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一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)
【授權(quán)公告號(hào)：CN207045811U；申請(qǐng)權(quán)利人：上海龍騰科技股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 喬國龍; 喬英; 黃曉峰;】
摘要：
本實(shí)用新型公開了一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，包括：一機(jī)架，機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板；兩伺服電機(jī)，兩直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接；左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌；一左右支架，左右支架位于左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌之間；一上下支架，上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，上下支架的上端固定有一同步帶輪；一同步帶，同步帶與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪和同步帶輪相嚙合；四壓輪，四壓輪配合兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪和同步帶輪使同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；吸頭組，吸頭組固定在上下支架的下端；本實(shí)用新型裝箱十字臂機(jī)構(gòu)通過兩臺(tái)伺服電機(jī)的同向旋轉(zhuǎn)和異向旋轉(zhuǎn)就能達(dá)到左右上下運(yùn)動(dòng)，完成裝箱動(dòng)作。
主權(quán)項(xiàng)：
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一側(cè)面正相對(duì)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一端分別于一直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的另一端分別與另一所述直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板和兩直角安裝板形成一框架結(jié)構(gòu)；兩伺服電機(jī)，兩所述直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上開設(shè)有若干齒槽；左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌分別固定在所述第一側(cè)板的上端和所述第二側(cè)板的上端；一左右支架，所述左右支架位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌之間，所述左右支架與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均為可滑動(dòng)連接；一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，所述上下直線導(dǎo)軌與所述左右支架可滑動(dòng)連接，所述上下支架的上端固定有一同步帶輪，所述同步帶輪上開設(shè)有若干所述齒槽；一同步帶，所述同步帶的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述同步帶的上端環(huán)繞于所述同步帶輪，所述同步帶的下端與所述上下支架的下端固定連接，所述同步帶為齒輪同步帶，所述同步帶與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪相嚙合；四壓輪，所述同步帶的中部設(shè)置有四壓輪，兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的上側(cè)，同時(shí)兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；另兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的下側(cè)，同時(shí)另兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；四所述壓輪配合兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪使所述同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；吸頭組，所述吸頭組固定在所述上下支架的下端。
1.一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
一機(jī)架，所述機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一側(cè)面正相對(duì)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一端分別于一直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的另一端分別與另一所述直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板和兩直角安裝板形成一框架結(jié)構(gòu)；
兩伺服電機(jī)，兩所述直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上開設(shè)有若干齒槽；
左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌分別固定在所述第一側(cè)板的上端和所述第二側(cè)板的上端；
一左右支架，所述左右支架位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌之間，所述左右支架與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均為可滑動(dòng)連接；
一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，所述上下直線導(dǎo)軌與所述左右支架可滑動(dòng)連接，所述上下支架的上端固定有一同步帶輪，所述同步帶輪上開設(shè)有若干所述齒槽；
一同步帶，所述同步帶的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述同步帶的上端環(huán)繞于所述同步帶輪，所述同步帶的下端與所述上下支架的下端固定連接，所述同步帶為齒輪同步帶，所述同步帶與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪相嚙合；
四壓輪，所述同步帶的中部設(shè)置有四壓輪，兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的上側(cè)，同時(shí)兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；另兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的下側(cè)，同時(shí)另兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；
四所述壓輪配合兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪使所述同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；
