應(yīng)用案例
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一種光伏組件清洗設(shè)備
一種光伏組件清洗設(shè)備
【申請(專利)號(hào)：CN201711000048.2；申請權(quán)利人：維科誠（蘇州）光伏科技有限公司; 發(fā)明設(shè)計(jì)人：范維濤; 張鑫; 蘇楊楊; 龔小文; 胡晨暉; 王衛(wèi)國;】
摘要：
本發(fā)明涉及一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、行走單元和清洗單元，清洗單元包括安裝在框架上的毛刷電機(jī)、毛刷軸、設(shè)置在毛刷軸上的毛刷，毛刷軸與毛刷電機(jī)相連接且由毛刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；行走單元包括安裝在框架上的行走電機(jī)、行走軸、安裝在行走軸上且能夠隨著行走軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪、安裝在毛刷軸上的第二同步輪、分別安裝在第一同步輪和第二同步輪上的同步帶，行走軸與行走電機(jī)相連接且由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的快速組裝，可以直接清洗到組件的邊緣，保證將組件表面全部清洗干凈，便于設(shè)備的現(xiàn)場安裝，結(jié)構(gòu)更為緊湊，設(shè)備寬度及重量近一步降低，提高了設(shè)備的適用性及外觀。
主權(quán)項(xiàng)：
一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在所述的框架上的行走單元和清洗單元，其特征在于：所述的清洗單元包括安裝在所述的框架上的毛刷電機(jī)（3）、安裝在所述的框架的一側(cè)上的毛刷軸（8）、設(shè)置在所述的毛刷軸（8）上的毛刷，所述的毛刷軸（8）與所述的毛刷電機(jī)（3）相連接且由所述的毛刷電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的行走單元包括安裝在所述的框架上的行走電機(jī)（4）、安裝在所述的框架的另一側(cè)上的行走軸（7）、安裝在所述的行走軸（7）上且能夠隨著所述的行走軸（7）的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪（5a）、安裝在所述的毛刷軸（8）上的第二同步輪（5b）、分別安裝在所述的第一同步輪（5a）和所述的第二同步輪（5b）上的同步帶（6），所述的行走軸（7）與所述的行走電機(jī)（4）相連接且由所述的行走電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
要求：
1.一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在所述的框架上的行走單元和清洗單元，其特征在于：
所述的清洗單元包括安裝在所述的框架上的毛刷電機(jī)（3）、安裝在所述的框架的一側(cè)上的毛刷軸（8）、設(shè)置在所述的毛刷軸（8）上的毛刷，所述的毛刷軸（8）與所述的毛刷電機(jī)（3）相連接且由所述的毛刷電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的行走單元包括安裝在所述的框架上的行走電機(jī)（4）、安裝在所述的框架的另一側(cè)上的行走軸（7）、安裝在所述的行走軸（7）上且能夠隨著所述的行走軸（7）的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪（5a）、安裝在所述的毛刷軸（8）上的第二同步輪（5b）、分別安裝在所述的第一同步輪（5a）和所述的第二同步輪（5b）上的同步帶（6），所述的行走軸（7）與所述的行走電機(jī)（4）相連接且由所述的行走電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的毛刷軸（8）和所述的第二同步輪（5b）同軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的第二同步輪（5b）的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述的毛刷軸（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的第二同步輪（5b）通過兩個(gè)軸承與所述的毛刷軸（8）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的行走單元還包括設(shè)置在所述的同步帶（6）上的張緊輪（9）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的行走軸（7）和所述的第一同步輪（5a）同軸設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的同步帶（6）為加厚聚氨酯同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的框架包括罩殼（1）、安裝在所述的罩殼（1）的內(nèi)部的安裝支架（2），所述的毛刷電機(jī)（3）、所述的毛刷軸（8）、所述的行走電機(jī)（4）、所述的行走軸（7）分別通過軸承安裝在所述的安裝支架（2）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的罩殼（1）為C型鋁合金折彎件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的罩殼（1）的表面具有塑料涂層。
