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全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)
全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107775118A；申請(qǐng)權(quán)利人：河北建支鑄造集團(tuán)有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 任勁峰; 任福艷; 陳鳳宇; 郝術(shù)洋; 陳秀軍;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)，由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：加工系統(tǒng)包括內(nèi)絲攻絲頭、外絲攻絲頭、固定卡具；振動(dòng)供料系統(tǒng)包括供料振動(dòng)源、振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)包括振動(dòng)運(yùn)料通道、運(yùn)料振動(dòng)源、擋件氣缸、擋件閘板、檢測(cè)開關(guān)；移料系統(tǒng)包括立架、伺服電機(jī)、橫向滑軌，還包括由滑動(dòng)架、同步帶、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、手指氣缸構(gòu)成的機(jī)械手，本發(fā)明從管件供料、運(yùn)料直至裝卡、內(nèi)外螺絲加工全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操控，可大幅提高工作效率，節(jié)省生產(chǎn)成本，降低廢品率，消除生產(chǎn)安全隱患。
主權(quán)項(xiàng)：
全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)，由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭(22)、外絲攻絲頭(23)、固定卡具(24)，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具(24)；其特征是，振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源(1)、振動(dòng)供料盤(2)，振動(dòng)供料盤(2)固定在供料振動(dòng)源(1)之上，振動(dòng)供料盤(2)中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑(3)，振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑(3)終端設(shè)計(jì)有選料段(4)；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道(6)、運(yùn)料振動(dòng)源(7)、擋件氣缸(8)、擋件閘板(9)、檢測(cè)開關(guān)(10)，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源(7)，擋件氣缸(8)通過(guò)支板(11)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的上方，擋件氣缸(8)連接有擋件閘板(9)，檢測(cè)開關(guān)(10)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架(12)、伺服電機(jī)(13)、橫向滑軌(14)，還包括由滑動(dòng)架(15)、同步帶(16)、升降氣缸(17)、旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)、旋轉(zhuǎn)氣缸(19)、連接板(20)、手指氣缸(21)構(gòu)成的機(jī)械手，立架(12)上固定有伺服電機(jī)(13)和橫向滑軌(14)，滑動(dòng)架(15)滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌(14)上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶(16)，滑動(dòng)架(15)的上方固定有升降氣缸(17)，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架(15)一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸(19)，旋轉(zhuǎn)氣缸(19)通過(guò)具有固定角度的連接板(20)連接著手指氣缸(21)。
要求：
1.全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)，由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：
控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭(22)、外絲攻絲頭(23)、固定卡具(24)，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具(24)；其特征是，振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源(1)、振動(dòng)供料盤(2)，振動(dòng)供料盤(2)固定在供料振動(dòng)源(1)之上，振動(dòng)供料盤(2)中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑(3)，振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑(3)終端設(shè)計(jì)有選料段(4)；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道(6)、運(yùn)料振動(dòng)源(7)、擋件氣缸(8)、擋件閘板(9)、檢測(cè)開關(guān)(10)，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源(7)，擋件氣缸(8)通過(guò)支板(11)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的上方，擋件氣缸(8)連接有擋件閘板(9)，檢測(cè)開關(guān)(10)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架(12)、伺服電機(jī)(13)、橫向滑軌(14)，還包括由滑動(dòng)架(15)、同步帶(16)、升降氣缸(17)、旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)、旋轉(zhuǎn)氣缸(19)、連接板(20)、手指氣缸(21)構(gòu)成的機(jī)械手，立架(12)上固定有伺服電機(jī)(13)和橫向滑軌(14)，滑動(dòng)架(15)滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌(14)上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶(16)，滑動(dòng)架(15)的上方固定有升降氣缸(17)，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架(15)一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸(19)，旋轉(zhuǎn)氣缸(19)通過(guò)具有固定角度的連接板(20)連接著手指氣缸(21)。
全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種管螺紋自動(dòng)化加工設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)。
背景技術(shù)
目前，加工可鍛鑄鐵管件的內(nèi)、外螺絲都是采用普通的雙頭攻絲機(jī)，這種攻絲機(jī)是在主機(jī)的中間部位裝有卡具，卡具左右兩邊各有一個(gè)攻絲頭，管件裝卡到位后，左右攻絲頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)尺完成內(nèi)、外螺紋加工，由于這種攻絲機(jī)是由工人在卡具和攻絲頭不停地反復(fù)運(yùn)動(dòng)中手工完成管件的裝卡，極易發(fā)生傷手事故，為避免傷手，操作者必須手持專用鐵鉗夾住管件進(jìn)行裝卡操作，即使如此，操作時(shí)稍有疏忽就有傷及操作者的危險(xiǎn)，由此可見，現(xiàn)有的內(nèi)外螺絲加工設(shè)備不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在生產(chǎn)安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
為克服傳統(tǒng)式內(nèi)外螺絲加工設(shè)備工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生安全事故的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：
控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭、外絲攻絲頭、固定卡具，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具；振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源、振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤固定在供料振動(dòng)源之上，振動(dòng)供料盤中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑，振動(dòng)供料盤的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑終端設(shè)計(jì)有選料段；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道、運(yùn)料振動(dòng)源、擋件氣缸、擋件閘板、檢測(cè)開關(guān)，振動(dòng)運(yùn)料通道的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源，擋件氣缸通過(guò)支板設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道出料端的上方，擋件氣缸連接有擋件閘板，檢測(cè)開關(guān)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架、伺服電機(jī)、橫向滑軌，還包括由滑動(dòng)架、同步帶、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、手指氣缸構(gòu)成的機(jī)械手，立架上固定有伺服電機(jī)和橫向滑軌，滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶，滑動(dòng)架的上方固定有升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸座的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)具有固定角度的連接板連接著手指氣缸。
所述振動(dòng)供料系統(tǒng)是通過(guò)供料振動(dòng)源對(duì)振動(dòng)供料盤的振動(dòng)力，推動(dòng)管件自動(dòng)沿螺旋狀走料路徑進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道；
所述選料段其特點(diǎn)是走料路徑到此變成了側(cè)向淺槽，當(dāng)管件走到此段時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇料口方向，以保證進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道的管件的料口方向一致，因管件的一端是待攻內(nèi)絲的大外徑料口，而另一端則是待攻外絲的小外徑料口，當(dāng)管件沿走料路徑走到選料段時(shí)，小料口朝外的管件會(huì)被振動(dòng)著順利進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道，而大料口朝外的管件會(huì)因?yàn)榇罅峡谝欢耸е囟詣?dòng)跌落到振動(dòng)供料盤中繼續(xù)待選；
