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一種四翼撲翼機
一種四翼撲翼機
【申請公布號：CN107914874A；申請權(quán)利人：佛山市神風航空科技有限公司;發(fā)明設計人： 王志成; 黨先紅;】
摘要：
一種四翼撲翼機，屬于飛行器領域，包括機體、電機、翼片、電池、同步帶、齒輪、帶輪和機軸。機體包括機臂。帶輪包括第一帶輪和第二帶輪。齒輪包括第一齒輪和第二齒輪。翼片包括第一翼片和第二翼片。機臂固定機體側(cè)邊。電機置于機臂上。第一齒輪與電機相連。第二齒輪通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂上，一端伸出。第二齒輪與轉(zhuǎn)軸固定。第二齒輪與第一齒輪相連。第一帶輪位于機臂外，與轉(zhuǎn)軸相連。第二帶輪有兩個，置于機軸兩端。機軸與轉(zhuǎn)軸相連。第一帶輪通過同步帶與第二帶輪相連。第二帶輪有一根軸，軸與翼片相連。一個第二帶輪連一個翼片?？拷鼨C體的翼片為第二翼片，遠離機體的翼片為第一翼片。本發(fā)明的一種四翼撲翼機，原理簡單，模擬撲翼運動產(chǎn)生升力。
主權(quán)項：
一種四翼撲翼機，其特征在于：包括機體（1）、電機（2）、翼片、電池、同步帶（4）、齒輪、帶輪和機軸（6）；機體（1）包括機臂（11）；帶輪包括第一帶輪（51）和第二帶輪（52）；齒輪包括第一齒輪（31）和第二齒輪（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述同步帶（4）四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同；以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂（11）固定于機體（1）側(cè)邊；所述電機（2）置于機臂（11）上；所述第一齒輪（31）與電機（2）相連；所述第二齒輪（32）通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂（11）上，一端伸出；第二齒輪（32）與轉(zhuǎn)軸固定；所述第二齒輪（32）與第一齒輪（31）相連，帶動第二齒輪（32）；所述第一帶輪（51）位于機臂（11）外，與轉(zhuǎn)軸相連；所述第二帶輪（52）有兩個，置于機軸（6）兩端；所述機軸（6）與轉(zhuǎn)軸相連；所述第一帶輪（51）與兩個第二帶輪（52）分別通過同步帶（4）相連；所述第二帶輪（52）上還有一根軸，軸與翼片相連；一個第二帶輪（52）連接一個翼片；靠近機體（1）的翼片為第二翼片（72），遠離機體（1）的翼片為第一翼片（71）；所述電池置于機體（1）內(nèi)。
要求：
1.一種四翼撲翼機，其特征在于：包括機體（1）、電機（2）、翼片、電池、同步帶（4）、齒輪、帶輪和機軸（6）；機體（1）包括機臂（11）；帶輪包括第一帶輪（51）和第二帶輪（52）；齒輪包括第一齒輪（31）和第二齒輪（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述同步帶（4）四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同；以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂（11）固定于機體（1）側(cè)邊；所述電機（2）置于機臂（11）上；所述第一齒輪（31）與電機（2）相連；所述第二齒輪（32）通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂（11）上，一端伸出；第二齒輪（32）與轉(zhuǎn)軸固定；所述第二齒輪（32）與第一齒輪（31）相連，帶動第二齒輪（32）；所述第一帶輪（51）位于機臂（11）外，與轉(zhuǎn)軸相連；所述第二帶輪（52）有兩個，置于機軸（6）兩端；所述機軸（6）與轉(zhuǎn)軸相連；所述第一帶輪（51）與兩個第二帶輪（52）分別通過同步帶（4）相連；所述第二帶輪（52）上還有一根軸，軸與翼片相連；一個第二帶輪（52）連接一個翼片；靠近機體（1）的翼片為第二翼片（72），遠離機體（1）的翼片為