應(yīng)用案例
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一種印刷機
一種印刷機
【授權(quán)公告號：CN207173009U；申請權(quán)利人：廣東皓達科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：古澤恩;】
摘要：
本實用新型公開了一種印刷機,包括色標(biāo)傳感器、框架、印刷裝置和直線導(dǎo)軌機構(gòu)，所述框架的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)看，且框架頂部的兩側(cè)均安裝有齒條，兩側(cè)齒條之間的上方安裝有第一渦輪減速機，所述框架的底端安裝有傳動軸，且傳動軸的兩端均安裝有齒輪，所述傳動軸的一端安裝有伺服馬達，且伺服馬達與傳動軸之間安裝有第一渦輪減速機，所述第二渦輪減速機的輸出端通過同步帶與同步輪連接。本實用新型通過色標(biāo)傳感器，使得機器能自動追蹤上一次的印刷圖案，自動找到位置，能過伺服馬達配合色標(biāo)傳感器加上齒輪齒條的傳動準(zhǔn)確的進行多次定位，能讓多種顏色的產(chǎn)品能夠生產(chǎn)，便于使用。
主權(quán)項：
一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器(1)、框架(4)、印刷裝置(11)和直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，其特征在于：所述框架(4)的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，且框架(4)頂部的兩側(cè)均安裝有齒條(5)，兩側(cè)齒條(5)之間的上方安裝有第一渦輪減速機(3)，所述框架(4)的底端安裝有傳動軸(20)，且傳動軸(20)的兩端均安裝有齒輪(32)，所述傳動軸(20)的一端安裝有伺服馬達(2)，且伺服馬達(2)與傳動軸(20)之間安裝有第一渦輪減速機(3)，所述齒輪(32)與齒條(5)連接，所述框架(4)頂端的一端安裝有定位桿(6)，且定位桿(6)上安裝有色標(biāo)傳感器(1)，所述定位桿(6)的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸(16)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸(19)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸(13)，所述第二抬網(wǎng)氣缸(19)一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸(18)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)和第二抬網(wǎng)氣缸(19)之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有固定塊(15)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓(17)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架(30)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪(23)，且固定手輪(23)的底端均安裝有網(wǎng)架(22)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲(21)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸(31)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有固定裝置(10)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置(11)，且印刷裝置(11)的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪(7)，所述印刷裝置(11)頂部的一端安裝有第一螺桿(26)，且第一螺桿(26)的底端安裝有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)的底端通過固定桿安裝有回墨刀(24)，所述印刷裝置(11)頂部的另一端安裝有第二螺桿(27)，且第二螺桿(27)的底端安裝有第二氣缸(28)，所述第二氣缸(28) 的底端通過固定桿安裝有刮墨刀(29)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一端安裝有電機(9)，且電機(9)的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機(8)，所述第二渦輪減速機(8)的輸出端通過同步帶(12)與同步輪(7)連接。
要求：
1.一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器(1)、框架(4)、印刷裝置(11)和直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，其特征在于：所述框架(4)的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，且框架(4)頂部的兩側(cè)均安裝有齒條(5)，兩側(cè)齒條(5)之間的上方安裝有第一渦輪減速機(3)，所述框架(4)的底端安裝有傳動軸(20)，且傳動軸(20)的兩端均安裝有齒輪(32)，所述傳動軸(20)的一端安裝有伺服馬達(2)，且伺服馬達(2)與傳動軸(20)之間安裝有第一渦輪減速機(3)，所述齒輪(32)與齒條(5)連接，所述框架(4)頂端的一端安裝有定位桿(6)，且定位桿(6)上安裝有色標(biāo)傳感器(1)，所述定位桿(6)的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸(16)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸(19)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸(13)，所述第二抬網(wǎng)氣缸(19)一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸(18)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)和第二抬網(wǎng)氣缸(19)之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有固定塊(15)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓(17)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架(30)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪(23)，且固定手輪(23)的底端均安裝有網(wǎng)架(22)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲(21)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸(31)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有固定裝置(10)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置(11)，且印刷裝置(11)的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪(7)，所述印刷裝置(11)頂部的一端安裝有第一螺桿(26)，且第一螺桿(26)的底端安裝有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)的底端通過固定桿安裝有回墨刀(24)，所述印刷裝置(11)頂部的另一端安裝有第二螺桿(27)，且第二螺桿(27)的底端安裝有第二氣缸(28)，所述第二氣缸(28) 的底端通過固定桿安裝有刮墨刀(29)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一端安裝有電機(9)，且電機(9)的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機(8)，所述第二渦輪減速機(8)的輸出端通過同步帶(12)與同步輪(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述固定塊(15)上安裝有定位銷(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的兩端均安裝有照明燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述固定氣缸(31)的輸出端設(shè)置有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述固定螺栓(17)的表面均勻設(shè)置有條紋，且條紋之間相互平行。
一種印刷機
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種印刷機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種印刷機。
背景技術(shù)
目前的自動印刷和大型平面印刷無法解決或很難解決大平面的印刷以及高精度定位套色套位印刷，在對位以及重復(fù)對位的過程中無法實現(xiàn)高精度其機構(gòu)均未能突破傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占用空間大，造成空間資源的浪費，也使得總體成本過高，而且在使用過程中會產(chǎn)生較大的噪音，給生產(chǎn)環(huán)境帶來一定的影響。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種印刷機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器、框架、印刷裝置和直線導(dǎo)軌機構(gòu)，所述框架的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)看，且框架頂部的兩側(cè)均安裝有齒條，兩側(cè)齒條之間的上方安裝有第一渦輪減速機，所述框架的底端安裝有傳動軸，且傳動軸的兩端均安裝有齒輪，所述傳動軸的一端安裝有伺服馬達，且伺服馬達與傳動軸之間安裝有第一渦輪減速機，所述齒輪與齒條連接，所述框架頂端的一端安裝有定位桿，且定位桿上安裝有色標(biāo)傳感器，所述定位桿的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸，所述第一抬網(wǎng)氣缸一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu)的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸，所述第二抬網(wǎng)氣缸一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸，所述第一抬網(wǎng)氣缸和第二抬網(wǎng)氣缸之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)的底端安裝有固定塊，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪，且固定手輪的底端均安裝有網(wǎng)架，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的一側(cè)安裝有固定裝置，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置，且印刷裝置的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪，所述印刷裝置頂部的一端安裝有第一螺桿，且第一螺桿的底端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的底端通過固定桿安裝有回墨刀，所述印刷裝置頂部的另一端安裝有第二螺桿，且第二螺桿的底端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的底端通過固定桿安裝有刮墨刀，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的一端安裝有電機，且電機的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機，所述第二渦輪減速機的輸出端通過同步帶與同步輪連接。
