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一種微型吊裝伸縮機(jī)械手
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107838916A；申請(qǐng)權(quán)利人：黃志;發(fā)明設(shè)計(jì)人：黃志;】
摘要：
本發(fā)明公開(kāi)了一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板，該裝置通過(guò)設(shè)計(jì)在橫向及縱向?qū)崿F(xiàn)同步傳動(dòng)，并結(jié)合伸縮型連桿裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手較長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，該裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)小，比傳統(tǒng)氣缸傳動(dòng)的距離要大的多，在需要較長(zhǎng)機(jī)械手抓取方面有一定的應(yīng)用價(jià)值。
主權(quán)項(xiàng)：
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。
要求：
1.一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述橫向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述橫向主動(dòng)同步帶輪與所述橫向從動(dòng)同步帶輪分別固定在所述機(jī)械手架的兩端，中間通過(guò)同步帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述機(jī)械手架上，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向主動(dòng)同步帶輪和所述橫向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶固定在一起，所述橫向主動(dòng)同步帶輪控制所述橫向移動(dòng)滑塊在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮底座固定焊接在所述橫向移動(dòng)滑塊上，所述伸縮底座上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述縱向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述縱向主動(dòng)同步帶輪下方設(shè)計(jì)有所述縱向從動(dòng)同步帶輪，所述縱向從動(dòng)同步帶輪通過(guò)軸承固定安裝在所述伸縮底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌表面開(kāi)有層孔，所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定安裝在所述伸縮底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述縱向移動(dòng)滑塊設(shè)置在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縱向移動(dòng)滑塊安裝在所述縱向主動(dòng)同步帶輪與縱向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述升降連桿一端與所述縱向移動(dòng)滑塊連接，所述升降連桿之間為交叉型相連，所述機(jī)升降連桿在中間及兩端都開(kāi)有用于安裝軸承的孔位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述升降連桿末端安裝在所述伸縮安裝板上，所述伸縮型安裝板上設(shè)計(jì)有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手設(shè)備，特別是一種微型吊裝伸縮機(jī)械手。
背景技術(shù)
吊裝機(jī)械手是一種助力機(jī)械裝備，其主要目的是為了提升并移動(dòng)物體，目前在市場(chǎng)上使用的吊裝機(jī)械手都是采用氣缸結(jié)合同步帶控制，一般在跨距大的地方，都是采用同步帶控制實(shí)現(xiàn)傳送，在抓取方面幾乎都是采用長(zhǎng)氣缸控制，一方面氣缸本身的質(zhì)量也較重，另一方面，由于氣缸本身的設(shè)計(jì)是定行程的，它的行程是固定設(shè)計(jì)好的，沒(méi)有一定的柔性，在一般生產(chǎn)企業(yè)，比如陶瓷品的搬運(yùn)機(jī)械手，或者玻璃建材方面，由于機(jī)械設(shè)備本身要求其結(jié)構(gòu)必須小，同時(shí)控制靈活，這樣氣缸型的機(jī)械手賺取控制的缺陷就表現(xiàn)出來(lái)了，主要原因是硬性沖擊容易給產(chǎn)品帶來(lái)?yè)p害，同時(shí)靈活型也不高，同時(shí)設(shè)備本身的體積和質(zhì)量也較大，容易占用位置，針對(duì)這些問(wèn)題，一些企業(yè)也做了比較多的研究，也沒(méi)有取得比較好的效果，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕同時(shí)控制系統(tǒng)靈活的微型吊裝伸縮機(jī)械手邊的十分有必要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，該裝置通過(guò)設(shè)計(jì)在橫向及縱向?qū)崿F(xiàn)同步傳動(dòng)，在橫向方面采用同步帶配合微電機(jī)精確控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)吊裝機(jī)械手裝置準(zhǔn)確位置移動(dòng)，同時(shí)該機(jī)械手中還設(shè)計(jì)有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)在在靜止時(shí)整體占用位置小，在工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手較長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，該裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕同時(shí)控制系統(tǒng)靈活，連桿傳動(dòng)的方式比傳統(tǒng)氣缸傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的距離要大的多，同時(shí)連桿結(jié)構(gòu)的柔性好，能有效減少由于氣缸定行程運(yùn)動(dòng)給被抓取物體帶來(lái)的硬性沖擊而導(dǎo)致產(chǎn)品破壞的情況發(fā)生，該機(jī)械手在需要較長(zhǎng)抓取距離且要求其占用位置小的地方有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。
