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旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜
旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107633618A；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州麥垛信息科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：黃海雷;】
摘要：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜。該快遞柜包含柜體，圓形轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置。柜體包含圓弧形柜門，圓弧形柜門處防水擋條，支撐柜體的骨架。圓形轉(zhuǎn)盤包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口。驅(qū)動(dòng)裝置包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)，同步帶輪，同步帶，頂部支撐軸承，扭力限制器。轉(zhuǎn)盤底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承。檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)和位置控制開關(guān)。另外還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)長(zhǎng)條形快遞柜占用空間大，單臺(tái)格口數(shù)量少，柜鎖數(shù)量多，檢修麻煩的缺點(diǎn)。整套結(jié)構(gòu)具有控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種圓形旋轉(zhuǎn)智能快遞柜，包含柜體（3），圓形轉(zhuǎn)盤（4），驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，其特征在于：所述柜體（3）包含圓弧形柜門（2），所述柜門（2）處設(shè)防水擋條（14）；所述圓形轉(zhuǎn)盤（4）包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口，所述轉(zhuǎn)盤（4）底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承（5），所述轉(zhuǎn)盤（4）中心貫穿旋轉(zhuǎn)軸（11）；所述驅(qū)動(dòng)裝置裝于柜體（3）頂部，包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），減速機(jī)（8），同步帶輪（9），同步帶（1），頂部支撐軸承（10），扭力限制器（6），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）通過減速機(jī)（8）帶動(dòng)扭力限制器（6）上的同步帶輪（9），通過同步帶（1）連接轉(zhuǎn)盤中心軸上的同步帶輪（9），帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)（12）和位置控制開關(guān)（13）；還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。
要求：
1.一種圓形旋轉(zhuǎn)智能快遞柜，包含柜體（3），圓形轉(zhuǎn)盤（4），驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，其特征在于：所述柜體（3）包含圓弧形柜門（2），所述柜門（2）處設(shè)防水擋條（14）；所述圓形轉(zhuǎn)盤（4）包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口，所述轉(zhuǎn)盤（4）底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承（5），所述轉(zhuǎn)盤（4）中心貫穿旋轉(zhuǎn)軸（11）；所述驅(qū)動(dòng)裝置裝于柜體（3）頂部，包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），減速機(jī)（8），同步帶輪（9），同步帶（1），頂部支撐軸承（10），扭力限制器（6），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）通過減速機(jī)（8）帶動(dòng)扭力限制器（6）上的同步帶輪（9），通過同步帶（1）連接轉(zhuǎn)盤中心軸上的同步帶輪（9），帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)（12）和位置控制開關(guān)（13）；還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，其特征在于：所述柜體（3）兩側(cè)開有柜門（2），所述柜門（2）為一列取貨門和一列存貨門或者為單列存取貨門一體；所述柜門（2）內(nèi)部開孔依據(jù)對(duì)應(yīng)格口大小；所述柜門（2）處安裝電控鎖（15），位置檢測(cè)開關(guān)（13），安全檢測(cè)開關(guān)（12），掃描器（16）；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以通過所述位置檢測(cè)開關(guān)（13）讀入到控制系統(tǒng)中，所述安全檢測(cè)開關(guān)（12）可以防止柜門開啟后誤動(dòng)作，所述掃描器（16）可以讀取快遞單號(hào)或其他條碼內(nèi)容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜,其特征在于：所述減速機(jī)（8）為蝸輪蝸桿減速機(jī)或者電機(jī)為帶剎車的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，其特征在于：所述的安全檢測(cè)開關(guān)（12）安裝在每列柜門的頂部和底部，形成對(duì)射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，其特征在于：所述控制系統(tǒng)存在存取貨物操作面板。
旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的長(zhǎng)條形快遞柜存在占用空間大，單臺(tái)格口數(shù)量少，柜鎖數(shù)量多，檢修麻煩的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜。已解決占用空間大，存貨效率低，單臺(tái)格口數(shù)量少，柜鎖數(shù)量多，檢修麻煩的缺點(diǎn)。在很小的占用面積，實(shí)現(xiàn)高效的存取貨物量。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案有：
一種圓形旋轉(zhuǎn)智能快遞柜，包含柜體，圓形轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，所述柜體包含圓弧形柜門，所述柜門處設(shè)防水擋條；所述圓形轉(zhuǎn)盤包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口，所述轉(zhuǎn)盤底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承，所述轉(zhuǎn)盤中心貫穿旋轉(zhuǎn)軸；所述驅(qū)動(dòng)裝置裝于柜體頂部，包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)，同步帶輪，同步帶，頂部支撐軸承，扭力限制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)扭力限制器上的同步帶輪，通過同步帶連接轉(zhuǎn)盤中心軸上的同步帶輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)和位置控制開關(guān)；還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。
所述柜體兩側(cè)開有兩列柜門，為一列取貨門和一列存貨門或者單列存取貨門一體；所述柜門內(nèi)部開孔依據(jù)對(duì)應(yīng)格口大小；所述柜門處安裝電控鎖，位置檢測(cè)開關(guān)，安全檢測(cè)開關(guān)，掃描器；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以通過所述位置檢測(cè)開關(guān)讀入到控制系統(tǒng)中，所述安全檢測(cè)開關(guān)可以防止柜門開啟后誤動(dòng)作，所述掃描器可以讀取快遞單號(hào)或其他條碼內(nèi)容。
所述減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)或者電機(jī)為帶剎車的電機(jī)。
所述的安全檢測(cè)開關(guān)安裝在每列柜門的頂部和底部，形成對(duì)射。
所述控制系統(tǒng)存在存取貨物操作面板。
本發(fā)明有益效果：本發(fā)明所提供旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，大大減小了占用空間，能在多種場(chǎng)合使用，基本不受場(chǎng)地空間形狀限制。由于采用了旋轉(zhuǎn)式取貨方式，出貨口每層只需要一個(gè)門，減少了門和門鎖的數(shù)量，降低了故障點(diǎn)。并且采用圓形轉(zhuǎn)盤式格口，增加了放置貨物的空間利用率，相比傳統(tǒng)的長(zhǎng)條形快遞柜，在相同空間，相同層數(shù)旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜放置貨物的數(shù)量更多。并且該種快遞柜采用直接掃描快遞單號(hào)，大大提高存取貨物的效率和準(zhǔn)確率，降低人工操作帶來(lái)的失誤。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的格口結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的柜門結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)含義：1-同步帶；2-柜門；3-柜體；4-轉(zhuǎn)盤；5-回轉(zhuǎn)支撐軸承；6-扭力限制器；7-電機(jī)；8-減速機(jī)；9-同步帶輪；10-上部支撐軸承；11-旋轉(zhuǎn)軸；12-安全檢測(cè)開關(guān)；13-位置檢測(cè)開關(guān)；14-防水擋條；15-電控鎖；16-掃描器。
具體實(shí)施方式
客戶通過柜體3上的掃描器掃描快遞單號(hào)，或者通過操作面板手動(dòng)收入快遞單號(hào)，通過操作面板或者掃描器發(fā)出信號(hào)給電機(jī)7，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸11，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，將指定的格口轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)柜門2處，通過位置檢測(cè)開關(guān)13發(fā)出信號(hào)給電機(jī)7，電機(jī)停止，柜門2處電控鎖打開，客戶取貨或者存貨。完畢后關(guān)閉柜門2。完成一次存貨或者取貨流程。當(dāng)柜門2打開后，客戶手深入柜體3內(nèi)取貨，觸發(fā)安全檢測(cè)開關(guān)12，將信號(hào)發(fā)送電機(jī)，避免轉(zhuǎn)盤4誤動(dòng)。如當(dāng)客戶存取貨時(shí)斷電，由于安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)8，存在自鎖功能，客戶無(wú)法在斷電狀態(tài)下手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4，無(wú)法獲取其他格口貨物。在斷電狀態(tài)下，當(dāng)其他客戶需要取走內(nèi)部其他快遞時(shí)，可由維護(hù)人員打開頂蓋，調(diào)節(jié)扭力限制器6，可以脫離減速機(jī)8控制，從而手工轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4取貨。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107633618A；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州麥垛信息科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：黃海雷;】
