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一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)
一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)
【申請公布號：CN107620162A；申請權(quán)利人：寧波舒普機電股份有限公司;發(fā)明設(shè)計人：羅千】
摘要：
本發(fā)明公開了一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，機架的上部固定有X向布置的龍門支架，龍門支架設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭在X方向移動的第一絲杠。機架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠。龍門支架設(shè)有通過同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機。機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有能在Y方向移動的送料支架，機架上固定有驅(qū)動送料支架移動的Y向電機。
主權(quán)項：
一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，其特征是：所述機架的上部固定有X向布置的龍門支架(1)，所述龍門支架(1)設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭(2)在X方向移動的第一絲杠；所述機架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠；所述的龍門支架(1)設(shè)有通過同步帶驅(qū)動所述第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(11)；所述的機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?42)，所述的Y向?qū)к?42)上設(shè)有能在Y方向移動的送料支架(4)，所述的機架上固定有驅(qū)動送料支架(4)移動的Y向電機(41)。
要求：
1.一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，其特征是：所述機架的上部固定有X向布置的龍門支架(1)，所述龍門支架(1)設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭(2)在X方向移動的第一絲杠；所述機架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠；所述的龍門支架(1)設(shè)有通過同步帶驅(qū)動所述第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(11)；所述的機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?42)，所述的Y向?qū)к?42)上設(shè)有能在Y方向移動的送料支架(4)，所述的機架上固定有驅(qū)動送料支架(4)移動的Y向電機(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述龍門支架(1)固定有第一傳動座(5)，所述的第一傳動座(5)設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第三同步輪(51)和第四同步輪(52)；所述的第三同步輪(51)與第一絲杠上的第一同步輪通過第一同步帶(53)相連接；所述的機架固定有第二傳動座(6)，所述的第二傳動座(6)設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第五同步輪(61)和第六同步輪(62)；所述的第六同步輪(62)與第二絲桿上的第二同步輪通過第二同步帶(63)相連接；所述的第四同步輪(52)與第五同步輪(61)通過第三同步帶(54)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的龍門支架(1)設(shè)有X向布置的第一導(dǎo)軌(13)，所述的第一導(dǎo)軌(13)設(shè)有能沿X方向移動的第一滑座(14)，所述的第一滑座(14)與所述的第一絲杠相配合；所述的縫紉機頭(2)安裝在所述的第一滑座(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的底梭支架(3)設(shè)有X向布置的第二導(dǎo)軌(31)，所述的第二導(dǎo)軌(31)設(shè)有能沿X方向移動的第二滑座(32)，所述的第二滑座(32)與所述的第二絲杠相配合；所述的底梭組件安裝在所述的第二滑座(32)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的第三同步輪(51)和第四同步輪(52)設(shè)置在同一個第一傳動軸(55)