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一種同步帶爬桿裝置
一種同步帶爬桿裝置
【申請公布號： CN107618823A；申請權(quán)利人： 電子科技大學;發(fā)明設計人： 駱德淵; 孫銳; 高世帆; 劉穎添; 張瑞; 張法典; 李曉林; 肖立楊; 駱彥澔;】
摘要：
本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別涉及一種同步帶爬桿裝置。包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。本發(fā)明通過兩條同步帶驅(qū)動爬桿裝置，同步帶與被爬升桿件外緣的接觸面積大，二者表面接觸點壓強較小，同時能夠提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及整個爬桿裝置負載小的問題。
主權(quán)項：
一種同步帶爬桿裝置，其特征在于，包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。
要求：
1.一種同步帶爬桿裝置，其特征在于，包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，每組爬升模塊設置的同步輪數(shù)量為3個，其中的兩個同步輪分別與同步帶的兩端嚙合，另一個同步輪與同步帶的中間部位嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，每組爬升模塊還包括用于與機架相連的爬升安裝架，兩端的同步輪分別與爬升安裝架固定相連，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，該同步輪能向靠近或遠離被爬升桿件外緣的方向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述爬升安裝架為鋁合金材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括直流無刷電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述夾緊模塊包括與機架相連的驅(qū)動氣缸和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點分別連有夾緊輪，所述驅(qū)動氣缸帶動連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述夾緊輪外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述機架為橫桿和縱桿所圍成的長方體結(jié)構(gòu)，與爬升模塊相對的一側(cè)設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述同步帶外層采用橡膠制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述機架為鋁合金材料制成。
一種同步帶爬桿裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別涉及一種同步帶爬桿裝置。
背景技術(shù)
隨著我國科學技術(shù)的迅猛發(fā)展及經(jīng)濟建設步伐的加快，各種桿體結(jié)構(gòu)應用越來越廣泛，如路燈桿、電線桿、風力發(fā)電桿、廣告桿等。各種桿體豎立起來后，給設備維修、桿體清潔、桿體涂漆等作業(yè)帶來了不便，因此需要一種能夠在桿體上爬行的裝置，從而替代人工爬桿完成高空作業(yè)，把人從危險、惡劣、繁重的勞動環(huán)境中解脫出來。
現(xiàn)有的爬桿裝置采用的爬桿技術(shù)種類較多，也有多種設計方案，如通過氣動、液壓和電動來提供爬桿動力，完成爬桿動作，但大多數(shù)爬桿方案均是使用圓形摩擦輪傳遞動力實現(xiàn)整個裝置沿桿件外圓表面運動，而向上爬桿運動過程需要較大的摩擦力，摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，能提供的摩擦力較小，而二者表面接觸點壓強大，遇到摩擦輪或桿件材料強度不足的情況就容易損壞摩擦輪或桿件。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的爬桿裝置使用摩擦輪傳遞動力時因接觸面積小，接觸點壓強較大，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及因摩擦輪提供的摩擦力較小而導致整個爬桿裝置負載小的問題，提供一種同步帶爬桿裝置，該裝置通過同步帶與桿件外圓表面接觸，提供爬升摩擦力，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作，能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及整個爬桿裝置負載小的問題。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：
一種同步帶爬桿裝置，包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。
該爬桿裝置采用了同步帶驅(qū)動方式，在所有爬升模塊的同步帶與被爬升桿件外緣表面接觸后，兩組夾緊模塊將爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動裝置驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動帶動同步帶沿被爬升桿件移動，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作。由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動力時其接觸面積更大，二者表面接觸點壓強較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時采用同步帶與被爬升桿件外面表面多點接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個爬桿裝置負載小的問題。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每組爬升模塊設置的同步輪數(shù)量為3個，其中的兩個同步輪分別與同步帶的兩端嚙合，另一個同步輪與同步帶的中間部位嚙合。
