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交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)
交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)
【授權(quán)公告號：CN207141409U；申請權(quán)利人：北京建中數(shù)字科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：海日汗; 李京陽; 印明威; 包長春; 張鵬;】
摘要：
本實用新型公開了一種交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)，交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼(1)的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼(1)連接的輸出軸(2)，還包括同步帶輪(5)及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪(4)；所述驅(qū)動輪(4)與所述同步帶輪(5)配合傳動；所述減速器還包括與所述輸出軸(2)配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪(5)傳動連接的輸入輪(3)。本實用新型提供的機械傳動系統(tǒng)，僅通過一個發(fā)動機既可以控制兩個旋翼的同步轉(zhuǎn)動性能，提高了控制精度，簡化了結(jié)構(gòu)；能夠方便地調(diào)節(jié)兩個旋翼之間的相對傾斜角度的設(shè)置，提高了交叉雙旋翼直升機的整體性能。
主權(quán)項：
一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼(1)的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼(1)連接的輸出軸(2)，其特征在于，還包括同步帶輪(5)及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪(4)；所述驅(qū)動輪(4)與所述同步帶輪(5)配合傳動；所述減速器還包括與所述輸出軸(2)配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪(5)傳動連接的輸入輪(3)。
要求：
?
1.一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼(1)的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼(1)連接的輸出軸(2)，其特征在于，還包括同步帶輪(5)及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪(4)；所述驅(qū)動輪(4)與所述同步帶輪(5)配合傳動；
所述減速器還包括與所述輸出軸(2)配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪(5)傳動連接的輸入輪(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶輪(5)的內(nèi)壁具有輪齒，所述驅(qū)動輪(4)及所述輸入輪(3)為與所述同步帶輪(5)的內(nèi)壁相配合的齒輪；
還包括與所述同步帶輪(5)外壁接觸的張緊輪。
3.如權(quán)利要求2所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輪的輪軸通過彈性部件固定。
4.如權(quán)利要求3所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性部件為彈簧。
5.如權(quán)利要求2-4任一項所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輪的數(shù)量為兩個；
分別為與所述同步帶輪(5)的下側(cè)外壁接觸的第一張緊輪(9)及與所述同步帶輪(5)的上側(cè)外壁接觸的第二張緊輪(10)。
6.如權(quán)利要求1所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出軸(2)與所述輸入軸通過錐齒輪組傳動連接；
所述錐齒輪組包括與所述輸入軸同軸設(shè)置的傳動錐齒輪及與所述輸出軸(2)同軸設(shè)置的從動錐齒輪。
7.如權(quán)利要求6所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，一個所述減速器中的所述從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪上方；另一個所述減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪下方。
8.一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述機械傳動系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-7任一項所述的機械傳動系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述的交叉雙旋翼直升機，其特征在于，還包括用于安裝所述機械傳動系統(tǒng)的安裝板；
所述安裝板上具有與所述減速器的殼體(11)相配合的滑槽。
10.如權(quán)利要求9所述的交叉雙旋翼直升機，其特征在于，所述安裝板上具有弧形孔，所述弧形孔沿所述減速器的旋轉(zhuǎn)角度需求方向設(shè)置，所述減速器的殼體(11)上具有螺栓安裝孔，所述螺栓安裝孔與所述弧形孔通過螺栓連接；
所述旋轉(zhuǎn)角度需求方向為所述輸出軸(2)的夾角調(diào)成過程中所述減速器需要旋轉(zhuǎn)的角度方向。