所述振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，是把進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道的管件，由運(yùn)料振動(dòng)源的振動(dòng)力，推動(dòng)管件沿振動(dòng)運(yùn)料通道繼續(xù)前行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)管件走到振動(dòng)運(yùn)料通道末端的機(jī)械手取件位置并被檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到時(shí)，擋件氣缸使擋件閘板落下?lián)踝『竺胬^續(xù)前行的管件，以便機(jī)械手夾取檢測(cè)到的管件；
所述移料系統(tǒng)是將管件移到加工位，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有管件到達(dá)機(jī)械手取件位置時(shí)，擋件閘板下落，機(jī)械手下移將檢測(cè)到的管件夾緊后提升到合適高度，在同步帶的帶動(dòng)下平移到加工位上方，爾后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)手指氣缸旋轉(zhuǎn)90°后，機(jī)械手被升降氣缸推動(dòng)下移將管件送到固定卡具內(nèi)后，返回取件位置的上方；
所述加工系統(tǒng)，是固定卡具卡緊加工管件后，由內(nèi)絲攻絲頭、外絲攻絲頭從兩頭同時(shí)旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀完成管件兩頭內(nèi)、外螺絲的加工。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了管件內(nèi)外螺絲加工的全自動(dòng)化，摒棄了頻繁的手工裝卡操作方式，與普通的雙頭攻絲機(jī)相比具有以下特點(diǎn)：
1、自動(dòng)化程度高，可大幅提高加工效率，節(jié)省生產(chǎn)成本，一個(gè)操作工可同時(shí)操控4臺(tái)機(jī)床，提高工作效率3-4倍，節(jié)省工資開支60％以上；
2、機(jī)器動(dòng)作精準(zhǔn)，可提高優(yōu)質(zhì)品率，減少?gòu)U品損失3％以上；
3、可避免傷手事故，消除生產(chǎn)安全隱患。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的正視圖，圖中機(jī)械手處于平行夾起管件上移的狀態(tài)；
圖2是本發(fā)明的俯視圖，圖中機(jī)械手已下移到振動(dòng)運(yùn)料通道末端的機(jī)械手取件位置欲夾取被檢測(cè)到的管件。
圖中：供料振動(dòng)源1、振動(dòng)供料盤2、走料路徑3、選料段4、機(jī)臺(tái)5、振動(dòng)運(yùn)料通道6、運(yùn)料振動(dòng)源7、擋件氣缸8、擋件閘板9、檢測(cè)開關(guān)10、支板11、立架12、伺服電機(jī)13、橫向滑軌14、滑動(dòng)架15、同步帶16、升降氣缸17、旋轉(zhuǎn)氣缸座18、旋轉(zhuǎn)氣缸19、連接板20、手指氣缸21、內(nèi)絲攻絲頭22、外絲攻絲頭23、固定卡具24
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1、2所示，本發(fā)明全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：
控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)5上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭22、外絲攻絲頭23、固定卡具24，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具24；振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源1、振動(dòng)供料盤2，振動(dòng)供料盤2固定在供料振動(dòng)源1之上，振動(dòng)供料盤2中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑3，振動(dòng)供料盤2的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道6的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑3終端設(shè)計(jì)有選料段4；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)5上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道6、運(yùn)料振動(dòng)源7、擋件氣缸8、擋件閘板9、檢測(cè)開關(guān)10，振動(dòng)運(yùn)料通道6的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤2的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道6的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源7，擋件氣缸8通過(guò)支板11設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道6出料端的上方，擋件氣缸8連接有擋件閘板9，檢測(cè)開關(guān)10設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道6出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)5上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架12、伺服電機(jī)13、橫向滑軌14，還包括由滑動(dòng)架15、同步帶16、升降氣缸17、旋轉(zhuǎn)氣缸座18、旋轉(zhuǎn)氣缸19、連接板20、手指氣缸21構(gòu)成的機(jī)械手，立架12上固定有伺服電機(jī)13和橫向滑軌14，滑動(dòng)架15滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌14上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶16，滑動(dòng)架15的上方固定有升降氣缸17，旋轉(zhuǎn)氣缸座18的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架15一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座18的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座18的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸19，旋轉(zhuǎn)氣缸19通過(guò)具有固定角度的連接板20連接著手指氣缸21。