該爬桿裝置通過采用3個同步輪來帶動同步帶運動，在任一同步輪作為受力點并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并同時在其他平坦柱面點提供足夠正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對柱面的壓強相對較小，減小了對柱面的損壞，同時同步帶轉(zhuǎn)動過程中只提供縱向力，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿過程中的自旋幅度。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每組爬升模塊還包括用于與機架相連的爬升安裝架，兩端的同步輪分別與爬升安裝架固定相連，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，該同步輪能向靠近或遠離被爬升桿件外緣的方向運動。
當中間的同步輪遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼時，由于該同步輪與爬升安裝架采用浮動方式相連接，同步輪的中心可以調(diào)整，使得同步輪可以向靠近被爬升桿件外緣運動，從而使同步帶保持貼緊坑洼表面，保證爬升過程中同步帶與被爬升桿件外緣接觸面積足夠大，該同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并提供正壓力，因而能在較惡劣的爬桿環(huán)境下實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述爬升安裝架為鋁合金材料制成。
由于鋁合金材料密度低、強度高，其既滿足爬升安裝架使用的強度要求，又可以減輕爬升安裝架的重量，有利于整個爬桿裝置的輕量化設計，進而可以減少爬桿裝置運動的能量消耗。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括直流無刷電機。由于直流無刷電機具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其可靠性高，使用壽命長，運轉(zhuǎn)噪音低，因而用來驅(qū)動整個爬桿裝置效果更好。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾緊模塊包括與機架相連的驅(qū)動氣缸和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點分別連有夾緊輪，所述驅(qū)動氣缸帶動連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開。
通過驅(qū)動氣缸的活塞桿伸縮帶動連桿機構(gòu)運動，使連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點處的夾緊輪貼緊或遠離桿件外緣，從而實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開，使用氣缸和連桿的傳動結(jié)構(gòu)，使氣缸活塞桿運動傳遞到夾緊輪上的力由費力到省力，實現(xiàn)快速抱桿，同時連桿機構(gòu)放大了氣缸的推力，給同步帶提供足夠的正壓力。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾緊輪外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。將夾緊輪外圓表面設計成與被爬升桿件外緣相適應的弧形，這樣夾緊輪在與被爬升桿件外緣夾緊后，夾緊輪與桿件外圓表面為面接觸，接觸應力較小，可以減少夾緊輪和桿件出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機架為橫桿和縱桿所圍成的長方體結(jié)構(gòu)，與爬升模塊相對的一側(cè)設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。
通過在機架上與爬升模塊相對的側(cè)面設置開口，在夾緊模塊松開后，該開口便于將爬桿裝置套在或者移開被爬升桿件的外圓。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述同步帶外層采用橡膠制成。由于橡膠材料具有很好的耐磨性和很高的彈性，同步帶的外層的橡膠與被爬升桿件的外圓接觸后能提供更大的摩擦力，從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升，同時橡膠具有減震效果，可以減少爬桿裝置在爬升過程中的噪聲與振動。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機架為鋁合金材料制成。
由于鋁合金材料密度低、強度高，其既滿足機架使用的強度要求，又可以減輕機架的重量，有利于整個爬桿裝置的輕量化設計，進而可以減少爬桿裝置運動的能量消耗。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
