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一種齒條驅(qū)動式履帶臺車
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車
【申請公布號：CN107792608A；申請權(quán)利人：合肥東天曉慧科技有限公司;發(fā)明設計人： 魏笑笙; 臧懷娟;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：臺車主體，所述臺車主體上設有用于承載并輸送貨物的履帶，所述履帶的運輸方向垂直于臺車的行進方向；齒條支座，所述齒條支座設于臺車主體的邊側(cè)，所述齒條支座面向臺車主體的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條與下齒條；傳動裝置，所述傳動裝置設于履帶下方，所述傳動裝置包括與上、下齒輪相嚙合的齒輪、與履帶傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件。本發(fā)明的有益效果為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪齒條嚙合機構(gòu)，配合相關的傳動裝置驅(qū)動履帶運動，將臺車履帶上的貨物拋下輸送線。
主權(quán)項：
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：其組成包括：臺車主體(10)，所述臺車主體(10)上設有用于承載并輸送貨物的履帶(101)，所述履帶(101)的運輸方向垂直于臺車的行進方向；齒條支座(20)，所述齒條支座(20)設于臺車主體(10)的邊側(cè)，所述齒條支座(20)面向臺車主體(10)的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條(201)與下齒條(202)，所述上齒條(201)與下齒條(202)上下鏡像對稱設置，所述上齒條(201)與下齒條(202)的延伸方向平行于臺車的行進方向；傳動裝置(30)，所述傳動裝置(30)設于履帶(101)下方，所述傳動裝置(30)包括與上、下齒輪(301)相嚙合的齒輪(301)、與履帶(101)傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪(301)的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪(301)設于上齒輪(301)與下齒輪(301)之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座(20)位置時，所述上齒輪(301)或下齒輪(301)帶動齒輪(301)轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶(101)運動，將貨物拋下臺車。
要求：
1.一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：其組成包括：
臺車主體(10)，所述臺車主體(10)上設有用于承載并輸送貨物的履帶(101)，所述履帶(101)的運輸方向垂直于臺車的行進方向；
齒條支座(20)，所述齒條支座(20)設于臺車主體(10)的邊側(cè)，所述齒條支座(20)面向臺車主體(10)的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條(201)與下齒條(202)，所述上齒條(201)與下齒條(202)上下鏡像對稱設置，所述上齒條(201)與下齒條(202)的延伸方向平行于臺車的行進方向；
傳動裝置(30)，所述傳動裝置(30)設于履帶(101)下方，所述傳動裝置(30)包括與上、下齒輪(301)相嚙合的齒輪(301)、與履帶(101)傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪(301)的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪(301)設于上齒輪(301)與下齒輪(301)之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座(20)位置時，所述上齒輪(301)或下齒輪(301)帶動齒輪(301)轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶(101)運動，將貨物拋下臺車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述齒條支座(20)包括導軌座(203)、直線導軌(204)、齒條安裝座(205)及驅(qū)動氣缸(206)，所述導軌座(203)設于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導軌(204)設有兩條，垂直設置于導軌座(203)面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座(205)背部設有與直線導軌(204)相配合的滑塊(207)，所述上齒條(201)和下齒輪(301)之間形成有供齒輪(301)行進的通道，所述通道的高度大于齒輪(301)的外徑，所述驅(qū)動氣缸(206)通過氣缸座垂直設置于導軌座(203)上，所述驅(qū)動氣缸(206)的活塞桿末端與齒條安裝座(205)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