交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及直升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)單旋翼加尾槳布局的直升機，為了克服主旋翼對機身產(chǎn)生的反扭矩配置了尾槳。尾槳的出現(xiàn)雖然可以提高直升機的航向操控性，但是對于直升機主要性能指標(biāo)的前飛速度和載重量而言沒有增益；并且，會擾亂機身尾部的氣流，造成不必要的功率損失。與傳統(tǒng)單旋翼直升機相比，交叉雙旋翼直升機則將所有的發(fā)動機功率用在主旋翼上，可以很好的提高直升機的載重性能。
交叉雙旋翼是上世紀(jì)中旬出現(xiàn)的一種直升機布局，其具有兩個旋翼，且兩個旋翼排列設(shè)置，旋翼軸間間隔比橫列式小很多。為了防止兩個旋翼發(fā)生碰撞，兩個驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸有一定夾角。兩個旋翼需要始終保持旋轉(zhuǎn)相位差，不會發(fā)生碰撞。
但是，由于兩個驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸之間需要具有一定夾角，該夾角的設(shè)置嚴(yán)重影響著直升機的性能，但目前的交叉雙旋翼直升機中，需要使兩個轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動，這使得機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；并且，不便于調(diào)整夾角，導(dǎo)致直升機的性能不高。
因此，如何簡化結(jié)構(gòu)，提高性能，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型提供了一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)，提高性能。本實用新型還提供了一種具有上述交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼連接的輸出軸，還包括同步帶輪及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪與所述同步帶輪配合傳動；
所述減速器還包括與所述輸出軸配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪傳動連接的輸入輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述同步帶輪的內(nèi)壁具有輪齒，所述驅(qū)動輪及所述輸入輪為與所述同步帶輪的內(nèi)壁相配合的齒輪；
還包括與所述同步帶輪外壁接觸的張緊輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述張緊輪的輪軸通過彈性部件固定。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述彈性部件為彈簧。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述張緊輪的數(shù)量為兩個；
分別為與所述同步帶輪的下側(cè)外壁接觸的第一張緊輪及與所述同步帶輪的上側(cè)外壁接觸的第二張緊輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述輸出軸與所述輸入軸通過錐齒輪組傳動連接；
所述錐齒輪組包括與所述輸入軸同軸設(shè)置的傳動錐齒輪及與所述輸出軸同軸設(shè)置的從動錐齒輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，一個所述減速器中的所述從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪上方；另一個所述減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪下方。
本實用新型還提供了一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，所述機械傳動系統(tǒng)為如上述任一項所述的機械傳動系統(tǒng)。
優(yōu)選地，上述交叉雙旋翼直升機中，還包括用于安裝所述機械傳動系統(tǒng)的安裝板；
所述安裝板上具有與所述減速器的殼體相配合的滑槽。
優(yōu)選地，上述交叉雙旋翼直升機中，所述安裝板上具有弧形孔，所述弧形孔沿所述減速器的旋轉(zhuǎn)角度需求方向設(shè)置，所述減速器的殼體上具有螺栓安裝孔，所述螺栓安裝孔與所述弧形孔通過螺栓連接；
所述旋轉(zhuǎn)角度需求方向為所述輸出軸的夾角調(diào)成過程中所述減速器需要旋轉(zhuǎn)的角度方向。
從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)中，通過驅(qū)動輪帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一級減速；同步帶輪的旋轉(zhuǎn)帶動兩個減速器的輸入輪轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)動力分流的作用；輸入輪的動力帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，并將動力傳遞至減速器的輸出軸，在實現(xiàn)第二級減速后，由輸出軸傳遞至旋翼上。本實用新型提供的機械傳動系統(tǒng)，通過同步帶輪轉(zhuǎn)動帶動兩個減速器的輸入輪同步轉(zhuǎn)動，確保了單輸入而雙輸出的傳動，有效實現(xiàn)了動力的分流功能，且實現(xiàn)了兩個減速器的輸出軸的同步傳動，進而使得兩個旋翼同步轉(zhuǎn)動；并且，由于兩個減速器的輸入端通過同步帶輪連接，有效地方便了兩個減速器的夾角位置調(diào)節(jié)，進而便于調(diào)節(jié)兩個輸出軸的夾角，以便于調(diào)節(jié)兩個旋翼的相對位置關(guān)系。本實用新型提供的機械傳動系統(tǒng)，僅通過一個發(fā)動機既可以控制兩個旋翼的同步轉(zhuǎn)動性能，有效提高了控制精度，簡化了結(jié)構(gòu)；并且，能夠方便地調(diào)節(jié)兩個旋翼之間的相對傾斜角度的設(shè)置，提高了交叉雙旋翼直升機的整體性能。