吸頭組，所述吸頭組固定在所述上下支架的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸頭組包括有一連接部件和若干吸頭，若干所述吸頭與所述連接部件固定連接，所述連接部件與所述上下支架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二側(cè)板的相對(duì)于所述第一側(cè)板的另一側(cè)面上設(shè)有一左右限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第一側(cè)板上，所述右直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第二側(cè)板上，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右支架為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，所述上下直線導(dǎo)軌和所述上下支架均貫穿所述左右支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右支架的內(nèi)壁設(shè)置有兩上下滑塊，兩所述上下滑塊與所述上下直線導(dǎo)軌相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右支架的正對(duì)于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有兩滑塊，四所述滑塊分別與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相匹配。
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及裝箱機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種十字臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前市場上全自動(dòng)立式裝箱機(jī)基本采用XY軸直線模組組合形成裝箱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可以在實(shí)現(xiàn)左右和上下運(yùn)動(dòng)。X,Y模組搭制的裝箱動(dòng)作機(jī)構(gòu)它存在費(fèi)用高，占地面積大，通用型差等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述產(chǎn)生的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一側(cè)面正相對(duì)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一端分別于一直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的另一端分別與另一所述直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板和兩直角安裝板形成一框架結(jié)構(gòu)；兩伺服電機(jī)，兩所述直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上開設(shè)有若干齒槽；左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌分別固定在所述第一側(cè)板的上端和所述第二側(cè)板的上端；一左右支架，所述左右支架位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌之間，所述左右支架與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均為可滑動(dòng)連接；一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，所述上下直線導(dǎo)軌與所述左右支架可滑動(dòng)連接，所述上下支架的上端固定有一同步帶輪，所述同步帶輪上開設(shè)有若干所述齒槽；一同步帶，所述同步帶的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述同步帶的上端環(huán)繞于所述同步帶輪，所述同步帶的下端與所述上下支架的下端固定連接，所述同步帶為齒輪同步帶，所述同步帶與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪相嚙合；四壓輪，所述同步帶的中部設(shè)置有四壓輪，兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的上側(cè)，同時(shí)兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；另兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的下側(cè)，同時(shí)另兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；四所述壓輪配合兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪使所述同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；吸頭組，所述吸頭組固定在所述上下支架的下端。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述吸頭組包括有一連接部件和若干吸頭，若干所述吸頭與所述連接部件固定連接，所述連接部件與所述上下支架固定連接。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述第二側(cè)板的相對(duì)于所述第一側(cè)板的另一側(cè)面上設(shè)有一左右限位。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第一側(cè)板上，所述右直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第二側(cè)板上，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相平行。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述上下直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左右支架為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，所述上下直線導(dǎo)軌和所述上下支架均貫穿所述左右支架。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左右支架的內(nèi)壁設(shè)置有兩上下滑塊，兩所述上下滑塊與所述上下直線導(dǎo)軌相匹配。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左右支架的正對(duì)于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有兩滑塊，四所述滑塊分別與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相匹配。
本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：
(1)本實(shí)用新型裝箱十字臂機(jī)構(gòu)通過兩臺(tái)伺服電機(jī)的同向旋轉(zhuǎn)和異向旋轉(zhuǎn)就能達(dá)到左右上下運(yùn)動(dòng)，完成裝箱動(dòng)作，實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的同步帶組合示意圖。
附圖中：1、第一側(cè)板；2、第二側(cè)板；3、直角安裝板；4、伺服電機(jī)；5、左直線導(dǎo)軌；6、右直線導(dǎo)軌；7、上下直線導(dǎo)軌；8、左右支架；9、上下支架；10、同步帶；11、同步帶輪；12、吸頭組；13、連接部件；14、吸頭；15、左右限位；16、壓輪；17、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；18、上下滑塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
