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縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置
縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置
【授權(quán)公告號(hào)： CN206828757U；申請(qǐng)權(quán)利人： 南通邁威智能科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 鐘珍清; 胡偉忠;】
摘要：
本實(shí)用新型公開了一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高，工作性能好。
主權(quán)項(xiàng)：
一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。
要求:
1.一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；
所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述動(dòng)力推桿是氣缸推桿或電動(dòng)推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述底座下方設(shè)置和裝在牽引臺(tái)架上的滑軌配合的滑塊，使機(jī)械手在滑軌上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪，同步帶輪上裝同步帶；在機(jī)械手上裝對(duì)物料進(jìn)行檢測的第一光眼，在第一光眼后方設(shè)置對(duì)物料起限位作用的第二光眼，上述各光眼均與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：在牽引臺(tái)架前、后部設(shè)置分別設(shè)置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述動(dòng)力推桿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由PLC控制。
縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的對(duì)被子、床墊等物品進(jìn)行縫制的設(shè)備，在縫制作業(yè)時(shí)，需要對(duì)被子、床墊等物品進(jìn)行牽引移動(dòng)，而現(xiàn)有的牽引設(shè)備由于結(jié)構(gòu)等原因，不能很好地進(jìn)行操作，使得操作麻煩，工作質(zhì)量受影響，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便，工作效率高的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：
一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；
所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。
所述動(dòng)力推桿是氣缸推桿或電動(dòng)推桿。
所述底座下方設(shè)置和裝在牽引臺(tái)架上的滑軌配合的滑塊，使機(jī)械手在滑軌上移動(dòng)。
所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪，同步帶輪上裝同步帶；在機(jī)械手上裝對(duì)物料進(jìn)行檢測的第一光眼，在第一光眼后方設(shè)置對(duì)物料起限位作用的第二光眼，上述各光眼均與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
在牽引臺(tái)架前、后部設(shè)置分別設(shè)置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
所述動(dòng)力推桿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由PLC控制。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高，工作性能好。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型去除臺(tái)面和同步帶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的左視圖。
圖5是機(jī)械手的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，包括牽引臺(tái)架1，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面2，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽3，夾物料的機(jī)械手4設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；
所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座5，底座上設(shè)置支撐座6，支撐座上裝由動(dòng)力推桿7帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪8，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件（例如采用同步帶固定板）9。
所述動(dòng)力推桿是氣缸推桿或電動(dòng)推桿。
所述底座下方設(shè)置和裝在牽引臺(tái)架上的滑軌10配合的滑塊11，使機(jī)械手在滑軌上移動(dòng)。
所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪12，同步帶輪上裝同步帶；在機(jī)械手上裝對(duì)物料進(jìn)行檢測的第一光眼13，在第一光眼后方設(shè)置對(duì)物料起限位作用的第二光眼14，上述各光眼均與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
在牽引臺(tái)架前、后部設(shè)置分別設(shè)置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
所述動(dòng)力推桿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由PLC控制。
本實(shí)用新型如果采用PLC進(jìn)行程控工作時(shí)，在縫制設(shè)備放入物料并啟動(dòng)工作時(shí)，本實(shí)用新型中的可編程控制器（簡稱“PLC”）發(fā)出到執(zhí)行指令到縫制設(shè)備，同時(shí)第一光眼檢測到物料信號(hào)時(shí)，PLC發(fā)送指令使動(dòng)力推桿（氣缸推桿或電動(dòng)推桿）動(dòng)作，機(jī)械手壓爪做閉合動(dòng)作，同時(shí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)在PLC控制下工作，使機(jī)械手夾住物料做直線運(yùn)行。本實(shí)用新型可通過PLC控制，跟隨縫制設(shè)備同步運(yùn)行。如物料進(jìn)入機(jī)械手時(shí)，超過第一光眼位置到達(dá)第二光眼可以檢測到的位置，則第二光眼將信號(hào)發(fā)送給PLC，由PLC控制同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)向后移動(dòng)一段距離，保證物料位于第一光眼的檢測位置。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至第三、第四光眼檢測位置時(shí)，則第三、第四光眼將信號(hào)發(fā)送給PLC，由PLC控制同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止不轉(zhuǎn)。
當(dāng)然本實(shí)用新型也可不采用PLC控制，進(jìn)行普通的機(jī)械工作。