本實用新型還提供了一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，機械傳動系統(tǒng)為如上述任一種的機械傳動系統(tǒng)。由于上述機械傳動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機也應(yīng)具有同樣地技術(shù)效果，在此不再詳細介紹且均在保護范圍之內(nèi)。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中去除減速器的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)，提高性能。本實用新型還提供了一種具有上述交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機。
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參考圖1及圖2，圖1為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中減速器去除殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼1的兩個減速器，兩個減速器均包括用于與旋翼1連接的輸出軸2，還包括同步帶輪5及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪4；驅(qū)動輪4與同步帶輪5配合傳動。傳動連接的同步帶輪5；減速器還包括與輸出軸2配合傳動的輸入軸，輸入軸具有與同步帶輪5傳動連接的輸入輪3。
本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，通過驅(qū)動輪4帶動同步帶輪5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一級減速；同步帶輪5的旋轉(zhuǎn)帶動兩個減速器的輸入輪3轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)動力分流的作用；輸入輪3的動力帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，并將動力傳遞至減速器的輸出軸2，在實現(xiàn)第二級減速后，由輸出軸2傳遞至旋翼1上。本實用新型實施例提供的機械傳動系統(tǒng)，通過同步帶輪5轉(zhuǎn)動帶動兩個減速器的輸入輪3同步轉(zhuǎn)動，確保了單輸入而雙輸出的傳動，有效實現(xiàn)了動力的分流功能，且實現(xiàn)了兩個減速器的輸出軸2的同步傳動，進而使得兩個旋翼1同步轉(zhuǎn)動；并且，由于兩個減速器的輸入端通過同步帶輪5連接，有效地方便了兩個減速器的夾角位置調(diào)節(jié)，進而便于調(diào)節(jié)兩個輸出軸2的夾角，以便于調(diào)節(jié)兩個旋翼1的相對位置關(guān)系。本實用新型實施例提供的機械傳動系統(tǒng)，僅通過一個發(fā)動機既可以控制兩個旋翼1的同步轉(zhuǎn)動性能，有效提高了控制精度，簡化了結(jié)構(gòu)；并且，能夠方便地調(diào)節(jié)兩個旋翼1之間的相對傾斜角度的設(shè)置，提高了交叉雙旋翼直升機的整體性能。
可以理解的是，輸出軸2為驅(qū)動旋翼1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸。
優(yōu)選地，同步帶輪5的內(nèi)壁具有輪齒，驅(qū)動輪4及輸入輪3為與同步帶輪5的內(nèi)壁相配合的齒輪；機械傳動系統(tǒng)還包括與同步帶輪5外壁接觸的張緊輪。通過上述設(shè)置，有效提高了機械傳動系統(tǒng)的傳動穩(wěn)定性，避免了驅(qū)動輪4與同步帶輪5相互脫離而造成傳動損失的情況。
為了降低傳動發(fā)動機以及旋翼1產(chǎn)生的振動，張緊輪的輪軸通過彈性部件固定。即，發(fā)動機產(chǎn)生的振動通過驅(qū)動輪4傳遞至同步帶輪5上，旋翼1產(chǎn)生的振動通過減速器的輸入輪3傳遞至同步帶輪5上，進而使得發(fā)動機以及旋翼1產(chǎn)生的振動傳遞至同步帶輪5上。由于張緊輪的輪軸通過彈性部件固定，并且，張緊輪與同步帶輪5外壁接觸，通過彈性部件使得張緊輪對同步帶輪5產(chǎn)生阻尼效果，達到吸收振動能量的作用，有效提高了機械傳動系統(tǒng)的傳動平穩(wěn)性。
優(yōu)選地，彈性部件為彈簧。也可以將彈性部件設(shè)置為橡膠連桿或樹脂連桿，僅需使彈性部件帶動張緊輪隨同步帶輪5的振動而擺動，達到阻尼作用即可。
在本實施例中，張緊輪的數(shù)量為兩個；分別為與同步帶輪5的下側(cè)外壁接觸的第一張緊輪9及與同步帶輪5的上側(cè)外壁接觸的第二張緊輪10。即，同步帶輪5由兩個輸入輪3分為兩部分，一部分的外壁為下側(cè)外壁，另一部分的外壁為上側(cè)外壁，通過在兩側(cè)外壁均設(shè)置張緊輪，有效提高了張緊輪的張緊效果。并且，驅(qū)動輪4也設(shè)置于兩部分中的一個的內(nèi)側(cè)壁上。如圖1所示，驅(qū)動輪4與下側(cè)內(nèi)壁接觸，而第一張緊輪9與下側(cè)外壁接觸，通過調(diào)節(jié)第一張緊輪9的位置，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動輪4的包角，即，通過增加第一張緊輪9，使得同步帶輪5的上側(cè)部分向內(nèi)凸出，進而提高了同步帶輪5包裹驅(qū)動輪4的角度，進而提高了同步帶輪5與驅(qū)動輪4的傳動穩(wěn)定性。