圖1是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的示意圖，圖2是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的同步帶組合示意圖。請(qǐng)參見圖1和圖2所示，示出了一種較佳實(shí)施例的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，包括：一機(jī)架，機(jī)架包括有第一側(cè)板1、第二側(cè)板2和兩直角安裝板3，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2的一側(cè)面正相對(duì)，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2的一端分別于一直角安裝板3固定連接，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2的另一端分別與另一直角安裝板3固定連接，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2和兩直角安裝板3形成一框架結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2相平行。
此外，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：兩伺服電機(jī)4，兩直角安裝板3上各固定連接有一伺服電機(jī)4，兩伺服電機(jī)4的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪17固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪17上開設(shè)有若干齒槽，兩伺服電機(jī)4的電機(jī)軸可分別帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6，左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6分別固定在第一側(cè)板1的上端和第二側(cè)板2的上端。
還有，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：左右支架8，左右支架8位于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6之間，左右支架8與左直線導(dǎo)軌2和右直線導(dǎo)軌6均為可滑動(dòng)連接。
進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：一上下支架9，上下支架9上固定有一上下直線導(dǎo)軌7，上下直線導(dǎo)軌7與左右支架8可滑動(dòng)連接，上下支架9的上端固定有一同步帶輪11，同步帶輪11上開設(shè)有若干齒槽。
再進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：一同步帶10，同步帶10的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17，同步帶10的上端環(huán)繞于同步帶輪11，同步帶10的下端與上下支架9的下端固定連接，同步帶10為齒輪同步帶，同步帶10與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17和同步帶輪11相嚙合。
更進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：四壓輪16，同步帶10的中部設(shè)置有四壓輪16，兩壓輪16分別位于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6的上側(cè)，同時(shí)兩壓輪16分別位于上下直線導(dǎo)軌7的左右兩側(cè)；另兩壓輪16分別位于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6的下側(cè)，同時(shí)另兩壓輪16分別位于上下直線導(dǎo)軌7的左右兩側(cè)。
另外，作為一種較佳的實(shí)施例，四壓輪16配合兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17和同步帶輪11使同步帶10形成十字形結(jié)構(gòu)，四壓輪16使得同步帶10穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
還有，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：吸頭組12，吸頭組12固定在上下支架9的下端。
再者，作為一種較佳的實(shí)施例，吸頭組12包括有一連接部件13和若干吸頭14，若干吸頭14與連接部件13固定連接，連接部件13與上下支架9固定連接，若干吸頭14用于吸取產(chǎn)品。
以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式：
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，第二側(cè)板2的相對(duì)于第一側(cè)板1的另一側(cè)面上設(shè)有一左右限位15。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左直線導(dǎo)軌5水平設(shè)置在第一側(cè)板1上，右直線導(dǎo)軌6水平設(shè)置在第二側(cè)板2上，左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6相平行。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，上下直線導(dǎo)軌7沿豎直方向設(shè)置。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左右支架8為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，上下直線導(dǎo)軌7和上下支架9均貫穿左右支架8。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左右支架8的內(nèi)壁設(shè)置有兩上下滑塊18，兩上下滑塊18與上下直線導(dǎo)軌7相匹配，上下直線導(dǎo)軌7和上下支架9通過兩上下滑塊18實(shí)現(xiàn)了在左右支架8內(nèi)的上下滑動(dòng)。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左右支架8的正對(duì)于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6的兩側(cè)分別設(shè)有兩滑塊，四滑塊分別與左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6相匹配，四滑塊分別架設(shè)在左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6上實(shí)現(xiàn)了左右支架8的滑動(dòng)。
下面介紹本實(shí)用新型的使用方法：
(1)兩伺服電機(jī)4同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩伺服電機(jī)4的電機(jī)軸分別帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步帶10與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17和同步帶輪11相嚙合，同步帶10與上下支架9的下端固定連接，兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17帶動(dòng)同步帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)左右支架8沿著左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6橫向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸頭組12左右移動(dòng)。
(2)兩伺服電機(jī)4異向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上下支架9與上下直線導(dǎo)軌7沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸頭組12上下移動(dòng)。
因此，通過變化兩伺服4的旋轉(zhuǎn)方向就能控制吸頭組12左右或上下移動(dòng)。