實(shí)施例：
將管件裝入振動(dòng)供料盤2，開機(jī)，供料振動(dòng)源1發(fā)出的振動(dòng)力推動(dòng)振動(dòng)供料盤2內(nèi)的管件沿走料路徑3依次前行，當(dāng)管件走到走料路徑3終端的選料段4時(shí)，小料口朝外的管件被振動(dòng)著進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道6，而大料口朝外的管件會(huì)因?yàn)榇罅峡谝欢耸е囟詣?dòng)跌落到振動(dòng)供料盤2中；當(dāng)管件進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道6時(shí)，振動(dòng)運(yùn)料通道6底部的運(yùn)料振動(dòng)源7產(chǎn)生的振動(dòng)力推著管件前行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)管件走到振動(dòng)運(yùn)料通道6末端的機(jī)械手取件位置并被檢測(cè)開關(guān)10檢測(cè)到時(shí)，擋件氣缸8使擋件閘板9落下?lián)踝『竺胬^續(xù)前行的管件，以便機(jī)械手夾取檢測(cè)到的管件；
擋件閘板9下落后，處于上方的機(jī)械手在升降氣缸17的推動(dòng)下下移，手指氣缸21動(dòng)作使其上的手指平行張開將管件夾緊，然后在升降氣缸17的拉動(dòng)下提升到合適高度，隨之伺服電機(jī)13啟動(dòng)，通過(guò)同步帶16的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾有管件的機(jī)械手平移到加工位上方，旋轉(zhuǎn)氣缸19帶動(dòng)手指氣缸21旋轉(zhuǎn)90°，使手指氣缸21夾著管件的手指垂直朝下，管件與固定卡具24處于同軸狀態(tài)，此時(shí)升降氣缸17再次推動(dòng)機(jī)械手下移，使管件進(jìn)入固定卡具24內(nèi)被卡緊，手指氣缸21動(dòng)作使其上的手指張開松開管件，隨之在升降氣缸17的拉動(dòng)下機(jī)械手上移，旋轉(zhuǎn)氣缸19帶動(dòng)手指氣缸21反向旋轉(zhuǎn)90°，使手指氣缸21的手指還原到水平狀態(tài)，再由伺服電機(jī)13帶動(dòng)同步帶16使機(jī)械手橫移到取件位置的上方，被卡緊在固定卡具24內(nèi)的管件由內(nèi)絲攻絲頭22、外絲攻絲頭23從兩頭同時(shí)旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀完成管件兩頭內(nèi)、外螺絲的加工。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107775118A；申請(qǐng)權(quán)利人：河北建支鑄造集團(tuán)有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 任勁峰; 任福艷; 陳鳳宇; 郝術(shù)洋; 陳秀軍;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)，由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：加工系統(tǒng)包括內(nèi)絲攻絲頭、外絲攻絲頭、固定卡具；振動(dòng)供料系統(tǒng)包括供料振動(dòng)源、振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)包括振動(dòng)運(yùn)料通道、運(yùn)料振動(dòng)源、擋件氣缸、擋件閘板、檢測(cè)開關(guān)；移料系統(tǒng)包括立架、伺服電機(jī)、橫向滑軌，還包括由滑動(dòng)架、同步帶、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、手指氣缸構(gòu)成的機(jī)械手，本發(fā)明從管件供料、運(yùn)料直至裝卡、內(nèi)外螺絲加工全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操控，可大幅提高工作效率，節(jié)省生產(chǎn)成本，降低廢品率，消除生產(chǎn)安全隱患。
主權(quán)項(xiàng)：
全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)，由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭(22)、外絲攻絲頭(23)、固定卡具(24)，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具(24)；其特征是，振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源(1)、振動(dòng)供料盤(2)，振動(dòng)供料盤(2)固定在供料振動(dòng)源(1)之上，振動(dòng)供料盤(2)中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑(3)，振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑(3)終端設(shè)計(jì)有選料段(4)；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道(6)、運(yùn)料振動(dòng)源(7)、擋件氣缸(8)、擋件閘板(9)、檢測(cè)開關(guān)(10)，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源(7)，擋件氣缸(8)通過(guò)支板(11)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的上方，擋件氣缸(8)連接有擋件閘板(9)，檢測(cè)開關(guān)(10)