應(yīng)用案例
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一種爬繩機(jī)器人
一種爬繩機(jī)器人
【申請公布號：CN107757747A ；申請權(quán)利人：長沙展朔軒興信息科技有限公司;】
摘要：
本發(fā)明提供一種爬繩機(jī)器人。該機(jī)器人由上、下機(jī)架、升降絲桿和升降光桿組成機(jī)架主體，升降絲桿相對于上機(jī)架只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架作螺旋運(yùn)動，升降光桿固定在上機(jī)架上，可相對于下機(jī)架作移動；在上機(jī)架上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)、升降同步帶傳動來驅(qū)動升降絲桿轉(zhuǎn)動，使上、下機(jī)架作相對移動；在上、下機(jī)架上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)、夾繩同步帶傳動、夾繩絲桿和夾繩光桿，由夾繩驅(qū)動電機(jī)通過夾繩同步帶傳動驅(qū)動夾繩絲桿轉(zhuǎn)動，夾繩光桿固定在機(jī)架上，夾繩塊的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿上，夾繩塊的滑槽端安裝在夾繩光桿上，當(dāng)夾繩絲桿轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿上的兩夾繩塊作反向移動，夾緊或松開繩子；各驅(qū)動電機(jī)的動作由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
主權(quán)項(xiàng)：
一種爬繩機(jī)器人，其特征是：由上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機(jī)架主體，升降絲桿(5)相對于上機(jī)架(1)只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架(2)作螺旋運(yùn)動，升降光桿(6)由升降光桿鎖緊螺母(14)固定在上機(jī)架(1)上，可相對于下機(jī)架(2)作移動；在上機(jī)架(1)上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)(3)、升降同步帶傳動(4)來驅(qū)動升降絲桿(5)轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架(1)與下機(jī)架(2)作相對移動；在上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)、夾繩同步帶傳動(8)、夾繩絲桿(9)和夾繩光桿(10)，由夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)通過夾繩同步帶傳動(8)驅(qū)動夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動，夾繩光桿(10)由夾繩光桿鎖緊螺母(13)固定在上機(jī)架(1)或下機(jī)架(2)上，夾繩塊(11)的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿(9)上，夾繩塊(11)的滑槽端安裝在夾繩光桿(10)上，夾繩絲桿(9)上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿(9)上的兩夾繩塊(11)作反向移動，夾緊或松開繩子(15)，夾繩塊(11)上裝有橡膠墊(12)；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
1.一種爬繩機(jī)器人，其特征是：由上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機(jī)架主體，升降絲桿(5)相對于上機(jī)架(1)只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架(2)作螺旋運(yùn)動，升降光桿(6)由升降光桿鎖緊螺母(14)固定在上機(jī)架(1)上，可相對于下機(jī)架(2)作移動；在上機(jī)架(1)上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)(3)、升降同步帶傳動(4)來驅(qū)動升降絲桿(5)轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架(1)與下機(jī)架(2)作相對移動；在上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)、夾繩同步帶傳動(8)、夾繩絲桿(9)和夾繩光桿(10)，由夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)通過夾繩同步帶傳動(8)驅(qū)動夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動，夾繩光桿(10)由夾繩光桿鎖緊螺母(13)固定在上機(jī)架(1)或下機(jī)架(2)上，夾繩塊(11)的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿(9)上，夾繩塊(11)的滑槽端安裝在夾繩光桿(10)上，夾繩絲桿(9)上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿(9)上的兩夾繩塊(11)作反向移動，夾緊或松開繩子(15)，夾繩塊(11)上裝有橡膠墊(12)；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
一種爬繩機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地講是一種爬繩機(jī)器人。
背景技術(shù)
爬繩、爬桿機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一，爬繩機(jī)器人在高空、危險作業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，如高樓外墻的清潔、粉刷等，目前在其他行業(yè)也越來越具有應(yīng)用前景，因此需要多種形式的爬繩機(jī)器人。
本發(fā)明的目的是提供一種爬繩機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容