一種光伏組件清洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于光伏電站領(lǐng)域，具體涉及一種光伏組件清洗設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全世界范圍內(nèi)的太陽能電站裝機(jī)容量在不斷的提升。太陽能電站以其清潔無污染，無需人值守等優(yōu)勢，越來越受到各國的重視。然而，由于太陽能能板都安裝在屋頂，荒漠等地方，灰塵和污垢較多?；覊m和污垢積累在太陽能板上會(huì)遮擋陽光，造成太陽能板的發(fā)電效率下降，于是各種光伏組件清洗裝置順勢而出，傳統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)多為焊接結(jié)構(gòu)，制作工藝復(fù)雜，組裝成本較高，不利于設(shè)備的批量生產(chǎn)。同時(shí)毛刷多放在設(shè)備中間部位，設(shè)備現(xiàn)場安裝時(shí)需要另外安裝換向位支架才能使設(shè)備清洗到組件方陣邊緣，增加了現(xiàn)場的安裝工作量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)快速安裝且無需另外安裝換向位支架就能夠?qū)M件方陣邊緣進(jìn)行清洗的光伏組件清洗設(shè)備。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在所述的框架上的行走單元和清洗單元，
所述的清洗單元包括安裝在所述的框架上的毛刷電機(jī)、安裝在所述的框架的一側(cè)上的毛刷軸、設(shè)置在所述的毛刷軸上的毛刷，所述的毛刷軸與所述的毛刷電機(jī)相連接且由所述的毛刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的行走單元包括安裝在所述的框架上的行走電機(jī)、安裝在所述的框架的另一側(cè)上的行走軸、安裝在所述的行走軸上且能夠隨著所述的行走軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪、安裝在所述的毛刷軸上的第二同步輪、分別安裝在所述的第一同步輪和所述的第二同步輪上的同步帶，所述的行走軸與所述的行走電機(jī)相連接且由所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述的毛刷軸和所述的第二同步輪同軸設(shè)置。
優(yōu)選地，所述的第二同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述的毛刷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。
根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施方式，所述的第二同步輪通過兩個(gè)軸承與所述的毛刷軸相連接。
優(yōu)選地，所述的行走單元還包括設(shè)置在所述的同步帶上的張緊輪。
優(yōu)選地，所述的行走軸和所述的第一同步輪同軸設(shè)置。
優(yōu)選地，所述的同步帶為加厚聚氨酯同步帶。
優(yōu)選地，所述的框架包括罩殼、安裝在所述的罩殼的內(nèi)部的安裝支架，所述的毛刷電機(jī)、所述的毛刷軸、所述的行走電機(jī)、所述的行走軸分別通過軸承安裝在所述的安裝支架上。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的罩殼為C型鋁合金折彎件。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的罩殼的表面具有塑料涂層。
本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的快速組裝，毛刷軸安裝在設(shè)備的一邊，不需要另外安裝換車位支架就可以直接清洗到組件的邊緣，保證將組件表面全部清洗干凈，便于設(shè)備的現(xiàn)場安裝。同時(shí)將同步輪安裝在毛刷軸上，與毛刷軸共用一個(gè)軸，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更為緊湊，設(shè)備寬度及重量近一步降低，提高了設(shè)備的適用性及外觀。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的俯視圖；
附圖2為本發(fā)明的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
如各附圖所示，本發(fā)明涉及一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在框架上的行走單元和清洗單元。
框架包括罩殼1、安裝在罩殼1的內(nèi)部的安裝支架2。罩殼1為C型鋁合金折彎件且表面具有塑料涂層，該塑料涂層可通過噴塑形成。
清洗單元包括安裝在框架的安裝支架2上的毛刷電機(jī)3、安裝在框架的安裝支架2的一側(cè)上的毛刷軸8、設(shè)置在毛刷軸8上的毛刷，毛刷軸8與毛刷電機(jī)3相連接且由毛刷電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
行走單元包括安裝在框架的安裝支架2上的行走電機(jī)4、安裝在框架的安裝支架2的另一側(cè)上的行走軸7、安裝在行走軸7上且能夠隨著行走軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪5a、安裝在毛刷軸8上的第二同步輪5b、分別安裝在第一同步輪5a和第二同步輪5b上的同步帶6、設(shè)置在同步帶6上的張緊輪9，行走軸7與行走電機(jī)4相連接且由行走電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
毛刷軸8和第二同步輪5b同軸設(shè)置，行走軸7和第一同步輪5a同軸設(shè)置。第二同步輪5b的轉(zhuǎn)動(dòng)與毛刷軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，本實(shí)施例通過如下方式實(shí)現(xiàn)兩者的互不干涉：第二同步輪5b通過兩個(gè)軸承與毛刷軸8相連接。本發(fā)明通過第二同步輪5b和毛刷軸8共用一根軸，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)備寬度及重量進(jìn)一步降低，從而提高了設(shè)備的適用性及外觀。
同步帶6為加厚聚氨酯同步帶，同步帶6既作為傳動(dòng)部件，又作為整個(gè)設(shè)備的行走部件。
如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