優(yōu)選的，所述固定塊上安裝有定位銷。
優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)的兩端均安裝有照明燈。
優(yōu)選的，所述固定氣缸的輸出端設(shè)置有橡膠墊。
優(yōu)選的，所述固定螺栓的表面均勻設(shè)置有條紋，且條紋之間相互平行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該印刷機通過安裝有色標(biāo)傳感器，使得機器能自動追蹤上一次的印刷圖案，自動找到位置，能過伺服馬達配合色標(biāo)傳感器加上齒輪齒條的傳動準(zhǔn)確的進行多次定位，能讓多種顏色的產(chǎn)品能夠生產(chǎn)，便于使用，同時裝置采用龍門式的印刷結(jié)構(gòu)能解決大小平面的印刷套色套位，從而達到高精度高效率自動化生產(chǎn)，且裝置不僅節(jié)省大量人工勞力，且實現(xiàn)了柔性材料和大平面產(chǎn)品的可自動化生產(chǎn)，利于方泛的推廣應(yīng)用。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型的框架俯視示意圖；
圖中：1-色標(biāo)傳感器；2-伺服馬達；3-第一渦輪減速機；4-框架； 5-齒條；6-定位桿；7-同步輪；8-第二渦輪減速機；9-電機；10-固定裝置；11-印刷裝置；12-同步帶；13-第一離網(wǎng)氣缸；14-定位銷；15- 固定塊；16-第一抬網(wǎng)氣缸；17-固定螺栓；18-第二離網(wǎng)氣缸；19-第二抬網(wǎng)氣缸；20-傳動軸；21-鎖緊壓緊螺絲；22-網(wǎng)架；23-固定手輪； 24-回墨刀；25-第一氣缸；26-第一螺桿；27-第二螺桿；28-第二氣缸； 29-刮墨刀；30-后部網(wǎng)架；31-固定氣缸；32-齒輪；33-直線導(dǎo)軌機構(gòu)。
具體實施方式
面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例：一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器1、框架4、印刷裝置11和直線導(dǎo)軌機構(gòu)33，框架4 的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)33看，且框架4頂部的兩側(cè)均安裝有齒條5，兩側(cè)齒條5之間的上方安裝有第一渦輪減速機3，框架4的底端安裝有傳動軸20，且傳動軸20的兩端均安裝有齒輪32，傳動軸 20的一端安裝有伺服馬達2，且伺服馬達2與傳動軸20之間安裝有第一渦輪減速機3，齒輪32與齒條5連接，框架4頂端的一端安裝有定位桿6，且定位桿6上安裝有色標(biāo)傳感器1，定位桿6的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)33連接，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33的兩端均安裝有照明燈，便于裝置在光線較暗的情況下進行工作，直線導(dǎo)軌機構(gòu) 33一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸16，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)33一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸19，第一抬網(wǎng)氣缸16一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu) 33的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸13，第二抬網(wǎng)氣缸19一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸18，第一抬網(wǎng)氣缸16和第二抬網(wǎng)氣缸19之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)33的底端安裝有固定塊15，固定塊15上安裝有定位銷 14，便于固定固定塊15，即使無壓縮氣供應(yīng)也不會掉下來，安全可靠的進行洗網(wǎng)作業(yè)和更換網(wǎng)板作業(yè)，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓17，固定螺栓17的表面均勻設(shè)置有條紋，且條紋之間相互平行，增大摩擦力，便于旋轉(zhuǎn)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)33一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架30，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪23，且固定手輪23的底端均安裝有網(wǎng)架22，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲21，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸31，固定氣缸31的輸出端設(shè)置有橡膠墊，便于夾緊網