【授權(quán)公告號(hào)： CN206828757U；申請(qǐng)權(quán)利人： 南通邁威智能科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 鐘珍清; 胡偉忠;】
摘要：
本實(shí)用新型公開了一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高，工作性能好。
主權(quán)項(xiàng)：
一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。
要求:
1.一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；
所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述動(dòng)力推桿是氣缸推桿或電動(dòng)推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述底座下方設(shè)置和裝在牽引臺(tái)架上的滑軌配合的滑塊，使機(jī)械手在滑軌上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪，同步帶輪上裝同步帶；在機(jī)械手上裝對(duì)物料進(jìn)行檢測的第一光眼，在第一光眼后方設(shè)置對(duì)物料起限位作用的第二光眼，上述各光眼均與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：在牽引臺(tái)架前、后部設(shè)置分別設(shè)置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：所述動(dòng)力推桿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由PLC控制。
縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的對(duì)被子、床墊等物品進(jìn)行縫制的設(shè)備，在縫制作業(yè)時(shí)，需要對(duì)被子、床墊等物品進(jìn)行牽引移動(dòng)，而現(xiàn)有的牽引設(shè)備由于結(jié)構(gòu)等原因，不能很好地進(jìn)行操作，使得操作麻煩，工作質(zhì)量受影響，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便，工作效率高的縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：
一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，其特征是：包括牽引臺(tái)架，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽，夾物料的機(jī)械手設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；
所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座，底座上設(shè)置支撐座，支撐座上裝由動(dòng)力推桿帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件。
所述動(dòng)力推桿是氣缸推桿或電動(dòng)推桿。
所述底座下方設(shè)置和裝在牽引臺(tái)架上的滑軌配合的滑塊，使機(jī)械手在滑軌上移動(dòng)。
所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪，同步帶輪上裝同步帶；在機(jī)械手上裝對(duì)物料進(jìn)行檢測的第一光眼，在第一光眼后方設(shè)置對(duì)物料起限位作用的第二光眼，上述各光眼均與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
在牽引臺(tái)架前、后部設(shè)置分別設(shè)置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
所述動(dòng)力推桿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由PLC控制。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高，工作性能好。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型去除臺(tái)面和同步帶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的左視圖。
圖5是機(jī)械手的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
一種縫制設(shè)備的物料輔助牽引裝置，包括牽引臺(tái)架1，牽引臺(tái)架上部設(shè)置臺(tái)面2，臺(tái)面上設(shè)置沿臺(tái)面長度方向布置的長槽3，夾物料的機(jī)械手4設(shè)置在臺(tái)面上，牽引臺(tái)架上裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與機(jī)械手連接，帶動(dòng)機(jī)械手沿長槽前后移動(dòng)；
所述機(jī)械手包括設(shè)置在臺(tái)面上方的底座5，底座上設(shè)置支撐座6，支撐座上裝由動(dòng)力推桿7帶動(dòng)、將物料夾緊在底座上的壓爪8，底座下方裝與同步帶連接的同步帶連接件（例如采用同步帶固定板）9。
所述動(dòng)力推桿是氣缸推桿或電動(dòng)推桿。
所述底座下方設(shè)置和裝在牽引臺(tái)架上的滑軌10配合的滑塊11，使機(jī)械手在滑軌上移動(dòng)。
所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的同步帶輪12，同步帶輪上裝同步帶；在機(jī)械手上裝對(duì)物料進(jìn)行檢測的第一光眼13，在第一光眼后方設(shè)置對(duì)物料起限位作用的第二光眼14，上述各光眼均與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
在牽引臺(tái)架前、后部設(shè)置分別設(shè)置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼與控制電機(jī)工作的PLC通訊。
所述動(dòng)力推桿的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由PLC控制。
本實(shí)用新型如果采用PLC進(jìn)行程控工作時(shí)，在縫制設(shè)備放入物料并啟動(dòng)工作時(shí)，本實(shí)用新型中的可編程控制器（簡稱“PLC”）發(fā)出到執(zhí)行指令到縫制設(shè)備，同時(shí)第一光眼檢測到物料信號(hào)時(shí)，PLC發(fā)送指令使動(dòng)力推桿（氣缸推桿或電動(dòng)推桿）動(dòng)作，機(jī)械手壓爪做閉合動(dòng)作，同時(shí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)在PLC控制下工作，使機(jī)械手夾住物料做直線運(yùn)行。本實(shí)用新型可通過PLC控制，跟隨縫制設(shè)備同步運(yùn)行。如物料進(jìn)入機(jī)械手時(shí)，超過第一光眼位置到達(dá)第二光眼可以檢測到的位置，則第二光眼將信號(hào)發(fā)送給PLC，由PLC控制同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)向后移動(dòng)一段距離，保證物料位于第一光眼的檢測位置。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至第三、第四光眼檢測位置時(shí)，則第三、第四光眼將信號(hào)發(fā)送給PLC，由PLC控制同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止不轉(zhuǎn)。
當(dāng)然本實(shí)用新型也可不采用PLC控制，進(jìn)行普通的機(jī)械工作。
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