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的第五同步輪(61)和第六同步輪(62)設(shè)置在同一個第二傳動軸(64)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的X向驅(qū)動電機(11)固定在第一傳動座(5)上，并與第一傳動軸(55)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的X向驅(qū)動電機(11)固定在第二傳動座(6)上，并與第二傳動軸(64)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的龍門支架(1)的支撐部上設(shè)有調(diào)整第三同步帶(54)的張緊同步輪(15)。
一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種工業(yè)縫紉機，具體地說是一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)
專利號為201620049540.3的專利公開了一種全自動邊縫縫紉機，在機架結(jié)構(gòu)頂端的兩側(cè)安裝有Y向驅(qū)動導(dǎo)軌，兩根Y向驅(qū)動導(dǎo)軌的上部安裝有龍門架結(jié)構(gòu)，龍門架結(jié)構(gòu)為橋式結(jié)構(gòu)可沿Y向驅(qū)動導(dǎo)軌移動。龍門架結(jié)構(gòu)頂部的橫梁的一側(cè)安裝有X向移動模組，彈簧壓布機構(gòu)安裝于X向移動模組的移動端。三同步縫紉機機頭安裝于機頭機架頂部，三同步縫紉機機頭朝向X向移動模組，并與彈簧壓布機構(gòu)相對應(yīng)。自動邊縫縫紉機結(jié)合模板縫制技術(shù)，通過控制縫制品在XY平面內(nèi)的移動，結(jié)合三同步縫紉機機頭的縫制，完成對布料邊沿的縫制。但由于該專利中的縫紉機頭與底梭是分立設(shè)置的，且需要一起在某個方向上移動縫紉，在同步移動精確度上的誤差會導(dǎo)致縫紉質(zhì)量的降低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，在實現(xiàn)縫紉作業(yè)的XY向傳動需求基礎(chǔ)上，進一步提高分立的縫紉機頭與底梭的同步移動精確度。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，機架的上部固定有X向布置的龍門支架，龍門支架設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭在X方向移動的第一絲杠。機架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠。龍門支架設(shè)有通過同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機。機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有能在Y方向移動的送料支架，機架上固定有驅(qū)動送料支架移動的Y向電機。
為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術(shù)方案。
上述龍門支架固定有第一傳動座，第一傳動座設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第三同步輪和第四同步輪。第三同步輪與第一絲杠上的第一同步輪通過第一同步帶相連接。機架固定有第二傳動座，第二傳動座設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第五同步輪和第六同步輪。第六同步輪與第二絲桿上的第二同步輪通過第二同步帶相連接。第四同步輪與第五同步輪通過第三同步帶相連接。
上述的龍門支架設(shè)有X向布置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌設(shè)有能沿X方向移動的第一滑座，第一滑座與第一絲杠相配合?？p紉機頭安裝在第一滑座上。
上述的底梭支架設(shè)有X向布置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌設(shè)有能沿X方向移動的第二滑座，第二滑座與第二絲杠相配合。底梭組件安裝在第二滑座上。
上述的第三同步輪和第四同步輪設(shè)置在同一個第一傳動軸上。
上述的第五同步輪和第六同步輪設(shè)置在同一個第二傳動軸上。
上述的X向驅(qū)動電機固定在第一傳動座上，并與第一傳動軸相連接。
上述的X向驅(qū)動電機固定在第二傳動座上，并與第二傳動軸相連接。
上述的龍門支架的支撐部上設(shè)有調(diào)整第三同步帶的張緊同步輪。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，采用龍門支架和送料支架分設(shè)的方式實現(xiàn)，通過龍門支架控制縫紉機頭在工作平面坐標(biāo)X向上的移動，通過送料支架控制縫料在工作平面坐標(biāo)Y向上的移動。龍門支架上的縫紉機頭與底梭組件分立設(shè)置，通過一個X向驅(qū)動電機和同步帶傳動結(jié)構(gòu)，同時控制縫紉機頭與底梭組件在X向上的移動，提高同步移動精度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例送料支架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的組裝分解示意圖。
