應(yīng)用案例
您當(dāng)前的位置：產(chǎn)品應(yīng)用
微重力大型折展天線試驗裝置
微重力大型折展天線試驗裝置
【申請公布號：CN107741334A；申請權(quán)利人：南京航空航天大學(xué);發(fā)明設(shè)計人：周金華; 陳金寶; 陳萌; 聶宏; 秦遠(yuǎn)田; 陳傳志; 林飛; 陳佳偉; 宋志成; 郭云云; 袁英男;】
摘要：
本發(fā)明提供了一種微重力大型折展天線試驗裝置，圓導(dǎo)軌利用調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)整套固定安裝在橫梁的正下方，且直線導(dǎo)軌通過調(diào)節(jié)螺栓固定在圓導(dǎo)軌下方，在直線導(dǎo)軌一端安裝有限位塊另一端安裝有配重滑輪，兩個直線滑塊前后安裝在直線導(dǎo)軌上，在主動機構(gòu)安裝板下部安裝平面安裝有編碼器組件、主動滑輪支架、壓力傳感器組件以及驅(qū)動機構(gòu)。在編碼器組件安裝軸上安裝有編碼器擺動臂；主動滑輪支架下面安裝有主動滑輪，從兩組動同步帶輪組件和兩組同步帶安裝機構(gòu)，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶上，另一端與高度調(diào)整塊連接在一起。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)可靠滿足了大型天線微重力折展試驗要求。
主權(quán)項：
一種微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：包括橫梁（1）、圓導(dǎo)軌（2）、直線導(dǎo)軌（3）、調(diào)節(jié)螺栓（4）、調(diào)整套（5）、高度調(diào)整塊（6）、直線滑塊（7）、從動同步帶輪組件（8）、固定螺栓（9）、被動同步帶輪（10）、限位塊（11）、編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、主動滑輪（14）、編碼器擺動臂（15）、壓力傳感器組件（16）、主動鋼絲繞輪（17）、驅(qū)動機構(gòu)（18）、天線（19）、被動活動滑輪（20）、被動滑塊（21）、滑動軸承（22）、主動機構(gòu)安裝板（23）、驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）、同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）、配重滑輪（26）、配重塊（27）、同步帶安裝機構(gòu)（28）、同步帶（29）、鋼絲繩；所述圓導(dǎo)軌（2）利用調(diào)節(jié)螺栓（4）和調(diào)整套（5）固定安裝在橫梁（1）的正下方，直線導(dǎo)軌（3）通過調(diào)節(jié)螺栓（4）固定在圓導(dǎo)軌（2）下方，在直線導(dǎo)軌（3）一端安裝有限位塊（11）,另一端安裝有配重滑輪（26）；兩個直線滑塊（7）前后安裝在直線導(dǎo)軌（3）上，并且在直線滑塊（7）下方安裝有高度調(diào)整塊（6），在高度調(diào)整塊（6）下方安裝有主動機構(gòu)安裝板（23），在主動機構(gòu)安裝板（23）下部安裝平面安裝有編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、壓力傳感器組件（16）以及驅(qū)動機構(gòu)（18）；所述編碼器組件（12）安裝軸上安裝有編碼器擺動臂（15），該編碼器擺動臂（15）上開有圓孔，第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架（13）下面安裝有主動滑輪（14），在驅(qū)動機構(gòu)（18）前端安裝有主動鋼絲繞輪（17）；第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪（17）上，另一端繞過壓力傳感器組件（16）下方滑輪，之后繞過主動滑輪（14），穿過編碼器擺動臂（15），在端部連接到天線（19）上的安裝孔中；滑動軸承（22）固定安裝在被動滑塊（21）上，被動滑塊（21）上安裝有兩組滑輪，滑輪正下方通過第二鋼絲繩吊裝有被動活動滑輪（20），在被動活動滑輪（20）下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線（19）安裝位置固定在一起；第二鋼絲繩一端連接在配重塊（27）上，繞過配重滑輪（26）之后繞過被動滑塊（21）與被動活動滑輪（20）另一端固定在限位塊（11）上；兩組動同步帶輪組件（8）和兩組同步帶安裝機構(gòu)（28）通過固定螺栓（9）固定在橫梁（1）上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)（28）固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶（29）上，另一端與高度調(diào)整塊（6）連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）帶動同步帶（29）工作。
要求：
1.一種微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：包括橫梁（1）、圓導(dǎo)軌（2）、直線導(dǎo)軌（3）、調(diào)節(jié)螺栓（4）、調(diào)整套（5）、高度調(diào)整塊（6）、直線滑塊（7）、從動同步帶輪組件（8）、固定螺栓（9）、被動同步帶輪（10）、限位塊（11）、編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、主動滑輪（14）、編碼器擺動臂（15）、壓力傳感器組件（16）、主動鋼絲繞輪（17）、驅(qū)動機構(gòu)（18）、天線（19）、被動活動滑輪（20）、被動滑塊（21）、滑動軸承（22）、主動機構(gòu)安裝板（23）、驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）、同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）、配重滑輪（26）、配重塊（27