)放，可以針對物品進(jìn)行全自動(dòng)化地發(fā)放作業(yè)，顯著提高發(fā)放的可靠性和效率，穩(wěn)定性好。
附圖說明
圖1：本發(fā)明裝置的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2：本發(fā)明裝置的俯視示意圖；
圖3：載物圈與同步帶的連接示意圖；
圖4：動(dòng)力單元與同步帶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5：動(dòng)力單元與同步帶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)示意圖；
圖6：從動(dòng)齒盤與傳動(dòng)軸的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)詳細(xì)說明具體實(shí)施方案。
如圖1～2所示，智能發(fā)放裝置包含緩存槽101以及位于其內(nèi)可運(yùn)轉(zhuǎn)裝載物品的同步帶102，同步帶102張緊于兩帶輪上，兩帶輪中的一只為主動(dòng)帶輪104，另一只為從動(dòng)帶輪105，同步帶102的外表面上沿周向間隔設(shè)有多只用于裝載物品的載物圈103，一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一帶輪驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)同步帶102運(yùn)轉(zhuǎn)使載物圈沿環(huán)形軌跡運(yùn)行，所述緩存槽101底面的前端設(shè)有用于排放物品的落料口106，落料口106位置位于載物圈103的運(yùn)行軌跡上。落料口106位于從動(dòng)帶輪105的一側(cè)，落料口106部位設(shè)有傳感計(jì)數(shù)裝置，傳感計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)從落料口106排放的物品數(shù)量；同步帶102的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向張緊機(jī)構(gòu)120。
如圖3所示，同步帶102的本體內(nèi)側(cè)設(shè)有同步帶齒，載物圈103的外圓面上設(shè)有具有銷孔的卡扣107，載物圈103通過卡扣卡于同步帶的外表面，銷軸108穿過卡扣107上的銷孔與同步帶齒的凹槽使載物圈103連接于同步帶102上。
如圖4～圖5所示，主動(dòng)帶輪104包含傳動(dòng)軸109和安裝其上的滾筒110，滾筒110的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒111。同理，從動(dòng)帶輪105也包含傳動(dòng)軸和安裝其上的滾筒，滾筒的外圓面上沿軸向設(shè)有用于與同步帶的同步帶齒相嚙合的滾筒齒。
主動(dòng)帶輪104的傳動(dòng)軸109下端安裝有從動(dòng)齒盤112，從動(dòng)齒盤112的周向上設(shè)置有多個(gè)齒，一動(dòng)力單元的114輸出軸上安裝有主動(dòng)齒盤115，主動(dòng)齒盤115的周向上設(shè)置有多個(gè)齒。主動(dòng)齒盤115上的齒為圓柱形撥桿，圓柱形撥桿與從動(dòng)齒盤112的齒接觸，撥動(dòng)從動(dòng)齒盤112運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元114的輸出軸呈水平布置，主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)軸109呈豎直布置，二者呈垂直相交關(guān)系。動(dòng)力單元114優(yōu)選采用電機(jī)。
如圖5～圖6所示，從動(dòng)齒盤112的內(nèi)孔面凸設(shè)有鍥壁116，與其配合的傳動(dòng)軸109外圓面上設(shè)有鍥面117，鍥面117與鍥壁116之間具有徑向間隙，從動(dòng)齒盤112與傳動(dòng)軸109之間具有相對轉(zhuǎn)動(dòng)量。另外，傳動(dòng)軸109上套裝有彈簧113，彈簧113的一支腳連接于傳動(dòng)軸109，另一支腳連接于從動(dòng)齒盤112，使從動(dòng)齒盤112與傳動(dòng)軸109之間產(chǎn)生周向可復(fù)位力。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免齒與齒出現(xiàn)死點(diǎn)位置而卡死或運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
具體應(yīng)用時(shí)，發(fā)放裝置的同步帶102的外表面上沿周向設(shè)有數(shù)只載物圈103，每一載物圈103內(nèi)承載一支針劑藥品，因此同步帶上一周可豎立裝載數(shù)支針劑藥品，當(dāng)需要發(fā)放針劑藥品時(shí)，動(dòng)力單元114驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒盤115運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒盤115與從動(dòng)齒盤112嚙合傳動(dòng)，使從動(dòng)齒盤112的傳動(dòng)軸109運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而主動(dòng)帶輪104運(yùn)轉(zhuǎn)，使同步帶102周向循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)載物圈103上的針劑藥品運(yùn)行至落料口106位置時(shí)，針劑藥品由于自重自動(dòng)下落，便從落料口106掉落排出，實(shí)現(xiàn)發(fā)放動(dòng)作。傳感計(jì)數(shù)裝置與控制單元連接，適時(shí)將發(fā)放數(shù)量信息反饋給控制單元，當(dāng)發(fā)放數(shù)量達(dá)到所需數(shù)量時(shí)，控制單元控制動(dòng)力單元114立即停止運(yùn)行。環(huán)形同步帶102運(yùn)轉(zhuǎn)1周，可使同步帶上裝載的針劑藥品依次下落排出，傳感計(jì)數(shù)裝置對從落料口排放的藥品進(jìn)行計(jì)數(shù)，直至全部發(fā)放完。
綜上所述，本發(fā)明裝置循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不間斷發(fā)放作業(yè)，將同步帶的一周的載物圈上都裝載物品，保持物品可以循環(huán)地向外發(fā)放，可以針對物品進(jìn)行全自動(dòng)化地發(fā)放作業(yè)，顯著提高發(fā)放的可靠性和效率，穩(wěn)定性好。
需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。
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