述臺車主體(10)包括基板(102)、連接柱(103)及安裝板(104)，所述基板(102)頂部設有主動輥(105)及從動輥(106)，所述履帶(101)套設于主動輥(105)及傳動輥上，所述安裝板(104)設于基板(102)下方，所述連接柱(103)頂端與基板(102)固定連接，所述連接柱(103)底端與安裝板(104)固定連接，所述傳動裝置(30)設于安裝板(104)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述傳動組件包括軸承座(302)、齒輪軸(303)、聯(lián)軸器(304)、緩沖軸(305)、同步帶軸(306)以及錐齒輪組(307)，所述齒輪軸(303)、緩沖軸(305)以及同步帶軸(306)通過軸承座(302)可轉(zhuǎn)動的設置于安裝板(104)上，所述齒輪軸(303)一端與齒輪(301)連接，另一端通過聯(lián)軸器(304)與緩沖軸(305)連接，所述同步帶軸(306)通過錐齒輪組(307)與緩沖軸(305)連接，所述同步帶軸(306)另一端與同步帶輪組連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述同步帶輪組包括第一同步輪(308)、第二同步輪(309)以及同步帶(310)，所述同步帶(310)套設于第一同步輪(308)和第二同步輪(309)上，所述第一同步輪(308)套設于同步帶軸(306)上，所述第二同步輪(309)套設于主動輥(105)上。
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及臺車制造技術(shù)領域，具體涉及一種用于將臺車上的貨物在既定位置分離下來的齒條驅(qū)動式履帶臺車。
背景技術(shù)
臺車上的貨物在既定位置需要分離下來，進入下道工序，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般的控制方法是在臺車上安裝電動機來驅(qū)動，因為臺車是運動的，如果在臺車上安裝電動機，需要考慮如何將電能和控制信號輸送到臺車上，成本較高且容易出錯。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，運用純機械機構(gòu)上的邏輯關系控制臺車的運動，更加穩(wěn)定可靠，且邏輯準確。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：
臺車主體，所述臺車主體上設有用于承載并輸送貨物的履帶，所述履帶的運輸方向垂直于臺車的行進方向；
齒條支座，所述齒條支座設于臺車主體的邊側(cè)，所述齒條支座面向臺車主體的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條與下齒條，所述上齒條與下齒條上下鏡像對稱設置，所述上齒條與下齒條的延伸方向平行于臺車的行進方向；
傳動裝置，所述傳動裝置設于履帶下方，所述傳動裝置包括與上、下齒輪相嚙合的齒輪、與履帶傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪設于上齒輪與下齒輪之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座位置時，所述上齒輪或下齒輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶運動，將貨物拋下臺車。
優(yōu)選地，所述齒條支座包括導軌座、直線導軌、齒條安裝座及驅(qū)動氣缸，所述導軌座設于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導軌設有兩條，垂直設置于導軌座面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座背部設有與直線導軌相配合的滑塊，所述上齒條和下齒輪之間形成有供齒輪行進的通道，所述通道的高度大于齒輪的外徑，所述驅(qū)動氣缸通過氣缸座垂直設置于導軌座上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿末端與齒條安裝座固定連接。
優(yōu)選地，所述臺車主體包括基板、連接柱及安裝板，所述基板頂部設有主動輥及從動輥，所述履帶套設于主動輥及傳動輥上，所述安裝板設于基板下方，所述連接柱頂端與基板固定連接，所述連接柱底端與安裝板固定連接，所述傳動裝置設于安裝板上。
優(yōu)選地，所述傳動組件包括軸承座、齒輪軸、聯(lián)軸器、緩沖軸、同步帶軸以及錐齒輪組，所述齒輪軸、緩沖軸以及同步帶軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動的設置于安裝板上，所述齒輪軸一端與齒輪連接，另一端通過聯(lián)軸器與緩沖軸連接，所述同步帶軸通過錐齒輪組與緩沖軸連接，所述同步帶軸另一端與同步帶輪組連接。
優(yōu)選地，所述同步帶輪組包括第一同步輪、第二同步輪以及同步帶，所述同步帶套設于第一同步輪和第二同步輪上，所述第一同步輪套設于同步帶軸上，所述第二同步輪套設于主動輥上。
本發(fā)明的有益效果為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪齒條嚙合機構(gòu)，配合相關的傳動裝置驅(qū)動履帶運動，將臺車履帶上的貨物拋下輸送線。通過控制上下齒條與齒輪的嚙合，可以控制齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，進而可以控制履帶的運動方向，從而控制貨物從左右兩個方向拋出輸送線。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的立體圖。