即，在本實施例中的第一張緊輪9及第二張緊輪10中，一個張緊輪與驅(qū)動輪4同側(cè)設(shè)置，另一個張緊輪單獨設(shè)置。與驅(qū)動輪4同側(cè)設(shè)置的張緊輪(第一張緊輪9)起到了張緊同步帶輪5的作用，并且，可以提高驅(qū)動輪4的包角，也可以通過調(diào)節(jié)該張緊輪的具體位置達到調(diào)節(jié)驅(qū)動輪4的包角的作用；另一個單獨設(shè)置的張緊輪，僅起到了張緊同步帶輪5的作用。
輸出軸2與輸入軸通過錐齒輪組傳動連接；錐齒輪組包括與輸入軸同軸設(shè)置的傳動錐齒輪及與輸出軸2同軸設(shè)置的從動錐齒輪。通過設(shè)置錐齒輪組傳動連接輸出軸2與輸入軸，提高了傳動穩(wěn)定性。也可以采用直齒輪組傳動連接輸出軸2與輸入軸，在此不再一一累述且均在保護范圍之內(nèi)。
其中，錐齒輪組的數(shù)量為一組，即，減速器為一級減速器。也可以在減速器內(nèi)設(shè)置多組齒輪組，在此不再一一累述。
如圖2所示，一個減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的傳動錐齒輪上方。該從動錐齒輪為圖2中的第一錐齒輪6。另一個減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的傳動錐齒輪下方。該從動錐齒輪為圖2中的第二錐齒輪7。由于兩個減速器的輸入輪3隨著同步帶輪5同步轉(zhuǎn)動，因此，兩個減速器的傳動錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同。通過上述設(shè)置，將第一錐齒輪6設(shè)置于傳動錐齒輪上方(靠近旋翼1的方向)，第二錐齒輪7設(shè)置于傳動錐齒輪下方(遠離旋翼1的方向)，使得第一錐齒輪6與第二錐齒輪7的轉(zhuǎn)動方向相反，實現(xiàn)雙軸(兩個減速器的輸出軸2)的反向動力輸出，進而帶動兩個旋翼1的轉(zhuǎn)動方向相反，滿足機械傳動系統(tǒng)的傳動需求。本實施例中，不需要額外增加傳動部件，僅需調(diào)整從動錐齒輪與傳動錐齒輪的配合位置，即可實現(xiàn)雙軸反向動力輸出，進一步簡化了機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，機械傳動系統(tǒng)中各級減速裝置之間的連接采用過盈連接或平鍵連接。如齒輪與軸的連接，可以采用過盈連接，也可以采用平鍵連接，以確保齒輪與軸同步轉(zhuǎn)動。進而確保兩個輸出軸2同步轉(zhuǎn)動。
本實用新型實施例還提供了一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，機械傳動系統(tǒng)為如上述任一種機械傳動系統(tǒng)。由于上述機械傳動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再一一累述。
本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機中，還包括用于安裝機械傳動系統(tǒng)的安裝板；安裝板上具有與減速器的殼體11相配合的滑槽。通過上述設(shè)置，方便了減速器相對于安裝板的裝配。殼體11與安裝板滑動配合后，優(yōu)選通過螺栓連接，也可以通過銷連接，進而提高了殼體11與安裝板的連接穩(wěn)定性。
安裝板上具有弧形孔，弧形孔沿減速器的旋轉(zhuǎn)角度需求方向設(shè)置，減速器的殼體11上具有螺栓安裝孔，螺栓安裝孔與弧形孔通過螺栓連接。旋轉(zhuǎn)角度需求方向為輸出軸2的夾角調(diào)成過程中減速器需要旋轉(zhuǎn)的角度方向。通過上述設(shè)置，方便了在輸出軸2的夾角調(diào)節(jié)后減速器的殼體11與安裝板的安裝。也可以在輸出軸2的夾角調(diào)節(jié)后，再對應(yīng)殼體11上螺栓安裝孔的位置，在安裝板上設(shè)置配合安裝孔。在此不再一一累述且均在保護范圍之內(nèi)。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【授權(quán)公告號：CN207141409U；申請權(quán)利人：北京建中數(shù)字科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：海日汗; 李京陽; 印明威; 包長春; 張鵬;】
摘要：
本實用新型公開了一種交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)，交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼(1)的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼(1)連接的輸出軸(2)，還包括同步帶輪(5)及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪(4)；所述驅(qū)動輪(4)與所述同步帶輪(5)配合傳動；所述減速器還包括與所述輸出軸(2)配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪(5)傳動連接的輸入輪(3)。本實用新型提供的機械傳動系統(tǒng)，僅通過一個發(fā)動機既可以控制兩個旋翼的同步轉(zhuǎn)動性能，提高了控制精度，簡化了結(jié)構(gòu)；能夠方便地調(diào)節(jié)兩個旋翼之間的相對傾斜角度的設(shè)置，提高了交叉雙旋翼直升機的整體性能。
主權(quán)項：
一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼(1)的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼(1)連接的輸出軸(2)，其特征在于，還包括同步帶輪(5)及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪(4)；所述驅(qū)動輪(4)與所述同步帶輪(5)配合傳動；所述減速器還包括與所述輸出軸(2)配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪(5)傳動連接的輸入輪(3)。
要求：
?