第一翼片（71）；所述電池置于機體（1）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四翼撲翼機，其特征在于：所述電機（2）通過第一齒輪（31）帶動第二齒輪（32），第二齒輪（32）通過轉(zhuǎn)軸帶動第一帶輪（51）和機軸（6）；由于第一帶輪（51）與第二帶輪（52）的比例為1:2，第一齒輪（31）與第二齒輪（32）的比例為1:7，所以第一翼片（71）運動到最遠端時水平，此時第二翼片（72）豎直；處于運動狀態(tài)過程中，第一翼片（71）和第二翼片（72）的角度始終保持垂直；當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態(tài)，如此反復運動，就產(chǎn)生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四翼撲翼機，其特征在于：第一翼片（71）和第二翼片（72）的相互角度始終保持垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四翼撲翼機，其特征在于：為保持第一翼片（71）和第二翼片（72）的相互角度始終保持垂直，所述第一帶輪（51）與第二帶輪（52）的比例為1:2，第一齒輪（31）與第二齒輪（32）的比例為1:7。
一種四翼撲翼機
技術領域
一種四翼撲翼機，屬于飛行器領域，尤其涉及一種撲翼機。
背景技術
傳統(tǒng)的飛行器分為兩類，一種是利用空氣動力學的固定翼飛機；一類則是多旋翼飛行器。而撲翼飛行是自然界動物唯一的主動飛行方式；具有小、巧、靈、高的特點。小指得是飛行動物相比其它動物來講體型小，最大的現(xiàn)存鳥能飛起來的體重最多四十公斤。巧指得是飛行動物通過自然進化生成了千奇百怪的飛行器宮、感覺控制系統(tǒng)。靈指的是飛行動物撲翼飛行靈活多變，可實現(xiàn)垂直起落、懸停、前飛、后飛、府沖、急轉(zhuǎn)等特技。高指的撲翼飛行效率極高尤其是飛行動動物體能與升力及長途飛行能力上更是高效低耗。這就是人類研究撲翼飛行的原動力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明方案是為了針對上述方案存在問題，發(fā)明一種四翼撲翼機。
一種四翼撲翼機，包括機體、電機、翼片、電池、同步帶、齒輪、帶輪和機軸。機體包括機臂。帶輪包括第一帶輪和第二帶輪。齒輪包括第一齒輪和第二齒輪。翼片包括第一翼片和第二翼片。
所述四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同。以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂固定于機體側(cè)邊。所述電機置于機臂上。所述第一齒輪與電機相連。所述第二齒輪通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂上，一端伸出。第二齒輪與轉(zhuǎn)軸固定。所述第二齒輪與第一齒輪相連，帶動第二齒輪。所述第一帶輪位于機臂外，與轉(zhuǎn)軸相連。所述第二帶輪有兩個，置于機軸兩端。所述機軸與轉(zhuǎn)軸相連。所述第一帶輪與兩個第二帶輪分別通過同步帶相連。所述第二帶輪上還有一根軸，軸與翼片相連。一個第二帶輪連接一個翼片?？拷鼨C體的翼片為第二翼片，遠離機體的翼片為第一翼片。所述電池置于機體內(nèi)，為電機供電。
所述電機通過第一齒輪帶動第二齒輪，第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸帶動第一帶輪和機軸；由于第一帶輪與第二帶輪的比例為1:2，第一齒輪與第二齒輪的比例為1:7，所以第一翼片運動到最遠端時水平，此時第二翼片豎直。處于運動狀態(tài)過程中，第一翼片和第二翼片的角度始終保持垂直。當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態(tài)，如此反復運動，就產(chǎn)生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。
本發(fā)明的一種四翼撲翼機，原理簡單，模擬撲翼運動產(chǎn)生升力，為撲翼機的研究提供方向。