）、同步帶安裝機構(gòu)（28）、同步帶（29）、鋼絲繩；所述圓導(dǎo)軌（2）利用調(diào)節(jié)螺栓（4）和調(diào)整套（5）固定安裝在橫梁（1）的正下方，直線導(dǎo)軌（3）通過調(diào)節(jié)螺栓（4）固定在圓導(dǎo)軌（2）下方，在直線導(dǎo)軌（3）一端安裝有限位塊（11）,另一端安裝有配重滑輪（26）；兩個直線滑塊（7）前后安裝在直線導(dǎo)軌（3）上，并且在直線滑塊（7）下方安裝有高度調(diào)整塊（6），在高度調(diào)整塊（6）下方安裝有主動機構(gòu)安裝板（23），在主動機構(gòu)安裝板（23）下部安裝平面安裝有編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、壓力傳感器組件（16）以及驅(qū)動機構(gòu)（18）；所述編碼器組件（12）安裝軸上安裝有編碼器擺動臂（15），該編碼器擺動臂（15）上開有圓孔，第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架（13）下面安裝有主動滑輪（14），在驅(qū)動機構(gòu)（18）前端安裝有主動鋼絲繞輪（17）；第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪（17）上，另一端繞過壓力傳感器組件（16）下方滑輪，之后繞過主動滑輪（14），穿過編碼器擺動臂（15），在端部連接到天線（19）上的安裝孔中；滑動軸承（22）固定安裝在被動滑塊（21）上，被動滑塊（21）上安裝有兩組滑輪，滑輪正下方通過第二鋼絲繩吊裝有被動活動滑輪（20），在被動活動滑輪（20）下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線（19）安裝位置固定在一起；第二鋼絲繩一端連接在配重塊（27）上，繞過配重滑輪（26）之后繞過被動滑塊（21）與被動活動滑輪（20）另一端固定在限位塊（11）上；兩組動同步帶輪組件（8）和兩組同步帶安裝機構(gòu)（28）通過固定螺栓（9）固定在橫梁（1）上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)（28）固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶（29）上，另一端與高度調(diào)整塊（6）連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）帶動同步帶（29）工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的被動滑塊（21）上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪（20）上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，確保在被動活動滑輪（20）繞過的第三鋼絲繩處于平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的主動鋼絲繞輪（17）上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的多組調(diào)節(jié)螺栓（4）與調(diào)整套（5）之間采用螺旋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的壓力傳感器組件（16）保持具有一定的預(yù)壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的直線導(dǎo)軌（3）上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌（2）配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的滑動軸承（22）外部表面與圓導(dǎo)軌（2）外表面相切。
微重力大型折展天線試驗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及航天機械領(lǐng)域，具體是一種微重力大型折展天線試驗裝置。
背景技術(shù)
在我國的航天產(chǎn)品研發(fā)過程中，大型天線折展試驗過程是一項基本的必不可少的試驗內(nèi)容。由于空間中的航天器在軌道運行時處于失重狀態(tài)，因此對于研發(fā)的大型天線在太空中能否順利展開是研究天線結(jié)構(gòu)可靠性的一個重要因素，因此就需要在地面對大型天線進(jìn)行一定的展開試驗，進(jìn)而更好的模擬天線在太空軌道環(huán)境的微重力狀態(tài)稱為試驗。同時，衛(wèi)星天線的展開運動軌跡也是試驗地面支持設(shè)備考慮的一個重要因素。目前，對于大型的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的天線展開試驗設(shè)備比較稀缺，通常情況下也是選擇氣浮式展開試驗裝置對一些小型的天線展開進(jìn)行微重力試驗。同時氣浮式展開試驗裝置存在一定的局限性，結(jié)構(gòu)移動不便、精度較低等問題，不適用應(yīng)用到大型的天線展開試驗過程。因此，目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似的大型天線折展技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)類似的資料。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種微重力大型折展天線試驗裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏相應(yīng)的大型折展天線試驗裝置的不足，解決大型衛(wèi)星天線在地面重力環(huán)境下模擬環(huán)境軌道的微重力狀態(tài)的問題。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)可靠，滿足了大型天線微重力折展試驗要求。