1.一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼(1)的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼(1)連接的輸出軸(2)，其特征在于，還包括同步帶輪(5)及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪(4)；所述驅(qū)動輪(4)與所述同步帶輪(5)配合傳動；
所述減速器還包括與所述輸出軸(2)配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪(5)傳動連接的輸入輪(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶輪(5)的內(nèi)壁具有輪齒，所述驅(qū)動輪(4)及所述輸入輪(3)為與所述同步帶輪(5)的內(nèi)壁相配合的齒輪；
還包括與所述同步帶輪(5)外壁接觸的張緊輪。
3.如權(quán)利要求2所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輪的輪軸通過彈性部件固定。
4.如權(quán)利要求3所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性部件為彈簧。
5.如權(quán)利要求2-4任一項所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊輪的數(shù)量為兩個；
分別為與所述同步帶輪(5)的下側(cè)外壁接觸的第一張緊輪(9)及與所述同步帶輪(5)的上側(cè)外壁接觸的第二張緊輪(10)。
6.如權(quán)利要求1所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出軸(2)與所述輸入軸通過錐齒輪組傳動連接；
所述錐齒輪組包括與所述輸入軸同軸設(shè)置的傳動錐齒輪及與所述輸出軸(2)同軸設(shè)置的從動錐齒輪。
7.如權(quán)利要求6所述的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，一個所述減速器中的所述從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪上方；另一個所述減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪下方。
8.一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述機械傳動系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-7任一項所述的機械傳動系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求8所述的交叉雙旋翼直升機，其特征在于，還包括用于安裝所述機械傳動系統(tǒng)的安裝板；
所述安裝板上具有與所述減速器的殼體(11)相配合的滑槽。
10.如權(quán)利要求9所述的交叉雙旋翼直升機，其特征在于，所述安裝板上具有弧形孔，所述弧形孔沿所述減速器的旋轉(zhuǎn)角度需求方向設(shè)置，所述減速器的殼體(11)上具有螺栓安裝孔，所述螺栓安裝孔與所述弧形孔通過螺栓連接；
所述旋轉(zhuǎn)角度需求方向為所述輸出軸(2)的夾角調(diào)成過程中所述減速器需要旋轉(zhuǎn)的角度方向。
交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及直升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交叉雙旋翼直升機及其機械傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)單旋翼加尾槳布局的直升機，為了克服主旋翼對機身產(chǎn)生的反扭矩配置了尾槳。尾槳的出現(xiàn)雖然可以提高直升機的航向操控性，但是對于直升機主要性能指標(biāo)的前飛速度和載重量而言沒有增益；并且，會擾亂機身尾部的氣流，造成不必要的功率損失。與傳統(tǒng)單旋翼直升機相比，交叉雙旋翼直升機則將所有的發(fā)動機功率用在主旋翼上，可以很好的提高直升機的載重性能。
交叉雙旋翼是上世紀(jì)中旬出現(xiàn)的一種直升機布局，其具有兩個旋翼，且兩個旋翼排列設(shè)置，旋翼軸間間隔比橫列式小很多。為了防止兩個旋翼發(fā)生碰撞，兩個驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸有一定夾角。兩個旋翼需要始終保持旋轉(zhuǎn)相位差，不會發(fā)生碰撞。