附圖2為本發(fā)明的臺車主體及傳動裝置立體圖。
附圖3為本發(fā)明的齒條支座立體圖。
附圖中：10、臺車主體；101、履帶；102、基板；103、連接柱；104、安裝板；105、主動輥；106、從動輥；20、齒條支座；201、上齒條；202、下齒條；203、導軌座；204、直線導軌；205、齒條安裝座；206、驅(qū)動氣缸；207、滑塊；30、傳動裝置；301、齒輪；302、軸承座；303、齒輪軸；304、聯(lián)軸器；305、緩沖軸；306、同步帶軸；307、錐齒輪組；308、第一同步輪；309、第二同步輪；310、同步帶。
具體實施方式
為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：臺車主體10、齒條支座20及傳動裝置30。
所述臺車主體10上設有用于承載并輸送貨物的履帶101，所述履帶101的運輸方向垂直于臺車的行進方向；
所述臺車主體10包括基板102、連接柱103及安裝板104，所述基板102頂部設有主動輥105及從動輥106，所述履帶101套設于主動輥105及傳動輥上，所述安裝板104設于基板102下方，所述連接柱103頂端與基板102固定連接，所述連接柱103底端與安裝板104固定連接，所述傳動裝置30設于安裝板104上。
所述齒條支座20設于臺車主體10的邊側(cè)，所述齒條支座20面向臺車主體10的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條201與下齒條202，所述上齒條201與下齒條202上下鏡像對稱設置，所述上齒條201與下齒條202的延伸方向平行于臺車的行進方向；
所述齒條支座20包括導軌座203、直線導軌204、齒條安裝座205及驅(qū)動氣缸206，所述導軌座203設于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導軌204設有兩條，垂直設置于導軌座203面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座205背部設有與直線導軌204相配合的滑塊207，所述上齒條201和下齒輪301之間形成有供齒輪301行進的通道，所述通道的高度大于齒輪301的外徑，所述驅(qū)動氣缸206通過氣缸座垂直設置于導軌座203上，所述驅(qū)動氣缸206的活塞桿末端與齒條安裝座205固定連接。
傳動裝置30，所述傳動裝置30設于履帶101下方，所述傳動裝置30包括與上、下齒輪301相嚙合的齒輪301、與履帶101傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪301的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪301設于上齒輪301與下齒輪301之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座20位置時，所述上齒輪301或下齒輪301帶動齒輪301轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶101運動，將貨物拋下臺車。
所述傳動組件包括軸承座302、齒輪軸303、聯(lián)軸器304、緩沖軸305、同步帶軸306以及錐齒輪組307，所述齒輪軸303、緩沖軸305以及同步帶軸306通過軸承座302可轉(zhuǎn)動的設置于安裝板104上，所述齒輪軸303及緩沖軸305同軸線設置，所述同步帶軸306垂直于齒輪軸303及緩沖軸305，所述齒輪軸303一端與齒輪301連接，另一端通過聯(lián)軸器304與緩沖軸305連接，所述同步帶軸306通過錐齒輪組307與緩沖軸305連接，所述同步帶軸306另一端與同步帶輪組連接。
所述同步帶輪組包括第一同步輪308、第二同步輪309以及同步帶310，所述同步帶310套設于第一同步輪308和第二同步輪309上，所述第一同步輪308套設于同步帶軸306上，所述第二同步輪309套設于主動輥105上。
本發(fā)明的工作原理為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪301齒條嚙合機構(gòu)，配合相關的傳動裝置30驅(qū)動履帶101運動，將臺車履帶101上的貨物拋下輸送線。通過控制上下齒條202與齒輪301的嚙合，可以控制齒輪301的旋轉(zhuǎn)方向，進而可以控制履帶101的運動方向，從而控制貨物從左右兩個方向拋出輸送線。
本發(fā)明的工作流程為：齒條支座20設在臺車行進路線的一側(cè)，臺車行進到齒條支座20的上齒條201和下齒條202中間通道位置時候，驅(qū)動氣缸206驅(qū)動齒條安裝座205下行，使得上齒條201與齒輪301嚙合，從而驅(qū)動齒輪軸303轉(zhuǎn)動，繼而帶動緩沖軸305及同步帶軸306轉(zhuǎn)動，通過同步帶輪組驅(qū)動主動輥105轉(zhuǎn)動，帶動履帶101向一側(cè)傳動，從而將貨物拋送出去，臺車繼續(xù)前行，脫離齒條支座20位置后，履帶101將不會轉(zhuǎn)動，同理驅(qū)動氣缸206驅(qū)動齒條安裝座205上，使得下齒條202與齒輪301嚙合，可使得履帶101向另一側(cè)傳動，從而將貨物從另一側(cè)拋送出去。