進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述橫向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述橫向主動(dòng)同步帶輪與所述橫向從動(dòng)同步帶輪分別固定在所述機(jī)械手架的兩端，中間通過(guò)同步帶連接。
進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述機(jī)械手架上，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向主動(dòng)同步帶輪和所述橫向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶固定在一起，所述橫向主動(dòng)同步帶輪控制所述橫向移動(dòng)滑塊在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述伸縮底座固定焊接在所述橫向移動(dòng)滑塊上，所述伸縮底座上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述縱向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述縱向主動(dòng)同步帶輪下方設(shè)計(jì)有所述縱向從動(dòng)同步帶輪，所述縱向從動(dòng)同步帶輪通過(guò)軸承固定安裝在所述伸縮底座上。
進(jìn)一步，所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌表面開(kāi)有層孔，所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定安裝在所述伸縮底座上。
進(jìn)一步，所述縱向移動(dòng)滑塊設(shè)置在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縱向移動(dòng)滑塊安裝在所述縱向主動(dòng)同步帶輪與縱向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶上。
進(jìn)一步，所述升降連桿一端與所述縱向移動(dòng)滑塊連接，所述升降連桿之間為交叉型相連，所述機(jī)升降連桿在中間及兩端都開(kāi)有用于安裝軸承的孔位。
進(jìn)一步，所述升降連桿末端安裝在所述伸縮安裝板上，所述伸縮型安裝板上設(shè)計(jì)有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，該裝置通過(guò)設(shè)計(jì)在橫向及縱向?qū)崿F(xiàn)同步傳動(dòng)，在橫向方面采用同步帶配合微電機(jī)精確控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)吊裝機(jī)械手裝置準(zhǔn)確位置移動(dòng)，同時(shí)該機(jī)械手中還設(shè)計(jì)有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)在在靜止時(shí)整體占用位置小，在工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手較長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，該裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕同時(shí)控制系統(tǒng)靈活，連桿傳動(dòng)的方式比傳統(tǒng)氣缸傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的距離要大的多，同時(shí)連桿結(jié)構(gòu)的柔性好，能有效減少由于氣缸定行程運(yùn)動(dòng)給被抓取物體帶來(lái)的硬性沖擊而導(dǎo)致產(chǎn)品破壞的情況發(fā)生，該機(jī)械手在需要較長(zhǎng)抓取距離且要求其占用位置小的地方有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。
附圖說(shuō)明
附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，在附圖中：
圖1是本發(fā)明一種微型吊裝伸縮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、機(jī)械手架；2、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、橫向主動(dòng)同步帶輪；4、橫向從動(dòng)同步帶輪；5、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌；6、橫向移動(dòng)滑塊；7、伸縮底座；8、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、縱向主動(dòng)同步帶輪；10、縱向從動(dòng)同步帶輪11、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌；12、縱向移動(dòng)滑塊；13、升降連桿；14、伸縮安裝板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明微型吊裝伸縮機(jī)械手包括機(jī)械手架1，置于機(jī)械手架1上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連的橫向主動(dòng)同步帶輪3，與橫向主動(dòng)同步帶輪3相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪4，以及置于機(jī)械手架1上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5配合的橫向移動(dòng)滑塊6，與橫向移動(dòng)滑塊6固定連接的伸縮底座7，還包括置于伸縮底座7上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