但是，由于兩個驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸之間需要具有一定夾角，該夾角的設(shè)置嚴(yán)重影響著直升機的性能，但目前的交叉雙旋翼直升機中，需要使兩個轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動，這使得機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；并且，不便于調(diào)整夾角，導(dǎo)致直升機的性能不高。
因此，如何簡化結(jié)構(gòu)，提高性能，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型提供了一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)，提高性能。本實用新型還提供了一種具有上述交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼的兩個減速器，兩個所述減速器均包括用于與所述旋翼連接的輸出軸，還包括同步帶輪及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪與所述同步帶輪配合傳動；
所述減速器還包括與所述輸出軸配合傳動的輸入軸，所述輸入軸具有與所述同步帶輪傳動連接的輸入輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述同步帶輪的內(nèi)壁具有輪齒，所述驅(qū)動輪及所述輸入輪為與所述同步帶輪的內(nèi)壁相配合的齒輪；
還包括與所述同步帶輪外壁接觸的張緊輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述張緊輪的輪軸通過彈性部件固定。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述彈性部件為彈簧。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述張緊輪的數(shù)量為兩個；
分別為與所述同步帶輪的下側(cè)外壁接觸的第一張緊輪及與所述同步帶輪的上側(cè)外壁接觸的第二張緊輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，所述輸出軸與所述輸入軸通過錐齒輪組傳動連接；
所述錐齒輪組包括與所述輸入軸同軸設(shè)置的傳動錐齒輪及與所述輸出軸同軸設(shè)置的從動錐齒輪。
優(yōu)選地，上述機械傳動系統(tǒng)中，一個所述減速器中的所述從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪上方；另一個所述減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的所述傳動錐齒輪下方。
本實用新型還提供了一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，所述機械傳動系統(tǒng)為如上述任一項所述的機械傳動系統(tǒng)。
優(yōu)選地，上述交叉雙旋翼直升機中，還包括用于安裝所述機械傳動系統(tǒng)的安裝板；
所述安裝板上具有與所述減速器的殼體相配合的滑槽。
優(yōu)選地，上述交叉雙旋翼直升機中，所述安裝板上具有弧形孔，所述弧形孔沿所述減速器的旋轉(zhuǎn)角度需求方向設(shè)置，所述減速器的殼體上具有螺栓安裝孔，所述螺栓安裝孔與所述弧形孔通過螺栓連接；
所述旋轉(zhuǎn)角度需求方向為所述輸出軸的夾角調(diào)成過程中所述減速器需要旋轉(zhuǎn)的角度方向。
從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)中，通過驅(qū)動輪帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一級減速；同步帶輪的旋轉(zhuǎn)帶動兩個減速器的輸入輪轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)動力分流的作用；輸入輪的動力帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，并將動力傳遞至減速器的輸出軸，在實現(xiàn)第二級減速后，由輸出軸傳遞至旋翼上。本實用新型提供的機械傳動系統(tǒng)，通過同步帶輪轉(zhuǎn)動帶動兩個減速器的輸入輪同步轉(zhuǎn)動，確保了單輸入而雙輸出的傳動，有效實現(xiàn)了動力的分流功能，且實現(xiàn)了兩個減速器的輸出軸的同步傳動，進而使得兩個旋翼同步轉(zhuǎn)動；并且，由于兩個減速器的輸入端通過同步帶輪連接，有效地方便了兩個減速器的夾角位置調(diào)節(jié)，進而便于調(diào)節(jié)兩個輸出軸的夾角，以便于調(diào)節(jié)兩個旋翼的相對位置關(guān)系。本實用新型提供的機械傳動系統(tǒng)，僅通過一個發(fā)動機既可以控制兩個旋翼的同步轉(zhuǎn)動性能，有效提高了控制精度，簡化了結(jié)構(gòu)；并且，能夠方便地調(diào)節(jié)兩個旋翼之間的相對傾斜角度的設(shè)置，提高了交叉雙旋翼直升機的整體性能。
