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一種料框自動上料裝置
一種料框自動上料裝置
【申請公布號：CN107585558A；申請權利人：天津朗譽科技發(fā)展有限公司;發(fā)明設計人： 任志勇; 楊國安; 郁延松;】
摘要：
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種料框自動上料裝置，包括架體、升降抓取機構、抓取橫移機構及料框送料機構；抓取橫移機構包括水平橫向設于架體上端的同步帶及帶動同步帶運動的步進電機；升降抓取機構通過同步帶壓板與同步帶連接并隨同步帶的運動而左右橫移；料框送料機構包括支撐架、設于支撐架上端面的橫向運輸機構及設于橫向運輸機構上的料框接收座；料框送料機構的右端位于升降抓取機構橫向運動路線的左端的正下方；升降抓取機構橫向運動路線的右端的正下方設有運輸AGV料車對接腔。本發(fā)明創(chuàng)造所述升降抓取機構可升降、左右橫移，抓取料框后將料框放置于料框接收座內，可實現(xiàn)將料框自動上料至脫膠機，不需人工參與，自動化程度高。
主權項：
一種料框自動上料裝置，其特征在于：包括架體(1)、升降抓取機構(2)、抓取橫移機構(3)及料框送料機構(4)；所述抓取橫移機構(3)包括水平橫向設于所述架體(1)上端的同步帶(31)及帶動所述同步帶(31)運動的步進電機(32)；所述升降抓取機構(2)通過同步帶壓板(5)與所述同步帶(31)連接并隨同步帶(31)的運動而左右橫移；所述料框送料機構(4)包括支撐架(41)、設于所述支撐架(41)上端面的橫向運輸機構及設于所述橫向運輸機構上的料框接收座(42)；所述料框送料機構(4)的右端位于所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的左端的正下方；所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的右端的正下方設有AGV料車對接腔(6)。
要求：
1.一種料框自動上料裝置，其特征在于：包括架體(1)、升降抓取機構(2)、抓取橫移機構(3)及料框送料機構(4)；所述抓取橫移機構(3)包括水平橫向設于所述架體(1)上端的同步帶(31)及帶動所述同步帶(31)運動的步進電機(32)；所述升降抓取機構(2)通過同步帶壓板(5)與所述同步帶(31)連接并隨同步帶(31)的運動而左右橫移；所述料框送料機構(4)包括支撐架(41)、設于所述支撐架(41)上端面的橫向運輸機構及設于所述橫向運輸機構上的料框接收座(42)；所述料框送料機構(4)的右端位于所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的左端的正下方；所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的右端的正下方設有AGV料車對接腔(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述升降抓取機構(2)包括與所述同步帶壓板(5)固接的固定座(21)、設于固定座(21)上的升降伺服電機(22)、由所述升降伺服電機(22)控制上下移動的豎直方向上設置的絲杠(23)、與所述絲杠(23)下端連接的連接座(24)及安裝于所述連接座(24)上的鉤爪(25)；所述固定座(21)上固定安裝有若干個與所述絲杠(23)平行的直線軸承(26)，所述直線軸承(26)內設有導向光軸(27)，所述導向光軸(27)的下端與所述連接座(24)固定；所述固定座(21)底部設有導向滾輪(28)，所述架體(1)上設有與所述同步帶(31)平行的導向滾輪軌道(7)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述固定座(21)上靠近所述導向光軸(27)的位置處設有立柱(29)，所述立柱(29)頂端及底端均設有接近傳感器(8)和行程開關(9)，所述導向光軸(27)的頂端設有行程開關觸點(10)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述架體(1)上與所述同步帶(31)左右兩端對應的位置處均設有行程開關(9)，兩個行程開關(9)之間接近兩個行程開關(9)的位置處設有多個用于確認升降抓取機構(2)橫移位置的接近傳感器(8)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述料框送料機構(4)的橫向運輸機構包括水平橫向設