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桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置
【申請公布號：CN107792635A；；申請權(quán)利人：青島正德信智能科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：王加水;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和旋轉(zhuǎn)支撐板以及大墻板，大墻板之間旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；平動機械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；翻轉(zhuǎn)機械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。本發(fā)明可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處，兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高。
主權(quán)項：
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和將平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；所述驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
要求：
1.桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和將平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；
所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；
所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；
所述驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板旋轉(zhuǎn)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平動機械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手均包括導向支撐機構(gòu)和卡爪托架，所述卡爪托架呈對稱的一組可沿導向支撐機構(gòu)相對滑動靠近或是相向滑動遠離。
6.如權(quán)利要求5所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架底部齊平的中間托架。
7.如權(quán)利要求6所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架。
8.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸另一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(gòu)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進出導向支撐機構(gòu)的L型擋板。
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于瓦楞紙板生產(chǎn)線的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，即桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)
在瓦楞紙板的生產(chǎn)過程中，需要將瓦楞紙板按設(shè)定的數(shù)量(如30張)堆積成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆積成大垛，其中小垛的反向放置需要一種翻轉(zhuǎn)裝置來實現(xiàn)。
目前市場上的翻轉(zhuǎn)裝置是由上下托輥及皮帶組成的單工位翻轉(zhuǎn)裝置，其主要缺陷如下：一是為適應(yīng)瓦楞紙板的大尺寸和本身的強度需求，托輥的直徑、長度和數(shù)量均較大，造成翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量較大，因此翻轉(zhuǎn)的速度低，影響翻轉(zhuǎn)效率；二是僅有一個翻轉(zhuǎn)工位，當前一垛瓦楞紙板未從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中移出時，后一垛瓦楞紙板無法進入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，只能處于等待狀態(tài)，生產(chǎn)效率不高；三是由于紙垛堆積需要預留高度，因此單工位翻轉(zhuǎn)需要提前將紙垛提升到設(shè)定高度，需要另外增加機構(gòu)及增加機器長度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和將平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；
所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；
所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；
所述驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手均包括導向支撐機構(gòu)和卡爪托架，所述卡爪托架呈對稱的一組可沿導向支撐機構(gòu)相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架之間不同長度尺寸的紙垛。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架底部齊平的中間托架，可用于在中間位置支撐大尺寸紙垛，以防大尺寸紙垛中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架，可用在翻轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)到平動機械手的下方時用于在中間位置支撐大尺寸紙垛，以防大尺寸紙垛中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸另一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進出導向支撐機構(gòu)的L型擋板，所述L型擋板在紙垛進入翻轉(zhuǎn)機械手的導向支撐機構(gòu)的過程中呈打開狀態(tài)，在紙垛完全進入翻轉(zhuǎn)機械手導向支撐機構(gòu)后呈關(guān)閉狀態(tài)。在此，L型擋板可防止翻轉(zhuǎn)過程中紙垛從翻轉(zhuǎn)機械手中滑出。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，工作時，兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板通過帶傳動隨驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其中與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接的翻轉(zhuǎn)機械手則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接的平動機械手則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動僅發(fā)生平動，即在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板轉(zhuǎn)動過程中，平動機械手可以始終保持平動狀態(tài)。當兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板從低到高每旋轉(zhuǎn)180度時，平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手互換一次位置，為了減小平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手相對接機構(gòu)的間隙，可使平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手每次停止的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角。由于平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手每翻轉(zhuǎn)一次停留的位置存在高度差，因此通過互換位置可實現(xiàn)紙垛從低處提升到高處，同時平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手處于不同的工位，可以同時進行出垛和進垛的工作。此外平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手上的卡爪托架均可沿導向支撐機構(gòu)相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架之間不同長度尺寸的紙垛，同時在導向支撐機構(gòu)中部上設(shè)置與卡爪托架底部或頂部相平的中間托架或和輔助托架以防止大尺寸紙垛中部垂下變形。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處；兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高；平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手停留的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角，可減小平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手相對接機構(gòu)的間隙；可根據(jù)需要采用單邊驅(qū)動或是兩邊同步驅(qū)動，而兩邊同步驅(qū)動保證翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置單邊驅(qū)動時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置兩邊驅(qū)動時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)過程示意圖。