本發(fā)明包括橫梁、圓導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)整套、高度調(diào)整塊、直線滑塊、從動同步帶輪組件、固定螺栓、被動同步帶輪、限位塊、編碼器組件、主動滑輪支架、主動滑輪、編碼器擺動臂、壓力傳感器組件、主動鋼絲繞輪、驅(qū)動機構(gòu)、天線、被動活動滑輪、被動滑塊、滑動軸承、主動機構(gòu)安裝板、驅(qū)動機構(gòu)拉桿、同步帶驅(qū)動機構(gòu)、配重滑輪、配重塊、同步帶安裝機構(gòu)、同步帶、鋼絲繩。
所述圓導(dǎo)軌利用調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)整套固定安裝在橫梁的正下方，且直線導(dǎo)軌通過調(diào)節(jié)螺栓固定在圓導(dǎo)軌下方，且在直線導(dǎo)軌上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌配合的圓弧結(jié)構(gòu)，以更好的保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在直線導(dǎo)軌一端安裝有限位塊另一端安裝有配重滑輪，以更好的起到限位和引導(dǎo)鋼絲繩的作用；兩個直線滑塊前后安裝在直線導(dǎo)軌上，并且在直線滑塊下方安裝有高度調(diào)整塊，在高度調(diào)整塊下方安裝有主動機構(gòu)安裝板，在主動機構(gòu)安裝板下部安裝平面安裝有編碼器組件、主動滑輪支架、壓力傳感器組件以及驅(qū)動機構(gòu)。且在編碼器組件安裝軸上安裝有編碼器擺動臂，該編碼器擺動臂上有直徑2毫米圓孔，且第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架下面安裝有主動滑輪，在驅(qū)動機構(gòu)前端安裝有主動鋼絲繞輪，該主動鋼絲繞輪上開有對應(yīng)的1.5毫米寬的U型鋼絲繩槽，該結(jié)構(gòu)設(shè)計1.5毫米寬的主要目的是為了降低鋼絲繩在纏繞過程中的振動沖擊，第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪上且纏繞所需長度，之后第一鋼絲繩繞過壓力傳感器組件下方滑輪，之后繞過主動滑輪，再次穿過編碼器擺動臂，在端部連接到天線上的安裝孔中；4個滑動軸承固定安裝在被動滑塊上，為了更好的降低水平移動的摩擦力，4個滑動軸承外部表面與圓導(dǎo)軌外表面相切，而且為了避免天線重力以及配重塊對被動滑塊的運動過程產(chǎn)生影響，在被動滑塊上安裝有兩組滑輪，而且在其正下方通過第二鋼絲繩吊裝有安裝有被動活動滑輪，在被動活動滑輪下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線安裝位置固定在一起，同時第二鋼絲繩一端連接在配重塊上，繞過配重滑輪之后繞過被動滑塊與被動活動滑輪另一端固定在限位塊上，以更好的實現(xiàn)對天線的重力平衡；兩組動同步帶輪組件和兩組同步帶安裝機構(gòu)通過固定螺栓固定在橫梁上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶上，另一端與高度調(diào)整塊連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)帶動同步帶工作。
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述配重塊通過第二鋼絲繩繞過兩級滑輪之后繞過被動活動滑輪再次繞過被動滑塊上的領(lǐng)一個滑輪固定在限位塊上，采用這種方式的目的是可以更好的平衡重力，而不影響滑輪固定在限位塊在圓導(dǎo)軌上的運動過程。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)整套之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
作為優(yōu)選的，所述壓力傳感器組件需要保持具有一定的預(yù)壓力，以便于在工作過程中壓力值的變化能夠更加精確的控制驅(qū)動機構(gòu)的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鋼絲繩的纏繞于釋放，以更好的輔助天線折展試驗的進(jìn)行。
本發(fā)明有益效果在于：
1、實現(xiàn)了對大型天線的折展試驗，實現(xiàn)了大型天線微重力折展試驗的目的。
2、本發(fā)明達(dá)到了較好地滿足了大型天線在地面進(jìn)行展開試驗所需的模擬軌道環(huán)境微重力狀態(tài)的要求，對于航天器、空間機械臂和天線等重要航天設(shè)備的微重力試驗測試具有重大的意義。
3、該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)可靠，通用化程度高，完全滿足了大型天線微重力折展試驗的要求。
附圖說明
圖1是本發(fā)明主視圖；
圖2是本發(fā)明的軸測圖；
圖3是本發(fā)明的主動吊點結(jié)構(gòu)原理圖。
圖中各標(biāo)號：1-橫梁、2-圓導(dǎo)軌、3-直線導(dǎo)軌、4-調(diào)節(jié)螺栓、5-調(diào)整套、6-高度調(diào)整塊、7-直線滑塊、8-從動同步帶輪組件、9-固定螺栓、10-被動同步帶輪、11-限位塊、12-編碼器組件、13-主動滑輪支架、14-主動滑輪、15-編碼器擺動臂、16-壓力傳感器組件、17-主動鋼絲繞輪、18-驅(qū)動機構(gòu)、19-天線、20-被動活動滑輪、21-被動滑塊、22-滑動軸承、23-主動機構(gòu)安裝板、14-驅(qū)動機構(gòu)拉桿、25-同步帶驅(qū)動機構(gòu)、26-配重滑輪、27-配重塊、28-同步帶安裝機構(gòu)、29-同步帶。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
本發(fā)明提供了一種微重力大型折展天線試驗裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括橫梁1、圓導(dǎo)軌2、直線導(dǎo)軌3、調(diào)節(jié)螺栓4、調(diào)整套5、高度調(diào)整塊6、直線滑塊7、從動同步帶輪組件8、固定螺栓9、被動同步帶輪10、限位塊11、編碼器組件12、主動滑輪支架13、主動滑輪14、編碼器擺動臂15、壓力傳感器組件16、主動鋼絲繞輪17、驅(qū)動機構(gòu)18、天線19、被動活動滑輪20、被動滑塊21、滑動軸承22、主動機構(gòu)安裝板23、驅(qū)動機構(gòu)拉桿24、同步帶驅(qū)動機構(gòu)25、配重滑輪26、配重塊27、同步帶安裝機構(gòu)28、同步帶29。