于所述支撐架(41)上端面的第二同步帶(43)及帶動所述第二同步帶(43)運動的第二步進電機(44)，所述料框接收座(42)通過第二同步帶壓板(45)與所述第二同步帶(43)連接，所述料框接收座(42)底部設有第二導向滾輪(46)，所述支撐架(41)上端面設有與所述第二同步帶(43)平行的第二導向滾輪軌道(47)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述料框接收座(42)包括底座(48)及固定于所述底座(48)上端面的托盤(49)，所述第二同步帶壓板(45)固定于所述底座(48)側壁下端，所述第二導向滾輪(46)設于所述底座(48)側壁底端。
7.根據(jù)權利要求1到6任一項所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述架體(1)外周設有防護欄(11)。
一種料框自動上料裝置
技術領域
本發(fā)明創(chuàng)造屬于硅片制造設備技術領域，尤其是涉及一種料框自動上料裝置。
背景技術
隨著光伏行業(yè)的技術發(fā)展，生產廠家對相關設備的自動化要求進一步提高，現(xiàn)有傳統(tǒng)的半導體硅片脫膠機的上料方式一般依靠人工進行搬運，由于料框質量大、體積大，導致人工搬運上料費時費力、勞動強度大、生產效率低，還會造成相關設施的磕碰，無法滿足實際生產需要。
發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種無需人工參與、自動化程度高的料框自動上料裝置，以解決上述問題。
為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
一種料框自動上料裝置，包括架體、升降抓取機構、抓取橫移機構及料框送料機構；所述抓取橫移機構包括水平橫向設于所述架體上端的同步帶及帶動所述同步帶運動的步進電機；所述升降抓取機構通過同步帶壓板與所述同步帶連接并隨同步帶的運動而左右橫移；所述料框送料機構包括支撐架、設于所述支撐架上端面的橫向運輸機構及設于所述橫向運輸機構上的料框接收座；所述料框送料機構的右端位于所述升降抓取機構橫向運動路線的左端的正下方；所述升降抓取機構橫向運動路線的右端的正下方設有運輸AGV料車對接腔。
進一步的，所述升降抓取機構包括與所述同步帶壓板固接的固定座、設于固定座上的升降伺服電機、由所述升降伺服電機控制上下移動的豎直方向上設置的絲杠、與所述絲杠下端連接的連接座及固定于所述連接座上的鉤爪；所述固定座上固定安裝有若干個與所述絲杠平行的直線軸承，所述直線軸承內設有導向光軸，所述導向光軸的下端與所述連接座固定；所述固定座底部設有導向滾輪，所述架體上設有與所述同步帶平行的導向滾輪軌道。
進一步的，所述固定座上靠近所述導向光軸的位置處設有立柱，所述立柱頂端及底端均設有接近傳感器和行程開關，所述導向光軸的頂端設有行程開關觸點。
進一步的，所述機架上與所述同步帶左右兩端對應的位置處均設有行程開關，兩個行程開關之間接近兩個行程開關的位置處設有多個用于確認升降抓取機構橫移位置的接近傳感器。
進一步的，所述料框送料機構的橫向運輸機構包括水平橫向設于所述支撐架上端面的第二同步帶及帶動所述同步帶運動的第二步進電機，所述料框接收座通過第二同步帶壓板與所述第二同步帶連接，所述料框接收座底部設有第二導向滾輪，所述支撐架上端面設有與所述第二同步帶平行的第二導向滾輪軌道。
進一步的，所述料框接收座包括底座及固定于所述底座上端面的托盤，所述第二同步帶壓板固定于所述底座側壁下端，所述第二導線滾輪設于所述底座側壁底端。
進一步的，所述架體外周設有防護欄。
相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種料框自動上料裝置具有以下優(yōu)勢：
本發(fā)明創(chuàng)造所述的機架上設有能夠在橫向和豎直方向上移動的升降抓取機構，還設有AGV料車對接腔及料框送料機構，AGV料車運送料框進入AGV料車對接腔，升降抓取機構抓取AGV料車上的額料框運輸?shù)搅峡蛩土蠙C構處，料框送料機構的左端與脫膠機對應，實現(xiàn)運料上料的自動化，無需人工參與，均有控制系統(tǒng)控制相關設備的運轉停止，自動化程度高、上料效率高、上料準確度高、將低勞動強度、減少人力成本；
附圖說明
構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造所述上料裝置(有防護欄)正面結構示意圖；
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造所述上料裝置(無防護欄)正面結構示意圖；