【申請(專利)號(hào)：CN201711000048.2；申請權(quán)利人：維科誠（蘇州）光伏科技有限公司; 發(fā)明設(shè)計(jì)人：范維濤; 張鑫; 蘇楊楊; 龔小文; 胡晨暉; 王衛(wèi)國;】
摘要：
本發(fā)明涉及一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、行走單元和清洗單元，清洗單元包括安裝在框架上的毛刷電機(jī)、毛刷軸、設(shè)置在毛刷軸上的毛刷，毛刷軸與毛刷電機(jī)相連接且由毛刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；行走單元包括安裝在框架上的行走電機(jī)、行走軸、安裝在行走軸上且能夠隨著行走軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪、安裝在毛刷軸上的第二同步輪、分別安裝在第一同步輪和第二同步輪上的同步帶，行走軸與行走電機(jī)相連接且由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的快速組裝，可以直接清洗到組件的邊緣，保證將組件表面全部清洗干凈，便于設(shè)備的現(xiàn)場安裝，結(jié)構(gòu)更為緊湊，設(shè)備寬度及重量近一步降低，提高了設(shè)備的適用性及外觀。
主權(quán)項(xiàng)：
一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在所述的框架上的行走單元和清洗單元，其特征在于：所述的清洗單元包括安裝在所述的框架上的毛刷電機(jī)（3）、安裝在所述的框架的一側(cè)上的毛刷軸（8）、設(shè)置在所述的毛刷軸（8）上的毛刷，所述的毛刷軸（8）與所述的毛刷電機(jī)（3）相連接且由所述的毛刷電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的行走單元包括安裝在所述的框架上的行走電機(jī)（4）、安裝在所述的框架的另一側(cè)上的行走軸（7）、安裝在所述的行走軸（7）上且能夠隨著所述的行走軸（7）的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪（5a）、安裝在所述的毛刷軸（8）上的第二同步輪（5b）、分別安裝在所述的第一同步輪（5a）和所述的第二同步輪（5b）上的同步帶（6），所述的行走軸（7）與所述的行走電機(jī)（4）相連接且由所述的行走電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
要求：
1.一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在所述的框架上的行走單元和清洗單元，其特征在于：
所述的清洗單元包括安裝在所述的框架上的毛刷電機(jī)（3）、安裝在所述的框架的一側(cè)上的毛刷軸（8）、設(shè)置在所述的毛刷軸（8）上的毛刷，所述的毛刷軸（8）與所述的毛刷電機(jī)（3）相連接且由所述的毛刷電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的行走單元包括安裝在所述的框架上的行走電機(jī)（4）、安裝在所述的框架的另一側(cè)上的行走軸（7）、安裝在所述的行走軸（7）上且能夠隨著所述的行走軸（7）的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪（5a）、安裝在所述的毛刷軸（8）上的第二同步輪（5b）、分別安裝在所述的第一同步輪（5a）和所述的第二同步輪（5b）上的同步帶（6），所述的行走軸（7）與所述的行走電機(jī)（4）相連接且由所述的行走電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的毛刷軸（8）和所述的第二同步輪（5b）同軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的第二同步輪（5b）的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述的毛刷軸（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的第二同步輪（5b）通過兩個(gè)軸承與所述的毛刷軸（8）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的行走單元還包括設(shè)置在所述的同步帶（6）上的張緊輪（9）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的行走軸（7）和所述的第一同步輪（5a）同軸設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的同步帶（6）為加厚聚氨酯同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的框架包括罩殼（1）、安裝在所述的罩殼（1）的內(nèi)部的安裝支架（2），所述的毛刷電機(jī)（3）、所述的毛刷軸（8）、所述的行走電機(jī)（4）、所述的行走軸（7）分別通過軸承安裝在所述的安裝支架（2）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的罩殼（1）為C型鋁合金折彎件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件清洗設(shè)備，其特征在于：所述的罩殼（1）的表面具有塑料涂層。