本實用新型還提供了一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，機械傳動系統(tǒng)為如上述任一種的機械傳動系統(tǒng)。由于上述機械傳動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機也應(yīng)具有同樣地技術(shù)效果，在此不再詳細介紹且均在保護范圍之內(nèi)。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中去除減速器的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)，提高性能。本實用新型還提供了一種具有上述交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機。
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參考圖1及圖2，圖1為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中減速器去除殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，包括分別控制兩個旋翼1的兩個減速器，兩個減速器均包括用于與旋翼1連接的輸出軸2，還包括同步帶輪5及用于與發(fā)動機的動力輸出端連接的驅(qū)動輪4；驅(qū)動輪4與同步帶輪5配合傳動。傳動連接的同步帶輪5；減速器還包括與輸出軸2配合傳動的輸入軸，輸入軸具有與同步帶輪5傳動連接的輸入輪3。
本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機的機械傳動系統(tǒng)，通過驅(qū)動輪4帶動同步帶輪5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一級減速；同步帶輪5的旋轉(zhuǎn)帶動兩個減速器的輸入輪3轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)動力分流的作用；輸入輪3的動力帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，并將動力傳遞至減速器的輸出軸2，在實現(xiàn)第二級減速后，由輸出軸2傳遞至旋翼1上。本實用新型實施例提供的機械傳動系統(tǒng)，通過同步帶輪5轉(zhuǎn)動帶動兩個減速器的輸入輪3同步轉(zhuǎn)動，確保了單輸入而雙輸出的傳動，有效實現(xiàn)了動力的分流功能，且實現(xiàn)了兩個減速器的輸出軸2的同步傳動，進而使得兩個旋翼1同步轉(zhuǎn)動；并且，由于兩個減速器的輸入端通過同步帶輪5連接，有效地方便了兩個減速器的夾角位置調(diào)節(jié)，進而便于調(diào)節(jié)兩個輸出軸2的夾角，以便于調(diào)節(jié)兩個旋翼1的相對位置關(guān)系。本實用新型實施例提供的機械傳動系統(tǒng)，僅通過一個發(fā)動機既可以控制兩個旋翼1的同步轉(zhuǎn)動性能，有效提高了控制精度，簡化了結(jié)構(gòu)；并且，能夠方便地調(diào)節(jié)兩個旋翼1之間的相對傾斜角度的設(shè)置，提高了交叉雙旋翼直升機的整體性能。
可以理解的是，輸出軸2為驅(qū)動旋翼1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸。
優(yōu)選地，同步帶輪5的內(nèi)壁具有輪齒，驅(qū)動輪4及輸入輪3為與同步帶輪5的內(nèi)壁相配合的齒輪；機械傳動系統(tǒng)還包括與同步帶輪5外壁接觸的張緊輪。通過上述設(shè)置，有效提高了機械傳動系統(tǒng)的傳動穩(wěn)定性，避免了驅(qū)動輪4與同步帶輪5相互脫離而造成傳動損失的情況。
為了降低傳動發(fā)動機以及旋翼1產(chǎn)生的振動，張緊輪的輪軸通過彈性部件固定。即，發(fā)動機產(chǎn)生的振動通過驅(qū)動輪4傳遞至同步帶輪5上，旋翼1產(chǎn)生的振動通過減速器的輸入輪3傳遞至同步帶輪5上，進而使得發(fā)動機以及旋翼1產(chǎn)生的振動傳遞至同步帶輪5上。由于張緊輪的輪軸通過彈性部件固定，并且，張緊輪與同步帶輪5外壁接觸，通過彈性部件使得張緊輪對同步帶輪5產(chǎn)生阻尼效果，達到吸收振動能量的作用，有效提高了機械傳動系統(tǒng)的傳動平穩(wěn)性。
優(yōu)選地，彈性部件為彈簧。也可以將彈性部件設(shè)置為橡膠連桿或樹脂連桿，僅需使彈性部件帶動張緊輪隨同步帶輪5的振動而擺動，達到阻尼作用即可。