相連的縱向主動(dòng)同步帶輪9，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪10，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11，縱向移動(dòng)滑塊12，升降連桿13和伸縮安裝板14，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與橫向主動(dòng)同步帶輪3通過(guò)鍵連接，橫向主動(dòng)同步帶輪3與橫向從動(dòng)同步帶輪4分別固定在機(jī)械手架1的兩端，中間通過(guò)同步帶連接，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5固定安裝在機(jī)械手架1上，橫向移動(dòng)滑塊6與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5配合，橫向移動(dòng)滑塊6與橫向主動(dòng)同步帶輪3和橫向從動(dòng)同步帶輪4上的同步帶固定在一起，橫向主動(dòng)同步帶輪3控制橫向移動(dòng)滑塊6在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸縮底座7固定焊接在橫向移動(dòng)滑塊6上，伸縮底座7上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與縱向主動(dòng)同步帶輪9通過(guò)鍵連接，縱向主動(dòng)同步帶輪9下方設(shè)計(jì)有縱向從動(dòng)同步帶輪10，縱向從動(dòng)同步帶輪10通過(guò)軸承固定安裝在伸縮底座7上。
縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11表面開(kāi)有層孔，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11通過(guò)螺栓固定安裝在伸縮底座7上，縱向移動(dòng)滑塊12設(shè)置在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11上運(yùn)動(dòng)，縱向移動(dòng)滑塊12安裝在縱向主動(dòng)同步帶輪9與縱向從動(dòng)同步帶輪10上的同步帶上，升降連桿13一端與縱向移動(dòng)滑塊12連接，升降連桿13之間為交叉型相連，機(jī)升降連桿13在中間及兩端都開(kāi)有用于安裝軸承的孔位，升降連桿13末端安裝在伸縮安裝板14上，伸縮型安裝板14上設(shè)計(jì)有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。
最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107838916A；申請(qǐng)權(quán)利人：黃志;發(fā)明設(shè)計(jì)人：黃志;】
摘要：
本發(fā)明公開(kāi)了一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板，該裝置通過(guò)設(shè)計(jì)在橫向及縱向?qū)崿F(xiàn)同步傳動(dòng)，并結(jié)合伸縮型連桿裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手較長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，該裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)小，比傳統(tǒng)氣缸傳動(dòng)的距離要大的多，在需要較長(zhǎng)機(jī)械手抓取方面有一定的應(yīng)用價(jià)值。
主權(quán)項(xiàng)：
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。
要求：
1.一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述橫向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述橫向主動(dòng)同步帶輪與所述橫向從動(dòng)同步帶輪分別固定在所述機(jī)械手架的兩端，中間通過(guò)同步帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述機(jī)械手架上，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向主動(dòng)同步帶輪和所述橫向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶固定在一起，所述橫向主動(dòng)同步帶輪控制所述橫向移動(dòng)滑塊在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮底座固定焊接在所述橫向移動(dòng)滑塊上，所述伸縮底座上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述縱向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述縱向主動(dòng)同步帶輪下方設(shè)計(jì)有所述縱向從動(dòng)同步帶輪，所述縱向從動(dòng)同步帶輪通過(guò)軸承固定安裝在所述伸縮底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌表面開(kāi)有層孔，所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定安裝在所述伸縮底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述縱向移動(dòng)滑塊設(shè)置在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縱向移動(dòng)滑塊安裝在所述縱向主動(dòng)同步帶輪與縱向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述升降連桿一端與所述縱向移動(dòng)滑塊連接，所述升降連桿之間為交叉型相連，所述機(jī)升降連桿在中間及兩端都開(kāi)有用于安裝軸承的孔位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，其特征在于：所述升降連桿末端安裝在所述伸縮安裝板上，所述伸縮型安裝板上設(shè)計(jì)有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手設(shè)備，特別是一種微型吊裝伸縮機(jī)械手。