以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【授權(quán)公告號(hào)：CN207045811U；申請(qǐng)權(quán)利人：上海龍騰科技股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 喬國龍; 喬英; 黃曉峰;】
摘要：
本實(shí)用新型公開了一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，包括：一機(jī)架，機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板；兩伺服電機(jī)，兩直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接；左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌；一左右支架，左右支架位于左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌之間；一上下支架，上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，上下支架的上端固定有一同步帶輪；一同步帶，同步帶與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪和同步帶輪相嚙合；四壓輪，四壓輪配合兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪和同步帶輪使同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；吸頭組，吸頭組固定在上下支架的下端；本實(shí)用新型裝箱十字臂機(jī)構(gòu)通過兩臺(tái)伺服電機(jī)的同向旋轉(zhuǎn)和異向旋轉(zhuǎn)就能達(dá)到左右上下運(yùn)動(dòng)，完成裝箱動(dòng)作。
主權(quán)項(xiàng)：
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一側(cè)面正相對(duì)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一端分別于一直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的另一端分別與另一所述直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板和兩直角安裝板形成一框架結(jié)構(gòu)；兩伺服電機(jī)，兩所述直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上開設(shè)有若干齒槽；左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌分別固定在所述第一側(cè)板的上端和所述第二側(cè)板的上端；一左右支架，所述左右支架位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌之間，所述左右支架與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均為可滑動(dòng)連接；一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，所述上下直線導(dǎo)軌與所述左右支架可滑動(dòng)連接，所述上下支架的上端固定有一同步帶輪，所述同步帶輪上開設(shè)有若干所述齒槽；一同步帶，所述同步帶的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述同步帶的上端環(huán)繞于所述同步帶輪，所述同步帶的下端與所述上下支架的下端固定連接，所述同步帶為齒輪同步帶，所述同步帶與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪相嚙合；四壓輪，所述同步帶的中部設(shè)置有四壓輪，兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的上側(cè)，同時(shí)兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；另兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的下側(cè)，同時(shí)另兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；四所述壓輪配合兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪使所述同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；吸頭組，所述吸頭組固定在所述上下支架的下端。
1.一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
一機(jī)架，所述機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一側(cè)面正相對(duì)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一端分別于一直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的另一端分別與另一所述直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板和兩直角安裝板形成一框架結(jié)構(gòu)；
兩伺服電機(jī)，兩所述直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上開設(shè)有若干齒槽；
左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌分別固定在所述第一側(cè)板的上端和所述第二側(cè)板的上端；
一左右支架，所述左右支架位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌之間，所述左右支架與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均為可滑動(dòng)連接；
一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，所述上下直線導(dǎo)軌與所述左右支架可滑動(dòng)連接，所述上下支架的上端固定有一同步帶輪，所述同步帶輪上開設(shè)有若干所述齒槽；
一同步帶，所述同步帶的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述同步帶的上端環(huán)繞于所述同步帶輪，所述同步帶的下端與所述上下支架的下端固定連接，所述同步帶為齒輪同步帶，所述同步帶與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪相嚙合；
四壓輪，所述同步帶的中部設(shè)置有四壓輪，兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的上側(cè)，同時(shí)兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；另兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的下側(cè)，同時(shí)另兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；
四所述壓輪配合兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪使所述同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；