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【申請公布號：CN107792608A；申請權(quán)利人：合肥東天曉慧科技有限公司;發(fā)明設計人： 魏笑笙; 臧懷娟;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：臺車主體，所述臺車主體上設有用于承載并輸送貨物的履帶，所述履帶的運輸方向垂直于臺車的行進方向；齒條支座，所述齒條支座設于臺車主體的邊側(cè)，所述齒條支座面向臺車主體的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條與下齒條；傳動裝置，所述傳動裝置設于履帶下方，所述傳動裝置包括與上、下齒輪相嚙合的齒輪、與履帶傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件。本發(fā)明的有益效果為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪齒條嚙合機構(gòu)，配合相關的傳動裝置驅(qū)動履帶運動，將臺車履帶上的貨物拋下輸送線。
主權(quán)項：
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：其組成包括：臺車主體(10)，所述臺車主體(10)上設有用于承載并輸送貨物的履帶(101)，所述履帶(101)的運輸方向垂直于臺車的行進方向；齒條支座(20)，所述齒條支座(20)設于臺車主體(10)的邊側(cè)，所述齒條支座(20)面向臺車主體(10)的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條(201)與下齒條(202)，所述上齒條(201)與下齒條(202)上下鏡像對稱設置，所述上齒條(201)與下齒條(202)的延伸方向平行于臺車的行進方向；傳動裝置(30)，所述傳動裝置(30)設于履帶(101)下方，所述傳動裝置(30)包括與上、下齒輪(301)相嚙合的齒輪(301)、與履帶(101)傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪(301)的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪(301)設于上齒輪(301)與下齒輪(301)之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座(20)位置時，所述上齒輪(301)或下齒輪(301)帶動齒輪(301)轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶(101)運動，將貨物拋下臺車。
要求：
1.一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：其組成包括：
臺車主體(10)，所述臺車主體(10)上設有用于承載并輸送貨物的履帶(101)，所述履帶(101)的運輸方向垂直于臺車的行進方向；
齒條支座(20)，所述齒條支座(20)設于臺車主體(10)的邊側(cè)，所述齒條支座(20)面向臺車主體(10)的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條(201)與下齒條(202)，所述上齒條(201)與下齒條(202)上下鏡像對稱設置，所述上齒條(201)與下齒條(202)的延伸方向平行于臺車的行進方向；
傳動裝置(30)，所述傳動裝置(30)設于履帶(101)下方，所述傳動裝置(30)包括與上、下齒輪(301)相嚙合的齒輪(301)、與履帶(101)傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪(301)的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪(301)設于上齒輪(301)與下齒輪(301)之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座(20)位置時，所述上齒輪(301)或下齒輪(301)帶動齒輪(301)轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶(101)運動，將貨物拋下臺車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述齒條支座(20)包括導軌座(203)、直線導軌(204)、齒條安裝座(205)及驅(qū)動氣缸(206)，所述導軌座(203)設于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導軌(204)設有兩條，垂直設置于導軌座(203)面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座(205)背部設有與直線導軌(204)相配合的滑塊(207)，所述上齒條(201)和下齒輪(301)之間形成有供齒輪(301)行進的通道，所述通道的高度大于齒輪(301)的外徑，所述驅(qū)動氣缸(206)通過氣缸座垂直設置于導軌座(203)上，所述驅(qū)動氣缸(206)的活塞桿末端與齒條安裝座(205)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述臺車主體(10)包括基板(102)、連接柱(103)及安裝板(104)，所述基板(102)頂部設有主動輥(105)及從動輥(106)，所述履帶(101)套設于主動輥(105)及傳動輥