一種光伏組件清洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于光伏電站領(lǐng)域，具體涉及一種光伏組件清洗設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全世界范圍內(nèi)的太陽能電站裝機(jī)容量在不斷的提升。太陽能電站以其清潔無污染，無需人值守等優(yōu)勢，越來越受到各國的重視。然而，由于太陽能能板都安裝在屋頂，荒漠等地方，灰塵和污垢較多?；覊m和污垢積累在太陽能板上會(huì)遮擋陽光，造成太陽能板的發(fā)電效率下降，于是各種光伏組件清洗裝置順勢而出，傳統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)多為焊接結(jié)構(gòu)，制作工藝復(fù)雜，組裝成本較高，不利于設(shè)備的批量生產(chǎn)。同時(shí)毛刷多放在設(shè)備中間部位，設(shè)備現(xiàn)場安裝時(shí)需要另外安裝換向位支架才能使設(shè)備清洗到組件方陣邊緣，增加了現(xiàn)場的安裝工作量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)快速安裝且無需另外安裝換向位支架就能夠?qū)M件方陣邊緣進(jìn)行清洗的光伏組件清洗設(shè)備。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在所述的框架上的行走單元和清洗單元，
所述的清洗單元包括安裝在所述的框架上的毛刷電機(jī)、安裝在所述的框架的一側(cè)上的毛刷軸、設(shè)置在所述的毛刷軸上的毛刷，所述的毛刷軸與所述的毛刷電機(jī)相連接且由所述的毛刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的行走單元包括安裝在所述的框架上的行走電機(jī)、安裝在所述的框架的另一側(cè)上的行走軸、安裝在所述的行走軸上且能夠隨著所述的行走軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪、安裝在所述的毛刷軸上的第二同步輪、分別安裝在所述的第一同步輪和所述的第二同步輪上的同步帶，所述的行走軸與所述的行走電機(jī)相連接且由所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述的毛刷軸和所述的第二同步輪同軸設(shè)置。
優(yōu)選地，所述的第二同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與所述的毛刷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。
根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施方式，所述的第二同步輪通過兩個(gè)軸承與所述的毛刷軸相連接。
優(yōu)選地，所述的行走單元還包括設(shè)置在所述的同步帶上的張緊輪。
優(yōu)選地，所述的行走軸和所述的第一同步輪同軸設(shè)置。
優(yōu)選地，所述的同步帶為加厚聚氨酯同步帶。
優(yōu)選地，所述的框架包括罩殼、安裝在所述的罩殼的內(nèi)部的安裝支架，所述的毛刷電機(jī)、所述的毛刷軸、所述的行走電機(jī)、所述的行走軸分別通過軸承安裝在所述的安裝支架上。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的罩殼為C型鋁合金折彎件。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的罩殼的表面具有塑料涂層。
本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的快速組裝，毛刷軸安裝在設(shè)備的一邊，不需要另外安裝換車位支架就可以直接清洗到組件的邊緣，保證將組件表面全部清洗干凈，便于設(shè)備的現(xiàn)場安裝。同時(shí)將同步輪安裝在毛刷軸上，與毛刷軸共用一個(gè)軸，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更為緊湊，設(shè)備寬度及重量近一步降低，提高了設(shè)備的適用性及外觀。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的俯視圖；
附圖2為本發(fā)明的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
如各附圖所示，本發(fā)明涉及一種光伏組件清洗設(shè)備，包括框架、設(shè)置在框架上的行走單元和清洗單元。
框架包括罩殼1、安裝在罩殼1的內(nèi)部的安裝支架2。罩殼1為C型鋁合金折彎件且表面具有塑料涂層，該塑料涂層可通過噴塑形成。
清洗單元包括安裝在框架的安裝支架2上的毛刷電機(jī)3、安裝在框架的安裝支架2的一側(cè)上的毛刷軸8、設(shè)置在毛刷軸8上的毛刷，毛刷軸8與毛刷電機(jī)3相連接且由毛刷電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
行走單元包括安裝在框架的安裝支架2上的行走電機(jī)4、安裝在框架的安裝支架2的另一側(cè)上的行走軸7、安裝在行走軸7上且能夠隨著行走軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步輪5a、安裝在毛刷軸8上的第二同步輪5b、分別安裝在第一同步輪5a和第二同步輪5b上的同步帶6、設(shè)置在同步帶6上的張緊輪9，行走軸7與行走電機(jī)4相連接且由行走電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
毛刷軸8和第二同步輪5b同軸設(shè)置，行走軸7和第一同步輪5a同軸設(shè)置。第二同步輪5b的轉(zhuǎn)動(dòng)與毛刷軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，本實(shí)施例通過如下方式實(shí)現(xiàn)兩者的互不干涉：第二同步輪5b通過兩個(gè)軸承與毛刷軸8相連接。本發(fā)明通過第二同步輪5b和毛刷軸8共用一根軸，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)備寬度及重量進(jìn)一步降低，從而提高了設(shè)備的適用性及外觀。
同步帶6為加厚聚氨酯同步帶，同步帶6既作為傳動(dòng)部件，又作為整個(gè)設(shè)備的行走部件。
如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
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