背景技術(shù)
吊裝機(jī)械手是一種助力機(jī)械裝備，其主要目的是為了提升并移動(dòng)物體，目前在市場(chǎng)上使用的吊裝機(jī)械手都是采用氣缸結(jié)合同步帶控制，一般在跨距大的地方，都是采用同步帶控制實(shí)現(xiàn)傳送，在抓取方面幾乎都是采用長(zhǎng)氣缸控制，一方面氣缸本身的質(zhì)量也較重，另一方面，由于氣缸本身的設(shè)計(jì)是定行程的，它的行程是固定設(shè)計(jì)好的，沒(méi)有一定的柔性，在一般生產(chǎn)企業(yè)，比如陶瓷品的搬運(yùn)機(jī)械手，或者玻璃建材方面，由于機(jī)械設(shè)備本身要求其結(jié)構(gòu)必須小，同時(shí)控制靈活，這樣氣缸型的機(jī)械手賺取控制的缺陷就表現(xiàn)出來(lái)了，主要原因是硬性沖擊容易給產(chǎn)品帶來(lái)?yè)p害，同時(shí)靈活型也不高，同時(shí)設(shè)備本身的體積和質(zhì)量也較大，容易占用位置，針對(duì)這些問(wèn)題，一些企業(yè)也做了比較多的研究，也沒(méi)有取得比較好的效果，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕同時(shí)控制系統(tǒng)靈活的微型吊裝伸縮機(jī)械手邊的十分有必要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，該裝置通過(guò)設(shè)計(jì)在橫向及縱向?qū)崿F(xiàn)同步傳動(dòng)，在橫向方面采用同步帶配合微電機(jī)精確控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)吊裝機(jī)械手裝置準(zhǔn)確位置移動(dòng)，同時(shí)該機(jī)械手中還設(shè)計(jì)有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)在在靜止時(shí)整體占用位置小，在工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手較長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，該裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕同時(shí)控制系統(tǒng)靈活，連桿傳動(dòng)的方式比傳統(tǒng)氣缸傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的距離要大的多，同時(shí)連桿結(jié)構(gòu)的柔性好，能有效減少由于氣缸定行程運(yùn)動(dòng)給被抓取物體帶來(lái)的硬性沖擊而導(dǎo)致產(chǎn)品破壞的情況發(fā)生，該機(jī)械手在需要較長(zhǎng)抓取距離且要求其占用位置小的地方有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，包括機(jī)械手架，置于機(jī)械手架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的橫向主動(dòng)同步帶輪，與橫向主動(dòng)同步帶輪相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪，以及置于機(jī)械手架上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合的橫向移動(dòng)滑塊，與橫向移動(dòng)滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的縱向主動(dòng)同步帶輪，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，縱向移動(dòng)滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。
進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述橫向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述橫向主動(dòng)同步帶輪與所述橫向從動(dòng)同步帶輪分別固定在所述機(jī)械手架的兩端，中間通過(guò)同步帶連接。
進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述機(jī)械手架上，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌配合，所述橫向移動(dòng)滑塊與所述橫向主動(dòng)同步帶輪和所述橫向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶固定在一起，所述橫向主動(dòng)同步帶輪控制所述橫向移動(dòng)滑塊在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述伸縮底座固定焊接在所述橫向移動(dòng)滑塊上，所述伸縮底座上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述縱向主動(dòng)同步帶輪通過(guò)鍵連接，所述縱向主動(dòng)同步帶輪下方設(shè)計(jì)有所述縱向從動(dòng)同步帶輪，所述縱向從動(dòng)同步帶輪通過(guò)軸承固定安裝在所述伸縮底座上。
進(jìn)一步，所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌表面開(kāi)有層孔，所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定安裝在所述伸縮底座上。
進(jìn)一步，所述縱向移動(dòng)滑塊設(shè)置在所述縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述縱向移動(dòng)滑塊安裝在所述縱向主動(dòng)同步帶輪與縱向從動(dòng)同步帶輪上的同步帶上。
進(jìn)一步，所述升降連桿一端與所述縱向移動(dòng)滑塊連接，所述升降連桿之間為交叉型相連，所述機(jī)升降連桿在中間及兩端都開(kāi)有用于安裝軸承的孔位。