上，所述安裝板(104)設于基板(102)下方，所述連接柱(103)頂端與基板(102)固定連接，所述連接柱(103)底端與安裝板(104)固定連接，所述傳動裝置(30)設于安裝板(104)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述傳動組件包括軸承座(302)、齒輪軸(303)、聯(lián)軸器(304)、緩沖軸(305)、同步帶軸(306)以及錐齒輪組(307)，所述齒輪軸(303)、緩沖軸(305)以及同步帶軸(306)通過軸承座(302)可轉(zhuǎn)動的設置于安裝板(104)上，所述齒輪軸(303)一端與齒輪(301)連接，另一端通過聯(lián)軸器(304)與緩沖軸(305)連接，所述同步帶軸(306)通過錐齒輪組(307)與緩沖軸(305)連接，所述同步帶軸(306)另一端與同步帶輪組連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒條驅(qū)動式履帶臺車，其特征在于：所述同步帶輪組包括第一同步輪(308)、第二同步輪(309)以及同步帶(310)，所述同步帶(310)套設于第一同步輪(308)和第二同步輪(309)上，所述第一同步輪(308)套設于同步帶軸(306)上，所述第二同步輪(309)套設于主動輥(105)上。
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及臺車制造技術(shù)領域，具體涉及一種用于將臺車上的貨物在既定位置分離下來的齒條驅(qū)動式履帶臺車。
背景技術(shù)
臺車上的貨物在既定位置需要分離下來，進入下道工序，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般的控制方法是在臺車上安裝電動機來驅(qū)動，因為臺車是運動的，如果在臺車上安裝電動機，需要考慮如何將電能和控制信號輸送到臺車上，成本較高且容易出錯。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，運用純機械機構(gòu)上的邏輯關系控制臺車的運動，更加穩(wěn)定可靠，且邏輯準確。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：
臺車主體，所述臺車主體上設有用于承載并輸送貨物的履帶，所述履帶的運輸方向垂直于臺車的行進方向；
齒條支座，所述齒條支座設于臺車主體的邊側(cè)，所述齒條支座面向臺車主體的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條與下齒條，所述上齒條與下齒條上下鏡像對稱設置，所述上齒條與下齒條的延伸方向平行于臺車的行進方向；
傳動裝置，所述傳動裝置設于履帶下方，所述傳動裝置包括與上、下齒輪相嚙合的齒輪、與履帶傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪設于上齒輪與下齒輪之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座位置時，所述上齒輪或下齒輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶運動，將貨物拋下臺車。
優(yōu)選地，所述齒條支座包括導軌座、直線導軌、齒條安裝座及驅(qū)動氣缸，所述導軌座設于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導軌設有兩條，垂直設置于導軌座面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座背部設有與直線導軌相配合的滑塊，所述上齒條和下齒輪之間形成有供齒輪行進的通道，所述通道的高度大于齒輪的外徑，所述驅(qū)動氣缸通過氣缸座垂直設置于導軌座上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿末端與齒條安裝座固定連接。
優(yōu)選地，所述臺車主體包括基板、連接柱及安裝板，所述基板頂部設有主動輥及從動輥，所述履帶套設于主動輥及傳動輥上，所述安裝板設于基板下方，所述連接柱頂端與基板固定連接，所述連接柱底端與安裝板固定連接，所述傳動裝置設于安裝板上。
優(yōu)選地，所述傳動組件包括軸承座、齒輪軸、聯(lián)軸器、緩沖軸、同步帶軸以及錐齒輪組，所述齒輪軸、緩沖軸以及同步帶軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動的設置于安裝板上，所述齒輪軸一端與齒輪連接，另一端通過聯(lián)軸器與緩沖軸連接，所述同步帶軸通過錐齒輪組與緩沖軸連接，所述同步帶軸另一端與同步帶輪組連接。
優(yōu)選地，所述同步帶輪組包括第一同步輪、第二同步輪以及同步帶，所述同步帶套設于第一同步輪和第二同步輪上，所述第一同步輪套設于同步帶軸上，所述第二同步輪套設于主動輥上。
本發(fā)明的有益效果為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪齒條嚙合機構(gòu)，配合相關的傳動裝置驅(qū)動履帶運動，將臺車履帶上的貨物拋下輸送線。通過控制上下齒條與齒輪的嚙合，可以控制齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，進而可以控制履帶的運動方向，從而控制貨物從左右兩個方向拋出輸送線。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的立體圖。