其中：1.平動機械手；2.翻轉(zhuǎn)機械手；3.旋轉(zhuǎn)支撐板；4.大墻板；5.驅(qū)動軸；6.下同步帶輪；7.上同步帶輪；67.帶；8.上鏈輪；9.下鏈輪；89.鏈條；11.導向支撐機構(gòu)；12.卡爪托架；13.中間托架；14.輔助托架；15.L型擋板；16.紙垛。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
如圖1-3所示，桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手1、翻轉(zhuǎn)機械手2和將平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的兩外伸端的兩側(cè)大墻板4，另外兩側(cè)大墻板4之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸5；
所述平動機械手1的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3旋轉(zhuǎn)連接；
所述翻轉(zhuǎn)機械手2的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3固定連接；
所述驅(qū)動軸5一外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪6，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪7，所述下同步帶輪6與上同步帶輪7通過帶67傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪8，而所述平動機械手1對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪9，所述上鏈輪8與下鏈輪9通過鏈條89傳動。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸5的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板4旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手1的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機械手2的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3固定連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2均包括導向支撐機構(gòu)11和卡爪托架12，所述卡爪托架12呈對稱的一組可沿導向支撐機構(gòu)11相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架12之間不同長度尺寸的紙垛16。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)11位于卡爪托架12之間設(shè)置有與卡爪托架12底部齊平的中間托架13，可用于在中間位置支撐大尺寸紙垛16，以防大尺寸紙垛16中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)11位于卡爪托架12之間設(shè)置有與卡爪托架12頂部齊平的輔助托架14，可用在翻轉(zhuǎn)機械手2旋轉(zhuǎn)到平動機械手1的下方時用于在中間位置支撐大尺寸紙垛16，以防大尺寸紙垛16中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸5另一外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪6，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪7，所述下同步帶輪6與上同步帶輪7通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪8，而所述平動機械手1對應(yīng)該端的外伸端上也設(shè)置有下鏈輪9，所述上鏈輪8與下鏈輪9通過鏈條傳動。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)11的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進出導向支撐機構(gòu)11的L型擋板15，所述L型擋板15在紙垛16進入翻轉(zhuǎn)機械手2的導向支撐機構(gòu)11的過程中呈打開狀態(tài)，在紙垛16完全進入翻轉(zhuǎn)機械手2導向支撐機構(gòu)11后呈關(guān)閉狀態(tài)。在此，L型擋板15可防止翻轉(zhuǎn)過程中紙垛16從翻轉(zhuǎn)機械手2中滑出。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，工作時，兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3通過帶傳動隨驅(qū)動軸5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其中與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3固定連接的翻轉(zhuǎn)機械手2則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的轉(zhuǎn)動而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3旋轉(zhuǎn)連接的平動機械手1則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的轉(zhuǎn)動僅發(fā)生平動，即在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板3轉(zhuǎn)動過程中，平動機械手1可以始終保持平動狀態(tài)。當兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板3從低到高每旋轉(zhuǎn)180度時，平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2互換一次位置，為了減小平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2相對接機構(gòu)的間隙，可使平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2每次停止的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角。由于平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2每翻轉(zhuǎn)一次停留的位置存在高度差，因此通過互換位置可實現(xiàn)紙垛15從低處提升到高處，同時平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2處于不同的工位，可以同時進行出垛和進垛的工作。此外平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2上的卡爪托架12均可沿導向支撐機構(gòu)11相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架12之間不同長度尺寸的紙垛，同時在導向支撐機構(gòu)11中部上設(shè)置與卡爪托架12底部或頂部相平的中間托架13或和輔助托架14以防止大尺寸紙垛中部垂下變形。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處；兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高；平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手停留的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角，可減小平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手相對接機構(gòu)的間隙；可根據(jù)需要采用單邊驅(qū)動或是兩邊同步驅(qū)動，而兩邊同步驅(qū)動保證翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“中”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【申請公布號：CN107792635A；；申請權(quán)利人：青島正德信智能科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：王加水;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和旋轉(zhuǎn)支撐板以及大墻板，大墻板之間旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；平動機械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；翻轉(zhuǎn)機械手的外伸端與旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。本發(fā)明可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處，兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高。