該機(jī)器人由上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機(jī)架主體，升降絲桿(5)相對于上機(jī)架(1)只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架(2)作螺旋運(yùn)動，升降光桿(6)由升降光桿鎖緊螺母(14)固定在上機(jī)架(1)上，可相對于下機(jī)架(2)作移動；在上機(jī)架(1)上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)(3)、升降同步帶傳動(4)來驅(qū)動升降絲桿(5)轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架(1)與下機(jī)架(2)作相對移動；在上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)、夾繩同步帶傳動(8)、夾繩絲桿(9)和夾繩光桿(10)，由夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)通過夾繩同步帶傳動(8)驅(qū)動夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動，夾繩光桿(10)由夾繩光桿鎖緊螺母(13)固定在上機(jī)架(1)或下機(jī)架(2)上，夾繩塊(11)的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿(9)上，夾繩塊(11)的滑槽端安裝在夾繩光桿(10)上，夾繩絲桿(9)上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿(9)上的兩夾繩塊(11)作反向移動，夾緊或松開繩子(15)，夾繩塊(11)上裝有橡膠墊(12)；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
有益效果：該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；該機(jī)器人還能方便地在方形柱等具有平行面的非圓柱上爬行。
附圖說明
圖1是該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離時的三維示意圖。1—上機(jī)架，2—下機(jī)架，3—升降驅(qū)動電機(jī)，4—升降同步帶傳動，5—升降絲桿，6—升降光桿，7—夾繩驅(qū)動電機(jī)，8—夾繩同步帶傳動，9—夾繩絲桿，10—夾繩光桿，11—夾繩塊，12—橡膠墊，13—夾繩光桿鎖緊螺母，14—升降光桿鎖緊螺母，15—繩子。
圖2是該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于近距離時的三維示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
根據(jù)圖1和圖2對本發(fā)明的具體實(shí)施方案詳細(xì)說明。
從圖1和圖2的三維示意圖可以看出該爬繩機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人由上機(jī)架1、下機(jī)架2、升降絲桿5和升降光桿6組成機(jī)架主體，升降絲桿5相對于上機(jī)架1只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架2作螺旋運(yùn)動，升降光桿6由升降光桿鎖緊螺母14固定在上機(jī)架1上，可相對于下機(jī)架2作移動；在上機(jī)架1上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)3、升降同步帶傳動4來驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架1與下機(jī)架2作相對移動；在上機(jī)架1和下機(jī)架2上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)7、夾繩同步帶傳動8、夾繩絲桿9和夾繩光桿10，由夾繩驅(qū)動電機(jī)7通過夾繩同步帶傳動8驅(qū)動夾繩絲桿9轉(zhuǎn)動，夾繩光桿10由夾繩光桿鎖緊螺母13固定在上機(jī)架1或下機(jī)架2上，夾繩塊11的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿9上，夾繩塊11的滑槽端安裝在夾繩光桿10上，夾繩絲桿9上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿9轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿9上的兩夾繩塊11作反向移動，夾緊或松開繩子15，夾繩塊11上裝有橡膠墊12，增加摩擦力；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
該爬繩機(jī)器人向上運(yùn)動的過程是：當(dāng)該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離時(圖1所示)，上機(jī)架1上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，下機(jī)架2上的兩夾繩塊11松開繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使下機(jī)架2向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)较聶C(jī)架2上升到上、下機(jī)架處于近距離時(圖2所示)，升降驅(qū)動電機(jī)3停止驅(qū)動，然后驅(qū)動下機(jī)架2上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使下機(jī)架2上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，再驅(qū)動上機(jī)架1上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使上機(jī)架1上的兩夾繩塊11松開繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架1向上運(yùn)動，使上機(jī)架1上升到上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離位置(圖1所示)；重復(fù)該過程，該爬繩機(jī)器人向上運(yùn)動。
該爬繩機(jī)器人向下運(yùn)動的過程是：當(dāng)該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離時(圖1所示)，上機(jī)架1上的兩夾繩塊11松開繩子15，下機(jī)架2上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架1向下運(yùn)動，當(dāng)?shù)缴蠙C(jī)架1下降到上、下機(jī)架處于近距離時(圖2所示)，升降驅(qū)動電機(jī)3停止驅(qū)動，然后驅(qū)動上機(jī)架1上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使上機(jī)架1上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，再驅(qū)動下機(jī)架2上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使下機(jī)架2上的兩夾繩塊11松開繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使下機(jī)架1向下運(yùn)動，使下機(jī)架2下降到上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離位置(圖1所示)；重復(fù)該過程，該爬繩機(jī)器人向下運(yùn)動。