圖3為本發(fā)明創(chuàng)造所述上料裝置(無防護欄)背面結構示意圖；
圖4為圖3上半部分的放大圖；
圖5為本發(fā)明創(chuàng)造所述升降抓取機構的結構示意圖。
附圖標記說明：
1-架體；2-升降抓取機構；3-抓取橫移機構；4-料框送料機構；5-同步帶壓板；6-AGV料車對接腔；7-導向滾輪軌道；8-接近傳感器；9-行程開關；10-行程開關觸點；11-防護欄；12-料框；13-AGV料車；21-固定座；22-升降伺服電機；23-絲杠；24-連接座；25-鉤爪；26-直線軸承；27-導向光軸；28-導向滾輪；29-立柱；31-同步帶；32-步進電機；41-支撐架；42-料框接收座；43-第二同步帶；44-第二步進電機；45-第二同步帶壓板；46-第二導向滾輪；47-第二導向滾輪軌道；48-底座；49-托盤。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
如圖1到5所示，一種料框自動上料裝置，包括架體1、升降抓取機構2、抓取橫移機構3及料框送料機構4；架體1外周設有防護欄11；
其中，抓取橫移機構3包括水平橫向設于架體1上端的同步帶31及帶動同步帶31運動的步進電機32，升降抓取機構2通過同步帶壓板5與同步帶31連接并隨同步帶31的運動而左右橫移；架體1上與同步帶31左右兩端對應的位置處均設有行程開關9，兩個行程開關9之間接近兩個行程開關9的位置處設有多個用于確認升降抓取機構3橫移位置的接近傳感器8；
升降抓取機構2包括固定座21、設于固定座21上的升降伺服電機22、由升降伺服電機22控制上下移動的豎直方向上設置的絲杠23、與絲杠23下端連接的連接座24、固定于連接座24上的鉤爪25、固定安裝于固定座21上的若干個與絲杠23平行的直線軸承26及設于直線軸承26內的導向光軸27；導向光軸27的下端與連接座24固定；固定座21上靠近導向光軸27的位置處設有立柱29，立柱29頂端及底端均設有接近傳感器8和行程開關9，導向光軸27的頂端設有行程開關觸點10，行程開關9控制升降抓取機構2在豎直方向上的移動范圍，起到限位的作用；固定座21的側壁下端固接有同步帶壓板5，同步帶壓板5與同步帶31連接，固定座21底部設有導向滾輪28，架體1上設有與同步帶31平行的導向滾輪軌道7；同步帶31在步進電機32的帶動下發(fā)生運動，同步帶壓板5在同步帶的帶動下為升降抓取機構2提供橫向運動的力，升降抓取機構2在同步帶壓板5和導向滾輪28的共同作用下，實現(xiàn)左右橫移；
料框送料機構4包括支撐架41、設于支撐架41上端面的橫向運輸機構及設于橫向運輸機構上的料框接收座42；橫向運輸機構包括水平橫向設于支撐架41上端面的第二同步帶43及帶動第二同步帶43運動的第二步進電機44；料框接收座42包括底座48及固定于底座48上端面的用于盛放料框12的托盤49；底座48側壁下端固定有第二同步帶壓板45，第二同步帶壓板45與第二同步帶43連接，底座48側壁底端設有第二導向滾輪46，支撐架41上端面設有與第二同步帶43平行的第二導向滾輪軌道47，第二同步帶43在第二步進電機44的帶動下發(fā)生運動，第二同步帶壓板45在第二同步帶43的帶動下為料框接收座42提供橫向運動的力，料框接收座42在第二同步帶壓板45和第二導向滾輪46的共同作用下，實現(xiàn)左右橫移；
料框送料機構4的右端位于升降抓取機構2橫向運動路線的左端的正下方，右端與脫膠機連接，升降抓取機構2橫向運動路線的右端的正下方設有運輸AGV料車對接腔6。
本發(fā)明創(chuàng)造的工作過程如下：
本發(fā)明創(chuàng)造所述的相關設備的啟停均有PLC控制系統(tǒng)控制；
運輸料框12的AGV料車13對接到AGV料車對接腔6內，步進電機32帶動同步帶31運動，同步帶壓板5在同步帶31的帶動下為升降抓取機構2提供橫向運動的力，升降抓取機構2在同步帶壓板5和導向滾輪28的共同作用下移動到AGV料車13的正上方，步進電機32停止，升降伺服電機22啟動，帶動絲杠23向下移動，進而帶動連接有鉤爪25的連接座24向下移動，鉤爪25鉤住料框12，升降伺服電機22反向運動，絲杠23向上移動，料框12脫離AGV料車13，升降伺服電機22停止，步進電機32啟動，升降抓取機構2隨同步帶31向左移動至料框送料機構4的料框接收座42的正上方，升降抓取機構2向下移動，將料框12放置于料框接收座42的托盤上，盛放有料框12的料框接收座42在第二同步帶壓板45和第二導向滾輪446的共同作用下沿第二同步帶43向左運動至脫膠機處，進行下一步脫膠處理。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。