1、由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動力時其接觸面積更大，二者表面接觸點壓強較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時采用同步帶與被爬升桿件外緣多點接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個爬桿裝置負載小的問題；
2、該爬桿裝置通過采用3個同步輪來帶動同步帶運動，在任一同步輪作為受力點并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并同時在其他平坦柱面點提供足夠正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對柱面的壓強相對較小，減小了對柱面的損壞，同時同步帶轉(zhuǎn)動過程中只提供縱向力，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿過程中的自旋幅度；
3、中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，當中間的同步輪遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼時，由于該同步輪與爬升安裝架采用浮動方式相連接，同步輪的中心可以調(diào)整，使得同步輪可以向靠近被爬升桿件外緣運動，從而使同步帶保持貼緊坑洼表面，保證爬升過程中同步帶與被爬升桿件外緣接觸面積足夠大，該同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并提供正壓力，因而能在較惡劣的爬桿環(huán)境下實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。
附圖說明
圖1為實施例1中的同步帶爬桿裝置的立體圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1中的機架立體圖。
圖4為圖1中的夾緊模塊立體圖。
圖5為圖1中爬升模塊立體圖。
圖6為圖5中的中間的同步輪浮動安裝結(jié)構(gòu)立體圖。
圖7為圖5中的爬升安裝架立體圖。
圖中標記：1-機架，11-橫桿，12-縱桿，2-爬升模塊，21-驅(qū)動電機，22-爬升安裝架，221-爬升安裝桿，222-爬升安裝架固定框，23-同步帶，24-浮動機構(gòu)，241-浮動座，242-浮動板，243-彈簧，244-T型軸，245-彈簧座，246-轉(zhuǎn)軸，25-同步輪，26-同步輪軸，27-法蘭軸承，28-同步輪固定座，29-驅(qū)動電機固定座，3-夾緊模塊，31-驅(qū)動氣缸，32-驅(qū)動氣缸固定座，33-從動推桿支座，34-滑軌固定座，35-第一滑塊，36-滑軌，37-第二滑塊，38-連桿機構(gòu)，381-滑塊推桿，382-滑塊聯(lián)動桿，383-從動推桿，39-夾緊輪，4-被爬升桿件。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例1
本發(fā)明提供一種同步帶爬桿裝置；
如圖1-圖5所示，本實施例中的同步帶爬桿裝置，包括機架1，所述機架1上設有兩組爬升模塊2和兩組夾緊模塊3，每組爬升模塊2通過爬升安裝架22上的爬升安裝架固定框222與機架1的橫桿11相連接，每組夾緊模塊3通過驅(qū)動氣缸固定座32、從動推桿支座33和滑軌固定座34與機架1的縱桿12相連接，所有爬升模塊2和夾緊模塊3所圍成的腔體用于容納被爬升桿件4，在兩組爬升模塊2的同步帶23與被爬升桿件4外圓表面接觸后，兩組夾緊模塊3將爬桿裝置與被爬升桿件4外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動電機29驅(qū)動同步輪25轉(zhuǎn)動帶動同步帶23沿被爬升桿件4移動，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作。
該爬桿裝置采用了同步帶驅(qū)動方式，由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動力時其接觸面積更大，二者表面接觸點壓強較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時采用同步帶與被爬升桿件外緣多點接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個爬桿裝置負載小的問題。
如圖2、圖5和圖7所示，本實施例中的爬升模塊2包括爬升安裝架22和用于與被爬升桿件4外緣接觸的同步帶23，所述同步帶23是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圈包裹著同步輪25，同步帶23的內(nèi)圈為同步齒槽，與所述同步帶23的內(nèi)圈同步齒槽相嚙合的有三個同步輪25，其中的兩個同步輪25分別與同步帶23的兩端嚙合，另一個同步輪25與同步帶23的中間部位嚙合，所述爬升安裝架22包括爬升安裝桿221和爬升安裝架固定框222，兩端的同步輪25通過同步輪軸26、法蘭軸承27和同步輪固定座28與爬升安裝桿221固定相連，中間的同步輪25通過浮動機構(gòu)24與爬升安裝桿221相連，兩端之一的同步輪25上連有用于驅(qū)動爬桿裝置沿被爬升桿件4運動的驅(qū)動電機21。
該爬桿裝置通過采用三個同步輪來帶動同步帶移動，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，在任一同步輪作為受力點并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并同時在其他平坦柱面點提供足夠正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。同時由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對柱面的壓強相對較小，減小了對柱面的損壞，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿的自旋幅度。
如圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的夾緊模塊3包括驅(qū)動氣缸31和連桿機構(gòu)38，所述驅(qū)動氣缸31通過驅(qū)動氣缸固定座32與機架1上的縱桿12相連，所述夾緊模塊3還包括與機架1上的縱桿12相連的滑軌固定座34和從動推桿支座33，所述滑軌固定座34上連有滑軌36，所述滑軌36上設有沿滑軌36運動的第一滑塊35和第二滑塊37，所述連桿機構(gòu)38包括兩塊滑塊推桿381和兩塊滑塊聯(lián)動桿382組成平行四邊形，其中一塊滑塊聯(lián)動桿382的兩端分別與第一滑塊35和第二滑塊37鉸接，并隨第一滑塊35和第二滑塊37沿滑軌36做直線運動，另一塊滑塊聯(lián)動桿382的兩個鉸點上分別連有夾緊輪39，所述連桿機構(gòu)38還包括從動推桿383，所述從動推桿383一端與從動推桿支座33鉸接，一端與夾緊輪39鉸接，所述驅(qū)動氣缸31帶動連桿機構(gòu)38運動實現(xiàn)夾緊輪39與被爬升桿件4外圓抱緊與松開。
通過驅(qū)動氣缸的活塞桿伸縮帶動第一滑塊和第二滑塊沿滑軌運動，進而帶動連桿機構(gòu)的兩個鉸點沿滑軌移動，而連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點處的夾緊輪貼緊或遠離桿件外緣，從而實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開，使用氣缸和連桿的傳動結(jié)構(gòu)，使氣缸活塞桿運動傳遞到夾緊輪上的力由費力到省力，實現(xiàn)快速抱桿，同時連桿機構(gòu)放大了氣缸的推力，給同步帶提供足夠的正壓力。
如圖6和圖7所示，本實施例中的浮動機構(gòu)24包括與爬升安裝架22中的爬升安裝桿221相連的浮動座241和彈簧座245以及設于同步輪25兩側(cè)的兩塊浮動板242，兩塊浮動板242一端通過轉(zhuǎn)軸246與浮動座241鉸接，另一端連有T型軸244，所述T型軸244沿彈簧座245上的孔運動，所述T型軸244外還套有彈簧243。
當同步輪遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼時，在彈簧彈性恢復力的作用下，同步輪的中心將會繞浮動座的鉸接中心轉(zhuǎn)動，使得同步輪向靠近被爬升桿件外緣運動，從而使同步帶保持貼緊坑洼表面，該同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并提供正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。
如圖3所示，本實施例中的機架1為橫桿11和縱桿12所圍成的長方體結(jié)構(gòu)，與爬升模塊2相對的一側(cè)設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。通過在機架上與爬升模塊相對的側(cè)面設置開口，在夾緊模塊松開后，該開口便于將爬桿裝置套在或者移開被爬升桿件的外圓。
本實施例中，所述同步帶23外層采用橡膠制成。由于橡膠材料具有很好的耐磨性和很高的彈性，同步帶的外層的橡膠與被爬升桿件的外圓接觸后能提供更大的摩擦力，從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升，同時橡膠具有減震效果，可以減少爬桿裝置在爬升過程中的噪聲與振動。
本實施例中，所述夾緊輪39外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。將夾緊輪外圓表面設計成與被爬升桿件外緣相適應的弧形，這樣夾緊輪在與被爬升桿件外緣夾緊后，夾緊輪與桿件外圓表面為面接觸，接觸應力較小，可以減少夾緊輪和桿件出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
本實施例中，所述機架1和爬升安裝架22均為鋁合金材料制成。由于鋁合金材料密度低、強度高，其既滿足機架和爬升安裝架使用的強度要求，又可以減輕機架和爬升安裝架的重量，有利于整個爬桿裝置的輕量化設計，進而可以減少爬桿裝置運動的能量消耗。
具體地，將兩組爬升模塊2通過爬升安裝架22上的爬升安裝架固定框222與機架1的橫桿11相連接，將兩組夾緊模塊3通過驅(qū)動氣缸固定座32、從動推桿支座33和滑軌固定座34與機架1的縱桿12相連接，將組裝好的爬桿裝置通過機架1上的開口套在被爬升桿件4的外圓后，所有爬升模塊2和夾緊模塊3所圍成的腔體用于容納被爬升桿件4，在兩組爬升模塊2的同步帶23與被爬升桿件4外圓表面接觸后，兩組夾緊模塊3中的驅(qū)動氣缸31的活塞桿伸出帶動與第一滑塊35和第二滑塊37相鉸接的滑塊聯(lián)動桿382沿滑軌36向上做直線運動，再加上從動推桿383的配合動作，使夾緊輪39與被爬升桿件4外圓抱緊并提供足夠正壓力，然后驅(qū)動電機21驅(qū)動同步輪25旋轉(zhuǎn)從而帶動同步帶23移動，進而帶動整個爬桿裝置沿被爬升桿件4向上爬升。
實施例2
本實施例中的同步帶爬桿裝置，包括機架1，所述機架1上設有三組爬升模塊2和兩組夾緊模塊3，每組爬升模塊2通過爬升安裝架22上的爬升安裝架固定框222與機架1的橫桿11相連接，每組夾緊模塊3通過驅(qū)動氣缸固定座32、從動推桿支座33和滑軌固定座34與機架1的縱桿12相連接，所有爬升模塊2和夾緊模塊3所圍成的腔體用于容納被爬升桿件4，在三組爬升模塊2的同步帶23與被爬升桿件4外圓表面接觸后，夾緊模塊3將爬桿裝置與被爬升桿件4外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動電機29驅(qū)動同步輪25轉(zhuǎn)動帶動同步帶23沿被爬升桿件4移動，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【申請公布號： CN107618823A；申請權(quán)利人： 電子科技大學;發(fā)明設計人： 駱德淵; 孫銳; 高世帆; 劉穎添; 張瑞; 張法典; 李曉林; 肖立楊; 駱彥澔;】