所述圓導(dǎo)軌2利用調(diào)節(jié)螺栓4和調(diào)整套5固定安裝在橫梁1的正下方，且直線導(dǎo)軌3通過調(diào)節(jié)螺栓4固定在圓導(dǎo)軌2下方，在直線導(dǎo)軌3一端安裝有限位塊11另一端安裝有配重滑輪26，以更好的起到限位和引導(dǎo)鋼絲繩的作用；兩個直線滑塊7前后安裝在直線導(dǎo)軌3上，并且在直線滑塊7下方安裝有高度調(diào)整塊6，在高度調(diào)整塊6下方安裝有主動機構(gòu)安裝板23，在主動機構(gòu)安裝板23下部安裝平面安裝有編碼器組件12、主動滑輪支架13、壓力傳感器組件16以及驅(qū)動機構(gòu)18。且在編碼器組件12安裝軸上安裝有編碼器擺動臂15，該編碼器擺動臂15上有直徑2毫米圓孔，且第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架13下面安裝有主動滑輪14，在驅(qū)動機構(gòu)18前端安裝有主動鋼絲繞輪17，該主動鋼絲繞輪17上開有對應(yīng)的1.5毫米寬的U型鋼絲繩槽，該結(jié)構(gòu)設(shè)計1.5毫米寬的主要目的是為了降低鋼絲繩在纏繞過程中的振動沖擊，第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪17上且纏繞所需長度，之后第一鋼絲繩繞過壓力傳感器組件16下方滑輪，之后繞過主動滑輪14，再次穿過編碼器擺動臂15，在端部連接到天線19上的安裝孔中；滑動軸承22固定安裝在被動滑塊21上，而且為了避免天線重力以及配重塊27對被動滑塊21的運動過程產(chǎn)生影響，在被動滑塊21上安裝有兩組滑輪，而且在其正下方通過第二鋼絲繩吊裝有安裝有被動活動滑輪20，在被動活動滑輪20下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線19安裝位置固定在一起，同時第二鋼絲繩一端連接在配重塊27上，繞過配重滑輪26之后繞過被動滑塊21與被動活動滑輪20另一端固定在限位塊11上，以更好的實現(xiàn)對天線19的重力平衡；兩組動同步帶輪組件8和兩組同步帶安裝機構(gòu)28通過固定螺栓9固定在橫梁1上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)25分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)28固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿24通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶29上，另一端與高度調(diào)整塊6連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)25帶動同步帶29工作。
在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明具有如下幾種具體實施方式：
實施例1
所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
實施例2
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
實施例3
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
實施例4
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓4與調(diào)整套5之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌2和直線導(dǎo)軌3能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
實施例5
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓4與調(diào)整套5之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌2和直線導(dǎo)軌3能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
作為優(yōu)選的，所述壓力傳感器組件16需要保持具有一定的預(yù)壓力，以便于在工作過程中壓力值的變化能夠更加精確的控制驅(qū)動機構(gòu)18的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鋼絲繩的纏繞于釋放，以更好的輔助天線19折展試驗的進(jìn)行。
實施例6
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓4與調(diào)整套5之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌2和直線導(dǎo)軌3能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
作為優(yōu)選的，所述壓力傳感器組件16需要保持具有一定的預(yù)壓力，以便于在工作過程中壓力值的變化能夠更加精確的控制驅(qū)動機構(gòu)18的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鋼絲繩的纏繞于釋放，以更好的輔助天線19折展試驗的進(jìn)行。
作為優(yōu)選的，所述的滑動軸承22外部表面與圓導(dǎo)軌2外表面相切。
本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【申請公布號：CN107741334A；申請權(quán)利人：南京航空航天大學(xué);發(fā)明設(shè)計人：周金華; 陳金寶; 陳萌; 聶宏; 秦遠(yuǎn)田; 陳傳志; 林飛; 陳佳偉; 宋志成; 郭云云; 袁英男;】