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架(12)、伺服電機(jī)(13)、橫向滑軌(14)，還包括由滑動(dòng)架(15)、同步帶(16)、升降氣缸(17)、旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)、旋轉(zhuǎn)氣缸(19)、連接板(20)、手指氣缸(21)構(gòu)成的機(jī)械手，立架(12)上固定有伺服電機(jī)(13)和橫向滑軌(14)，滑動(dòng)架(15)滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌(14)上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶(16)，滑動(dòng)架(15)的上方固定有升降氣缸(17)，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架(15)一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸(19)，旋轉(zhuǎn)氣缸(19)通過(guò)具有固定角度的連接板(20)連接著手指氣缸(21)。
要求：
1.全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)，由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：
控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭(22)、外絲攻絲頭(23)、固定卡具(24)，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具(24)；其特征是，振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源(1)、振動(dòng)供料盤(2)，振動(dòng)供料盤(2)固定在供料振動(dòng)源(1)之上，振動(dòng)供料盤(2)中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑(3)，振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑(3)終端設(shè)計(jì)有選料段(4)；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道(6)、運(yùn)料振動(dòng)源(7)、擋件氣缸(8)、擋件閘板(9)、檢測(cè)開關(guān)(10)，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤(2)的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道(6)的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源(7)，擋件氣缸(8)通過(guò)支板(11)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的上方，擋件氣缸(8)連接有擋件閘板(9)，檢測(cè)開關(guān)(10)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道(6)出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)(5)上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架(12)、伺服電機(jī)(13)、橫向滑軌(14)，還包括由滑動(dòng)架(15)、同步帶(16)、升降氣缸(17)、旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)、旋轉(zhuǎn)氣缸(19)、連接板(20)、手指氣缸(21)構(gòu)成的機(jī)械手，立架(12)上固定有伺服電機(jī)(13)和橫向滑軌(14)，滑動(dòng)架(15)滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌(14)上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶(16)，滑動(dòng)架(15)的上方固定有升降氣缸(17)，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架(15)一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座(18)的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸(19)，旋轉(zhuǎn)氣缸(19)通過(guò)具有固定角度的連接板(20)連接著手指氣缸(21)。
全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種管螺紋自動(dòng)化加工設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)。
背景技術(shù)
目前，加工可鍛鑄鐵管件的內(nèi)、外螺絲都是采用普通的雙頭攻絲機(jī)，這種攻絲機(jī)是在主機(jī)的中間部位裝有卡具，卡具左右兩邊各有一個(gè)攻絲頭，管件裝卡到位后，左右攻絲頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)尺完成內(nèi)、外螺紋加工，由于這種攻絲機(jī)是由工人在卡具和攻絲頭不停地反復(fù)運(yùn)動(dòng)中手工完成管件的裝卡，極易發(fā)生傷手事故，為避免傷手，操作者必須手持專用鐵鉗夾住管件進(jìn)行裝卡操作，即使如此，操作時(shí)稍有疏忽就有傷及操作者的危險(xiǎn)，由此可見，現(xiàn)有的內(nèi)外螺絲加工設(shè)備不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在生產(chǎn)安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
為克服傳統(tǒng)式內(nèi)外螺絲加工設(shè)備工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生安全事故的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：