摘要：
本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別涉及一種同步帶爬桿裝置。包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。本發(fā)明通過兩條同步帶驅(qū)動爬桿裝置，同步帶與被爬升桿件外緣的接觸面積大，二者表面接觸點壓強較小，同時能夠提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及整個爬桿裝置負載小的問題。
主權(quán)項：
一種同步帶爬桿裝置，其特征在于，包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。
要求：
1.一種同步帶爬桿裝置，其特征在于，包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，每組爬升模塊設置的同步輪數(shù)量為3個，其中的兩個同步輪分別與同步帶的兩端嚙合，另一個同步輪與同步帶的中間部位嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，每組爬升模塊還包括用于與機架相連的爬升安裝架，兩端的同步輪分別與爬升安裝架固定相連，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，該同步輪能向靠近或遠離被爬升桿件外緣的方向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述爬升安裝架為鋁合金材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括直流無刷電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述夾緊模塊包括與機架相連的驅(qū)動氣缸和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點分別連有夾緊輪，所述驅(qū)動氣缸帶動連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述夾緊輪外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述機架為橫桿和縱桿所圍成的長方體結(jié)構(gòu)，與爬升模塊相對的一側(cè)設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述同步帶外層采用橡膠制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述機架為鋁合金材料制成。
一種同步帶爬桿裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別涉及一種同步帶爬桿裝置。
背景技術(shù)
隨著我國科學技術(shù)的迅猛發(fā)展及經(jīng)濟建設步伐的加快，各種桿體結(jié)構(gòu)應用越來越廣泛，如路燈桿、電線桿、風力發(fā)電桿、廣告桿等。各種桿體豎立起來后，給設備維修、桿體清潔、桿體涂漆等作業(yè)帶來了不便，因此需要一種能夠在桿體上爬行的裝置，從而替代人工爬桿完成高空作業(yè)，把人從危險、惡劣、繁重的勞動環(huán)境中解脫出來。
現(xiàn)有的爬桿裝置采用的爬桿技術(shù)種類較多，也有多種設計方案，如通過氣動、液壓和電動來提供爬桿動力，完成爬桿動作，但大多數(shù)爬桿方案均是使用圓形摩擦輪傳遞動力實現(xiàn)整個裝置沿桿件外圓表面運動，而向上爬桿運動過程需要較大的摩擦力，摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，能提供的摩擦力較小，而二者表面接觸點壓強大，遇到摩擦輪或桿件材料強度不足的情況就容易損壞摩擦輪或桿件。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的爬桿裝置使用摩擦輪傳遞動力時因接觸面積小，接觸點壓強較大，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及因摩擦輪提供的摩擦力較小而導致整個爬桿裝置負載小的問題，提供一種同步帶爬桿裝置，該裝置通過同步帶與桿件外圓表面接觸，提供爬升摩擦力，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作，能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及整個爬桿裝置負載小的問題。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：
一種同步帶爬桿裝置，包括機架，所述機架內(nèi)設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動同步帶沿被爬升桿件運動的驅(qū)動裝置，所述機架上還對應設有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。
該爬桿裝置采用了同步帶驅(qū)動方式，在所有爬升模塊的同步帶與被爬升桿件外緣表面接觸后，兩組夾緊模塊將爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動裝置驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動帶動同步帶沿被爬升桿件移動，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作。由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動力時其接觸面積更大，二者表面接觸點壓強較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時采用同步帶與被爬升桿件外面表面多點接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個爬桿裝置負載小的問題。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每組爬升模塊設置的同步輪數(shù)量為3個，其中的兩個同步輪分別與同步帶的兩端嚙合，另一個同步輪與同步帶的中間部位嚙合。
