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一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)

【授權(quán)公告號：CN206886211U；申請權(quán)利人：天津中晟達(dá)科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：龔玥;】

摘要：

本實(shí)用新型涉及一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，包括可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的用于托舉機(jī)械手送來的平板產(chǎn)品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑塊上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)配合連接，所述滑塊連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型利用擺動(dòng)原理，結(jié)合同步帶輪及同步帶與滑軌、滑塊機(jī)構(gòu)，巧妙組成移載機(jī)構(gòu)，可以有效地將產(chǎn)品推送到卡匣箱。 

主權(quán)項(xiàng)：

一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的用于托舉機(jī)械手送來的平板產(chǎn)品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑塊上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)配合連接，所述滑塊連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)。 

要求：
1.一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的用于托舉機(jī)械手送來的平板產(chǎn)品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑塊上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)配合連接，所述滑塊連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托送板包括用于與所述固定板固定連接的固定部以及與所述固定部一體式的托舉部，所述托舉部上設(shè)有用于感測平板產(chǎn)品的光纖傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出軸固定連接的電機(jī)連接臂以及與所述電機(jī)連接臂通過同步帶輪及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接滑塊的滑塊連接臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌固定在立板上，所述立板通過兩個(gè)側(cè)支撐架安裝在底座板上，所述電機(jī)安裝在所述立板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立板上與所述電機(jī)同側(cè)安裝有兩個(gè)用于控制滑塊位移行程的光電傳感器，所述滑塊上設(shè)有與所述光電傳感器對應(yīng)的感應(yīng)板。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立板上安裝有滑塊限位擋塊，所述滑塊限位擋塊安裝在擺臂機(jī)構(gòu)側(cè)。

一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于面板玻璃處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃在加工處理過程中，通常需要將輸送線上的平板玻璃產(chǎn)品準(zhǔn)確無誤的送到卡匣箱里存儲(chǔ)備用，卡匣箱內(nèi)在平板產(chǎn)品的卡槽，目前尚沒有一種方便使用的傳送機(jī)構(gòu)，以解決該技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，用于將機(jī)械手送來的產(chǎn)品準(zhǔn)確無誤的送到卡匣箱里。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)，包括可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的用于托舉機(jī)械手送來的平板產(chǎn)品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑塊上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)配合連接，所述滑塊連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)。

所述托送板包括用于與所述固定板固定連接的固定部以及與所述固定部一體式的托舉部，所述托舉部上設(shè)有用于感測平板產(chǎn)品的光纖傳感器。

所述擺臂機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出軸固定連接的電機(jī)連接臂以及與所述電機(jī)連接臂通過同步帶輪及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接滑塊的滑塊連接臂。

所述滑軌固定在立板上，所述立板通過兩個(gè)側(cè)支撐架安裝在底座板上，所述電機(jī)安裝在所述立板上。

所述立板上與所述電機(jī)同側(cè)安裝有兩個(gè)用于控制滑塊位移行程的光電傳感器，所述滑塊上設(shè)有與所述光電傳感器對應(yīng)的感應(yīng)板。

所述立板上安裝有滑塊限位擋塊，所述滑塊限位擋塊安裝在擺臂機(jī)構(gòu)側(cè)。

本實(shí)用新型利用擺動(dòng)原理，結(jié)合同步帶輪及同步帶與滑軌、滑塊機(jī)構(gòu)，巧妙組成移載機(jī)構(gòu)，可以有效地將產(chǎn)品推送到卡匣箱。

附圖說明

圖1出示了平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)向卡匣箱傳送產(chǎn)品的示意圖；

圖2出示了去除外殼體后的平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)的軸測示意圖；

圖3出示了去除外殼體后的平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖4出示了去除外殼體后的平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-4所示，一種平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)300，用于將平板產(chǎn)品200，如玻璃傳送到用于儲(chǔ)存平板產(chǎn)品的卡匣箱100里，包括可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的用于托舉機(jī)械手送來的平板產(chǎn)品的托送板8，所述托送板固定在固定板上4，所述固定板固定在滑塊13上，所述滑塊與滑軌3滑動(dòng)配合連接，所述滑塊連接由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)2。

在所述擺臂機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下，所述托送板8水平沿導(dǎo)軌3移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將放在托送板8上的平板產(chǎn)品200送入到卡匣箱100里的相應(yīng)的卡放槽中。