摘要：
本發(fā)明提供了一種微重力大型折展天線試驗裝置，圓導(dǎo)軌利用調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)整套固定安裝在橫梁的正下方，且直線導(dǎo)軌通過調(diào)節(jié)螺栓固定在圓導(dǎo)軌下方，在直線導(dǎo)軌一端安裝有限位塊另一端安裝有配重滑輪，兩個直線滑塊前后安裝在直線導(dǎo)軌上，在主動機構(gòu)安裝板下部安裝平面安裝有編碼器組件、主動滑輪支架、壓力傳感器組件以及驅(qū)動機構(gòu)。在編碼器組件安裝軸上安裝有編碼器擺動臂；主動滑輪支架下面安裝有主動滑輪，從兩組動同步帶輪組件和兩組同步帶安裝機構(gòu)，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶上，另一端與高度調(diào)整塊連接在一起。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)可靠滿足了大型天線微重力折展試驗要求。
主權(quán)項：
一種微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：包括橫梁（1）、圓導(dǎo)軌（2）、直線導(dǎo)軌（3）、調(diào)節(jié)螺栓（4）、調(diào)整套（5）、高度調(diào)整塊（6）、直線滑塊（7）、從動同步帶輪組件（8）、固定螺栓（9）、被動同步帶輪（10）、限位塊（11）、編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、主動滑輪（14）、編碼器擺動臂（15）、壓力傳感器組件（16）、主動鋼絲繞輪（17）、驅(qū)動機構(gòu)（18）、天線（19）、被動活動滑輪（20）、被動滑塊（21）、滑動軸承（22）、主動機構(gòu)安裝板（23）、驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）、同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）、配重滑輪（26）、配重塊（27）、同步帶安裝機構(gòu)（28）、同步帶（29）、鋼絲繩；所述圓導(dǎo)軌（2）利用調(diào)節(jié)螺栓（4）和調(diào)整套（5）固定安裝在橫梁（1）的正下方，直線導(dǎo)軌（3）通過調(diào)節(jié)螺栓（4）固定在圓導(dǎo)軌（2）下方，在直線導(dǎo)軌（3）一端安裝有限位塊（11）,另一端安裝有配重滑輪（26）；兩個直線滑塊（7）前后安裝在直線導(dǎo)軌（3）上，并且在直線滑塊（7）下方安裝有高度調(diào)整塊（6），在高度調(diào)整塊（6）下方安裝有主動機構(gòu)安裝板（23），在主動機構(gòu)安裝板（23）下部安裝平面安裝有編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、壓力傳感器組件（16）以及驅(qū)動機構(gòu)（18）；所述編碼器組件（12）安裝軸上安裝有編碼器擺動臂（15），該編碼器擺動臂（15）上開有圓孔，第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架（13）下面安裝有主動滑輪（14），在驅(qū)動機構(gòu)（18）前端安裝有主動鋼絲繞輪（17）；第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪（17）上，另一端繞過壓力傳感器組件（16）下方滑輪，之后繞過主動滑輪（14），穿過編碼器擺動臂（15），在端部連接到天線（19）上的安裝孔中；滑動軸承（22）固定安裝在被動滑塊（21）上，被動滑塊（21）上安裝有兩組滑輪，滑輪正下方通過第二鋼絲繩吊裝有被動活動滑輪（20），在被動活動滑輪（20）下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線（19）安裝位置固定在一起；第二鋼絲繩一端連接在配重塊（27）上，繞過配重滑輪（26）之后繞過被動滑塊（21）與被動活動滑輪（20）另一端固定在限位塊（11）上；兩組動同步帶輪組件（8）和兩組同步帶安裝機構(gòu)（28）通過固定螺栓（9）固定在橫梁（1）上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)（28）固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶（29）上，另一端與高度調(diào)整塊（6）連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）帶動同步帶（29）工作。
要求：
1.一種微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：包括橫梁（1）、圓導(dǎo)軌（2）、直線導(dǎo)軌（3）、調(diào)節(jié)螺栓（4）、調(diào)整套（5）、高度調(diào)整塊（6）、直線滑塊（7）、從動同步帶輪組件（8）、固定螺栓（9）、被動同步帶輪（10）、限位塊（11）、編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、主動滑輪（14）、編碼器擺動臂（15）、壓力傳感器組件（16）、主動鋼絲繞輪（17）、驅(qū)動機構(gòu)（18）、天線（19）、被動活動滑輪（20）、被動滑塊（21）、滑動軸承（22）、主動機構(gòu)安裝板（23）、驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）、同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）、配重滑輪（26）、配重塊（27）、同步帶安裝機構(gòu)（28）、同步帶（29）、鋼絲繩；所述圓導(dǎo)軌（2）利用調(diào)節(jié)螺栓（4）和調(diào)整套（5）固定安裝在橫梁（1）的正下方，直線導(dǎo)軌（3）通過調(diào)節(jié)螺栓（4）固定在圓導(dǎo)軌