在本實施例中，張緊輪的數(shù)量為兩個；分別為與同步帶輪5的下側(cè)外壁接觸的第一張緊輪9及與同步帶輪5的上側(cè)外壁接觸的第二張緊輪10。即，同步帶輪5由兩個輸入輪3分為兩部分，一部分的外壁為下側(cè)外壁，另一部分的外壁為上側(cè)外壁，通過在兩側(cè)外壁均設(shè)置張緊輪，有效提高了張緊輪的張緊效果。并且，驅(qū)動輪4也設(shè)置于兩部分中的一個的內(nèi)側(cè)壁上。如圖1所示，驅(qū)動輪4與下側(cè)內(nèi)壁接觸，而第一張緊輪9與下側(cè)外壁接觸，通過調(diào)節(jié)第一張緊輪9的位置，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動輪4的包角，即，通過增加第一張緊輪9，使得同步帶輪5的上側(cè)部分向內(nèi)凸出，進而提高了同步帶輪5包裹驅(qū)動輪4的角度，進而提高了同步帶輪5與驅(qū)動輪4的傳動穩(wěn)定性。
即，在本實施例中的第一張緊輪9及第二張緊輪10中，一個張緊輪與驅(qū)動輪4同側(cè)設(shè)置，另一個張緊輪單獨設(shè)置。與驅(qū)動輪4同側(cè)設(shè)置的張緊輪(第一張緊輪9)起到了張緊同步帶輪5的作用，并且，可以提高驅(qū)動輪4的包角，也可以通過調(diào)節(jié)該張緊輪的具體位置達到調(diào)節(jié)驅(qū)動輪4的包角的作用；另一個單獨設(shè)置的張緊輪，僅起到了張緊同步帶輪5的作用。
輸出軸2與輸入軸通過錐齒輪組傳動連接；錐齒輪組包括與輸入軸同軸設(shè)置的傳動錐齒輪及與輸出軸2同軸設(shè)置的從動錐齒輪。通過設(shè)置錐齒輪組傳動連接輸出軸2與輸入軸，提高了傳動穩(wěn)定性。也可以采用直齒輪組傳動連接輸出軸2與輸入軸，在此不再一一累述且均在保護范圍之內(nèi)。
其中，錐齒輪組的數(shù)量為一組，即，減速器為一級減速器。也可以在減速器內(nèi)設(shè)置多組齒輪組，在此不再一一累述。
如圖2所示，一個減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的傳動錐齒輪上方。該從動錐齒輪為圖2中的第一錐齒輪6。另一個減速器中的從動錐齒輪位于該減速器的傳動錐齒輪下方。該從動錐齒輪為圖2中的第二錐齒輪7。由于兩個減速器的輸入輪3隨著同步帶輪5同步轉(zhuǎn)動，因此，兩個減速器的傳動錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同。通過上述設(shè)置，將第一錐齒輪6設(shè)置于傳動錐齒輪上方(靠近旋翼1的方向)，第二錐齒輪7設(shè)置于傳動錐齒輪下方(遠離旋翼1的方向)，使得第一錐齒輪6與第二錐齒輪7的轉(zhuǎn)動方向相反，實現(xiàn)雙軸(兩個減速器的輸出軸2)的反向動力輸出，進而帶動兩個旋翼1的轉(zhuǎn)動方向相反，滿足機械傳動系統(tǒng)的傳動需求。本實施例中，不需要額外增加傳動部件，僅需調(diào)整從動錐齒輪與傳動錐齒輪的配合位置，即可實現(xiàn)雙軸反向動力輸出，進一步簡化了機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，機械傳動系統(tǒng)中各級減速裝置之間的連接采用過盈連接或平鍵連接。如齒輪與軸的連接，可以采用過盈連接，也可以采用平鍵連接，以確保齒輪與軸同步轉(zhuǎn)動。進而確保兩個輸出軸2同步轉(zhuǎn)動。
本實用新型實施例還提供了一種交叉雙旋翼直升機，包括機械傳動系統(tǒng)，機械傳動系統(tǒng)為如上述任一種機械傳動系統(tǒng)。由于上述機械傳動系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述機械傳動系統(tǒng)的交叉雙旋翼直升機也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再一一累述。
本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼直升機中，還包括用于安裝機械傳動系統(tǒng)的安裝板；安裝板上具有與減速器的殼體11相配合的滑槽。通過上述設(shè)置，方便了減速器相對于安裝板的裝配。殼體11與安裝板滑動配合后，優(yōu)選通過螺栓連接，也可以通過銷連接，進而提高了殼體11與安裝板的連接穩(wěn)定性。
安裝板上具有弧形孔，弧形孔沿減速器的旋轉(zhuǎn)角度需求方向設(shè)置，減速器的殼體11上具有螺栓安裝孔，螺栓安裝孔與弧形孔通過螺栓連接。旋轉(zhuǎn)角度需求方向為輸出軸2的夾角調(diào)成過程中減速器需要旋轉(zhuǎn)的角度方向。通過上述設(shè)置，方便了在輸出軸2的夾角調(diào)節(jié)后減速器的殼體11與安裝板的安裝。也可以在輸出軸2的夾角調(diào)節(jié)后，再對應(yīng)殼體11上螺栓安裝孔的位置，在安裝板上設(shè)置配合安裝孔。在此不再一一累述且均在保護范圍之內(nèi)。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
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