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一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)
【授權(quán)公告號：CN207267724U；申請權(quán)利人：佛山市鳴門衛(wèi)浴家居有限公司;發(fā)明設(shè)計人： 何健勇; 寧旭東;】
摘要：
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架設(shè)置于固定支架水平部分下方；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架，且與移動支架的橫面相連，第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。本實用新型實現(xiàn)了坯體成型后的自動化搬運，解放勞動力，提高搬運效率和生產(chǎn)效率。
主權(quán)項：
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架包括豎面和橫面，且所述移動支架安裝于固定支架，且移動支架的橫面位于固定支架水平部分下方，且與固定支架的水平部分相平行；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上，且與所述取坯機械手相連；所述取坯同步帶包括第一取坯同步帶、第二取坯同步帶和第三取坯同步帶；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架上，且與移動支架的橫面相連，通過第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。
要求：
1.一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架包括豎面和橫面，且所述移動支架安裝于固定支架，且移動支架的橫面位于固定支架水平部分下方，且與固定支架的水平部分相平行；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上，且與所述取坯機械手相連；所述取坯同步帶包括第一取坯同步帶、第二取坯同步帶和第三取坯同步帶；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架上，且與移動支架的橫面相連，通過第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：還包括取坯氣缸；所述取坯氣缸包括第一取坯氣缸；所述第一取坯氣缸設(shè)置于移動支架的豎面的背部，且通過推動第一取坯氣缸將取坯托盤向上傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：所述取坯氣缸還包括第二取坯氣缸；所述第二取坯氣缸與取坯托盤相連，且通過第二取坯氣缸推出或收縮將取坯托盤固定夾緊或松開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：還包括滑塊，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述取坯托盤包括左托盤和右托盤，所述左托盤的一端通過螺釘固定安裝于左滑塊，所述右托盤的一端通過螺釘固定安裝于右滑塊；所述取坯氣缸還包括第三取坯氣缸和第四取坯氣缸；所述第三取坯氣缸和第四取坯氣缸均與機械手相連，且所述第三取坯氣缸一端連接著左滑塊，所述第四取坯氣缸一端連接著右滑塊；所述第三取坯氣缸通過左滑塊帶動左托盤移動，所述第四取坯氣缸通過右滑塊帶動右托盤移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：還包括取坯導(dǎo)軌；所述取坯導(dǎo)軌包括第一取坯導(dǎo)軌；所述第一取坯導(dǎo)軌設(shè)置于固定支架上，且位于第一取坯同步帶上方，與第一取坯同步帶相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：所述取坯導(dǎo)軌還包括第二取坯導(dǎo)軌；所述第二取坯導(dǎo)軌設(shè)置于移動支架的豎面上，且與第三取坯同步帶相平行。
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)。
背景技術(shù)
伴隨著科技技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，當前很多企業(yè)都是采用機械自動化設(shè)備進行生產(chǎn)作業(yè)，這樣不但提高了生產(chǎn)效率還降低了勞動強度。但在現(xiàn)有的馬桶坯體生產(chǎn)中，馬桶坯體注漿成型后，仍然需要人工的搬運成型坯體，這樣不僅需要工作人員有一個良好的身體素質(zhì)，而且經(jīng)過長時間的搬運，工作人員因身體疲勞從而導(dǎo)致搬運效率大大降低，而且人工搬運坯體不能很好地保證坯體在搬運過程中的穩(wěn)定性，搬運效率低就會影響馬桶坯體的生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率也變低。
實用新型內(nèi)容
針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，實現(xiàn)了坯體成型后的自動化搬運，解放勞動力，提高搬運效率和生產(chǎn)效率。