吸頭組，所述吸頭組固定在所述上下支架的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸頭組包括有一連接部件和若干吸頭，若干所述吸頭與所述連接部件固定連接，所述連接部件與所述上下支架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二側(cè)板的相對(duì)于所述第一側(cè)板的另一側(cè)面上設(shè)有一左右限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第一側(cè)板上，所述右直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第二側(cè)板上，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右支架為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，所述上下直線導(dǎo)軌和所述上下支架均貫穿所述左右支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右支架的內(nèi)壁設(shè)置有兩上下滑塊，兩所述上下滑塊與所述上下直線導(dǎo)軌相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右支架的正對(duì)于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有兩滑塊，四所述滑塊分別與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相匹配。
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及裝箱機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種十字臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前市場上全自動(dòng)立式裝箱機(jī)基本采用XY軸直線模組組合形成裝箱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可以在實(shí)現(xiàn)左右和上下運(yùn)動(dòng)。X,Y模組搭制的裝箱動(dòng)作機(jī)構(gòu)它存在費(fèi)用高，占地面積大，通用型差等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述產(chǎn)生的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：
一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括有第一側(cè)板、第二側(cè)板和兩直角安裝板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一側(cè)面正相對(duì)，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的一端分別于一直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的另一端分別與另一所述直角安裝板固定連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板和兩直角安裝板形成一框架結(jié)構(gòu)；兩伺服電機(jī)，兩所述直角安裝板上各固定連接有一伺服電機(jī)，兩所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上開設(shè)有若干齒槽；左直線導(dǎo)軌和右直線導(dǎo)軌，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌分別固定在所述第一側(cè)板的上端和所述第二側(cè)板的上端；一左右支架，所述左右支架位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌之間，所述左右支架與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌均為可滑動(dòng)連接；一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直線導(dǎo)軌，所述上下直線導(dǎo)軌與所述左右支架可滑動(dòng)連接，所述上下支架的上端固定有一同步帶輪，所述同步帶輪上開設(shè)有若干所述齒槽；一同步帶，所述同步帶的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述同步帶的上端環(huán)繞于所述同步帶輪，所述同步帶的下端與所述上下支架的下端固定連接，所述同步帶為齒輪同步帶，所述同步帶與兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪相嚙合；四壓輪，所述同步帶的中部設(shè)置有四壓輪，兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的上側(cè)，同時(shí)兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；另兩所述壓輪分別位于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的下側(cè)，同時(shí)另兩所述壓輪分別位于所述上下直線導(dǎo)軌的左右兩側(cè)；四所述壓輪配合兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述同步帶輪使所述同步帶形成十字形結(jié)構(gòu)；吸頭組，所述吸頭組固定在所述上下支架的下端。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述吸頭組包括有一連接部件和若干吸頭，若干所述吸頭與所述連接部件固定連接，所述連接部件與所述上下支架固定連接。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述第二側(cè)板的相對(duì)于所述第一側(cè)板的另一側(cè)面上設(shè)有一左右限位。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第一側(cè)板上，所述右直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第二側(cè)板上，所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相平行。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述上下直線導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左右支架為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，所述上下直線導(dǎo)軌和所述上下支架均貫穿所述左右支架。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左右支架的內(nèi)壁設(shè)置有兩上下滑塊，兩所述上下滑塊與所述上下直線導(dǎo)軌相匹配。
上述的一種裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，其中，所述左右支架的正對(duì)于所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有兩滑塊，四所述滑塊分別與所述左直線導(dǎo)軌和所述右直線導(dǎo)軌相匹配。
本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：
(1)本實(shí)用新型裝箱十字臂機(jī)構(gòu)通過兩臺(tái)伺服電機(jī)的同向旋轉(zhuǎn)和異向旋轉(zhuǎn)就能達(dá)到左右上下運(yùn)動(dòng)，完成裝箱動(dòng)作，實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的同步帶組合示意圖。
附圖中：1、第一側(cè)板；2、第二側(cè)板；3、直角安裝板；4、伺服電機(jī)；5、左直線導(dǎo)軌；6、右直線導(dǎo)軌；7、上下直線導(dǎo)軌；8、左右支架；9、上下支架；10、同步帶；11、同步帶輪；12、吸頭組；13、連接部件；14、吸頭；15、左右限位；16、壓輪；17、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；18、上下滑塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