圖3是本發(fā)明實施例龍門支架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的組裝分解示意圖。
圖5是本發(fā)明實施例縫紉機頭部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5的組裝分解示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細(xì)描述。
圖1至圖6所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中的附圖標(biāo)記為：龍門支架1、X向驅(qū)動電機11、第一導(dǎo)軌13、第一滑座14、張緊同步輪15、縫紉機頭2、主軸驅(qū)動電機21、電機安裝板22、曲柄連桿傳動機構(gòu)23、針桿24、中壓腳驅(qū)動電機25、第一連桿26、第二連桿27、中壓腳桿28、底梭支架3、第二導(dǎo)軌31、第二滑座32、送料支架4、Y向電機41、Y向?qū)к?2、第三絲杠43、第四同步帶44、第一傳動座5、第三同步輪51、第四同步輪52、第一同步帶53、第三同步帶54、第一傳動軸55、第二傳動座6、第五同步輪61、第六同步輪62、第二同步帶63、第二傳動軸64、安裝板7、機頭安裝座71、第一電機73、蝸輪蝸桿箱8、蝸桿81、蝸輪軸82、安裝孔83、調(diào)整螺環(huán)84、軸承85、軸承擋圈86、蝸輪87、第一電氣滑環(huán)88。
本發(fā)明的龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，在機架的上部固定有X向布置的龍門支架1，龍門支架1設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭2在X方向移動的第一絲杠。
龍門支架1設(shè)有X向布置的第一導(dǎo)軌13，第一導(dǎo)軌13設(shè)有能沿X方向移動的第一滑座14，第一滑座14上設(shè)有與第一絲杠相配合的第一絲杠螺母。第一絲杠轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動第一絲杠螺母和第一滑座14移動?？p紉機頭2安裝在第一滑座14上。
在機架的下部固定有X向布置的底梭支架3，底梭支架3設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠。
底梭支架3設(shè)有X向布置的第二導(dǎo)軌31，第二導(dǎo)軌31設(shè)有能沿X方向移動的第二滑座32，第二滑座32設(shè)有與第二絲杠相配合的第二絲杠螺母。第二絲杠轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動第二絲杠螺母和第二滑座32移動。底梭組件安裝在第二滑座32上。
龍門支架1設(shè)有通過同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機11。
龍門支架1固定有第一傳動座5，第一傳動座5設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第三同步輪51和第四同步輪52。第三同步輪51與固定在第一絲杠上的第一同步輪通過第一同步帶53相連接。
機架固定有第二傳動座6，第二傳動座6設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第五同步輪61和第六同步輪62。第六同步輪62與固定在第二絲桿上的第二同步輪通過第二同步帶63相連接。第四同步輪52與第五同步輪61通過第三同步帶54相連接。
第三同步輪51和第四同步輪52設(shè)置在同一個第一傳動軸55上。X向驅(qū)動電機11可以固定在第一傳動座5上，并與第一傳動軸55相連接。
第五同步輪61和第六同步輪62設(shè)置在同一個第二傳動軸64上。作為另一種實施方式，也可以將X向驅(qū)動電機11固定在第二傳動座6上，并與第二傳動軸64相連接。
這樣，對于分立的縫紉機頭2和底梭組件，可以通過一個X向驅(qū)動電機11作為驅(qū)動源，大大降低成本。同時采用同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠，可以精確保證縫紉機頭2和底梭組件在X方向上的同步移動，避免分立的縫紉機頭2和底梭組件無法精確配位的問題，提高縫紉穩(wěn)定性。
在龍門支架1的支撐部上設(shè)有調(diào)整第三同步帶54的張緊同步輪15，便于第三同步帶54的安裝和調(diào)節(jié)。
機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?2，Y向?qū)к?2上設(shè)有能在Y方向移動的送料支架4，機架上固定有驅(qū)動送料支架4移動的Y向電機41。送料支架4連接有用于固定縫料的送料夾或模板，通過Y向電機41控制縫料在Y向上的移動，通過X向驅(qū)動電機11控制縫紉機頭2和底梭組件在X方向上的移動，從而完成特定花樣線跡的縫紉。