為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架包括豎面和橫面，且所述移動支架安裝于固定支架，且移動支架的橫面位于固定支架水平部分下方，且與固定支架的水平部分相平行；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上，且與所述取坯機械手相連；所述取坯同步帶包括第一取坯同步帶、第二取坯同步帶和第三取坯同步帶；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架上，且與移動支架的橫面相連，通過第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。
優(yōu)選的，還包括取坯氣缸；所述取坯氣缸包括第一取坯氣缸；所述第一取坯氣缸設(shè)置于移動支架的豎面的背部，且通過推動第一取坯氣缸將取坯托盤向上傾斜。
優(yōu)選的，所述取坯氣缸還包括第二取坯氣缸；所述第二取坯氣缸與取坯托盤相連，且通過第二取坯氣缸推出或收縮將取坯托盤固定夾緊或松開。
優(yōu)選的，還包括滑塊，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述取坯托盤包括左托盤和右托盤，所述左托盤的一端通過螺釘固定安裝于左滑塊，所述右托盤的一端通過螺釘固定安裝于右滑塊；所述取坯氣缸還包括第三取坯氣缸和第四取坯氣缸；所述第三取坯氣缸和第四取坯氣缸均與機械手相連，且所述第三取坯氣缸一端連接著左滑塊，所述第四取坯氣缸一端連接著右滑塊；所述第三取坯氣缸通過左滑塊帶動左托盤移動，所述第四取坯氣缸通過右滑塊帶動右托盤移動。
優(yōu)選的，還包括取坯導(dǎo)軌；所述取坯導(dǎo)軌包括第一取坯導(dǎo)軌；所述第一取坯導(dǎo)軌設(shè)置于固定支架上，且位于第一取坯同步帶上方，與第一取坯同步帶相平行。
優(yōu)選的，所述取坯導(dǎo)軌還包括第二取坯導(dǎo)軌；所述第二取坯導(dǎo)軌設(shè)置于移動支架的豎面上，且與第三取坯同步帶相平行。
本實用新型的技術(shù)效果：通過該機構(gòu)實現(xiàn)了坯體成型后的自動化轉(zhuǎn)運，解放了工人的勞動力，另外相對于人工搬運也提高了搬運效率，進而提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖4是本實用新型其中一個實施例的取坯托盤合攏的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本實用新型其中一個實施例的取坯托盤分開的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：取坯機械手1、取坯托盤2、取坯同步帶3、移動支架4、固定支架5、取坯氣缸6、取坯導(dǎo)軌7、左托盤20、右托盤21、第一取坯同步帶30、第二取坯同步帶31、第三取坯同步帶32、豎面40、橫面41、第一取坯氣缸60、第二取坯氣缸61、第三取坯氣缸62、第四取坯氣缸63、第一取坯導(dǎo)軌70、第二取坯導(dǎo)軌71。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括取坯機械手1、取坯托盤2、取坯同步帶3、移動支架4和固定支架5；所述固定支架5的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架4包括豎面40和橫面41，且所述移動支架4安裝于固定支架5，且移動支架4的橫面41位于固定支架5水平部分下方，且與固定支架5的水平部分相平行；所述取坯機械手1固定安裝于移動支架4的豎面40上，所述取坯托盤2設(shè)置于取坯機械手1上，且與所述取坯機械手1相連；所述取坯同步帶3包括第一取坯同步帶30、第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32；所述第一取坯同步帶30安裝于固定支架5上，且與移動支架4的橫面41相連，通過第一取坯同步帶30帶動移動支架4前進或后退；所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32分別安裝于移動支架4的橫面41和豎面40，且所述第三取坯同步帶32上還連接著取坯機械手1，通過第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32帶動機械手上升或者下降。
因為所述移動支架4的橫面41與第一取坯同步帶30相連，即第一取坯同步帶30移動時，所述移動支架4也會隨之同步移動，又因為取坯機械手1固定安裝于移動支架4的豎面40，即所述取坯機械手1也會隨著移動支架4同步移動；同時所述第三取坯同步帶32連接著所述取坯機械手1，即當?shù)谌∨魍綆?2移動時，所述取坯機械手1也會隨之同步移動；當準備取坯時，首先通過所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動機械手上升，直至取坯托盤2超過坯體高度后停止；隨后所述第一取坯同步帶30及控制電機啟動使取坯機械手1前進到坯體上方后，所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動取坯機械手1下降，使所述取坯托盤2到坯體底部下端時停止移動；當取坯托盤2托住坯體底部后，通過所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動機械手上升，隨后通過所述第一取坯同步帶30及控制電機啟動使取坯機械手1移動至輸送線上方；通過該取坯設(shè)備實現(xiàn)了坯體成型后的自動化搬運，解放了工人的勞動力，另外相對于人工搬運也提高了搬運效率，進而提高了生產(chǎn)效率。
更進一步的說明，還包括取坯氣缸6；所述取坯氣缸6包括第一取坯氣缸60；所述第一取坯氣缸60設(shè)置于移動支架4的豎面40的背部，且通過推動第一取坯氣缸60將取坯托盤2向上傾斜。
所述第一取坯氣缸60推動移動支架4的豎面40，將所述移動支架4的豎面40向上推起，又因為取坯機械手1固定安裝于移動支架4的豎面40上，即第一取坯氣缸60推出時，所述取坯機械手1也會被帶動向上傾斜，所述取坯托盤2設(shè)置于取坯機械手1上，即也會帶動取坯托盤2向上傾斜，直至所述取坯托盤2傾斜角度與坯體底部傾斜角度一致時，停止推出第一取坯氣缸60，通過該第一取坯托盤2調(diào)整所述取坯托盤2的傾斜角度，使所述取坯托盤2底面與坯體底面相平行，進一步保證了取坯托盤2托住坯體時的穩(wěn)定性，保證轉(zhuǎn)運過程的穩(wěn)定。
更進一步的說明，所述取坯氣缸6還包括第二取坯氣缸61；所述第二取坯氣缸61與取坯托盤2相連，且通過第二取坯氣缸61推出或收縮將取坯托盤2固定夾緊或松開。
所述第二取坯氣缸61推出時將左托盤和右托盤固定夾緊，進一步保證了所述取坯托盤2托住坯體時的穩(wěn)定度，避免取坯托盤2因為沒有固定緊，而在托住坯體時，因受力過大而出現(xiàn)崩開的現(xiàn)象，導(dǎo)致坯體掉落損壞。
更進一步的說明，還包括滑塊，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述取坯托盤2包括左托盤和右托盤，所述左托盤的一端通過螺釘固定安裝于左滑塊，所述右托盤的一端通過螺釘固定安裝于右滑塊；所述取坯氣缸6還包括第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63；所述第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63均與機械手相連，且所述第三取坯氣缸62一端連接著左滑塊，所述第四取坯氣缸63一端連接著右滑塊；所述第三取坯氣缸62通過左滑塊帶動左托盤移動，所述第四取坯氣缸63通過右滑塊帶動右托盤移動。
所述取坯托盤2隨著機械手移動至坯體底部時停止，此時所述過第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63共同收縮使得取坯托盤2合上，再通過推出第二取坯氣缸61將左托盤和右托盤固定夾緊，此時所述取坯托盤2可以托坯體底部周邊15-20mm,隨后所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動機械手上升，即使得取坯托盤2帶動坯體脫離座體下模；隨后所述第一取坯同步帶30及控制電機反轉(zhuǎn)帶動取坯機械手1移動到輸送線上方，同時第一取坯氣缸60收縮，使得第二取坯導(dǎo)軌71垂直，下降取坯機械手1，直至取坯托盤2離輸送線5-10mm時停止，所述第二取坯氣缸61泄氣收縮，由坯體自重連同取坯托盤2降落在輸送線上；最后所述第三取坯氣缸623和第四取坯氣缸63推開機械手臂并上升超過坯體高度，取坯完成；通過第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63實現(xiàn)兩塊托盤的合攏或分開，使得所述取坯托盤2可以套住坯體底部，而不是直接從坯體底部處鏟入，這種取坯方式保護了坯體和取坯設(shè)備，取坯效果更好。
更進一步的說明，還包括取坯導(dǎo)軌7；所述取坯導(dǎo)軌7包括第一取坯導(dǎo)軌70；所述第一取坯導(dǎo)軌70設(shè)置于固定支架5上，且位于第一取坯同步帶30上方，與第一取坯同步帶30相平行。
所述第一取坯導(dǎo)軌70設(shè)置于固定支架5水平部分的頂面，且所述第一取坯導(dǎo)軌70是水平設(shè)置的，同時所述第一取坯同步帶30也是水平設(shè)置的，進一步保證了所述取坯機械手1水平地前進和后退，避免了所述取坯機械手1在前進或后退時出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致取坯托盤2無法很好地托住坯體底部，導(dǎo)致取坯不穩(wěn)，甚至無法進行取坯。
更進一步的說明，所述取坯導(dǎo)軌7還包括第二取坯導(dǎo)軌71；所述第二取坯導(dǎo)軌71設(shè)置于移動支架4的豎面40上，且與第三取坯同步帶32相平行。
所述機械手隨著第三取坯同步帶32在所述第二取坯導(dǎo)軌71上同步移動，進一步保證了所述機械手在上下移動時的穩(wěn)定性，進一步避免出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象，保證取坯的正常進行。。
以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【授權(quán)公告號：CN207267724U；申請權(quán)利人：佛山市鳴門衛(wèi)浴家居有限公司;發(fā)明設(shè)計人： 何健勇; 寧旭東;】
摘要：
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架設(shè)置于固定支架水平部分下方；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架，且與移動支架的橫面相連，第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。本實用新型實現(xiàn)了坯體成型后的自動化搬運，解放勞動力，提高搬運效率和生產(chǎn)效率。