【申請公布號：CN107757747A ；申請權(quán)利人：長沙展朔軒興信息科技有限公司;】
摘要：
本發(fā)明提供一種爬繩機(jī)器人。該機(jī)器人由上、下機(jī)架、升降絲桿和升降光桿組成機(jī)架主體，升降絲桿相對于上機(jī)架只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架作螺旋運(yùn)動，升降光桿固定在上機(jī)架上，可相對于下機(jī)架作移動；在上機(jī)架上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)、升降同步帶傳動來驅(qū)動升降絲桿轉(zhuǎn)動，使上、下機(jī)架作相對移動；在上、下機(jī)架上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)、夾繩同步帶傳動、夾繩絲桿和夾繩光桿，由夾繩驅(qū)動電機(jī)通過夾繩同步帶傳動驅(qū)動夾繩絲桿轉(zhuǎn)動，夾繩光桿固定在機(jī)架上，夾繩塊的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿上，夾繩塊的滑槽端安裝在夾繩光桿上，當(dāng)夾繩絲桿轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿上的兩夾繩塊作反向移動，夾緊或松開繩子；各驅(qū)動電機(jī)的動作由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
主權(quán)項(xiàng)：
一種爬繩機(jī)器人，其特征是：由上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機(jī)架主體，升降絲桿(5)相對于上機(jī)架(1)只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架(2)作螺旋運(yùn)動，升降光桿(6)由升降光桿鎖緊螺母(14)固定在上機(jī)架(1)上，可相對于下機(jī)架(2)作移動；在上機(jī)架(1)上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)(3)、升降同步帶傳動(4)來驅(qū)動升降絲桿(5)轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架(1)與下機(jī)架(2)作相對移動；在上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)、夾繩同步帶傳動(8)、夾繩絲桿(9)和夾繩光桿(10)，由夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)通過夾繩同步帶傳動(8)驅(qū)動夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動，夾繩光桿(10)由夾繩光桿鎖緊螺母(13)固定在上機(jī)架(1)或下機(jī)架(2)上，夾繩塊(11)的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿(9)上，夾繩塊(11)的滑槽端安裝在夾繩光桿(10)上，夾繩絲桿(9)上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿(9)上的兩夾繩塊(11)作反向移動，夾緊或松開繩子(15)，夾繩塊(11)上裝有橡膠墊(12)；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
1.一種爬繩機(jī)器人，其特征是：由上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機(jī)架主體，升降絲桿(5)相對于上機(jī)架(1)只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架(2)作螺旋運(yùn)動，升降光桿(6)由升降光桿鎖緊螺母(14)固定在上機(jī)架(1)上，可相對于下機(jī)架(2)作移動；在上機(jī)架(1)上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)(3)、升降同步帶傳動(4)來驅(qū)動升降絲桿(5)轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架(1)與下機(jī)架(2)作相對移動；在上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)、夾繩同步帶傳動(8)、夾繩絲桿(9)和夾繩光桿(10)，由夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)通過夾繩同步帶傳動(8)驅(qū)動夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動，夾繩光桿(10)由夾繩光桿鎖緊螺母(13)固定在上機(jī)架(1)或下機(jī)架(2)上，夾繩塊(11)的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿(9)上，夾繩塊(11)的滑槽端安裝在夾繩光桿(10)上，夾繩絲桿(9)上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿(9)上的兩夾繩塊(11)作反向移動，夾緊或松開繩子(15)，夾繩塊(11)上裝有橡膠墊(12)；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
一種爬繩機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地講是一種爬繩機(jī)器人。
背景技術(shù)
爬繩、爬桿機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一，爬繩機(jī)器人在高空、危險作業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，如高樓外墻的清潔、粉刷等，目前在其他行業(yè)也越來越具有應(yīng)用前景，因此需要多種形式的爬繩機(jī)器人。
本發(fā)明的目的是提供一種爬繩機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容
