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一種包裝機用伺服型喂料器
一種包裝機用伺服型喂料器
【授權(quán)公告號：CN207208585U ；申請權(quán)利人：瑞安市華源包裝機械廠;發(fā)明設(shè)計人： 廖祥江; 朱乃形;】
摘要：
本實用新型公開的包裝機用伺服型喂料器，邊板上端通過料倉托板及料倉板撐柱安裝有料倉底板，料倉底板上與方形通孔適配設(shè)有諾干料倉；方形通孔下方設(shè)有兩條同步帶，同步帶上均布安裝有推鉤；邊板兩端分別安裝的從動軸和主動軸上與同步帶適配分別安裝有從動同步帶輪和主動同步帶輪；方形通孔下方的同步帶之間設(shè)有吸盤，吸盤通過氣嘴桿安裝在氣嘴安裝板上，氣嘴桿下端設(shè)有真空進氣口，氣嘴安裝板通過直線軸承滑套于導(dǎo)軸上，氣嘴安裝板中部與氣缸活塞端連接；主動同步帶輪側(cè)面裝有圓帶輪，主動軸上邊板內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板，擺輥板另一端安裝有擺輥，圓帶輪和擺輥上的圓弧槽繞裝有圓皮帶，擺輥板上端面裝有滑板；邊板外側(cè)安裝有減速機及伺服電機。
主權(quán)項：
一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動軸（9）和主動軸（30），所述從動軸（9）和主動軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動同步帶輪（10）和主動同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機座（2），所述減速機座（2）上安裝有減速機（38），所述減速機（38）配套連接有伺服電機（39），所述減速機（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動軸（30）聯(lián)動。
要求：
1.一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動軸（9）和主動軸（30），所述從動軸（9）和主動軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動同步帶輪（10）和主動同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機座（2），所述減速機座（2）上安裝有減速機（38），所述減速機（38）配套連接有伺服電機（39），所述減速機（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動軸（30）聯(lián)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述從動軸（9）兩端安裝有軸承（5），所述軸承（5）安裝于軸承座（6）內(nèi)，所述軸承座（6）安裝在邊板（4）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述主動軸（30）兩端安裝有主動軸軸承（29），所述主動軸軸承（29）安裝在邊板（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉板撐柱（22）上位于料倉底板（24）底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉托板（25）上還安裝有托板隔板（26），所述托板隔板（26）成對位于料倉底板（24）的方形通孔（2401）下方的兩條同步帶（11）的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述滑板（31）上還設(shè)有滑板隔板(36)，所述滑板隔板(36)成對位于圓皮帶（34）兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述邊板（4）上與主動軸（30）同軸設(shè)有弧形槽（37），所述擺輥板（1）上與所述弧形槽（37）對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓（3701）。
一種包裝機用伺服型喂料器
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機用伺服型喂料器。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有技術(shù)的包裝機中，為提高類似暖寶寶，測溫貼，敷料貼，動漫卡片，膏藥貼等比較柔軟的片狀物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如專利號ZL201410739163.1公開了一種旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，在機架上可轉(zhuǎn)動地安裝有左右轉(zhuǎn)盤，在左右轉(zhuǎn)盤之間可轉(zhuǎn)動地安裝有吸桿，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右轉(zhuǎn)盤與吸桿配合轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)盤和吸桿轉(zhuǎn)動位置是由行星輪系來完成的，吸桿上的吸嘴需要通過旋轉(zhuǎn)氣源提供負壓，相比傳統(tǒng)的間歇運動搖擺桿式吸放送料具有較大的進步，但是還存在采用轉(zhuǎn)盤及吸桿組合導(dǎo)致裝置不緊湊體積大，吸放料傳動機構(gòu)采用行星輪系完成，傳動系統(tǒng)復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)氣源還涉及密封難度。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,傳動系統(tǒng)簡單可靠，與包裝機配套同步性好，速度快，效率高，安裝方便的包裝機用伺服型喂料器,為達到以上目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安裝有邊板4，所述邊板4上端安裝有料倉托板25，所述料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，所述料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，所述料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，所述料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；所述每個方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，所述同步帶11上均布安裝有推鉤7；所述邊板4兩端分別安裝有從動軸9和主動軸30，所述從動軸9和主動軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動同步帶輪10和主動同步帶輪15；所述方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，所述吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，所述氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