Y向電機41通過第四同步帶44驅(qū)動機架上的第三絲杠43轉(zhuǎn)動，送料支架4上設(shè)有與第三絲杠43相配合的第三絲框螺母，由第三絲杠43驅(qū)動送料支架4沿Y向?qū)к?2移動。
縫紉機頭結(jié)構(gòu)包括安裝板7，安裝板7上設(shè)有能升降的機頭安裝座71，機頭安裝座71的下部設(shè)有能轉(zhuǎn)動的縫紉機頭2?？p紉機頭2可以根據(jù)縫紉線跡的走向，調(diào)整其旋轉(zhuǎn)的角度，提高縫紉質(zhì)量。
機頭安裝座71固定有蝸輪蝸桿箱8，蝸輪蝸桿箱8一側(cè)固定有驅(qū)動縫紉機頭2轉(zhuǎn)動的第一電機73，第一電機73與蝸輪蝸桿箱8內(nèi)的蝸桿81相連接，蝸輪蝸桿箱8內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的蝸輪軸82，蝸輪軸82的下端與縫紉機頭2相連接。
蝸輪蝸桿箱8的上下壁分別具有一個用于安裝蝸輪軸82的安裝孔83。安裝孔83可以直接位于蝸輪蝸桿箱8的箱本體上，也可以位于蝸輪蝸桿箱8上下壁的箱體附加板上，以便于安裝孔83的加工。
安裝孔83通過螺紋安裝有調(diào)整螺環(huán)84，蝸輪軸82穿設(shè)在調(diào)整螺環(huán)84內(nèi)，蝸輪軸82上固定有兩個與蝸輪蝸桿箱8內(nèi)壁相配合的軸承85。軸承85的外側(cè)壁與調(diào)整螺環(huán)84的內(nèi)側(cè)壁相配合。
兩個軸承85安裝在兩個調(diào)整螺環(huán)84之間，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺環(huán)84在安裝孔83內(nèi)的安裝位置，可以方便的調(diào)整縫紉機頭2的安裝高度，便于安裝調(diào)試。
兩個軸承85的內(nèi)側(cè)分別具有一個與蝸輪軸82固定連接的軸承擋圈86，在兩個軸承擋圈86之間固定有蝸輪87。蝸輪87的外周與蝸桿81相配合，蝸輪87中心的軸孔通過鍵部驅(qū)動蝸輪軸82轉(zhuǎn)動。
縫紉機頭2部通過電機安裝板22固定有主軸驅(qū)動電機21，主軸驅(qū)動電機21的動力軸通過曲柄連桿傳動機構(gòu)23連接針桿24，可以驅(qū)動針桿24上下運動。
縫紉機頭2的一側(cè)固定有中壓腳驅(qū)動電機25，中壓腳驅(qū)動電機25的動力軸通過第一連桿26、第二連桿27與縫紉機頭2內(nèi)的中壓腳桿28相連接。
蝸輪軸82的上部連接有第一電氣滑環(huán)88，第一電氣滑環(huán)88的管路穿過蝸輪軸82的內(nèi)部。
本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
【申請公布號：CN107620162A；申請權(quán)利人：寧波舒普機電股份有限公司;發(fā)明設(shè)計人：羅千】
摘要：
本發(fā)明公開了一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，機架的上部固定有X向布置的龍門支架，龍門支架設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭在X方向移動的第一絲杠。機架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠。龍門支架設(shè)有通過同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機。機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有能在Y方向移動的送料支架，機架上固定有驅(qū)動送料支架移動的Y向電機。
主權(quán)項：
一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，其特征是：所述機架的上部固定有X向布置的龍門支架(1)，所述龍門支架(1)設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭(2)在X方向移動的第一絲杠；所述機架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠；所述的龍門支架(1)設(shè)有通過同步帶驅(qū)動所述第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(11)；所述的機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?42)，所述的Y向?qū)к?42)上設(shè)有能在Y方向移動的送料支架(4)，所述的機架上固定有驅(qū)動送料支架(4)移動的Y向電機(41)。
要求：