主權(quán)項：
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和將平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；所述驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
要求：
1.桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和將平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；
所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；
所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；
所述驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板旋轉(zhuǎn)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平動機械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手均包括導向支撐機構(gòu)和卡爪托架，所述卡爪托架呈對稱的一組可沿導向支撐機構(gòu)相對滑動靠近或是相向滑動遠離。
6.如權(quán)利要求5所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架底部齊平的中間托架。
7.如權(quán)利要求6所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架。
8.如權(quán)利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸另一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導向支撐機構(gòu)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進出導向支撐機構(gòu)的L型擋板。
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于瓦楞紙板生產(chǎn)線的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，即桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)
在瓦楞紙板的生產(chǎn)過程中，需要將瓦楞紙板按設(shè)定的數(shù)量(如30張)堆積成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆積成大垛，其中小垛的反向放置需要一種翻轉(zhuǎn)裝置來實現(xiàn)。
目前市場上的翻轉(zhuǎn)裝置是由上下托輥及皮帶組成的單工位翻轉(zhuǎn)裝置，其主要缺陷如下：一是為適應(yīng)瓦楞紙板的大尺寸和本身的強度需求，托輥的直徑、長度和數(shù)量均較大，造成翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量較大，因此翻轉(zhuǎn)的速度低，影響翻轉(zhuǎn)效率；二是僅有一個翻轉(zhuǎn)工位，當前一垛瓦楞紙板未從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中移出時，后一垛瓦楞紙板無法進入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，只能處于等待狀態(tài)，生產(chǎn)效率不高；三是由于紙垛堆積需要預留高度，因此單工位翻轉(zhuǎn)需要提前將紙垛提升到設(shè)定高度，需要另外增加機構(gòu)及增加機器長度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：
桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手、翻轉(zhuǎn)機械手和將平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸；
所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；
所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；
所述驅(qū)動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手均包括導向支撐機構(gòu)和卡爪托架，所述卡爪托架呈對稱的一組可沿導向支撐機構(gòu)相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架之間不同長度尺寸的紙垛。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架底部齊平的中間托架，可用于在中間位置支撐大尺寸紙垛，以防大尺寸紙垛中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架，可用在翻轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)到平動機械手的下方時用于在中間位置支撐大尺寸紙垛，以防大尺寸紙垛中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸另一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪，所述平動機械手對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進出導向支撐機構(gòu)的L型擋板，所述L型擋板在紙垛進入翻轉(zhuǎn)機械手的導向支撐機構(gòu)的過程中呈打開狀態(tài)，在紙垛完全進入翻轉(zhuǎn)機械手導向支撐機構(gòu)后呈關(guān)閉狀態(tài)。在此，L型擋板可防止翻轉(zhuǎn)過程中紙垛從翻轉(zhuǎn)機械手中滑出。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，工作時，兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板通過帶傳動隨驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其中與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接的翻轉(zhuǎn)機械手則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接的平動機械手則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動僅發(fā)生平動，即在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板轉(zhuǎn)動過程中，平動機械手可以始終保持平動狀態(tài)。當兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板從低到高每旋轉(zhuǎn)180度時，平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手互換一次位置，為了減小平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手相對接機構(gòu)的間隙，可使平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手每次停止的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角。由于平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手每翻轉(zhuǎn)一次停留的位置存在高度差，因此通過互換位置可實現(xiàn)紙垛從低處提升到高處，同時平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手處于不同的工位，可以同時進行出垛和進垛的工作。此外平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手上的卡爪托架均可沿導向支撐機構(gòu)相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架之間不同長度尺寸的紙垛，同時在導向支撐機構(gòu)中部上設(shè)置與卡爪托架底部或頂部相平的中間托架或和輔助托架以防止大尺寸紙垛中部垂下變形。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處；兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高；平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手停留的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角，可減小平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手相對接機構(gòu)的間隙；可根據(jù)需要采用單邊驅(qū)動或是兩邊同步驅(qū)動，而兩邊同步驅(qū)動保證翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置單邊驅(qū)動時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置兩邊驅(qū)動時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)過程示意圖。