，所述氣嘴桿18下端設(shè)有真空進氣口17與吸盤12聯(lián)通，所述氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，所述直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，所述導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，所述氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，所述氣缸21固定安裝于底板3上；所述主動同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，所述主動軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板1，所述擺輥板1另一端安裝有擺軸32，所述擺軸32上安裝有擺輥33，所述擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，所述擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，所述圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，所述擺輥板1上端面安裝有滑板31，所述滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；所述邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,所述支承柱14外端面安裝有減速機座2，所述減速機座2上安裝有減速機38，所述減速機38配套連接有伺服電機39，所述減速機38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動軸30聯(lián)動。
通本設(shè)置：本實用新型工作時通過真空進氣口接入真空負壓與氣嘴桿及吸盤聯(lián)通，待包裝物料放置在料倉平板內(nèi)，通過氣缸活塞驅(qū)動氣嘴安裝板帶動氣嘴桿及吸盤上下運動，當吸盤處于高位時真空閥（未畫出）打開吸附并攫取物料，當吸盤下降到同步帶合適位置時真空閥（未畫出）關(guān)閉，真空負壓斷開將物料放置在同步帶上；伺服電機驅(qū)動主動軸帶動同步帶向前運動，由于在同步帶上裝有推鉤，因此可以確保將放置在同步帶上的物料推入滑板，而不會出現(xiàn)打滑送不走物料的現(xiàn)象；處于滑板面表面的圓帶，在圓帶輪的帶動下具有與同步帶一致的線速度將物料帶出，進入包裝機完成物料喂料；并且擺輥板可以繞主動軸旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)擺輥與包裝機之間的間隙，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機范圍寬；采用伺服電機驅(qū)動與包裝機同步方便，控制精度高，料倉底板到同步帶的距離小，吸嘴取料放料的行程短，因此本實用新型裝置的速度快，效率高；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，可靠性高。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述從動軸9兩端安裝有軸承5，所述軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，所述軸承座6安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，從動軸轉(zhuǎn)動阻力小運轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機承擔(dān)的負荷，確保了傳動系統(tǒng)的可靠性。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述主動軸30兩端安裝有主動軸軸承29，所述主動軸軸承29安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，主動軸轉(zhuǎn)動阻力小運轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機承擔(dān)的負荷，確保了傳動系統(tǒng)的可靠性。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
通過本設(shè)置，可以通過調(diào)節(jié)螺母精確的調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間的距離以及水平情況，在確保推鉤能順利通過的情況下，調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間有最小的距離，從而提高取放料的效率。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述料倉托板25上還安裝有托板隔板26，所述托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
通過本設(shè)置，安裝在料倉托板上處于每一組同步帶（同一料倉下的兩條同步帶）外側(cè)的托板隔板確保物料處于同步帶上的穩(wěn)定位置，不會左右滑出掉落,確保物料在推鉤及同步帶共同作用下順利送出。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，所述滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
通過本設(shè)置，物料在圓皮帶的帶動下順利進行包裝機的相應(yīng)工位，不會出現(xiàn)相互串料現(xiàn)象，確保喂料的準確性。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述邊板4上與主動軸30同軸設(shè)有弧形槽37，所述擺輥板1上與所述弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
通過本設(shè)置，擺輥板可以繞主動軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)擺輥與包裝機之間的間隙，在調(diào)整好后通過鎖緊螺栓進行鎖緊定位，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機范圍寬。
本實用新型的有益效果：本實用新型采用伺服驅(qū)動與包裝機連接時方便、同步控制性好，吸放料距離短效率高，因此喂料速度快，托板隔板和滑板隔板設(shè)置防止串料，喂料準確性好，擺輥高低可以方便調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機范圍寬，整體結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性好。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)右視圖。
圖5為本實用新型結(jié)構(gòu)前視圖。
圖6為本實用新型結(jié)構(gòu)后視圖。