該機(jī)器人由上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、升降絲桿(5)和升降光桿(6)組成機(jī)架主體，升降絲桿(5)相對于上機(jī)架(1)只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架(2)作螺旋運(yùn)動，升降光桿(6)由升降光桿鎖緊螺母(14)固定在上機(jī)架(1)上，可相對于下機(jī)架(2)作移動；在上機(jī)架(1)上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)(3)、升降同步帶傳動(4)來驅(qū)動升降絲桿(5)轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架(1)與下機(jī)架(2)作相對移動；在上機(jī)架(1)和下機(jī)架(2)上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)、夾繩同步帶傳動(8)、夾繩絲桿(9)和夾繩光桿(10)，由夾繩驅(qū)動電機(jī)(7)通過夾繩同步帶傳動(8)驅(qū)動夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動，夾繩光桿(10)由夾繩光桿鎖緊螺母(13)固定在上機(jī)架(1)或下機(jī)架(2)上，夾繩塊(11)的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿(9)上，夾繩塊(11)的滑槽端安裝在夾繩光桿(10)上，夾繩絲桿(9)上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿(9)轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿(9)上的兩夾繩塊(11)作反向移動，夾緊或松開繩子(15)，夾繩塊(11)上裝有橡膠墊(12)；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
有益效果：該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；該機(jī)器人還能方便地在方形柱等具有平行面的非圓柱上爬行。
附圖說明
圖1是該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離時的三維示意圖。1—上機(jī)架，2—下機(jī)架，3—升降驅(qū)動電機(jī)，4—升降同步帶傳動，5—升降絲桿，6—升降光桿，7—夾繩驅(qū)動電機(jī)，8—夾繩同步帶傳動，9—夾繩絲桿，10—夾繩光桿，11—夾繩塊，12—橡膠墊，13—夾繩光桿鎖緊螺母，14—升降光桿鎖緊螺母，15—繩子。
圖2是該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于近距離時的三維示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
根據(jù)圖1和圖2對本發(fā)明的具體實(shí)施方案詳細(xì)說明。
從圖1和圖2的三維示意圖可以看出該爬繩機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人由上機(jī)架1、下機(jī)架2、升降絲桿5和升降光桿6組成機(jī)架主體，升降絲桿5相對于上機(jī)架1只能轉(zhuǎn)動，相對于下機(jī)架2作螺旋運(yùn)動，升降光桿6由升降光桿鎖緊螺母14固定在上機(jī)架1上，可相對于下機(jī)架2作移動；在上機(jī)架1上安裝有升降驅(qū)動電機(jī)3、升降同步帶傳動4來驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架1與下機(jī)架2作相對移動；在上機(jī)架1和下機(jī)架2上同時安裝有夾繩驅(qū)動電機(jī)7、夾繩同步帶傳動8、夾繩絲桿9和夾繩光桿10，由夾繩驅(qū)動電機(jī)7通過夾繩同步帶傳動8驅(qū)動夾繩絲桿9轉(zhuǎn)動，夾繩光桿10由夾繩光桿鎖緊螺母13固定在上機(jī)架1或下機(jī)架2上，夾繩塊11的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿9上，夾繩塊11的滑槽端安裝在夾繩光桿10上，夾繩絲桿9上的兩段螺紋旋向相反，當(dāng)夾繩絲桿9轉(zhuǎn)動時，夾繩絲桿9上的兩夾繩塊11作反向移動，夾緊或松開繩子15，夾繩塊11上裝有橡膠墊12，增加摩擦力；各驅(qū)動電機(jī)的動作，夾緊力大小的控制，由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
該爬繩機(jī)器人向上運(yùn)動的過程是：當(dāng)該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離時(圖1所示)，上機(jī)架1上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，下機(jī)架2上的兩夾繩塊11松開繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使下機(jī)架2向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)较聶C(jī)架2上升到上、下機(jī)架處于近距離時(圖2所示)，升降驅(qū)動電機(jī)3停止驅(qū)動，然后驅(qū)動下機(jī)架2上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使下機(jī)架2上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，再驅(qū)動上機(jī)架1上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使上機(jī)架1上的兩夾繩塊11松開繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架1向上運(yùn)動，使上機(jī)架1上升到上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離位置(圖1所示)；重復(fù)該過程，該爬繩機(jī)器人向上運(yùn)動。
該爬繩機(jī)器人向下運(yùn)動的過程是：當(dāng)該爬繩機(jī)器人上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離時(圖1所示)，上機(jī)架1上的兩夾繩塊11松開繩子15，下機(jī)架2上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使上機(jī)架1向下運(yùn)動，當(dāng)?shù)缴蠙C(jī)架1下降到上、下機(jī)架處于近距離時(圖2所示)，升降驅(qū)動電機(jī)3停止驅(qū)動，然后驅(qū)動上機(jī)架1上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使上機(jī)架1上的兩夾繩塊11夾緊繩子15，再驅(qū)動下機(jī)架2上的夾繩驅(qū)動電機(jī)7，使下機(jī)架2上的兩夾繩塊11松開繩子15，升降驅(qū)動電機(jī)3通過升降同步帶傳動4驅(qū)動升降絲桿5轉(zhuǎn)動，使下機(jī)架1向下運(yùn)動，使下機(jī)架2下降到上、下機(jī)架處于遠(yuǎn)距離位置(圖1所示)；重復(fù)該過程，該爬繩機(jī)器人向下運(yùn)動。
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