其中，所述托送板包括用于與所述固定板固定連接的固定部81以及與所述固定部一體式的托舉部82，所述托舉部的托舉面上設(shè)有用于感測平板產(chǎn)品的光纖傳感器(未示出)，用于感應(yīng)是否有平板產(chǎn)品放在上面，在感應(yīng)到后，可以給電機(jī)一個(gè)信號，電機(jī)旋轉(zhuǎn)開始工作，實(shí)現(xiàn)擺臂動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)托送板8向卡匣箱100移動(dòng)以送料。固定部81與固定板可以是通過螺釘連接，固定部81與托舉部82為一體式結(jié)構(gòu)，所述托舉部82為矩形狀，面積小于平板產(chǎn)品的面積，這樣可以實(shí)現(xiàn)將平板產(chǎn)品200送到卡匣箱100里的相應(yīng)的卡放槽中卡放，而不受干涉。所述卡匣箱100可安裝在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上，通過自動(dòng)升降控制以適應(yīng)接料，每放一個(gè)平板產(chǎn)品上升或下降一個(gè)預(yù)定的距離，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在水平送料時(shí)始終對應(yīng)一個(gè)空的放料卡槽進(jìn)行送料。

其中，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出軸固定連接的電機(jī)連接臂5以及與所述電機(jī)連接臂通過同步帶輪及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接滑塊的滑塊連接臂9，同步帶輪包括與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出軸固定連接的固定同步帶輪16以及連接電機(jī)連接臂5與滑塊連接臂9的旋轉(zhuǎn)同步帶輪17。需要說明的是，本實(shí)用新型中，所述固定同步帶輪16、旋轉(zhuǎn)同步帶輪17采用公知的免鍵軸襯與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或輸出軸相連接，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，對其連接結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)說明。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)連接臂5及固定同步帶輪16旋轉(zhuǎn)，通過連接的旋轉(zhuǎn)同步帶輪17使滑塊連接臂9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因而驅(qū)動(dòng)連接滑塊連接臂9的滑塊13沿導(dǎo)軌3直線移動(dòng)，而使托送板8托著的平板產(chǎn)品200得以送到卡匣箱100的卡槽中。

具體實(shí)現(xiàn)上，所述滑軌固定在立板15上，所述立板通過兩個(gè)側(cè)支撐架14安裝在底座板11上，所述電機(jī)12安裝在所述立板15上。

其中，所述立板上與所述電機(jī)同側(cè)安裝有兩個(gè)用于控制滑塊位移行程的光電傳感器7，所述滑塊上設(shè)有與所述光電傳感器對應(yīng)的配合的感應(yīng)板6。通過設(shè)有感應(yīng)板6以及光電傳感器7，當(dāng)滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，通過感應(yīng)板與光電傳感器7感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對滑塊行程的控制，如當(dāng)光電傳感器在右側(cè)或左側(cè)感應(yīng)到感應(yīng)板時(shí)，控制電機(jī)停機(jī)，然后反轉(zhuǎn)使滑塊回程，從而實(shí)現(xiàn)光電感應(yīng)限位，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人所熟知的感應(yīng)控制技術(shù)，不再詳細(xì)說明。

進(jìn)一步的，所述立板上安裝有滑塊限位擋塊1，所述滑塊限位擋塊安裝在擺臂機(jī)構(gòu)側(cè)，用于通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對滑塊的行程進(jìn)行限位，當(dāng)然，與該出示的滑塊限位擋塊1對應(yīng)的在近托送板側(cè)的立板上同樣安裝有一個(gè)相應(yīng)的滑塊限位擋塊1，從而實(shí)現(xiàn)對滑塊的行程在兩程限位。

進(jìn)一步的，所述平板產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)300具有一外殼體10，與立板15固定連接，如通過螺釘連接，如圖1所示，將擺臂機(jī)構(gòu)罩在其中，實(shí)現(xiàn)保護(hù)，外殼體10的上端側(cè)開口，用于滑塊13以及安裝其上的部件一起沿導(dǎo)軌3進(jìn)行移動(dòng)，并露出導(dǎo)軌3。

動(dòng)作過程：當(dāng)機(jī)械手將玻璃放到玻璃托送板上之后，本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)控制的擺臂機(jī)構(gòu)，將玻璃準(zhǔn)確無誤的送到卡匣箱里，同時(shí)在擺臂機(jī)構(gòu)兩側(cè)既有光電限位傳感器，又有機(jī)械限位擋塊，保證行程不會(huì)過量。

本實(shí)用新型利用擺動(dòng)原理，結(jié)合同步帶輪及同步帶與滑軌、滑塊機(jī)構(gòu)，巧妙組成移載機(jī)構(gòu)，可以有效地將產(chǎn)品推送到卡匣箱。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。