具體實施方式
如圖1~圖6所示：一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板3，底板3上安裝有邊板4，邊板4上端安裝有料倉托板25，料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；每個方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，同步帶11上均布安裝有推鉤7；邊板4兩端分別安裝有從動軸9和主動軸30，從動軸9和主動軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動同步帶輪10和主動同步帶輪15；方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，氣嘴桿18下端設(shè)有真空進氣口17與吸盤12聯(lián)通，氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，氣缸21固定安裝于底板3上；主動同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，主動軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板1，擺輥板1另一端安裝有擺軸32，擺軸32上安裝有擺輥33，擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，擺輥板1上端面安裝有滑板31，滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,支承柱14外端面安裝有減速機座2，減速機座2上安裝有減速機38，減速機38配套連接有伺服電機39，減速機38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動軸30聯(lián)動。
作為優(yōu)化：從動軸9兩端安裝有軸承5，軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，軸承座6安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：主動軸30兩端安裝有主動軸軸承29，主動軸軸承29安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
作為優(yōu)化：料倉托板25上還安裝有托板隔板26，托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
作為優(yōu)化：滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
作為優(yōu)化：邊板4上與主動軸30同軸設(shè)有弧形槽37，擺輥板1上與弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
【授權(quán)公告號：CN207208585U ；申請權(quán)利人：瑞安市華源包裝機械廠;發(fā)明設(shè)計人： 廖祥江; 朱乃形;】
摘要：
本實用新型公開的包裝機用伺服型喂料器，邊板上端通過料倉托板及料倉板撐柱安裝有料倉底板，料倉底板上與方形通孔適配設(shè)有諾干料倉；方形通孔下方設(shè)有兩條同步帶，同步帶上均布安裝有推鉤；邊板兩端分別安裝的從動軸和主動軸上與同步帶適配分別安裝有從動同步帶輪和主動同步帶輪；方形通孔下方的同步帶之間設(shè)有吸盤，吸盤通過氣嘴桿安裝在氣嘴安裝板上，氣嘴桿下端設(shè)有真空進氣口，氣嘴安裝板通過直線軸承滑套于導(dǎo)軸上，氣嘴安裝板中部與氣缸活塞端連接；主動同步帶輪側(cè)面裝有圓帶輪，主動軸上邊板內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板，擺輥板另一端安裝有擺輥，圓帶輪和擺輥上的圓弧槽繞裝有圓皮帶，擺輥板上端面裝有滑板；邊板外側(cè)安裝有減速機及伺服電機。
主權(quán)項：
一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動軸（9）和主動軸（30），所述從動軸（9）和主動軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動同步帶輪（10）和主動同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機座（2），所述減速機座（2）上安裝有減速機（38），所述減速機（38）配套連接有伺服電機（39），所述減速機（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動軸（30）聯(lián)動。
要求：
1.一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安裝有邊板（4），其特征在于：所述邊板（4）上端安裝有料倉托板（25），所述料倉托板（25）上安裝有料倉板撐柱（22），所述料倉板撐柱（22）上端安裝有料倉底板（24），所述料倉底板（24）上開有諾干方形通孔（2401），所述料倉底板（24）上與方形通孔（2401）適配設(shè)有諾干料倉（8）；所述每個方形通孔（2401）下方設(shè)有兩條同步帶（11），所述同步帶（11）上均布安裝有推鉤（7）；所述邊板（4）兩端分別安裝有從動軸（9）和主動軸（30），所述從動軸（9）和主動軸（30）上與同步帶（11）適配分別安裝有從動同步帶輪（10）和主動同步帶輪(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步帶（11）之間設(shè)有吸盤（12），所述吸盤（12）安裝在氣嘴桿（18）頂端，所述氣嘴桿（18）安裝在氣嘴安裝板（28）上，所述氣嘴桿（18）下端設(shè)有真空進氣口(17)與吸盤（12）聯(lián)通，所述氣嘴安裝板（28）兩端安裝有直線軸承（27），所述直線軸承（27）滑套于導(dǎo)軸（19）上，所述導(dǎo)軸（19）通過導(dǎo)柱鎖緊塊（20）固定安裝于底板（3）上，所述氣嘴安裝板（28）中部與氣缸（21）活塞端連接，所述氣缸（21）固定安裝于底板（3）上；所述主動同步帶輪(15)側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪（16），所述主動軸（30）上且位于邊板（4）內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板（1），所述擺輥板（1）另一端安裝有擺軸（32），所述擺軸（32）上安裝有擺輥（33），所述擺軸（32）和擺輥（33）之間安裝有擺輥軸承（35），所述擺輥（33）上與圓帶輪（16）對應(yīng)設(shè)有圓弧槽（3301），所述圓帶輪（16）和圓弧槽（3301）繞裝有圓皮帶（34），所述擺輥板（1）上端面安裝有滑板（31），所述滑板（31）處于圓皮帶（34）之內(nèi)；所述邊板（4）外側(cè)還安裝有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安裝有減速機座（2），所述減速機座（2）上安裝有減速機（38），所述減速機（38）配套連接有伺服電機（39），所述減速機（38）的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