(wǎng)板，且不會損傷網(wǎng)板，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的一側(cè)安裝有固定裝置10，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置11，且印刷裝置11的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪7，印刷裝置11頂部的一端安裝有第一螺桿26，且第一螺桿26的底端安裝有第一氣缸25，第一氣缸25的底端通過固定桿安裝有回墨刀24，印刷裝置11頂部的另一端安裝有第二螺桿27，且第二螺桿27的底端安裝有第二氣缸28，第二氣缸28的底端通過固定桿安裝有刮墨刀29，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的一端安裝有電機9，電機9可為Y90L-2電機，且電機9的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機8，第二渦輪減速機8的輸出端通過同步帶12 與同步輪7連接。
工作原理：使用時，產(chǎn)品通過上一級工序進入本設(shè)計的印刷機里，色標(biāo)傳感器1通過伺服馬達2驅(qū)動蝸輪減速機3帶動整個印刷機進行移動，色標(biāo)傳感器1固定于印刷機上跟隨移動，自動找到產(chǎn)品上面的定位圖案或定位點，進行精確定位，其中蝸輪減速機3的輸出端帶動傳動軸20將動力同步傳給傳動軸兩端的齒輪32齒輪帶動固定于印刷機上的齒條5進而達到整臺印刷機同步水平移動，之后安裝不同的網(wǎng)板時通過打開固定手輪23推動網(wǎng)架22移動以及調(diào)節(jié)后部網(wǎng)架30從而達到安裝不同大小的網(wǎng)板，網(wǎng)板固定通過鎖緊壓緊螺絲21以及固定氣缸31進行固定，刮墨刀29以及回墨刀24通過電機9帶動蝸輪減速8將動力通過傳動軸輸出給同步輪7帶動同步帶12進行動力輸出，刮墨刀29以及回墨刀固定在直線導(dǎo)軌機構(gòu)上被同步帶驅(qū)動，速度通過變頻器進行無級調(diào)速控制，進而做印刷及回墨作業(yè)，刮墨刀 29以及回墨刀24的高度調(diào)節(jié)通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄和第一螺桿26，第二螺桿27帶動升降光軸，進而調(diào)動刮墨刀29以及回墨刀24，第一氣缸25，第二氣缸28電磁閥驅(qū)動壓縮氣體輸入氣缸內(nèi)部，進而使氣缸進行上下活塞運動從而帶動刮墨刀29以及回墨刀24作上下動作，配合印刷及回墨作業(yè)，在印刷作業(yè)時，可以打開離網(wǎng)裝置，離網(wǎng)裝置通過第一離網(wǎng)氣缸18,第二離網(wǎng)氣缸13把網(wǎng)板當(dāng)面頂高，離開印刷的產(chǎn)品，讓產(chǎn)品不會粘住網(wǎng)板，當(dāng)網(wǎng)板堵塞時或更換網(wǎng)板時可打開第一抬網(wǎng)氣缸16,第二抬網(wǎng)氣缸19，抬網(wǎng)氣高會將整個印刷機構(gòu)單面抬想以上方人手操作，抬起后可定位銷14推進固定位，即使無壓縮氣供應(yīng)也不會掉下來，安全可靠的進行洗網(wǎng)作業(yè)和更換網(wǎng)板作業(yè)。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【授權(quán)公告號：CN207173009U；申請權(quán)利人：廣東皓達科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：古澤恩;】
摘要：
本實用新型公開了一種印刷機,包括色標(biāo)傳感器、框架、印刷裝置和直線導(dǎo)軌機構(gòu)，所述框架的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)看，且框架頂部的兩側(cè)均安裝有齒條，兩側(cè)齒條之間的上方安裝有第一渦輪減速機，所述框架的底端安裝有傳動軸，且傳動軸的兩端均安裝有齒輪，所述傳動軸的一端安裝有伺服馬達，且伺服馬達與傳動軸之間安裝有第一渦輪減速機，所述第二渦輪減速機的輸出端通過同步帶與同步輪連接。本實用新型通過色標(biāo)傳感器，使得機器能自動追蹤上一次的印刷圖案，自動找到位置，能過伺服馬達配合色標(biāo)傳感器加上齒輪齒條的傳動準(zhǔn)確的進行多次定位，能讓多種顏色的產(chǎn)品能夠生產(chǎn)，便于使用。
主權(quán)項：
一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器(1)、框架(4)、印刷裝置(11)和直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，其特征在于：所述框架(4)的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，且框架(4)頂部的兩側(cè)均安裝有齒條(5)，兩側(cè)齒條(5)之間的上方安裝有第一渦輪減速機(3)，所述框架(4)的底端安裝有傳動軸(20)，且傳動軸(20)的兩端均安裝有齒輪(32)，所述傳動軸(20)的一端安裝有伺服馬達(2)，且伺服馬達(2)與傳動軸(20)之間安裝有第一渦輪減速機(3)，所述齒輪(32)與齒條(5)連接，所述框架(4)頂端的一端安裝有定位桿(6)，且定位桿(6)上安裝有色標(biāo)傳感器(1)，所述定位桿(6)的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸(16)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸(19)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸(13)，所述第二抬網(wǎng)氣缸(19)一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸(18)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)和第二抬網(wǎng)