圖1是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的示意圖，圖2是本實(shí)用新型的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)的同步帶組合示意圖。請(qǐng)參見圖1和圖2所示，示出了一種較佳實(shí)施例的裝箱十字臂機(jī)構(gòu)，包括：一機(jī)架，機(jī)架包括有第一側(cè)板1、第二側(cè)板2和兩直角安裝板3，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2的一側(cè)面正相對(duì)，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2的一端分別于一直角安裝板3固定連接，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2的另一端分別與另一直角安裝板3固定連接，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2和兩直角安裝板3形成一框架結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板1和第二側(cè)板2相平行。
此外，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：兩伺服電機(jī)4，兩直角安裝板3上各固定連接有一伺服電機(jī)4，兩伺服電機(jī)4的電機(jī)軸分別與一轉(zhuǎn)動(dòng)輪17固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪17上開設(shè)有若干齒槽，兩伺服電機(jī)4的電機(jī)軸可分別帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6，左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6分別固定在第一側(cè)板1的上端和第二側(cè)板2的上端。
還有，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：左右支架8，左右支架8位于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6之間，左右支架8與左直線導(dǎo)軌2和右直線導(dǎo)軌6均為可滑動(dòng)連接。
進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：一上下支架9，上下支架9上固定有一上下直線導(dǎo)軌7，上下直線導(dǎo)軌7與左右支架8可滑動(dòng)連接，上下支架9的上端固定有一同步帶輪11，同步帶輪11上開設(shè)有若干齒槽。
再進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：一同步帶10，同步帶10的左右兩側(cè)分別環(huán)繞于兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17，同步帶10的上端環(huán)繞于同步帶輪11，同步帶10的下端與上下支架9的下端固定連接，同步帶10為齒輪同步帶，同步帶10與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17和同步帶輪11相嚙合。
更進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：四壓輪16，同步帶10的中部設(shè)置有四壓輪16，兩壓輪16分別位于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6的上側(cè)，同時(shí)兩壓輪16分別位于上下直線導(dǎo)軌7的左右兩側(cè)；另兩壓輪16分別位于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6的下側(cè)，同時(shí)另兩壓輪16分別位于上下直線導(dǎo)軌7的左右兩側(cè)。
另外，作為一種較佳的實(shí)施例，四壓輪16配合兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17和同步帶輪11使同步帶10形成十字形結(jié)構(gòu)，四壓輪16使得同步帶10穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
還有，作為一種較佳的實(shí)施例，裝箱十字臂機(jī)構(gòu)還包括：吸頭組12，吸頭組12固定在上下支架9的下端。
再者，作為一種較佳的實(shí)施例，吸頭組12包括有一連接部件13和若干吸頭14，若干吸頭14與連接部件13固定連接，連接部件13與上下支架9固定連接，若干吸頭14用于吸取產(chǎn)品。
以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式：
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，第二側(cè)板2的相對(duì)于第一側(cè)板1的另一側(cè)面上設(shè)有一左右限位15。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左直線導(dǎo)軌5水平設(shè)置在第一側(cè)板1上，右直線導(dǎo)軌6水平設(shè)置在第二側(cè)板2上，左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6相平行。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，上下直線導(dǎo)軌7沿豎直方向設(shè)置。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左右支架8為上下貫通的中空結(jié)構(gòu)，上下直線導(dǎo)軌7和上下支架9均貫穿左右支架8。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左右支架8的內(nèi)壁設(shè)置有兩上下滑塊18，兩上下滑塊18與上下直線導(dǎo)軌7相匹配，上下直線導(dǎo)軌7和上下支架9通過兩上下滑塊18實(shí)現(xiàn)了在左右支架8內(nèi)的上下滑動(dòng)。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，左右支架8的正對(duì)于左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6的兩側(cè)分別設(shè)有兩滑塊，四滑塊分別與左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6相匹配，四滑塊分別架設(shè)在左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6上實(shí)現(xiàn)了左右支架8的滑動(dòng)。
下面介紹本實(shí)用新型的使用方法：
(1)兩伺服電機(jī)4同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩伺服電機(jī)4的電機(jī)軸分別帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步帶10與兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17和同步帶輪11相嚙合，同步帶10與上下支架9的下端固定連接，兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪17帶動(dòng)同步帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)左右支架8沿著左直線導(dǎo)軌5和右直線導(dǎo)軌6橫向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸頭組12左右移動(dòng)。
(2)兩伺服電機(jī)4異向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上下支架9與上下直線導(dǎo)軌7沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸頭組12上下移動(dòng)。
因此，通過變化兩伺服4的旋轉(zhuǎn)方向就能控制吸頭組12左右或上下移動(dòng)。
以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
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