1.一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，其特征是：所述機架的上部固定有X向布置的龍門支架(1)，所述龍門支架(1)設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭(2)在X方向移動的第一絲杠；所述機架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠；所述的龍門支架(1)設(shè)有通過同步帶驅(qū)動所述第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(11)；所述的機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?42)，所述的Y向?qū)к?42)上設(shè)有能在Y方向移動的送料支架(4)，所述的機架上固定有驅(qū)動送料支架(4)移動的Y向電機(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述龍門支架(1)固定有第一傳動座(5)，所述的第一傳動座(5)設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第三同步輪(51)和第四同步輪(52)；所述的第三同步輪(51)與第一絲杠上的第一同步輪通過第一同步帶(53)相連接；所述的機架固定有第二傳動座(6)，所述的第二傳動座(6)設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第五同步輪(61)和第六同步輪(62)；所述的第六同步輪(62)與第二絲桿上的第二同步輪通過第二同步帶(63)相連接；所述的第四同步輪(52)與第五同步輪(61)通過第三同步帶(54)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的龍門支架(1)設(shè)有X向布置的第一導(dǎo)軌(13)，所述的第一導(dǎo)軌(13)設(shè)有能沿X方向移動的第一滑座(14)，所述的第一滑座(14)與所述的第一絲杠相配合；所述的縫紉機頭(2)安裝在所述的第一滑座(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的底梭支架(3)設(shè)有X向布置的第二導(dǎo)軌(31)，所述的第二導(dǎo)軌(31)設(shè)有能沿X方向移動的第二滑座(32)，所述的第二滑座(32)與所述的第二絲杠相配合；所述的底梭組件安裝在所述的第二滑座(32)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的第三同步輪(51)和第四同步輪(52)設(shè)置在同一個第一傳動軸(55)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的第五同步輪(61)和第六同步輪(62)設(shè)置在同一個第二傳動軸(64)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的X向驅(qū)動電機(11)固定在第一傳動座(5)上，并與第一傳動軸(55)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的X向驅(qū)動電機(11)固定在第二傳動座(6)上，并與第二傳動軸(64)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，其特征是：所述的龍門支架(1)的支撐部上設(shè)有調(diào)整第三同步帶(54)的張緊同步輪(15)。
一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種工業(yè)縫紉機，具體地說是一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)
專利號為201620049540.3的專利公開了一種全自動邊縫縫紉機，在機架結(jié)構(gòu)頂端的兩側(cè)安裝有Y向驅(qū)動導(dǎo)軌，兩根Y向驅(qū)動導(dǎo)軌的上部安裝有龍門架結(jié)構(gòu)，龍門架結(jié)構(gòu)為橋式結(jié)構(gòu)可沿Y向驅(qū)動導(dǎo)軌移動。龍門架結(jié)構(gòu)頂部的橫梁的一側(cè)安裝有X向移動模組，彈簧壓布機構(gòu)安裝于X向移動模組的移動端。三同步縫紉機機頭安裝于機頭機架頂部，三同步縫紉機機頭朝向X向移動模組，并與彈簧壓布機構(gòu)相對應(yīng)。自動邊縫縫紉機結(jié)合模板縫制技術(shù)，通過控制縫制品在XY平面內(nèi)的移動，結(jié)合三同步縫紉機機頭的縫制，完成對布料邊沿的縫制。但由于該專利中的縫紉機頭與底梭是分立設(shè)置的，且需要一起在某個方向上移動縫紉，在同步移動精確度上的誤差會導(dǎo)致縫紉質(zhì)量的降低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，在實現(xiàn)縫紉作業(yè)的XY向傳動需求基礎(chǔ)上，進一步提高分立的縫紉機頭與底梭的同步移動精確度。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，機架的上部固定有X向布置的龍門支架，龍門支架設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭在X方向移動的第一絲杠。機架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠。龍門支架設(shè)有通過同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機。機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有能在Y方向移動的送料支架，機架上固定有驅(qū)動送料支架移動的Y向電機。