附圖2為本發(fā)明的臺車主體及傳動裝置立體圖。
附圖3為本發(fā)明的齒條支座立體圖。
附圖中：10、臺車主體；101、履帶；102、基板；103、連接柱；104、安裝板；105、主動輥；106、從動輥；20、齒條支座；201、上齒條；202、下齒條；203、導軌座；204、直線導軌；205、齒條安裝座；206、驅(qū)動氣缸；207、滑塊；30、傳動裝置；301、齒輪；302、軸承座；303、齒輪軸；304、聯(lián)軸器；305、緩沖軸；306、同步帶軸；307、錐齒輪組；308、第一同步輪；309、第二同步輪；310、同步帶。
具體實施方式
為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：
一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：臺車主體10、齒條支座20及傳動裝置30。
所述臺車主體10上設有用于承載并輸送貨物的履帶101，所述履帶101的運輸方向垂直于臺車的行進方向；
所述臺車主體10包括基板102、連接柱103及安裝板104，所述基板102頂部設有主動輥105及從動輥106，所述履帶101套設于主動輥105及傳動輥上，所述安裝板104設于基板102下方，所述連接柱103頂端與基板102固定連接，所述連接柱103底端與安裝板104固定連接，所述傳動裝置30設于安裝板104上。
所述齒條支座20設于臺車主體10的邊側(cè)，所述齒條支座20面向臺車主體10的一側(cè)設有可垂直升降的上齒條201與下齒條202，所述上齒條201與下齒條202上下鏡像對稱設置，所述上齒條201與下齒條202的延伸方向平行于臺車的行進方向；
所述齒條支座20包括導軌座203、直線導軌204、齒條安裝座205及驅(qū)動氣缸206，所述導軌座203設于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導軌204設有兩條，垂直設置于導軌座203面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座205背部設有與直線導軌204相配合的滑塊207，所述上齒條201和下齒輪301之間形成有供齒輪301行進的通道，所述通道的高度大于齒輪301的外徑，所述驅(qū)動氣缸206通過氣缸座垂直設置于導軌座203上，所述驅(qū)動氣缸206的活塞桿末端與齒條安裝座205固定連接。
傳動裝置30，所述傳動裝置30設于履帶101下方，所述傳動裝置30包括與上、下齒輪301相嚙合的齒輪301、與履帶101傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪301的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪301設于上齒輪301與下齒輪301之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座20位置時，所述上齒輪301或下齒輪301帶動齒輪301轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶101運動，將貨物拋下臺車。
所述傳動組件包括軸承座302、齒輪軸303、聯(lián)軸器304、緩沖軸305、同步帶軸306以及錐齒輪組307，所述齒輪軸303、緩沖軸305以及同步帶軸306通過軸承座302可轉(zhuǎn)動的設置于安裝板104上，所述齒輪軸303及緩沖軸305同軸線設置，所述同步帶軸306垂直于齒輪軸303及緩沖軸305，所述齒輪軸303一端與齒輪301連接，另一端通過聯(lián)軸器304與緩沖軸305連接，所述同步帶軸306通過錐齒輪組307與緩沖軸305連接，所述同步帶軸306另一端與同步帶輪組連接。
所述同步帶輪組包括第一同步輪308、第二同步輪309以及同步帶310，所述同步帶310套設于第一同步輪308和第二同步輪309上，所述第一同步輪308套設于同步帶軸306上，所述第二同步輪309套設于主動輥105上。
本發(fā)明的工作原理為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪301齒條嚙合機構(gòu)，配合相關的傳動裝置30驅(qū)動履帶101運動，將臺車履帶101上的貨物拋下輸送線。通過控制上下齒條202與齒輪301的嚙合，可以控制齒輪301的旋轉(zhuǎn)方向，進而可以控制履帶101的運動方向，從而控制貨物從左右兩個方向拋出輸送線。
本發(fā)明的工作流程為：齒條支座20設在臺車行進路線的一側(cè)，臺車行進到齒條支座20的上齒條201和下齒條202中間通道位置時候，驅(qū)動氣缸206驅(qū)動齒條安裝座205下行，使得上齒條201與齒輪301嚙合，從而驅(qū)動齒輪軸303轉(zhuǎn)動，繼而帶動緩沖軸305及同步帶軸306轉(zhuǎn)動，通過同步帶輪組驅(qū)動主動輥105轉(zhuǎn)動，帶動履帶101向一側(cè)傳動，從而將貨物拋送出去，臺車繼續(xù)前行，脫離齒條支座20位置后，履帶101將不會轉(zhuǎn)動，同理驅(qū)動氣缸206驅(qū)動齒條安裝座205上，使得下齒條202與齒輪301嚙合，可使得履帶101向另一側(cè)傳動，從而將貨物從另一側(cè)拋送出去。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
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