進(jìn)一步，所述升降連桿末端安裝在所述伸縮安裝板上，所述伸縮型安裝板上設(shè)計(jì)有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明一種微型吊裝伸縮機(jī)械手，該裝置通過(guò)設(shè)計(jì)在橫向及縱向?qū)崿F(xiàn)同步傳動(dòng)，在橫向方面采用同步帶配合微電機(jī)精確控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)吊裝機(jī)械手裝置準(zhǔn)確位置移動(dòng)，同時(shí)該機(jī)械手中還設(shè)計(jì)有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)在在靜止時(shí)整體占用位置小，在工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手較長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，該裝置機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕同時(shí)控制系統(tǒng)靈活，連桿傳動(dòng)的方式比傳統(tǒng)氣缸傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的距離要大的多，同時(shí)連桿結(jié)構(gòu)的柔性好，能有效減少由于氣缸定行程運(yùn)動(dòng)給被抓取物體帶來(lái)的硬性沖擊而導(dǎo)致產(chǎn)品破壞的情況發(fā)生，該機(jī)械手在需要較長(zhǎng)抓取距離且要求其占用位置小的地方有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。
附圖說(shuō)明
附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，在附圖中：
圖1是本發(fā)明一種微型吊裝伸縮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、機(jī)械手架；2、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、橫向主動(dòng)同步帶輪；4、橫向從動(dòng)同步帶輪；5、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌；6、橫向移動(dòng)滑塊；7、伸縮底座；8、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、縱向主動(dòng)同步帶輪；10、縱向從動(dòng)同步帶輪11、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌；12、縱向移動(dòng)滑塊；13、升降連桿；14、伸縮安裝板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明微型吊裝伸縮機(jī)械手包括機(jī)械手架1，置于機(jī)械手架1上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連的橫向主動(dòng)同步帶輪3，與橫向主動(dòng)同步帶輪3相配合的橫向從動(dòng)同步帶輪4，以及置于機(jī)械手架1上的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5，與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5配合的橫向移動(dòng)滑塊6，與橫向移動(dòng)滑塊6固定連接的伸縮底座7，還包括置于伸縮底座7上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相連的縱向主動(dòng)同步帶輪9，還包括縱向從動(dòng)同步帶輪10，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11，縱向移動(dòng)滑塊12，升降連桿13和伸縮安裝板14，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與橫向主動(dòng)同步帶輪3通過(guò)鍵連接，橫向主動(dòng)同步帶輪3與橫向從動(dòng)同步帶輪4分別固定在機(jī)械手架1的兩端，中間通過(guò)同步帶連接，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5固定安裝在機(jī)械手架1上，橫向移動(dòng)滑塊6與橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5配合，橫向移動(dòng)滑塊6與橫向主動(dòng)同步帶輪3和橫向從動(dòng)同步帶輪4上的同步帶固定在一起，橫向主動(dòng)同步帶輪3控制橫向移動(dòng)滑塊6在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌5上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸縮底座7固定焊接在橫向移動(dòng)滑塊6上，伸縮底座7上設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與縱向主動(dòng)同步帶輪9通過(guò)鍵連接，縱向主動(dòng)同步帶輪9下方設(shè)計(jì)有縱向從動(dòng)同步帶輪10，縱向從動(dòng)同步帶輪10通過(guò)軸承固定安裝在伸縮底座7上。
縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11表面開(kāi)有層孔，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11通過(guò)螺栓固定安裝在伸縮底座7上，縱向移動(dòng)滑塊12設(shè)置在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11上運(yùn)動(dòng)，縱向移動(dòng)滑塊12安裝在縱向主動(dòng)同步帶輪9與縱向從動(dòng)同步帶輪10上的同步帶上，升降連桿13一端與縱向移動(dòng)滑塊12連接，升降連桿13之間為交叉型相連，機(jī)升降連桿13在中間及兩端都開(kāi)有用于安裝軸承的孔位，升降連桿13末端安裝在伸縮安裝板14上，伸縮型安裝板14上設(shè)計(jì)有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。
最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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