控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭、外絲攻絲頭、固定卡具，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具；振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源、振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤固定在供料振動(dòng)源之上，振動(dòng)供料盤中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑，振動(dòng)供料盤的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑終端設(shè)計(jì)有選料段；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道、運(yùn)料振動(dòng)源、擋件氣缸、擋件閘板、檢測(cè)開關(guān)，振動(dòng)運(yùn)料通道的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源，擋件氣缸通過(guò)支板設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道出料端的上方，擋件氣缸連接有擋件閘板，檢測(cè)開關(guān)設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架、伺服電機(jī)、橫向滑軌，還包括由滑動(dòng)架、同步帶、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接板、手指氣缸構(gòu)成的機(jī)械手，立架上固定有伺服電機(jī)和橫向滑軌，滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶，滑動(dòng)架的上方固定有升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸座的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)具有固定角度的連接板連接著手指氣缸。
所述振動(dòng)供料系統(tǒng)是通過(guò)供料振動(dòng)源對(duì)振動(dòng)供料盤的振動(dòng)力，推動(dòng)管件自動(dòng)沿螺旋狀走料路徑進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道；
所述選料段其特點(diǎn)是走料路徑到此變成了側(cè)向淺槽，當(dāng)管件走到此段時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇料口方向，以保證進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道的管件的料口方向一致，因管件的一端是待攻內(nèi)絲的大外徑料口，而另一端則是待攻外絲的小外徑料口，當(dāng)管件沿走料路徑走到選料段時(shí)，小料口朝外的管件會(huì)被振動(dòng)著順利進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道，而大料口朝外的管件會(huì)因?yàn)榇罅峡谝欢耸е囟詣?dòng)跌落到振動(dòng)供料盤中繼續(xù)待選；
所述振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，是把進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道的管件，由運(yùn)料振動(dòng)源的振動(dòng)力，推動(dòng)管件沿振動(dòng)運(yùn)料通道繼續(xù)前行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)管件走到振動(dòng)運(yùn)料通道末端的機(jī)械手取件位置并被檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到時(shí)，擋件氣缸使擋件閘板落下?lián)踝『竺胬^續(xù)前行的管件，以便機(jī)械手夾取檢測(cè)到的管件；
所述移料系統(tǒng)是將管件移到加工位，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有管件到達(dá)機(jī)械手取件位置時(shí)，擋件閘板下落，機(jī)械手下移將檢測(cè)到的管件夾緊后提升到合適高度，在同步帶的帶動(dòng)下平移到加工位上方，爾后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)手指氣缸旋轉(zhuǎn)90°后，機(jī)械手被升降氣缸推動(dòng)下移將管件送到固定卡具內(nèi)后，返回取件位置的上方；
所述加工系統(tǒng)，是固定卡具卡緊加工管件后，由內(nèi)絲攻絲頭、外絲攻絲頭從兩頭同時(shí)旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀完成管件兩頭內(nèi)、外螺絲的加工。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了管件內(nèi)外螺絲加工的全自動(dòng)化，摒棄了頻繁的手工裝卡操作方式，與普通的雙頭攻絲機(jī)相比具有以下特點(diǎn)：
1、自動(dòng)化程度高，可大幅提高加工效率，節(jié)省生產(chǎn)成本，一個(gè)操作工可同時(shí)操控4臺(tái)機(jī)床，提高工作效率3-4倍，節(jié)省工資開支60％以上；
2、機(jī)器動(dòng)作精準(zhǔn)，可提高優(yōu)質(zhì)品率，減少?gòu)U品損失3％以上；
3、可避免傷手事故，消除生產(chǎn)安全隱患。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的正視圖，圖中機(jī)械手處于平行夾起管件上移的狀態(tài)；
圖2是本發(fā)明的俯視圖，圖中機(jī)械手已下移到振動(dòng)運(yùn)料通道末端的機(jī)械手取件位置欲夾取被檢測(cè)到的管件。