該爬桿裝置通過采用3個同步輪來帶動同步帶運動，在任一同步輪作為受力點并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并同時在其他平坦柱面點提供足夠正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對柱面的壓強相對較小，減小了對柱面的損壞，同時同步帶轉(zhuǎn)動過程中只提供縱向力，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿過程中的自旋幅度。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每組爬升模塊還包括用于與機架相連的爬升安裝架，兩端的同步輪分別與爬升安裝架固定相連，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，該同步輪能向靠近或遠離被爬升桿件外緣的方向運動。
當中間的同步輪遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼時，由于該同步輪與爬升安裝架采用浮動方式相連接，同步輪的中心可以調(diào)整，使得同步輪可以向靠近被爬升桿件外緣運動，從而使同步帶保持貼緊坑洼表面，保證爬升過程中同步帶與被爬升桿件外緣接觸面積足夠大，該同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并提供正壓力，因而能在較惡劣的爬桿環(huán)境下實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述爬升安裝架為鋁合金材料制成。
由于鋁合金材料密度低、強度高，其既滿足爬升安裝架使用的強度要求，又可以減輕爬升安裝架的重量，有利于整個爬桿裝置的輕量化設計，進而可以減少爬桿裝置運動的能量消耗。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括直流無刷電機。由于直流無刷電機具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其可靠性高，使用壽命長，運轉(zhuǎn)噪音低，因而用來驅(qū)動整個爬桿裝置效果更好。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾緊模塊包括與機架相連的驅(qū)動氣缸和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點分別連有夾緊輪，所述驅(qū)動氣缸帶動連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開。
通過驅(qū)動氣缸的活塞桿伸縮帶動連桿機構(gòu)運動，使連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點處的夾緊輪貼緊或遠離桿件外緣，從而實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開，使用氣缸和連桿的傳動結(jié)構(gòu)，使氣缸活塞桿運動傳遞到夾緊輪上的力由費力到省力，實現(xiàn)快速抱桿，同時連桿機構(gòu)放大了氣缸的推力，給同步帶提供足夠的正壓力。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾緊輪外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。將夾緊輪外圓表面設計成與被爬升桿件外緣相適應的弧形，這樣夾緊輪在與被爬升桿件外緣夾緊后，夾緊輪與桿件外圓表面為面接觸，接觸應力較小，可以減少夾緊輪和桿件出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機架為橫桿和縱桿所圍成的長方體結(jié)構(gòu)，與爬升模塊相對的一側(cè)設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。
通過在機架上與爬升模塊相對的側(cè)面設置開口，在夾緊模塊松開后，該開口便于將爬桿裝置套在或者移開被爬升桿件的外圓。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述同步帶外層采用橡膠制成。由于橡膠材料具有很好的耐磨性和很高的彈性，同步帶的外層的橡膠與被爬升桿件的外圓接觸后能提供更大的摩擦力，從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升，同時橡膠具有減震效果，可以減少爬桿裝置在爬升過程中的噪聲與振動。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機架為鋁合金材料制成。
由于鋁合金材料密度低、強度高，其既滿足機架使用的強度要求，又可以減輕機架的重量，有利于整個爬桿裝置的輕量化設計，進而可以減少爬桿裝置運動的能量消耗。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