（2）下方，在直線導(dǎo)軌（3）一端安裝有限位塊（11）,另一端安裝有配重滑輪（26）；兩個直線滑塊（7）前后安裝在直線導(dǎo)軌（3）上，并且在直線滑塊（7）下方安裝有高度調(diào)整塊（6），在高度調(diào)整塊（6）下方安裝有主動機構(gòu)安裝板（23），在主動機構(gòu)安裝板（23）下部安裝平面安裝有編碼器組件（12）、主動滑輪支架（13）、壓力傳感器組件（16）以及驅(qū)動機構(gòu)（18）；所述編碼器組件（12）安裝軸上安裝有編碼器擺動臂（15），該編碼器擺動臂（15）上開有圓孔，第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架（13）下面安裝有主動滑輪（14），在驅(qū)動機構(gòu)（18）前端安裝有主動鋼絲繞輪（17）；第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪（17）上，另一端繞過壓力傳感器組件（16）下方滑輪，之后繞過主動滑輪（14），穿過編碼器擺動臂（15），在端部連接到天線（19）上的安裝孔中；滑動軸承（22）固定安裝在被動滑塊（21）上，被動滑塊（21）上安裝有兩組滑輪，滑輪正下方通過第二鋼絲繩吊裝有被動活動滑輪（20），在被動活動滑輪（20）下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線（19）安裝位置固定在一起；第二鋼絲繩一端連接在配重塊（27）上，繞過配重滑輪（26）之后繞過被動滑塊（21）與被動活動滑輪（20）另一端固定在限位塊（11）上；兩組動同步帶輪組件（8）和兩組同步帶安裝機構(gòu)（28）通過固定螺栓（9）固定在橫梁（1）上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)（28）固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿（24）通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶（29）上，另一端與高度調(diào)整塊（6）連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)（25）帶動同步帶（29）工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的被動滑塊（21）上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪（20）上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，確保在被動活動滑輪（20）繞過的第三鋼絲繩處于平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的主動鋼絲繞輪（17）上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的多組調(diào)節(jié)螺栓（4）與調(diào)整套（5）之間采用螺旋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的壓力傳感器組件（16）保持具有一定的預(yù)壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的直線導(dǎo)軌（3）上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌（2）配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力大型折展天線試驗裝置，其特征在于：所述的滑動軸承（22）外部表面與圓導(dǎo)軌（2）外表面相切。
微重力大型折展天線試驗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及航天機械領(lǐng)域，具體是一種微重力大型折展天線試驗裝置。
背景技術(shù)
在我國的航天產(chǎn)品研發(fā)過程中，大型天線折展試驗過程是一項基本的必不可少的試驗內(nèi)容。由于空間中的航天器在軌道運行時處于失重狀態(tài)，因此對于研發(fā)的大型天線在太空中能否順利展開是研究天線結(jié)構(gòu)可靠性的一個重要因素，因此就需要在地面對大型天線進(jìn)行一定的展開試驗，進(jìn)而更好的模擬天線在太空軌道環(huán)境的微重力狀態(tài)稱為試驗。同時，衛(wèi)星天線的展開運動軌跡也是試驗地面支持設(shè)備考慮的一個重要因素。目前，對于大型的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的天線展開試驗設(shè)備比較稀缺，通常情況下也是選擇氣浮式展開試驗裝置對一些小型的天線展開進(jìn)行微重力試驗。同時氣浮式展開試驗裝置存在一定的局限性，結(jié)構(gòu)移動不便、精度較低等問題，不適用應(yīng)用到大型的天線展開試驗過程。因此，目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似的大型天線折展技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)類似的資料。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種微重力大型折展天線試驗裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏相應(yīng)的大型折展天線試驗裝置的不足，解決大型衛(wèi)星天線在地面重力環(huán)境下模擬環(huán)境軌道的微重力狀態(tài)的問題。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)可靠，滿足了大型天線微重力折展試驗要求。
本發(fā)明包括橫梁、圓導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)整套、高度調(diào)整塊、直線滑塊、從動同步帶輪組件、固定螺栓、被動同步帶輪、限位塊、編碼器組件、主動滑輪支架、主動滑輪、編碼器擺動臂、壓力傳感器組件、主動鋼絲繞輪、驅(qū)動機構(gòu)、天線、被動活動滑輪、被動滑塊、滑動軸承、主動機構(gòu)安裝板、驅(qū)動機構(gòu)拉桿、同步帶驅(qū)動機構(gòu)、配重滑輪、配重塊、同步帶安裝機構(gòu)、同步帶、鋼絲繩。