氣缸(19)之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有固定塊(15)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓(17)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架(30)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪(23)，且固定手輪(23)的底端均安裝有網(wǎng)架(22)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲(21)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸(31)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有固定裝置(10)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置(11)，且印刷裝置(11)的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪(7)，所述印刷裝置(11)頂部的一端安裝有第一螺桿(26)，且第一螺桿(26)的底端安裝有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)的底端通過固定桿安裝有回墨刀(24)，所述印刷裝置(11)頂部的另一端安裝有第二螺桿(27)，且第二螺桿(27)的底端安裝有第二氣缸(28)，所述第二氣缸(28) 的底端通過固定桿安裝有刮墨刀(29)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一端安裝有電機(9)，且電機(9)的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機(8)，所述第二渦輪減速機(8)的輸出端通過同步帶(12)與同步輪(7)連接。
要求：
1.一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器(1)、框架(4)、印刷裝置(11)和直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，其特征在于：所述框架(4)的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)，且框架(4)頂部的兩側(cè)均安裝有齒條(5)，兩側(cè)齒條(5)之間的上方安裝有第一渦輪減速機(3)，所述框架(4)的底端安裝有傳動軸(20)，且傳動軸(20)的兩端均安裝有齒輪(32)，所述傳動軸(20)的一端安裝有伺服馬達(2)，且伺服馬達(2)與傳動軸(20)之間安裝有第一渦輪減速機(3)，所述齒輪(32)與齒條(5)連接，所述框架(4)頂端的一端安裝有定位桿(6)，且定位桿(6)上安裝有色標(biāo)傳感器(1)，所述定位桿(6)的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸(16)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸(19)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸(13)，所述第二抬網(wǎng)氣缸(19)一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸(18)，所述第一抬網(wǎng)氣缸(16)和第二抬網(wǎng)氣缸(19)之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的底端安裝有固定塊(15)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓(17)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架(30)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪(23)，且固定手輪(23)的底端均安裝有網(wǎng)架(22)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲(21)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸(31)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一側(cè)安裝有固定裝置(10)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置(11)，且印刷裝置(11)的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪(7)，所述印刷裝置(11)頂部的一端安裝有第一螺桿(26)，且第一螺桿(26)的底端安裝有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)的底端通過固定桿安裝有回墨刀(24)，所述印刷裝置(11)頂部的另一端安裝有第二螺桿(27)，且第二螺桿(27)的底端安裝有第二氣缸(28)，所述第二氣缸(28) 的底端通過固定桿安裝有刮墨刀(29)，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)頂端的一端安裝有電機(9)，且電機(9)的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機(8)，所述第二渦輪減速機(8)的輸出端通過同步帶(12)與同步輪(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述固定塊(15)上安裝有定位銷(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)(33)的兩端均安裝有照明燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述固定氣缸(31)的輸出端設(shè)置有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷機，其特征在于：所述固定螺栓(17)的表面均勻設(shè)置有條紋，且條紋之間相互平行。