1、由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動力時其接觸面積更大，二者表面接觸點壓強較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時采用同步帶與被爬升桿件外緣多點接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個爬桿裝置負載小的問題；
2、該爬桿裝置通過采用3個同步輪來帶動同步帶運動，在任一同步輪作為受力點并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并同時在其他平坦柱面點提供足夠正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對柱面的壓強相對較小，減小了對柱面的損壞，同時同步帶轉(zhuǎn)動過程中只提供縱向力，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿過程中的自旋幅度；
3、中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，當中間的同步輪遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼時，由于該同步輪與爬升安裝架采用浮動方式相連接，同步輪的中心可以調(diào)整，使得同步輪可以向靠近被爬升桿件外緣運動，從而使同步帶保持貼緊坑洼表面，保證爬升過程中同步帶與被爬升桿件外緣接觸面積足夠大，該同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并提供正壓力，因而能在較惡劣的爬桿環(huán)境下實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。
附圖說明
圖1為實施例1中的同步帶爬桿裝置的立體圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1中的機架立體圖。
圖4為圖1中的夾緊模塊立體圖。
圖5為圖1中爬升模塊立體圖。
圖6為圖5中的中間的同步輪浮動安裝結(jié)構(gòu)立體圖。
圖7為圖5中的爬升安裝架立體圖。
圖中標記：1-機架，11-橫桿，12-縱桿，2-爬升模塊，21-驅(qū)動電機，22-爬升安裝架，221-爬升安裝桿，222-爬升安裝架固定框，23-同步帶，24-浮動機構(gòu)，241-浮動座，242-浮動板，243-彈簧，244-T型軸，245-彈簧座，246-轉(zhuǎn)軸，25-同步輪，26-同步輪軸，27-法蘭軸承，28-同步輪固定座，29-驅(qū)動電機固定座，3-夾緊模塊，31-驅(qū)動氣缸，32-驅(qū)動氣缸固定座，33-從動推桿支座，34-滑軌固定座，35-第一滑塊，36-滑軌，37-第二滑塊，38-連桿機構(gòu)，381-滑塊推桿，382-滑塊聯(lián)動桿，383-從動推桿，39-夾緊輪，4-被爬升桿件。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例1
本發(fā)明提供一種同步帶爬桿裝置；
如圖1-圖5所示，本實施例中的同步帶爬桿裝置，包括機架1，所述機架1上設有兩組爬升模塊2和兩組夾緊模塊3，每組爬升模塊2通過爬升安裝架22上的爬升安裝架固定框222與機架1的橫桿11相連接，每組夾緊模塊3通過驅(qū)動氣缸固定座32、從動推桿支座33和滑軌固定座34與機架1的縱桿12相連接，所有爬升模塊2和夾緊模塊3所圍成的腔體用于容納被爬升桿件4，在兩組爬升模塊2的同步帶23與被爬升桿件4外圓表面接觸后，兩組夾緊模塊3將爬桿裝置與被爬升桿件4外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動電機29驅(qū)動同步輪25轉(zhuǎn)動帶動同步帶23沿被爬升桿件4移動，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作。
該爬桿裝置采用了同步帶驅(qū)動方式，由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動力時其接觸面積更大，二者表面接觸點壓強較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時采用同步帶與被爬升桿件外緣多點接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個爬桿裝置負載小的問題。
如圖2、圖5和圖7所示，本實施例中的爬升模塊2包括爬升安裝架22和用于與被爬升桿件4外緣接觸的同步帶23，所述同步帶23是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圈包裹著同步輪25，同步帶23的內(nèi)圈為同步齒槽，與所述同步帶23的內(nèi)圈同步齒槽相嚙合的有三個同步輪25，其中的兩個同步輪25分別與同步帶23的兩端嚙合，另一個同步輪25與同步帶23的中間部位嚙合，所述爬升安裝架22包括爬升安裝桿221和爬升安裝架固定框222，兩端的同步輪25通過同步輪軸26、法蘭軸承27和同步輪固定座28與爬升安裝桿221固定相連，中間的同步輪25通過浮動機構(gòu)24與爬升安裝桿221相連，兩端之一的同步輪25上連有用于驅(qū)動爬桿裝置沿被爬升桿件4運動的驅(qū)動電機21。
該爬桿裝置通過采用三個同步輪來帶動同步帶移動，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，在任一同步輪作為受力點并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并同時在其他平坦柱面點提供足夠正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。同時由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對柱面的壓強相對較小，減小了對柱面的損壞，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿的自旋幅度。
如圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的夾緊模塊3包括驅(qū)動氣缸31和連桿機構(gòu)38，所述驅(qū)動氣缸31通過驅(qū)動氣缸固定座32與機架1上的縱桿12相連，所述夾緊模塊3還包括與機架1上的縱桿12相連的滑軌固定座34和從動推桿支座33，所述滑軌固定座34上連有滑軌36，所述滑軌36上設有沿滑軌36運動的第一滑塊35和第二滑塊37，所述連桿機構(gòu)38包括兩塊滑塊推桿381和兩塊滑塊聯(lián)動桿382組成平行四邊形，其中一塊滑塊聯(lián)動桿382的兩端分別與第一滑塊35和第二滑塊37鉸接，并隨第一滑塊35和第二滑塊37沿滑軌36做直線運動，另一塊滑塊聯(lián)動桿382的兩個鉸點上分別連有夾緊輪39，所述連桿機構(gòu)38還包括從動推桿383，所述從動推桿383一端與從動推桿支座33鉸接，一端與夾緊輪39鉸接，所述驅(qū)動氣缸31帶動連桿機構(gòu)38運動實現(xiàn)夾緊輪39與被爬升桿件4外圓抱緊與松開。
通過驅(qū)動氣缸的活塞桿伸縮帶動第一滑塊和第二滑塊沿滑軌運動，進而帶動連桿機構(gòu)的兩個鉸點沿滑軌移動，而連桿機構(gòu)上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點處的夾緊輪貼緊或遠離桿件外緣，從而實現(xiàn)夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開，使用氣缸和連桿的傳動結(jié)構(gòu)，使氣缸活塞桿運動傳遞到夾緊輪上的力由費力到省力，實現(xiàn)快速抱桿，同時連桿機構(gòu)放大了氣缸的推力，給同步帶提供足夠的正壓力。
如圖6和圖7所示，本實施例中的浮動機構(gòu)24包括與爬升安裝架22中的爬升安裝桿221相連的浮動座241和彈簧座245以及設于同步輪25兩側(cè)的兩塊浮動板242，兩塊浮動板242一端通過轉(zhuǎn)軸246與浮動座241鉸接，另一端連有T型軸244，所述T型軸244沿彈簧座245上的孔運動，所述T型軸244外還套有彈簧243。
當同步輪遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼時，在彈簧彈性恢復力的作用下，同步輪的中心將會繞浮動座的鉸接中心轉(zhuǎn)動，使得同步輪向靠近被爬升桿件外緣運動，從而使同步帶保持貼緊坑洼表面，該同步輪仍然能作為驅(qū)動輪并提供正壓力從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升。
如圖3所示，本實施例中的機架1為橫桿11和縱桿12所圍成的長方體結(jié)構(gòu)，與爬升模塊2相對的一側(cè)設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。通過在機架上與爬升模塊相對的側(cè)面設置開口，在夾緊模塊松開后，該開口便于將爬桿裝置套在或者移開被爬升桿件的外圓。
本實施例中，所述同步帶23外層采用橡膠制成。由于橡膠材料具有很好的耐磨性和很高的彈性，同步帶的外層的橡膠與被爬升桿件的外圓接觸后能提供更大的摩擦力，從而實現(xiàn)整個爬桿裝置的正常爬升，同時橡膠具有減震效果，可以減少爬桿裝置在爬升過程中的噪聲與振動。
本實施例中，所述夾緊輪39外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。將夾緊輪外圓表面設計成與被爬升桿件外緣相適應的弧形，這樣夾緊輪在與被爬升桿件外緣夾緊后，夾緊輪與桿件外圓表面為面接觸，接觸應力較小，可以減少夾緊輪和桿件出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
本實施例中，所述機架1和爬升安裝架22均為鋁合金材料制成。由于鋁合金材料密度低、強度高，其既滿足機架和爬升安裝架使用的強度要求，又可以減輕機架和爬升安裝架的重量，有利于整個爬桿裝置的輕量化設計，進而可以減少爬桿裝置運動的能量消耗。
具體地，將兩組爬升模塊2通過爬升安裝架22上的爬升安裝架固定框222與機架1的橫桿11相連接，將兩組夾緊模塊3通過驅(qū)動氣缸固定座32、從動推桿支座33和滑軌固定座34與機架1的縱桿12相連接，將組裝好的爬桿裝置通過機架1上的開口套在被爬升桿件4的外圓后，所有爬升模塊2和夾緊模塊3所圍成的腔體用于容納被爬升桿件4，在兩組爬升模塊2的同步帶23與被爬升桿件4外圓表面接觸后，兩組夾緊模塊3中的驅(qū)動氣缸31的活塞桿伸出帶動與第一滑塊35和第二滑塊37相鉸接的滑塊聯(lián)動桿382沿滑軌36向上做直線運動，再加上從動推桿383的配合動作，使夾緊輪39與被爬升桿件4外圓抱緊并提供足夠正壓力，然后驅(qū)動電機21驅(qū)動同步輪25旋轉(zhuǎn)從而帶動同步帶23移動，進而帶動整個爬桿裝置沿被爬升桿件4向上爬升。
實施例2
本實施例中的同步帶爬桿裝置，包括機架1，所述機架1上設有三組爬升模塊2和兩組夾緊模塊3，每組爬升模塊2通過爬升安裝架22上的爬升安裝架固定框222與機架1的橫桿11相連接，每組夾緊模塊3通過驅(qū)動氣缸固定座32、從動推桿支座33和滑軌固定座34與機架1的縱桿12相連接，所有爬升模塊2和夾緊模塊3所圍成的腔體用于容納被爬升桿件4，在三組爬升模塊2的同步帶23與被爬升桿件4外圓表面接觸后，夾緊模塊3將爬桿裝置與被爬升桿件4外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動電機29驅(qū)動同步輪25轉(zhuǎn)動帶動同步帶23沿被爬升桿件4移動，從而實現(xiàn)整個裝置爬桿動作。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
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