【申請公布號：CN107585558A；申請權利人：天津朗譽科技發(fā)展有限公司;發(fā)明設計人： 任志勇; 楊國安; 郁延松;】
摘要：
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種料框自動上料裝置，包括架體、升降抓取機構、抓取橫移機構及料框送料機構；抓取橫移機構包括水平橫向設于架體上端的同步帶及帶動同步帶運動的步進電機；升降抓取機構通過同步帶壓板與同步帶連接并隨同步帶的運動而左右橫移；料框送料機構包括支撐架、設于支撐架上端面的橫向運輸機構及設于橫向運輸機構上的料框接收座；料框送料機構的右端位于升降抓取機構橫向運動路線的左端的正下方；升降抓取機構橫向運動路線的右端的正下方設有運輸AGV料車對接腔。本發(fā)明創(chuàng)造所述升降抓取機構可升降、左右橫移，抓取料框后將料框放置于料框接收座內，可實現(xiàn)將料框自動上料至脫膠機，不需人工參與，自動化程度高。
主權項：
一種料框自動上料裝置，其特征在于：包括架體(1)、升降抓取機構(2)、抓取橫移機構(3)及料框送料機構(4)；所述抓取橫移機構(3)包括水平橫向設于所述架體(1)上端的同步帶(31)及帶動所述同步帶(31)運動的步進電機(32)；所述升降抓取機構(2)通過同步帶壓板(5)與所述同步帶(31)連接并隨同步帶(31)的運動而左右橫移；所述料框送料機構(4)包括支撐架(41)、設于所述支撐架(41)上端面的橫向運輸機構及設于所述橫向運輸機構上的料框接收座(42)；所述料框送料機構(4)的右端位于所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的左端的正下方；所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的右端的正下方設有AGV料車對接腔(6)。
要求：
1.一種料框自動上料裝置，其特征在于：包括架體(1)、升降抓取機構(2)、抓取橫移機構(3)及料框送料機構(4)；所述抓取橫移機構(3)包括水平橫向設于所述架體(1)上端的同步帶(31)及帶動所述同步帶(31)運動的步進電機(32)；所述升降抓取機構(2)通過同步帶壓板(5)與所述同步帶(31)連接并隨同步帶(31)的運動而左右橫移；所述料框送料機構(4)包括支撐架(41)、設于所述支撐架(41)上端面的橫向運輸機構及設于所述橫向運輸機構上的料框接收座(42)；所述料框送料機構(4)的右端位于所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的左端的正下方；所述升降抓取機構(2)橫向運動路線的右端的正下方設有AGV料車對接腔(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述升降抓取機構(2)包括與所述同步帶壓板(5)固接的固定座(21)、設于固定座(21)上的升降伺服電機(22)、由所述升降伺服電機(22)控制上下移動的豎直方向上設置的絲杠(23)、與所述絲杠(23)下端連接的連接座(24)及安裝于所述連接座(24)上的鉤爪(25)；所述固定座(21)上固定安裝有若干個與所述絲杠(23)平行的直線軸承(26)，所述直線軸承(26)內設有導向光軸(27)，所述導向光軸(27)的下端與所述連接座(24)固定；所述固定座(21)底部設有導向滾輪(28)，所述架體(1)上設有與所述同步帶(31)平行的導向滾輪軌道(7)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述固定座(21)上靠近所述導向光軸(27)的位置處設有立柱(29)，所述立柱(29)頂端及底端均設有接近傳感器(8)和行程開關(9)，所述導向光軸(27)的頂端設有行程開關觸點(10)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述架體(1)上與所述同步帶(31)左右兩端對應的位置處均設有行程開關(9)，兩個行程開關(9)之間接近兩個行程開關(9)的位置處設有多個用于確認升降抓取機構(2)橫移位置的接近傳感器(8)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述料框送料機構(4)的橫向運輸機構包括水平橫向設于所述支撐架(41)上端面的第二同步帶(43)及帶動所述第二同步帶(43)運動的第二步進電機(44)，所述料框接收座(42)通過第二同步帶壓板(45)與所述第二同步帶(43)連接，所述料框接收座(42)底部設有第二導向滾輪(46)，所述支撐架(41)上端面設有與所述第二同步帶(43)平行的第二導向滾輪軌道(47)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述料框接收座(42)包括底座(48)及固定于所述底座(48)上端面的托盤(49)，所述第二同步帶壓板(45)固定于所述底座(48)側壁下端，所述第二導向滾輪(46)設于所述底座(48)側壁底端。