與主動軸（30）聯(lián)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述從動軸（9）兩端安裝有軸承（5），所述軸承（5）安裝于軸承座（6）內(nèi)，所述軸承座（6）安裝在邊板（4）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述主動軸（30）兩端安裝有主動軸軸承（29），所述主動軸軸承（29）安裝在邊板（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉板撐柱（22）上位于料倉底板（24）底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述料倉托板（25）上還安裝有托板隔板（26），所述托板隔板（26）成對位于料倉底板（24）的方形通孔（2401）下方的兩條同步帶（11）的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述滑板（31）上還設(shè)有滑板隔板(36)，所述滑板隔板(36)成對位于圓皮帶（34）兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用伺服型喂料器,其特征在于：所述邊板（4）上與主動軸（30）同軸設(shè)有弧形槽（37），所述擺輥板（1）上與所述弧形槽（37）對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓（3701）。
一種包裝機用伺服型喂料器
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機用伺服型喂料器。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有技術(shù)的包裝機中，為提高類似暖寶寶，測溫貼，敷料貼，動漫卡片，膏藥貼等比較柔軟的片狀物料的喂料（送料）效率，均有一些研究，如專利號ZL201410739163.1公開了一種旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，在機架上可轉(zhuǎn)動地安裝有左右轉(zhuǎn)盤，在左右轉(zhuǎn)盤之間可轉(zhuǎn)動地安裝有吸桿，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右轉(zhuǎn)盤與吸桿配合轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)盤和吸桿轉(zhuǎn)動位置是由行星輪系來完成的，吸桿上的吸嘴需要通過旋轉(zhuǎn)氣源提供負壓，相比傳統(tǒng)的間歇運動搖擺桿式吸放送料具有較大的進步，但是還存在采用轉(zhuǎn)盤及吸桿組合導(dǎo)致裝置不緊湊體積大，吸放料傳動機構(gòu)采用行星輪系完成，傳動系統(tǒng)復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)氣源還涉及密封難度。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,傳動系統(tǒng)簡單可靠，與包裝機配套同步性好，速度快，效率高，安裝方便的包裝機用伺服型喂料器,為達到以上目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板3，所述底板3上安裝有邊板4，所述邊板4上端安裝有料倉托板25，所述料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，所述料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，所述料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，所述料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；所述每個方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，所述同步帶11上均布安裝有推鉤7；所述邊板4兩端分別安裝有從動軸9和主動軸30，所述從動軸9和主動軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動同步帶輪10和主動同步帶輪15；所述方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，所述吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，所述氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，所述氣嘴桿18下端設(shè)有真空進氣口17與吸盤12聯(lián)通，所述氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，所述直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，所述導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，所述氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，所述氣缸21固定安裝于底板3上；所述主動同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，所述主動軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板1，所述擺輥板1另一端安裝有擺軸32，所述擺軸32上安裝有擺輥33，所述擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，所述擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，所述圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，所述擺輥板1上端面安裝有滑板31，所述滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；所述邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,所述支承柱14外端面安裝有減速機座2，所述減速機座2上安裝有減速機38，所述減速機38配套連接有伺服電機39，所述減速機38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動軸30聯(lián)動。