摘要：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜。該快遞柜包含柜體，圓形轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置。柜體包含圓弧形柜門，圓弧形柜門處防水擋條，支撐柜體的骨架。圓形轉(zhuǎn)盤包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口。驅(qū)動(dòng)裝置包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)，同步帶輪，同步帶，頂部支撐軸承，扭力限制器。轉(zhuǎn)盤底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承。檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)和位置控制開關(guān)。另外還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)長(zhǎng)條形快遞柜占用空間大，單臺(tái)格口數(shù)量少，柜鎖數(shù)量多，檢修麻煩的缺點(diǎn)。整套結(jié)構(gòu)具有控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
主權(quán)項(xiàng)：
一種圓形旋轉(zhuǎn)智能快遞柜，包含柜體（3），圓形轉(zhuǎn)盤（4），驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，其特征在于：所述柜體（3）包含圓弧形柜門（2），所述柜門（2）處設(shè)防水擋條（14）；所述圓形轉(zhuǎn)盤（4）包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口，所述轉(zhuǎn)盤（4）底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承（5），所述轉(zhuǎn)盤（4）中心貫穿旋轉(zhuǎn)軸（11）；所述驅(qū)動(dòng)裝置裝于柜體（3）頂部，包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），減速機(jī)（8），同步帶輪（9），同步帶（1），頂部支撐軸承（10），扭力限制器（6），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）通過減速機(jī)（8）帶動(dòng)扭力限制器（6）上的同步帶輪（9），通過同步帶（1）連接轉(zhuǎn)盤中心軸上的同步帶輪（9），帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)（12）和位置控制開關(guān)（13）；還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。
要求：
1.一種圓形旋轉(zhuǎn)智能快遞柜，包含柜體（3），圓形轉(zhuǎn)盤（4），驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，其特征在于：所述柜體（3）包含圓弧形柜門（2），所述柜門（2）處設(shè)防水擋條（14）；所述圓形轉(zhuǎn)盤（4）包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口，所述轉(zhuǎn)盤（4）底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承（5），所述轉(zhuǎn)盤（4）中心貫穿旋轉(zhuǎn)軸（11）；所述驅(qū)動(dòng)裝置裝于柜體（3）頂部，包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），減速機(jī)（8），同步帶輪（9），同步帶（1），頂部支撐軸承（10），扭力限制器（6），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）通過減速機(jī)（8）帶動(dòng)扭力限制器（6）上的同步帶輪（9），通過同步帶（1）連接轉(zhuǎn)盤中心軸上的同步帶輪（9），帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)（12）和位置控制開關(guān)（13）；還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，其特征在于：所述柜體（3）兩側(cè)開有柜門（2），所述柜門（2）為一列取貨門和一列存貨門或者為單列存取貨門一體；所述柜門（2）內(nèi)部開孔依據(jù)對(duì)應(yīng)格口大小；所述柜門（2）處安裝電控鎖（15），位置檢測(cè)開關(guān)（13），安全檢測(cè)開關(guān)（12），掃描器（16）；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以通過所述位置檢測(cè)開關(guān)（13）讀入到控制系統(tǒng)中，所述安全檢測(cè)開關(guān)（12）可以防止柜門開啟后誤動(dòng)作，所述掃描器（16）可以讀取快遞單號(hào)或其他條碼內(nèi)容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜,其特征在于：所述減速機(jī)（8）為蝸輪蝸桿減速機(jī)或者電機(jī)為帶剎車的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，其特征在于：所述的安全檢測(cè)開關(guān)（12）安裝在每列柜門的頂部和底部，形成對(duì)射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，其特征在于：所述控制系統(tǒng)存在存取貨物操作面板。
旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的長(zhǎng)條形快遞柜存在占用空間大，單臺(tái)格口數(shù)量少，柜鎖數(shù)量多，檢修麻煩的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜。已解決占用空間大，存貨效率低，單臺(tái)格口數(shù)量少，柜鎖數(shù)量多，檢修麻煩的缺點(diǎn)。在很小的占用面積，實(shí)現(xiàn)高效的存取貨物量。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案有：
一種圓形旋轉(zhuǎn)智能快遞柜，包含柜體，圓形轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，所述柜體包含圓弧形柜門，所述柜門處設(shè)防水擋條；所述圓形轉(zhuǎn)盤包括多層層板，每層層板之間有不等數(shù)量的隔板分割成大小相等的格口，所述轉(zhuǎn)盤底部安裝有回轉(zhuǎn)支撐軸承，所述轉(zhuǎn)盤中心貫穿旋轉(zhuǎn)軸；所述驅(qū)動(dòng)裝置裝于柜體頂部，包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)，同步帶輪，同步帶，頂部支撐軸承，扭力限制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)扭力限制器上的同步帶輪，通過同步帶連接轉(zhuǎn)盤中心軸上的同步帶輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置包含安全檢測(cè)開關(guān)和位置控制開關(guān)；還包含控制圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)和柜門開啟的控制系統(tǒng)。
所述柜體兩側(cè)開有兩列柜門，為一列取貨門和一列存貨門或者單列存取貨門一體；所述柜門內(nèi)部開孔依據(jù)對(duì)應(yīng)格口大小；所述柜門處安裝電控鎖，位置檢測(cè)開關(guān)，安全檢測(cè)開關(guān)，掃描器；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以通過所述位置檢測(cè)開關(guān)讀入到控制系統(tǒng)中，所述安全檢測(cè)開關(guān)可以防止柜門開啟后誤動(dòng)作，所述掃描器可以讀取快遞單號(hào)或其他條碼內(nèi)容。
所述減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)或者電機(jī)為帶剎車的電機(jī)。
所述的安全檢測(cè)開關(guān)安裝在每列柜門的頂部和底部，形成對(duì)射。
所述控制系統(tǒng)存在存取貨物操作面板。
本發(fā)明有益效果：本發(fā)明所提供旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜，大大減小了占用空間，能在多種場(chǎng)合使用，基本不受場(chǎng)地空間形狀限制。由于采用了旋轉(zhuǎn)式取貨方式，出貨口每層只需要一個(gè)門，減少了門和門鎖的數(shù)量，降低了故障點(diǎn)。并且采用圓形轉(zhuǎn)盤式格口，增加了放置貨物的空間利用率，相比傳統(tǒng)的長(zhǎng)條形快遞柜，在相同空間，相同層數(shù)旋轉(zhuǎn)式圓形智能快遞柜放置貨物的數(shù)量更多。并且該種快遞柜采用直接掃描快遞單號(hào)，大大提高存取貨物的效率和準(zhǔn)確率，降低人工操作帶來(lái)的失誤。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的格口結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的柜門結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)含義：1-同步帶；2-柜門；3-柜體；4-轉(zhuǎn)盤；5-回轉(zhuǎn)支撐軸承；6-扭力限制器；7-電機(jī)；8-減速機(jī)；9-同步帶輪；10-上部支撐軸承；11-旋轉(zhuǎn)軸；12-安全檢測(cè)開關(guān)；13-位置檢測(cè)開關(guān)；14-防水擋條；15-電控鎖；16-掃描器。
具體實(shí)施方式
客戶通過柜體3上的掃描器掃描快遞單號(hào)，或者通過操作面板手動(dòng)收入快遞單號(hào)，通過操作面板或者掃描器發(fā)出信號(hào)給電機(jī)7，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸11，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，將指定的格口轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)柜門2處，通過位置檢測(cè)開關(guān)13發(fā)出信號(hào)給電機(jī)7，電機(jī)停止，柜門2處電控鎖打開，客戶取貨或者存貨。完畢后關(guān)閉柜門2。完成一次存貨或者取貨流程。當(dāng)柜門2打開后，客戶手深入柜體3內(nèi)取貨，觸發(fā)安全檢測(cè)開關(guān)12，將信號(hào)發(fā)送電機(jī)，避免轉(zhuǎn)盤4誤動(dòng)。如當(dāng)客戶存取貨時(shí)斷電，由于安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)8，存在自鎖功能，客戶無(wú)法在斷電狀態(tài)下手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4，無(wú)法獲取其他格口貨物。在斷電狀態(tài)下，當(dāng)其他客戶需要取走內(nèi)部其他快遞時(shí)，可由維護(hù)人員打開頂蓋，調(diào)節(jié)扭力限制器6，可以脫離減速機(jī)8控制，從而手工轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4取貨。
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