其中：1.平動機械手；2.翻轉(zhuǎn)機械手；3.旋轉(zhuǎn)支撐板；4.大墻板；5.驅(qū)動軸；6.下同步帶輪；7.上同步帶輪；67.帶；8.上鏈輪；9.下鏈輪；89.鏈條；11.導向支撐機構(gòu)；12.卡爪托架；13.中間托架；14.輔助托架；15.L型擋板；16.紙垛。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
如圖1-3所示，桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括平動機械手1、翻轉(zhuǎn)機械手2和將平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2對應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的兩外伸端的兩側(cè)大墻板4，另外兩側(cè)大墻板4之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動軸5；
所述平動機械手1的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3旋轉(zhuǎn)連接；
所述翻轉(zhuǎn)機械手2的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3固定連接；
所述驅(qū)動軸5一外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪6，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪7，所述下同步帶輪6與上同步帶輪7通過帶67傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪8，而所述平動機械手1對應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪9，所述上鏈輪8與下鏈輪9通過鏈條89傳動。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸5的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板4旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手1的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3旋轉(zhuǎn)連接。
優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機械手2的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3固定連接。
優(yōu)選地，所述平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2均包括導向支撐機構(gòu)11和卡爪托架12，所述卡爪托架12呈對稱的一組可沿導向支撐機構(gòu)11相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架12之間不同長度尺寸的紙垛16。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)11位于卡爪托架12之間設(shè)置有與卡爪托架12底部齊平的中間托架13，可用于在中間位置支撐大尺寸紙垛16，以防大尺寸紙垛16中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)11位于卡爪托架12之間設(shè)置有與卡爪托架12頂部齊平的輔助托架14，可用在翻轉(zhuǎn)機械手2旋轉(zhuǎn)到平動機械手1的下方時用于在中間位置支撐大尺寸紙垛16，以防大尺寸紙垛16中部垂下變形。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸5另一外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪6，對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪7，所述下同步帶輪6與上同步帶輪7通過帶傳動；對應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板3的外伸端位于該端的大墻板4的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪8，而所述平動機械手1對應(yīng)該端的外伸端上也設(shè)置有下鏈輪9，所述上鏈輪8與下鏈輪9通過鏈條傳動。
優(yōu)選地，所述導向支撐機構(gòu)11的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進出導向支撐機構(gòu)11的L型擋板15，所述L型擋板15在紙垛16進入翻轉(zhuǎn)機械手2的導向支撐機構(gòu)11的過程中呈打開狀態(tài)，在紙垛16完全進入翻轉(zhuǎn)機械手2導向支撐機構(gòu)11后呈關(guān)閉狀態(tài)。在此，L型擋板15可防止翻轉(zhuǎn)過程中紙垛16從翻轉(zhuǎn)機械手2中滑出。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，工作時，兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3通過帶傳動隨驅(qū)動軸5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其中與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3固定連接的翻轉(zhuǎn)機械手2則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的轉(zhuǎn)動而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3旋轉(zhuǎn)連接的平動機械手1則隨兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板3的轉(zhuǎn)動僅發(fā)生平動，即在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板3轉(zhuǎn)動過程中，平動機械手1可以始終保持平動狀態(tài)。當兩側(cè)旋轉(zhuǎn)墻板3從低到高每旋轉(zhuǎn)180度時，平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2互換一次位置，為了減小平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2相對接機構(gòu)的間隙，可使平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2每次停止的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角。由于平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2每翻轉(zhuǎn)一次停留的位置存在高度差，因此通過互換位置可實現(xiàn)紙垛15從低處提升到高處，同時平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2處于不同的工位，可以同時進行出垛和進垛的工作。此外平動機械手1和翻轉(zhuǎn)機械手2上的卡爪托架12均可沿導向支撐機構(gòu)11相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應(yīng)卡在卡爪托架12之間不同長度尺寸的紙垛，同時在導向支撐機構(gòu)11中部上設(shè)置與卡爪托架12底部或頂部相平的中間托架13或和輔助托架14以防止大尺寸紙垛中部垂下變形。
本發(fā)明提供的桁架機械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處；兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高；平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手停留的位置相對于豎直方向有10到20度的傾角，可減小平動機械手和翻轉(zhuǎn)機械手相對接機構(gòu)的間隙；可根據(jù)需要采用單邊驅(qū)動或是兩邊同步驅(qū)動，而兩邊同步驅(qū)動保證翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“中”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
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