所述圓導(dǎo)軌利用調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)整套固定安裝在橫梁的正下方，且直線導(dǎo)軌通過調(diào)節(jié)螺栓固定在圓導(dǎo)軌下方，且在直線導(dǎo)軌上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌配合的圓弧結(jié)構(gòu)，以更好的保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在直線導(dǎo)軌一端安裝有限位塊另一端安裝有配重滑輪，以更好的起到限位和引導(dǎo)鋼絲繩的作用；兩個直線滑塊前后安裝在直線導(dǎo)軌上，并且在直線滑塊下方安裝有高度調(diào)整塊，在高度調(diào)整塊下方安裝有主動機構(gòu)安裝板，在主動機構(gòu)安裝板下部安裝平面安裝有編碼器組件、主動滑輪支架、壓力傳感器組件以及驅(qū)動機構(gòu)。且在編碼器組件安裝軸上安裝有編碼器擺動臂，該編碼器擺動臂上有直徑2毫米圓孔，且第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架下面安裝有主動滑輪，在驅(qū)動機構(gòu)前端安裝有主動鋼絲繞輪，該主動鋼絲繞輪上開有對應(yīng)的1.5毫米寬的U型鋼絲繩槽，該結(jié)構(gòu)設(shè)計1.5毫米寬的主要目的是為了降低鋼絲繩在纏繞過程中的振動沖擊，第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪上且纏繞所需長度，之后第一鋼絲繩繞過壓力傳感器組件下方滑輪，之后繞過主動滑輪，再次穿過編碼器擺動臂，在端部連接到天線上的安裝孔中；4個滑動軸承固定安裝在被動滑塊上，為了更好的降低水平移動的摩擦力，4個滑動軸承外部表面與圓導(dǎo)軌外表面相切，而且為了避免天線重力以及配重塊對被動滑塊的運動過程產(chǎn)生影響，在被動滑塊上安裝有兩組滑輪，而且在其正下方通過第二鋼絲繩吊裝有安裝有被動活動滑輪，在被動活動滑輪下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線安裝位置固定在一起，同時第二鋼絲繩一端連接在配重塊上，繞過配重滑輪之后繞過被動滑塊與被動活動滑輪另一端固定在限位塊上，以更好的實現(xiàn)對天線的重力平衡；兩組動同步帶輪組件和兩組同步帶安裝機構(gòu)通過固定螺栓固定在橫梁上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶上，另一端與高度調(diào)整塊連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)帶動同步帶工作。
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述配重塊通過第二鋼絲繩繞過兩級滑輪之后繞過被動活動滑輪再次繞過被動滑塊上的領(lǐng)一個滑輪固定在限位塊上，采用這種方式的目的是可以更好的平衡重力，而不影響滑輪固定在限位塊在圓導(dǎo)軌上的運動過程。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)整套之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
作為優(yōu)選的，所述壓力傳感器組件需要保持具有一定的預(yù)壓力，以便于在工作過程中壓力值的變化能夠更加精確的控制驅(qū)動機構(gòu)的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鋼絲繩的纏繞于釋放，以更好的輔助天線折展試驗的進(jìn)行。
本發(fā)明有益效果在于：
1、實現(xiàn)了對大型天線的折展試驗，實現(xiàn)了大型天線微重力折展試驗的目的。
2、本發(fā)明達(dá)到了較好地滿足了大型天線在地面進(jìn)行展開試驗所需的模擬軌道環(huán)境微重力狀態(tài)的要求，對于航天器、空間機械臂和天線等重要航天設(shè)備的微重力試驗測試具有重大的意義。
3、該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)可靠，通用化程度高，完全滿足了大型天線微重力折展試驗的要求。
附圖說明
圖1是本發(fā)明主視圖；
圖2是本發(fā)明的軸測圖；
圖3是本發(fā)明的主動吊點結(jié)構(gòu)原理圖。
圖中各標(biāo)號：1-橫梁、2-圓導(dǎo)軌、3-直線導(dǎo)軌、4-調(diào)節(jié)螺栓、5-調(diào)整套、6-高度調(diào)整塊、7-直線滑塊、8-從動同步帶輪組件、9-固定螺栓、10-被動同步帶輪、11-限位塊、12-編碼器組件、13-主動滑輪支架、14-主動滑輪、15-編碼器擺動臂、16-壓力傳感器組件、17-主動鋼絲繞輪、18-驅(qū)動機構(gòu)、19-天線、20-被動活動滑輪、21-被動滑塊、22-滑動軸承、23-主動機構(gòu)安裝板、14-驅(qū)動機構(gòu)拉桿、25-同步帶驅(qū)動機構(gòu)、26-配重滑輪、27-配重塊、28-同步帶安裝機構(gòu)、29-同步帶。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
本發(fā)明提供了一種微重力大型折展天線試驗裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括橫梁1、圓導(dǎo)軌2、直線導(dǎo)軌3、調(diào)節(jié)螺栓4、調(diào)整套5、高度調(diào)整塊6、直線滑塊7、從動同步帶輪組件8、固定螺栓9、被動同步帶輪10、限位塊11、編碼器組件12、主動滑輪支架13、主動滑輪14、編碼器擺動臂15、壓力傳感器組件16、主動鋼絲繞輪17、驅(qū)動機構(gòu)18、天線19、被動活動滑輪20、被動滑塊21、滑動軸承22、主動機構(gòu)安裝板23、驅(qū)動機構(gòu)拉桿24、同步帶驅(qū)動機構(gòu)25、配重滑輪26、配重塊27、同步帶安裝機構(gòu)28、同步帶29。