一種印刷機
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種印刷機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種印刷機。
背景技術(shù)
目前的自動印刷和大型平面印刷無法解決或很難解決大平面的印刷以及高精度定位套色套位印刷，在對位以及重復(fù)對位的過程中無法實現(xiàn)高精度其機構(gòu)均未能突破傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占用空間大，造成空間資源的浪費，也使得總體成本過高，而且在使用過程中會產(chǎn)生較大的噪音，給生產(chǎn)環(huán)境帶來一定的影響。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種印刷機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器、框架、印刷裝置和直線導(dǎo)軌機構(gòu)，所述框架的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)看，且框架頂部的兩側(cè)均安裝有齒條，兩側(cè)齒條之間的上方安裝有第一渦輪減速機，所述框架的底端安裝有傳動軸，且傳動軸的兩端均安裝有齒輪，所述傳動軸的一端安裝有伺服馬達，且伺服馬達與傳動軸之間安裝有第一渦輪減速機，所述齒輪與齒條連接，所述框架頂端的一端安裝有定位桿，且定位桿上安裝有色標(biāo)傳感器，所述定位桿的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)連接，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸，所述第一抬網(wǎng)氣缸一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu)的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸，所述第二抬網(wǎng)氣缸一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸，所述第一抬網(wǎng)氣缸和第二抬網(wǎng)氣缸之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)的底端安裝有固定塊，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪，且固定手輪的底端均安裝有網(wǎng)架，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的一側(cè)安裝有固定裝置，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置，且印刷裝置的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪，所述印刷裝置頂部的一端安裝有第一螺桿，且第一螺桿的底端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的底端通過固定桿安裝有回墨刀，所述印刷裝置頂部的另一端安裝有第二螺桿，且第二螺桿的底端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的底端通過固定桿安裝有刮墨刀，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)頂端的一端安裝有電機，且電機的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機，所述第二渦輪減速機的輸出端通過同步帶與同步輪連接。
優(yōu)選的，所述固定塊上安裝有定位銷。
優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌機構(gòu)的兩端均安裝有照明燈。
優(yōu)選的，所述固定氣缸的輸出端設(shè)置有橡膠墊。
優(yōu)選的，所述固定螺栓的表面均勻設(shè)置有條紋，且條紋之間相互平行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該印刷機通過安裝有色標(biāo)傳感器，使得機器能自動追蹤上一次的印刷圖案，自動找到位置，能過伺服馬達配合色標(biāo)傳感器加上齒輪齒條的傳動準(zhǔn)確的進行多次定位，能讓多種顏色的產(chǎn)品能夠生產(chǎn)，便于使用，同時裝置采用龍門式的印刷結(jié)構(gòu)能解決大小平面的印刷套色套位，從而達到高精度高效率自動化生產(chǎn)，且裝置不僅節(jié)省大量人工勞力，且實現(xiàn)了柔性材料和大平面產(chǎn)品的可自動化生產(chǎn)，利于方泛的推廣應(yīng)用。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型的框架俯視示意圖；
圖中：1-色標(biāo)傳感器；2-伺服馬達；3-第一渦輪減速機；4-框架； 5-齒條；6-定位桿；7-同步輪；8-第二渦輪減速機；9-電機；10-固定裝置；11-印刷裝置；12-同步帶；13-第一離網(wǎng)氣缸；14-定位銷；15- 固定塊；16-第一抬網(wǎng)氣缸；17-固定螺栓；18-第二離網(wǎng)氣缸；19-第二抬網(wǎng)氣缸；20-傳動軸；21-鎖緊壓緊螺絲；22-網(wǎng)架；23-固定手輪； 24-回墨刀；25-第一氣缸；26-第一螺桿；27-第二螺桿；28-第二氣缸； 29-刮墨刀；30-后部網(wǎng)架；31-固定氣缸；32-齒輪；33-直線導(dǎo)軌機構(gòu)。
具體實施方式