7.根據(jù)權利要求1到6任一項所述的一種料框自動上料裝置，其特征在于：所述架體(1)外周設有防護欄(11)。
一種料框自動上料裝置
技術領域
本發(fā)明創(chuàng)造屬于硅片制造設備技術領域，尤其是涉及一種料框自動上料裝置。
背景技術
隨著光伏行業(yè)的技術發(fā)展，生產廠家對相關設備的自動化要求進一步提高，現(xiàn)有傳統(tǒng)的半導體硅片脫膠機的上料方式一般依靠人工進行搬運，由于料框質量大、體積大，導致人工搬運上料費時費力、勞動強度大、生產效率低，還會造成相關設施的磕碰，無法滿足實際生產需要。
發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種無需人工參與、自動化程度高的料框自動上料裝置，以解決上述問題。
為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
一種料框自動上料裝置，包括架體、升降抓取機構、抓取橫移機構及料框送料機構；所述抓取橫移機構包括水平橫向設于所述架體上端的同步帶及帶動所述同步帶運動的步進電機；所述升降抓取機構通過同步帶壓板與所述同步帶連接并隨同步帶的運動而左右橫移；所述料框送料機構包括支撐架、設于所述支撐架上端面的橫向運輸機構及設于所述橫向運輸機構上的料框接收座；所述料框送料機構的右端位于所述升降抓取機構橫向運動路線的左端的正下方；所述升降抓取機構橫向運動路線的右端的正下方設有運輸AGV料車對接腔。
進一步的，所述升降抓取機構包括與所述同步帶壓板固接的固定座、設于固定座上的升降伺服電機、由所述升降伺服電機控制上下移動的豎直方向上設置的絲杠、與所述絲杠下端連接的連接座及固定于所述連接座上的鉤爪；所述固定座上固定安裝有若干個與所述絲杠平行的直線軸承，所述直線軸承內設有導向光軸，所述導向光軸的下端與所述連接座固定；所述固定座底部設有導向滾輪，所述架體上設有與所述同步帶平行的導向滾輪軌道。
進一步的，所述固定座上靠近所述導向光軸的位置處設有立柱，所述立柱頂端及底端均設有接近傳感器和行程開關，所述導向光軸的頂端設有行程開關觸點。
進一步的，所述機架上與所述同步帶左右兩端對應的位置處均設有行程開關，兩個行程開關之間接近兩個行程開關的位置處設有多個用于確認升降抓取機構橫移位置的接近傳感器。
進一步的，所述料框送料機構的橫向運輸機構包括水平橫向設于所述支撐架上端面的第二同步帶及帶動所述同步帶運動的第二步進電機，所述料框接收座通過第二同步帶壓板與所述第二同步帶連接，所述料框接收座底部設有第二導向滾輪，所述支撐架上端面設有與所述第二同步帶平行的第二導向滾輪軌道。
進一步的，所述料框接收座包括底座及固定于所述底座上端面的托盤，所述第二同步帶壓板固定于所述底座側壁下端，所述第二導線滾輪設于所述底座側壁底端。
進一步的，所述架體外周設有防護欄。
相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種料框自動上料裝置具有以下優(yōu)勢：
本發(fā)明創(chuàng)造所述的機架上設有能夠在橫向和豎直方向上移動的升降抓取機構，還設有AGV料車對接腔及料框送料機構，AGV料車運送料框進入AGV料車對接腔，升降抓取機構抓取AGV料車上的額料框運輸?shù)搅峡蛩土蠙C構處，料框送料機構的左端與脫膠機對應，實現(xiàn)運料上料的自動化，無需人工參與，均有控制系統(tǒng)控制相關設備的運轉停止，自動化程度高、上料效率高、上料準確度高、將低勞動強度、減少人力成本；
附圖說明
構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造所述上料裝置(有防護欄)正面結構示意圖；
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造所述上料裝置(無防護欄)正面結構示意圖；
圖3為本發(fā)明創(chuàng)造所述上料裝置(無防護欄)背面結構示意圖；