附圖說明
圖中，1-機體，11-機臂，2-電機，31-第一齒輪，32-第二齒輪，4-同步帶，51-第一帶輪，52-第二帶輪，6-機軸，71-第一翼片，72-第二翼片。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明，一種四翼撲翼機，包括機體1、電機2、齒輪、同步帶4、帶輪、機軸6、翼片和電池。機體1包括機臂11。齒輪包括第一齒輪31和第二齒輪32。帶輪包括第一帶輪51和第二帶輪52。翼片包括第一翼片71和第二翼片72。
所述四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同。以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂11固定于機體1側(cè)邊。所述電機2置于機臂1上。所述第一齒輪31與電機2相連。所述第二齒輪32通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂11上，一端伸出。第二齒輪32與轉(zhuǎn)軸固定。所述第二齒輪32與第一齒輪31相連，帶動第二齒輪32。所述第一帶輪51位于機臂11外，與轉(zhuǎn)軸相連。所述第二帶輪52有兩個，置于機軸6兩端。所述機軸6與轉(zhuǎn)軸相連。所述第一帶輪51與兩個第二帶輪52分別通過同步帶4相連。所述第二帶輪52上還有一根軸，軸與翼片相連。一個第二帶輪52連接一個翼片。靠近機體1的翼片為第二翼片72，遠離機體1的翼片為第一翼片71。所述電池置于機體1內(nèi)，為電機2供電。
所述電機2通過第一齒輪31帶動第二齒輪32，第二齒輪32通過轉(zhuǎn)軸帶動第一帶輪51和機軸6；由于第一帶輪51與第二帶輪52的比例為1:2，第一齒輪31與第二齒輪32的比例為1:7，所以第一翼片71運動到最遠端時水平，此時第二翼片72豎直。處于運動狀態(tài)過程中，第一翼片71和第二翼片72的角度始終保持垂直。當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態(tài)，如此反復運動，就產(chǎn)生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。
【申請公布號：CN107914874A；申請權(quán)利人：佛山市神風航空科技有限公司;發(fā)明設計人： 王志成; 黨先紅;】
摘要：
一種四翼撲翼機，屬于飛行器領域，包括機體、電機、翼片、電池、同步帶、齒輪、帶輪和機軸。機體包括機臂。帶輪包括第一帶輪和第二帶輪。齒輪包括第一齒輪和第二齒輪。翼片包括第一翼片和第二翼片。機臂固定機體側(cè)邊。電機置于機臂上。第一齒輪與電機相連。第二齒輪通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂上，一端伸出。第二齒輪與轉(zhuǎn)軸固定。第二齒輪與第一齒輪相連。第一帶輪位于機臂外，與轉(zhuǎn)軸相連。第二帶輪有兩個，置于機軸兩端。機軸與轉(zhuǎn)軸相連。第一帶輪通過同步帶與第二帶輪相連。第二帶輪有一根軸，軸與翼片相連。一個第二帶輪連一個翼片?？拷鼨C體的翼片為第二翼片，遠離機體的翼片為第一翼片。本發(fā)明的一種四翼撲翼機，原理簡單，模擬撲翼運動產(chǎn)生升力。
主權(quán)項：
一種四翼撲翼機，其特征在于：包括機體（1）、電機（2）、翼片、電池、同步帶（4）、齒輪、帶輪和機軸（6）；機體（1）包括機臂（11）；帶輪包括第一帶輪（51）和第二帶輪（52）；齒輪包括第一齒輪（31）和第二齒輪（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述同步帶（4）四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同；以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂（11）固定于機體（1）側(cè)邊；所述電機（2）置于機臂（11）上；所述第一齒輪（31）與電機（2）相連；所述第二齒輪（32）通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂（11）上，一端伸出；第二齒輪（32）與轉(zhuǎn)軸固定；所述第二齒輪（32）與第一齒輪（31）相連，帶動第二齒輪（32）；所述第一帶輪（51）位于機臂（11）外，與轉(zhuǎn)軸相連；所述第二帶輪（52）有兩個，置于機軸（6）兩端；所述機軸（6）與轉(zhuǎn)軸相連；所述第一帶輪（51）與兩個第二帶輪（52）分別通過同步帶（4）相連；所述第二帶輪（52）上還有一根軸，軸與翼片相連；一個第二帶輪（52）連接一個翼片；靠近機體（1）的翼片為第二翼片（72），遠離機體（1）的翼片為第一翼片（71）；所述電池置于機體（1）內(nèi)。
要求：
1.一種四翼撲翼機，其特征在于：包括機體（1）、電機（2）、翼片、電池、同步帶（4）、齒輪、帶輪和機軸（6）；機體（1）包括機臂（11）；帶輪包括第一帶輪（51）和第二帶輪（52）；齒輪包括第一齒輪（31）和第二齒輪（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述同步帶（4）四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同；以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂（11）固定于機體（1）側(cè)邊；所述電機（2）置于機臂（11）上；所述第一齒輪（31）與電機（2）相連；所述第二齒輪（32）通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂（11）上，一端伸出；第二齒輪（32）與轉(zhuǎn)軸固定；所述第二齒輪（32）與第一齒輪（31）相連，帶動第二齒輪（32）；所述第一帶輪（51）位于機臂（11）外，與轉(zhuǎn)軸相連；所述第二帶輪（52）有兩個，置于機軸（6）兩端；所述機軸（6）與轉(zhuǎn)軸相連；所述第一帶輪（51）與兩個第二帶輪（52）分別通過同步帶（4）相連；所述第二帶輪（52）上還有一根軸，軸與翼片相連；一個第二帶輪（52）連接一個翼片；靠近機體（1）的翼片為第二翼片（72），遠離機體（1）的翼片為第一翼片（71）；所述電池置于機體（1）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四翼撲翼機，其特征在于：所述電機（2）通過第一齒輪（31）帶動第二齒輪（32），第二齒輪（32）通過轉(zhuǎn)軸帶動第一帶輪（51）和機軸（6）；由于第一帶輪（51）與第二帶輪（52）的比例為1:2，第一齒輪（31）與第二齒輪（32）的比例為1:7，所以第一翼片（71）運動到最遠端時水平，此時第二翼片（72）豎直；處于運動狀態(tài)過程中，第一翼片（71）和第二翼片（72）的角度始終保持垂直；當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態(tài)，如此反復運動，就產(chǎn)生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四翼撲翼機，其特征在于：第一翼片（71）和第二翼片（72）的相互角度始終保持垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四翼撲翼機，其特征在于：為保持第一翼片（71）和第二翼片（72）的相互角度始終保持垂直，所述第一帶輪（51）與第二帶輪（52）的比例為1:2，第一齒輪（31）與第二齒輪（32）的比例為1:7。
一種四翼撲翼機
技術領域
一種四翼撲翼機，屬于飛行器領域，尤其涉及一種撲翼機。
背景技術
傳統(tǒng)的飛行器分為兩類，一種是利用空氣動力學的固定翼飛機；一類則是多旋翼飛行器。而撲翼飛行是自然界動物唯一的主動飛行方式；具有小、巧、靈、高的特點。小指得是飛行動物相比其它動物來講體型小，最大的現(xiàn)存鳥能飛起來的體重最多四十公斤。巧指得是飛行動物通過自然進化生成了千奇百怪的飛行器宮、感覺控制系統(tǒng)。靈指的是飛行動物撲翼飛行靈活多變，可實現(xiàn)垂直起落、懸停、前飛、后飛、府沖、急轉(zhuǎn)等特技。高指的撲翼飛行效率極高尤其是飛行動動物體能與升力及長途飛行能力上更是高效低耗。這就是人類研究撲翼飛行的原動力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明方案是為了針對上述方案存在問題，發(fā)明一種四翼撲翼機。