為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術(shù)方案。
上述龍門支架固定有第一傳動座，第一傳動座設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第三同步輪和第四同步輪。第三同步輪與第一絲杠上的第一同步輪通過第一同步帶相連接。機架固定有第二傳動座，第二傳動座設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第五同步輪和第六同步輪。第六同步輪與第二絲桿上的第二同步輪通過第二同步帶相連接。第四同步輪與第五同步輪通過第三同步帶相連接。
上述的龍門支架設(shè)有X向布置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌設(shè)有能沿X方向移動的第一滑座，第一滑座與第一絲杠相配合?？p紉機頭安裝在第一滑座上。
上述的底梭支架設(shè)有X向布置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌設(shè)有能沿X方向移動的第二滑座，第二滑座與第二絲杠相配合。底梭組件安裝在第二滑座上。
上述的第三同步輪和第四同步輪設(shè)置在同一個第一傳動軸上。
上述的第五同步輪和第六同步輪設(shè)置在同一個第二傳動軸上。
上述的X向驅(qū)動電機固定在第一傳動座上，并與第一傳動軸相連接。
上述的X向驅(qū)動電機固定在第二傳動座上，并與第二傳動軸相連接。
上述的龍門支架的支撐部上設(shè)有調(diào)整第三同步帶的張緊同步輪。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，采用龍門支架和送料支架分設(shè)的方式實現(xiàn)，通過龍門支架控制縫紉機頭在工作平面坐標(biāo)X向上的移動，通過送料支架控制縫料在工作平面坐標(biāo)Y向上的移動。龍門支架上的縫紉機頭與底梭組件分立設(shè)置，通過一個X向驅(qū)動電機和同步帶傳動結(jié)構(gòu)，同時控制縫紉機頭與底梭組件在X向上的移動，提高同步移動精度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例送料支架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的組裝分解示意圖。
圖3是本發(fā)明實施例龍門支架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的組裝分解示意圖。
圖5是本發(fā)明實施例縫紉機頭部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5的組裝分解示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細(xì)描述。
圖1至圖6所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中的附圖標(biāo)記為：龍門支架1、X向驅(qū)動電機11、第一導(dǎo)軌13、第一滑座14、張緊同步輪15、縫紉機頭2、主軸驅(qū)動電機21、電機安裝板22、曲柄連桿傳動機構(gòu)23、針桿24、中壓腳驅(qū)動電機25、第一連桿26、第二連桿27、中壓腳桿28、底梭支架3、第二導(dǎo)軌31、第二滑座32、送料支架4、Y向電機41、Y向?qū)к?2、第三絲杠43、第四同步帶44、第一傳動座5、第三同步輪51、第四同步輪52、第一同步帶53、第三同步帶54、第一傳動軸55、第二傳動座6、第五同步輪61、第六同步輪62、第二同步帶63、第二傳動軸64、安裝板7、機頭安裝座71、第一電機73、蝸輪蝸桿箱8、蝸桿81、蝸輪軸82、安裝孔83、調(diào)整螺環(huán)84、軸承85、軸承擋圈86、蝸輪87、第一電氣滑環(huán)88。
本發(fā)明的龍門式縫紉機的XY向傳動機構(gòu)，包括機架，在機架的上部固定有X向布置的龍門支架1，龍門支架1設(shè)有能驅(qū)動縫紉機頭2在X方向移動的第一絲杠。
龍門支架1設(shè)有X向布置的第一導(dǎo)軌13，第一導(dǎo)軌13設(shè)有能沿X方向移動的第一滑座14，第一滑座14上設(shè)有與第一絲杠相配合的第一絲杠螺母。第一絲杠轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動第一絲杠螺母和第一滑座14移動?？p紉機頭2安裝在第一滑座14上。
在機架的下部固定有X向布置的底梭支架3，底梭支架3設(shè)有能驅(qū)動底梭組件在X方向移動的第二絲杠。