圖4為圖3上半部分的放大圖；
圖5為本發(fā)明創(chuàng)造所述升降抓取機構的結構示意圖。
附圖標記說明：
1-架體；2-升降抓取機構；3-抓取橫移機構；4-料框送料機構；5-同步帶壓板；6-AGV料車對接腔；7-導向滾輪軌道；8-接近傳感器；9-行程開關；10-行程開關觸點；11-防護欄；12-料框；13-AGV料車；21-固定座；22-升降伺服電機；23-絲杠；24-連接座；25-鉤爪；26-直線軸承；27-導向光軸；28-導向滾輪；29-立柱；31-同步帶；32-步進電機；41-支撐架；42-料框接收座；43-第二同步帶；44-第二步進電機；45-第二同步帶壓板；46-第二導向滾輪；47-第二導向滾輪軌道；48-底座；49-托盤。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
如圖1到5所示，一種料框自動上料裝置，包括架體1、升降抓取機構2、抓取橫移機構3及料框送料機構4；架體1外周設有防護欄11；
其中，抓取橫移機構3包括水平橫向設于架體1上端的同步帶31及帶動同步帶31運動的步進電機32，升降抓取機構2通過同步帶壓板5與同步帶31連接并隨同步帶31的運動而左右橫移；架體1上與同步帶31左右兩端對應的位置處均設有行程開關9，兩個行程開關9之間接近兩個行程開關9的位置處設有多個用于確認升降抓取機構3橫移位置的接近傳感器8；
升降抓取機構2包括固定座21、設于固定座21上的升降伺服電機22、由升降伺服電機22控制上下移動的豎直方向上設置的絲杠23、與絲杠23下端連接的連接座24、固定于連接座24上的鉤爪25、固定安裝于固定座21上的若干個與絲杠23平行的直線軸承26及設于直線軸承26內的導向光軸27；導向光軸27的下端與連接座24固定；固定座21上靠近導向光軸27的位置處設有立柱29，立柱29頂端及底端均設有接近傳感器8和行程開關9，導向光軸27的頂端設有行程開關觸點10，行程開關9控制升降抓取機構2在豎直方向上的移動范圍，起到限位的作用；固定座21的側壁下端固接有同步帶壓板5，同步帶壓板5與同步帶31連接，固定座21底部設有導向滾輪28，架體1上設有與同步帶31平行的導向滾輪軌道7；同步帶31在步進電機32的帶動下發(fā)生運動，同步帶壓板5在同步帶的帶動下為升降抓取機構2提供橫向運動的力，升降抓取機構2在同步帶壓板5和導向滾輪28的共同作用下，實現(xiàn)左右橫移；
料框送料機構4包括支撐架41、設于支撐架41上端面的橫向運輸機構及設于橫向運輸機構上的料框接收座42；橫向運輸機構包括水平橫向設于支撐架41上端面的第二同步帶43及帶動第二同步帶43運動的第二步進電機44；料框接收座42包括底座48及固定于底座48上端面的用于盛放料框12的托盤49；底座48側壁下端固定有第二同步帶壓板45，第二同步帶壓板45與第二同步帶43連接，底座48側壁底端設有第二導向滾輪46，支撐架41上端面設有與第二同步帶43平行的第二導向滾輪軌道47，第二同步帶43在第二步進電機44的帶動下發(fā)生運動，第二同步帶壓板45在第二同步帶43的帶動下為料框接收座42提供橫向運動的力，料框接收座42在第二同步帶壓板45和第二導向滾輪46的共同作用下，實現(xiàn)左右橫移；
料框送料機構4的右端位于升降抓取機構2橫向運動路線的左端的正下方，右端與脫膠機連接，升降抓取機構2橫向運動路線的右端的正下方設有運輸AGV料車對接腔6。
本發(fā)明創(chuàng)造的工作過程如下：
本發(fā)明創(chuàng)造所述的相關設備的啟停均有PLC控制系統(tǒng)控制；
運輸料框12的AGV料車13對接到AGV料車對接腔6內，步進電機32帶動同步帶31運動，同步帶壓板5在同步帶31的帶動下為升降抓取機構2提供橫向運動的力，升降抓取機構2在同步帶壓板5和導向滾輪28的共同作用下移動到AGV料車13的正上方，步進電機32停止，升降伺服電機22啟動，帶動絲杠23向下移動，進而帶動連接有鉤爪25的連接座24向下移動，鉤爪25鉤住料框12，升降伺服電機22反向運動，絲杠23向上移動，料框12脫離AGV料車13，升降伺服電機22停止，步進電機32啟動，升降抓取機構2隨同步帶31向左移動至料框送料機構4的料框接收座42的正上方，升降抓取機構2向下移動，將料框12放置于料框接收座42的托盤上，盛放有料框12的料框接收座42在第二同步帶壓板45和第二導向滾輪446的共同作用下沿第二同步帶43向左運動至脫膠機處，進行下一步脫膠處理。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。