一種四翼撲翼機，包括機體、電機、翼片、電池、同步帶、齒輪、帶輪和機軸。機體包括機臂。帶輪包括第一帶輪和第二帶輪。齒輪包括第一齒輪和第二齒輪。翼片包括第一翼片和第二翼片。
所述四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同。以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂固定于機體側(cè)邊。所述電機置于機臂上。所述第一齒輪與電機相連。所述第二齒輪通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂上，一端伸出。第二齒輪與轉(zhuǎn)軸固定。所述第二齒輪與第一齒輪相連，帶動第二齒輪。所述第一帶輪位于機臂外，與轉(zhuǎn)軸相連。所述第二帶輪有兩個，置于機軸兩端。所述機軸與轉(zhuǎn)軸相連。所述第一帶輪與兩個第二帶輪分別通過同步帶相連。所述第二帶輪上還有一根軸，軸與翼片相連。一個第二帶輪連接一個翼片?？拷鼨C體的翼片為第二翼片，遠離機體的翼片為第一翼片。所述電池置于機體內(nèi)，為電機供電。
所述電機通過第一齒輪帶動第二齒輪，第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸帶動第一帶輪和機軸；由于第一帶輪與第二帶輪的比例為1:2，第一齒輪與第二齒輪的比例為1:7，所以第一翼片運動到最遠端時水平，此時第二翼片豎直。處于運動狀態(tài)過程中，第一翼片和第二翼片的角度始終保持垂直。當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態(tài)，如此反復運動，就產(chǎn)生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。
本發(fā)明的一種四翼撲翼機，原理簡單，模擬撲翼運動產(chǎn)生升力，為撲翼機的研究提供方向。
附圖說明
圖1是四翼撲翼機示意圖；
圖2是機翼正面示意圖；
圖3是機翼背面示意圖。
圖中，1-機體，11-機臂，2-電機，31-第一齒輪，32-第二齒輪，4-同步帶，51-第一帶輪，52-第二帶輪，6-機軸，71-第一翼片，72-第二翼片。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明，一種四翼撲翼機，包括機體1、電機2、齒輪、同步帶4、帶輪、機軸6、翼片和電池。機體1包括機臂11。齒輪包括第一齒輪31和第二齒輪32。帶輪包括第一帶輪51和第二帶輪52。翼片包括第一翼片71和第二翼片72。
所述四翼撲翼機分為左右兩部分；兩部分結(jié)構(gòu)對稱，功能相同。以左側(cè)部分為例，進行具體說明：所述機臂11固定于機體1側(cè)邊。所述電機2置于機臂1上。所述第一齒輪31與電機2相連。所述第二齒輪32通過一根轉(zhuǎn)軸置于機臂11上，一端伸出。第二齒輪32與轉(zhuǎn)軸固定。所述第二齒輪32與第一齒輪31相連，帶動第二齒輪32。所述第一帶輪51位于機臂11外，與轉(zhuǎn)軸相連。所述第二帶輪52有兩個，置于機軸6兩端。所述機軸6與轉(zhuǎn)軸相連。所述第一帶輪51與兩個第二帶輪52分別通過同步帶4相連。所述第二帶輪52上還有一根軸，軸與翼片相連。一個第二帶輪52連接一個翼片。靠近機體1的翼片為第二翼片72，遠離機體1的翼片為第一翼片71。所述電池置于機體1內(nèi)，為電機2供電。
所述電機2通過第一齒輪31帶動第二齒輪32，第二齒輪32通過轉(zhuǎn)軸帶動第一帶輪51和機軸6；由于第一帶輪51與第二帶輪52的比例為1:2，第一齒輪31與第二齒輪32的比例為1:7，所以第一翼片71運動到最遠端時水平，此時第二翼片72豎直。處于運動狀態(tài)過程中，第一翼片71和第二翼片72的角度始終保持垂直。當其中一塊翼片運動到最遠端處于水平狀態(tài)，如此反復運動，就產(chǎn)生一個升力，使得撲翼機擁有一個升力。
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