面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例：一種印刷機，包括色標(biāo)傳感器1、框架4、印刷裝置11和直線導(dǎo)軌機構(gòu)33，框架4 的頂端安裝有直線導(dǎo)軌機構(gòu)33看，且框架4頂部的兩側(cè)均安裝有齒條5，兩側(cè)齒條5之間的上方安裝有第一渦輪減速機3，框架4的底端安裝有傳動軸20，且傳動軸20的兩端均安裝有齒輪32，傳動軸 20的一端安裝有伺服馬達2，且伺服馬達2與傳動軸20之間安裝有第一渦輪減速機3，齒輪32與齒條5連接，框架4頂端的一端安裝有定位桿6，且定位桿6上安裝有色標(biāo)傳感器1，定位桿6的兩端均通過連接桿與直線導(dǎo)軌機構(gòu)33連接，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33的兩端均安裝有照明燈，便于裝置在光線較暗的情況下進行工作，直線導(dǎo)軌機構(gòu) 33一端的一側(cè)安裝有第一抬網(wǎng)氣缸16，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)33一端的另一側(cè)安裝有第二抬網(wǎng)氣缸19，第一抬網(wǎng)氣缸16一側(cè)的直線導(dǎo)軌機構(gòu) 33的底端安裝有第一離網(wǎng)氣缸13，第二抬網(wǎng)氣缸19一側(cè)的底端安裝有第二離網(wǎng)氣缸18，第一抬網(wǎng)氣缸16和第二抬網(wǎng)氣缸19之間的直線導(dǎo)軌機構(gòu)33的底端安裝有固定塊15，固定塊15上安裝有定位銷 14，便于固定固定塊15，即使無壓縮氣供應(yīng)也不會掉下來，安全可靠的進行洗網(wǎng)作業(yè)和更換網(wǎng)板作業(yè)，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33底端的一側(cè)均安裝有固定螺栓17，固定螺栓17的表面均勻設(shè)置有條紋，且條紋之間相互平行，增大摩擦力，便于旋轉(zhuǎn)，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)33一端的外側(cè)安裝有后部網(wǎng)架30，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33一端的兩側(cè)均安裝有固定手輪23，且固定手輪23的底端均安裝有網(wǎng)架22，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的一側(cè)安裝有鎖緊壓緊螺絲21，且直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的另一側(cè)安裝有固定氣缸31，固定氣缸31的輸出端設(shè)置有橡膠墊，便于夾緊網(wǎng)板，且不會損傷網(wǎng)板，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的一側(cè)安裝有固定裝置10，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33另一端的兩側(cè)均安裝有印刷裝置11，且印刷裝置11的頂端的內(nèi)側(cè)均安裝有同步輪7，印刷裝置11頂部的一端安裝有第一螺桿26，且第一螺桿26的底端安裝有第一氣缸25，第一氣缸25的底端通過固定桿安裝有回墨刀24，印刷裝置11頂部的另一端安裝有第二螺桿27，且第二螺桿27的底端安裝有第二氣缸28，第二氣缸28的底端通過固定桿安裝有刮墨刀29，直線導(dǎo)軌機構(gòu)33頂端的一端安裝有電機9，電機9可為Y90L-2電機，且電機9的一側(cè)安裝有第二渦輪減速機8，第二渦輪減速機8的輸出端通過同步帶12 與同步輪7連接。
工作原理：使用時，產(chǎn)品通過上一級工序進入本設(shè)計的印刷機里，色標(biāo)傳感器1通過伺服馬達2驅(qū)動蝸輪減速機3帶動整個印刷機進行移動，色標(biāo)傳感器1固定于印刷機上跟隨移動，自動找到產(chǎn)品上面的定位圖案或定位點，進行精確定位，其中蝸輪減速機3的輸出端帶動傳動軸20將動力同步傳給傳動軸兩端的齒輪32齒輪帶動固定于印刷機上的齒條5進而達到整臺印刷機同步水平移動，之后安裝不同的網(wǎng)板時通過打開固定手輪23推動網(wǎng)架22移動以及調(diào)節(jié)后部網(wǎng)架30從而達到安裝不同大小的網(wǎng)板，網(wǎng)板固定通過鎖緊壓緊螺絲21以及固定氣缸31進行固定，刮墨刀29以及回墨刀24通過電機9帶動蝸輪減速8將動力通過傳動軸輸出給同步輪7帶動同步帶12進行動力輸出，刮墨刀29以及回墨刀固定在直線導(dǎo)軌機構(gòu)上被同步帶驅(qū)動，速度通過變頻器進行無級調(diào)速控制，進而做印刷及回墨作業(yè)，刮墨刀 29以及回墨刀24的高度調(diào)節(jié)通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄和第一螺桿26，第二螺桿27帶動升降光軸，進而調(diào)動刮墨刀29以及回墨刀24，第一氣缸25，第二氣缸28電磁閥驅(qū)動壓縮氣體輸入氣缸內(nèi)部，進而使氣缸進行上下活塞運動從而帶動刮墨刀29以及回墨刀24作上下動作，配合印刷及回墨作業(yè)，在印刷作業(yè)時，可以打開離網(wǎng)裝置，離網(wǎng)裝置通過第一離網(wǎng)氣缸18,第二離網(wǎng)氣缸13把網(wǎng)板當(dāng)面頂高，離開印刷的產(chǎn)品，讓產(chǎn)品不會粘住網(wǎng)板，當(dāng)網(wǎng)板堵塞時或更換網(wǎng)板時可打開第一抬網(wǎng)氣缸16,第二抬網(wǎng)氣缸19，抬網(wǎng)氣高會將整個印刷機構(gòu)單面抬想以上方人手操作，抬起后可定位銷14推進固定位，即使無壓縮氣供應(yīng)也不會掉下來，安全可靠的進行洗網(wǎng)作業(yè)和更換網(wǎng)板作業(yè)。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
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