所述圓導(dǎo)軌2利用調(diào)節(jié)螺栓4和調(diào)整套5固定安裝在橫梁1的正下方，且直線導(dǎo)軌3通過調(diào)節(jié)螺栓4固定在圓導(dǎo)軌2下方，在直線導(dǎo)軌3一端安裝有限位塊11另一端安裝有配重滑輪26，以更好的起到限位和引導(dǎo)鋼絲繩的作用；兩個直線滑塊7前后安裝在直線導(dǎo)軌3上，并且在直線滑塊7下方安裝有高度調(diào)整塊6，在高度調(diào)整塊6下方安裝有主動機構(gòu)安裝板23，在主動機構(gòu)安裝板23下部安裝平面安裝有編碼器組件12、主動滑輪支架13、壓力傳感器組件16以及驅(qū)動機構(gòu)18。且在編碼器組件12安裝軸上安裝有編碼器擺動臂15，該編碼器擺動臂15上有直徑2毫米圓孔，且第一鋼絲繩穿過該圓孔；主動滑輪支架13下面安裝有主動滑輪14，在驅(qū)動機構(gòu)18前端安裝有主動鋼絲繞輪17，該主動鋼絲繞輪17上開有對應(yīng)的1.5毫米寬的U型鋼絲繩槽，該結(jié)構(gòu)設(shè)計1.5毫米寬的主要目的是為了降低鋼絲繩在纏繞過程中的振動沖擊，第一鋼絲繩一端固定在主動鋼絲繞輪17上且纏繞所需長度，之后第一鋼絲繩繞過壓力傳感器組件16下方滑輪，之后繞過主動滑輪14，再次穿過編碼器擺動臂15，在端部連接到天線19上的安裝孔中；滑動軸承22固定安裝在被動滑塊21上，而且為了避免天線重力以及配重塊27對被動滑塊21的運動過程產(chǎn)生影響，在被動滑塊21上安裝有兩組滑輪，而且在其正下方通過第二鋼絲繩吊裝有安裝有被動活動滑輪20，在被動活動滑輪20下方安裝有第三鋼絲繩，第三鋼絲繩另一端與天線19安裝位置固定在一起，同時第二鋼絲繩一端連接在配重塊27上，繞過配重滑輪26之后繞過被動滑塊21與被動活動滑輪20另一端固定在限位塊11上，以更好的實現(xiàn)對天線19的重力平衡；兩組動同步帶輪組件8和兩組同步帶安裝機構(gòu)28通過固定螺栓9固定在橫梁1上表面，兩組同步帶驅(qū)動機構(gòu)25分別于兩組與同步帶安裝機構(gòu)28固定連接在一起，兩組驅(qū)動機構(gòu)拉桿24通過螺栓連接一段固定安裝在同步帶29上，另一端與高度調(diào)整塊6連接在一起，進(jìn)而通過同步帶驅(qū)動機構(gòu)25帶動同步帶29工作。
在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明具有如下幾種具體實施方式：
實施例1
所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
實施例2
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
實施例3
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
實施例4
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓4與調(diào)整套5之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌2和直線導(dǎo)軌3能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
實施例5
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓4與調(diào)整套5之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌2和直線導(dǎo)軌3能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
作為優(yōu)選的，所述壓力傳感器組件16需要保持具有一定的預(yù)壓力，以便于在工作過程中壓力值的變化能夠更加精確的控制驅(qū)動機構(gòu)18的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鋼絲繩的纏繞于釋放，以更好的輔助天線19折展試驗的進(jìn)行。
實施例6
作為優(yōu)選的，所述的被動滑塊21上安裝的兩個滑輪組，其安裝距離等于被動活動滑輪20上的U型槽結(jié)構(gòu)直徑，進(jìn)而確保在被動活動滑輪20繞過的第三鋼絲繩處于平行，更好的確保機構(gòu)運動穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的主動鋼絲繞輪17上開有寬度為1.5毫米寬的U型槽，更好的確保該主動鋼絲繞輪17在纏繞直徑1毫米的第一鋼絲繩的過程中能夠持續(xù)保持每一圈鋼絲疊加，而不會出現(xiàn)交錯，以更好的降低結(jié)構(gòu)的振動，提高天線展開的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選的，所述的直線導(dǎo)軌3上表面設(shè)計有與圓導(dǎo)軌2配合的圓弧結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述多組調(diào)節(jié)螺栓4與調(diào)整套5之間采用螺旋連接，該結(jié)構(gòu)之間就是為了更好的確保圓導(dǎo)軌2和直線導(dǎo)軌3能夠保證處于水平位置，進(jìn)而不影響整個裝置的正常運動。
作為優(yōu)選的，所述壓力傳感器組件16需要保持具有一定的預(yù)壓力，以便于在工作過程中壓力值的變化能夠更加精確的控制驅(qū)動機構(gòu)18的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鋼絲繩的纏繞于釋放，以更好的輔助天線19折展試驗的進(jìn)行。
作為優(yōu)選的，所述的滑動軸承22外部表面與圓導(dǎo)軌2外表面相切。
本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
? 2021 All Rights Reserved 蓋奇網(wǎng)站所版權(quán)所有
浙ICP備09102982號-4