通本設(shè)置：本實用新型工作時通過真空進氣口接入真空負壓與氣嘴桿及吸盤聯(lián)通，待包裝物料放置在料倉平板內(nèi)，通過氣缸活塞驅(qū)動氣嘴安裝板帶動氣嘴桿及吸盤上下運動，當吸盤處于高位時真空閥（未畫出）打開吸附并攫取物料，當吸盤下降到同步帶合適位置時真空閥（未畫出）關(guān)閉，真空負壓斷開將物料放置在同步帶上；伺服電機驅(qū)動主動軸帶動同步帶向前運動，由于在同步帶上裝有推鉤，因此可以確保將放置在同步帶上的物料推入滑板，而不會出現(xiàn)打滑送不走物料的現(xiàn)象；處于滑板面表面的圓帶，在圓帶輪的帶動下具有與同步帶一致的線速度將物料帶出，進入包裝機完成物料喂料；并且擺輥板可以繞主動軸旋轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)擺輥與包裝機之間的間隙，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機范圍寬；采用伺服電機驅(qū)動與包裝機同步方便，控制精度高，料倉底板到同步帶的距離小，吸嘴取料放料的行程短，因此本實用新型裝置的速度快，效率高；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，可靠性高。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述從動軸9兩端安裝有軸承5，所述軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，所述軸承座6安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，從動軸轉(zhuǎn)動阻力小運轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機承擔(dān)的負荷，確保了傳動系統(tǒng)的可靠性。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述主動軸30兩端安裝有主動軸軸承29，所述主動軸軸承29安裝在邊板4上。
通過本設(shè)置，主動軸轉(zhuǎn)動阻力小運轉(zhuǎn)順暢，噪聲低，減少了伺服電機承擔(dān)的負荷，確保了傳動系統(tǒng)的可靠性。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
通過本設(shè)置，可以通過調(diào)節(jié)螺母精確的調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間的距離以及水平情況，在確保推鉤能順利通過的情況下，調(diào)節(jié)料倉底板與同步帶間有最小的距離，從而提高取放料的效率。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述料倉托板25上還安裝有托板隔板26，所述托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
通過本設(shè)置，安裝在料倉托板上處于每一組同步帶（同一料倉下的兩條同步帶）外側(cè)的托板隔板確保物料處于同步帶上的穩(wěn)定位置，不會左右滑出掉落,確保物料在推鉤及同步帶共同作用下順利送出。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，所述滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
通過本設(shè)置，物料在圓皮帶的帶動下順利進行包裝機的相應(yīng)工位，不會出現(xiàn)相互串料現(xiàn)象，確保喂料的準確性。
本實用新型進一步的設(shè)置：所述邊板4上與主動軸30同軸設(shè)有弧形槽37，所述擺輥板1上與所述弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
通過本設(shè)置，擺輥板可以繞主動軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)擺輥與包裝機之間的間隙，在調(diào)整好后通過鎖緊螺栓進行鎖緊定位，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機范圍寬。
本實用新型的有益效果：本實用新型采用伺服驅(qū)動與包裝機連接時方便、同步控制性好，吸放料距離短效率高，因此喂料速度快，托板隔板和滑板隔板設(shè)置防止串料，喂料準確性好，擺輥高低可以方便調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)配套包裝機范圍寬，整體結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性好。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖。
圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)右視圖。
圖5為本實用新型結(jié)構(gòu)前視圖。
圖6為本實用新型結(jié)構(gòu)后視圖。
具體實施方式
如圖1~圖6所示：一種包裝機用伺服型喂料器，包括底板3，底板3上安裝有邊板4，邊板4上端安裝有料倉托板25，料倉托板25上安裝有料倉板撐柱22，料倉板撐柱22上端安裝有料倉底板24，料倉底板24上開有諾干方形通孔2401，料倉底板24上與方形通孔2401適配設(shè)有諾干料倉8；每個方形通孔2401下方設(shè)有兩條同步帶11，同步帶11上均布安裝有推鉤7；邊板4兩端分別安裝有從動軸9和主動軸30，從動軸9和主動軸30上與同步帶11適配分別安裝有從動同步帶輪10和主動同步帶輪15；方形通孔2401正下方且位于同步帶11之間設(shè)有吸盤12，吸盤12安裝在氣嘴桿18頂端，氣嘴桿18安裝在氣嘴安裝板28上，氣嘴桿18下端設(shè)有真空進氣口17與吸盤12聯(lián)通，氣嘴安裝板28兩端安裝有直線軸承27，直線軸承27滑套于導(dǎo)軸19上，導(dǎo)軸19通過導(dǎo)柱鎖緊塊20固定安裝于底板3上，氣嘴安裝板28中部與氣缸21活塞端連接，氣缸21固定安裝于底板3上；主動同步帶輪15側(cè)面還同軸安裝有圓帶輪16，主動軸30上且位于邊板4內(nèi)側(cè)活動鉸接有擺輥板1，擺輥板1另一端安裝有擺軸32，擺軸32上安裝有擺輥33，擺軸32和擺輥33之間安裝有擺輥軸承35，擺輥33上與圓帶輪16對應(yīng)設(shè)有圓弧槽3301，圓帶輪16和圓弧槽3301繞裝有圓皮帶34，擺輥板1上端面安裝有滑板31，滑板31處于圓皮帶34之內(nèi)；邊板4外側(cè)還安裝有支承柱14,支承柱14外端面安裝有減速機座2，減速機座2上安裝有減速機38，減速機38配套連接有伺服電機39，減速機38的輸出軸通過聯(lián)軸器13與主動軸30聯(lián)動。
作為優(yōu)化：從動軸9兩端安裝有軸承5，軸承5安裝于軸承座6內(nèi)，軸承座6安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：主動軸30兩端安裝有主動軸軸承29，主動軸軸承29安裝在邊板4上。
作為優(yōu)化：料倉板撐柱22上位于料倉底板24底面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母23。
作為優(yōu)化：料倉托板25上還安裝有托板隔板26，托板隔板26成對位于料倉底板24的方形槽2401下方的兩條同步帶11的兩側(cè)。
作為優(yōu)化：滑板31上還設(shè)有滑板隔板36，滑板隔板36成對位于圓皮帶34兩側(cè)。
作為優(yōu)化：邊板4上與主動軸30同軸設(shè)有弧形槽37，擺輥板1上與弧形槽37對應(yīng)位置設(shè)有鎖緊螺栓3701。
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