圖中：供料振動(dòng)源1、振動(dòng)供料盤2、走料路徑3、選料段4、機(jī)臺(tái)5、振動(dòng)運(yùn)料通道6、運(yùn)料振動(dòng)源7、擋件氣缸8、擋件閘板9、檢測(cè)開關(guān)10、支板11、立架12、伺服電機(jī)13、橫向滑軌14、滑動(dòng)架15、同步帶16、升降氣缸17、旋轉(zhuǎn)氣缸座18、旋轉(zhuǎn)氣缸19、連接板20、手指氣缸21、內(nèi)絲攻絲頭22、外絲攻絲頭23、固定卡具24
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1、2所示，本發(fā)明全自動(dòng)內(nèi)外螺絲加工機(jī)由控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、振動(dòng)供料系統(tǒng)、振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)、移料系統(tǒng)組成：
控制系統(tǒng)采用PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)相關(guān)部件工作狀態(tài)的自動(dòng)控制；加工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)5上的加工位，包括內(nèi)絲攻絲頭22、外絲攻絲頭23、固定卡具24，內(nèi)、外攻絲頭相對(duì)設(shè)置在同一軸線上，內(nèi)、外攻絲頭之間設(shè)置有固定卡具24；振動(dòng)供料系統(tǒng)位于整機(jī)一側(cè)，包括供料振動(dòng)源1、振動(dòng)供料盤2，振動(dòng)供料盤2固定在供料振動(dòng)源1之上，振動(dòng)供料盤2中設(shè)計(jì)有螺旋狀走料路徑3，振動(dòng)供料盤2的走料路徑終端與振動(dòng)運(yùn)料通道6的進(jìn)料端相銜接，在走料路徑3終端設(shè)計(jì)有選料段4；振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)5上，包括振動(dòng)運(yùn)料通道6、運(yùn)料振動(dòng)源7、擋件氣缸8、擋件閘板9、檢測(cè)開關(guān)10，振動(dòng)運(yùn)料通道6的進(jìn)料端與振動(dòng)供料盤2的走料路徑終端相銜接，振動(dòng)運(yùn)料通道6的底部固定有運(yùn)料振動(dòng)源7，擋件氣缸8通過(guò)支板11設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道6出料端的上方，擋件氣缸8連接有擋件閘板9，檢測(cè)開關(guān)10設(shè)置在振動(dòng)運(yùn)料通道6出料端的下面；移料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)5上與振動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)左右相對(duì)，包括立架12、伺服電機(jī)13、橫向滑軌14，還包括由滑動(dòng)架15、同步帶16、升降氣缸17、旋轉(zhuǎn)氣缸座18、旋轉(zhuǎn)氣缸19、連接板20、手指氣缸21構(gòu)成的機(jī)械手，立架12上固定有伺服電機(jī)13和橫向滑軌14，滑動(dòng)架15滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌14上并連接著伺服電機(jī)輪上的同步帶16，滑動(dòng)架15的上方固定有升降氣缸17，旋轉(zhuǎn)氣缸座18的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)架15一側(cè)的縱向滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸座18的上面連接在升降氣缸軸端，旋轉(zhuǎn)氣缸座18的對(duì)角位軸式連接著旋轉(zhuǎn)氣缸19，旋轉(zhuǎn)氣缸19通過(guò)具有固定角度的連接板20連接著手指氣缸21。
實(shí)施例：
將管件裝入振動(dòng)供料盤2，開機(jī)，供料振動(dòng)源1發(fā)出的振動(dòng)力推動(dòng)振動(dòng)供料盤2內(nèi)的管件沿走料路徑3依次前行，當(dāng)管件走到走料路徑3終端的選料段4時(shí)，小料口朝外的管件被振動(dòng)著進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道6，而大料口朝外的管件會(huì)因?yàn)榇罅峡谝欢耸е囟詣?dòng)跌落到振動(dòng)供料盤2中；當(dāng)管件進(jìn)入振動(dòng)運(yùn)料通道6時(shí)，振動(dòng)運(yùn)料通道6底部的運(yùn)料振動(dòng)源7產(chǎn)生的振動(dòng)力推著管件前行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)管件走到振動(dòng)運(yùn)料通道6末端的機(jī)械手取件位置并被檢測(cè)開關(guān)10檢測(cè)到時(shí)，擋件氣缸8使擋件閘板9落下?lián)踝『竺胬^續(xù)前行的管件，以便機(jī)械手夾取檢測(cè)到的管件；
擋件閘板9下落后，處于上方的機(jī)械手在升降氣缸17的推動(dòng)下下移，手指氣缸21動(dòng)作使其上的手指平行張開將管件夾緊，然后在升降氣缸17的拉動(dòng)下提升到合適高度，隨之伺服電機(jī)13啟動(dòng)，通過(guò)同步帶16的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾有管件的機(jī)械手平移到加工位上方，旋轉(zhuǎn)氣缸19帶動(dòng)手指氣缸21旋轉(zhuǎn)90°，使手指氣缸21夾著管件的手指垂直朝下，管件與固定卡具24處于同軸狀態(tài)，此時(shí)升降氣缸17再次推動(dòng)機(jī)械手下移，使管件進(jìn)入固定卡具24內(nèi)被卡緊，手指氣缸21動(dòng)作使其上的手指張開松開管件，隨之在升降氣缸17的拉動(dòng)下機(jī)械手上移，旋轉(zhuǎn)氣缸19帶動(dòng)手指氣缸21反向旋轉(zhuǎn)90°，使手指氣缸21的手指還原到水平狀態(tài)，再由伺服電機(jī)13帶動(dòng)同步帶16使機(jī)械手橫移到取件位置的上方，被卡緊在固定卡具24內(nèi)的管件由內(nèi)絲攻絲頭22、外絲攻絲頭23從兩頭同時(shí)旋轉(zhuǎn)進(jìn)刀完成管件兩頭內(nèi)、外螺絲的加工。
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