底梭支架3設(shè)有X向布置的第二導(dǎo)軌31，第二導(dǎo)軌31設(shè)有能沿X方向移動的第二滑座32，第二滑座32設(shè)有與第二絲杠相配合的第二絲杠螺母。第二絲杠轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動第二絲杠螺母和第二滑座32移動。底梭組件安裝在第二滑座32上。
龍門支架1設(shè)有通過同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機11。
龍門支架1固定有第一傳動座5，第一傳動座5設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第三同步輪51和第四同步輪52。第三同步輪51與固定在第一絲杠上的第一同步輪通過第一同步帶53相連接。
機架固定有第二傳動座6，第二傳動座6設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動的第五同步輪61和第六同步輪62。第六同步輪62與固定在第二絲桿上的第二同步輪通過第二同步帶63相連接。第四同步輪52與第五同步輪61通過第三同步帶54相連接。
第三同步輪51和第四同步輪52設(shè)置在同一個第一傳動軸55上。X向驅(qū)動電機11可以固定在第一傳動座5上，并與第一傳動軸55相連接。
第五同步輪61和第六同步輪62設(shè)置在同一個第二傳動軸64上。作為另一種實施方式，也可以將X向驅(qū)動電機11固定在第二傳動座6上，并與第二傳動軸64相連接。
這樣，對于分立的縫紉機頭2和底梭組件，可以通過一個X向驅(qū)動電機11作為驅(qū)動源，大大降低成本。同時采用同步帶驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠，可以精確保證縫紉機頭2和底梭組件在X方向上的同步移動，避免分立的縫紉機頭2和底梭組件無法精確配位的問題，提高縫紉穩(wěn)定性。
在龍門支架1的支撐部上設(shè)有調(diào)整第三同步帶54的張緊同步輪15，便于第三同步帶54的安裝和調(diào)節(jié)。
機架上設(shè)有Y方向布置的Y向?qū)к?2，Y向?qū)к?2上設(shè)有能在Y方向移動的送料支架4，機架上固定有驅(qū)動送料支架4移動的Y向電機41。送料支架4連接有用于固定縫料的送料夾或模板，通過Y向電機41控制縫料在Y向上的移動，通過X向驅(qū)動電機11控制縫紉機頭2和底梭組件在X方向上的移動，從而完成特定花樣線跡的縫紉。
Y向電機41通過第四同步帶44驅(qū)動機架上的第三絲杠43轉(zhuǎn)動，送料支架4上設(shè)有與第三絲杠43相配合的第三絲框螺母，由第三絲杠43驅(qū)動送料支架4沿Y向?qū)к?2移動。
縫紉機頭結(jié)構(gòu)包括安裝板7，安裝板7上設(shè)有能升降的機頭安裝座71，機頭安裝座71的下部設(shè)有能轉(zhuǎn)動的縫紉機頭2?？p紉機頭2可以根據(jù)縫紉線跡的走向，調(diào)整其旋轉(zhuǎn)的角度，提高縫紉質(zhì)量。
機頭安裝座71固定有蝸輪蝸桿箱8，蝸輪蝸桿箱8一側(cè)固定有驅(qū)動縫紉機頭2轉(zhuǎn)動的第一電機73，第一電機73與蝸輪蝸桿箱8內(nèi)的蝸桿81相連接，蝸輪蝸桿箱8內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的蝸輪軸82，蝸輪軸82的下端與縫紉機頭2相連接。
蝸輪蝸桿箱8的上下壁分別具有一個用于安裝蝸輪軸82的安裝孔83。安裝孔83可以直接位于蝸輪蝸桿箱8的箱本體上，也可以位于蝸輪蝸桿箱8上下壁的箱體附加板上，以便于安裝孔83的加工。
安裝孔83通過螺紋安裝有調(diào)整螺環(huán)84，蝸輪軸82穿設(shè)在調(diào)整螺環(huán)84內(nèi)，蝸輪軸82上固定有兩個與蝸輪蝸桿箱8內(nèi)壁相配合的軸承85。軸承85的外側(cè)壁與調(diào)整螺環(huán)84的內(nèi)側(cè)壁相配合。
兩個軸承85安裝在兩個調(diào)整螺環(huán)84之間，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺環(huán)84在安裝孔83內(nèi)的安裝位置，可以方便的調(diào)整縫紉機頭2的安裝高度，便于安裝調(diào)試。
兩個軸承85的內(nèi)側(cè)分別具有一個與蝸輪軸82固定連接的軸承擋圈86，在兩個軸承擋圈86之間固定有蝸輪87。蝸輪87的外周與蝸桿81相配合，蝸輪87中心的軸孔通過鍵部驅(qū)動蝸輪軸82轉(zhuǎn)動。
縫紉機頭2部通過電機安裝板22固定有主軸驅(qū)動電機21，主軸驅(qū)動電機21的動力軸通過曲柄連桿傳動機構(gòu)23連接針桿24，可以驅(qū)動針桿24上下運動。
縫紉機頭2的一側(cè)固定有中壓腳驅(qū)動電機25，中壓腳驅(qū)動電機25的動力軸通過第一連桿26、第二連桿27與縫紉機頭2內(nèi)的中壓腳桿28相連接。
蝸輪軸82的上部連接有第一電氣滑環(huán)88，第一電氣滑環(huán)88的管路穿過蝸輪軸82的內(nèi)部。
本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
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