主權(quán)項：
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架包括豎面和橫面，且所述移動支架安裝于固定支架，且移動支架的橫面位于固定支架水平部分下方，且與固定支架的水平部分相平行；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上，且與所述取坯機械手相連；所述取坯同步帶包括第一取坯同步帶、第二取坯同步帶和第三取坯同步帶；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架上，且與移動支架的橫面相連，通過第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。
要求：
1.一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架包括豎面和橫面，且所述移動支架安裝于固定支架，且移動支架的橫面位于固定支架水平部分下方，且與固定支架的水平部分相平行；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上，且與所述取坯機械手相連；所述取坯同步帶包括第一取坯同步帶、第二取坯同步帶和第三取坯同步帶；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架上，且與移動支架的橫面相連，通過第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：還包括取坯氣缸；所述取坯氣缸包括第一取坯氣缸；所述第一取坯氣缸設(shè)置于移動支架的豎面的背部，且通過推動第一取坯氣缸將取坯托盤向上傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：所述取坯氣缸還包括第二取坯氣缸；所述第二取坯氣缸與取坯托盤相連，且通過第二取坯氣缸推出或收縮將取坯托盤固定夾緊或松開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：還包括滑塊，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述取坯托盤包括左托盤和右托盤，所述左托盤的一端通過螺釘固定安裝于左滑塊，所述右托盤的一端通過螺釘固定安裝于右滑塊；所述取坯氣缸還包括第三取坯氣缸和第四取坯氣缸；所述第三取坯氣缸和第四取坯氣缸均與機械手相連，且所述第三取坯氣缸一端連接著左滑塊，所述第四取坯氣缸一端連接著右滑塊；所述第三取坯氣缸通過左滑塊帶動左托盤移動，所述第四取坯氣缸通過右滑塊帶動右托盤移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：還包括取坯導(dǎo)軌；所述取坯導(dǎo)軌包括第一取坯導(dǎo)軌；所述第一取坯導(dǎo)軌設(shè)置于固定支架上，且位于第一取坯同步帶上方，與第一取坯同步帶相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu),其特征在于：所述取坯導(dǎo)軌還包括第二取坯導(dǎo)軌；所述第二取坯導(dǎo)軌設(shè)置于移動支架的豎面上，且與第三取坯同步帶相平行。
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)。
背景技術(shù)
伴隨著科技技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，當前很多企業(yè)都是采用機械自動化設(shè)備進行生產(chǎn)作業(yè)，這樣不但提高了生產(chǎn)效率還降低了勞動強度。但在現(xiàn)有的馬桶坯體生產(chǎn)中，馬桶坯體注漿成型后，仍然需要人工的搬運成型坯體，這樣不僅需要工作人員有一個良好的身體素質(zhì)，而且經(jīng)過長時間的搬運，工作人員因身體疲勞從而導(dǎo)致搬運效率大大降低，而且人工搬運坯體不能很好地保證坯體在搬運過程中的穩(wěn)定性，搬運效率低就會影響馬桶坯體的生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率也變低。
實用新型內(nèi)容
針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，實現(xiàn)了坯體成型后的自動化搬運，解放勞動力，提高搬運效率和生產(chǎn)效率。
為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括取坯機械手、取坯托盤、取坯同步帶、移動支架和固定支架；所述固定支架的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架包括豎面和橫面，且所述移動支架安裝于固定支架，且移動支架的橫面位于固定支架水平部分下方，且與固定支架的水平部分相平行；所述取坯機械手固定安裝于移動支架的豎面上，所述取坯托盤設(shè)置于取坯機械手上，且與所述取坯機械手相連；所述取坯同步帶包括第一取坯同步帶、第二取坯同步帶和第三取坯同步帶；所述第一取坯同步帶安裝于固定支架上，且與移動支架的橫面相連，通過第一取坯同步帶帶動移動支架前進或后退；所述第二取坯同步帶和第三取坯同步帶分別安裝于移動支架的橫面和豎面，且所述第三取坯同步帶上還連接著取坯機械手，通過第二取坯同步帶和第三取坯同步帶帶動機械手上升或者下降。
優(yōu)選的，還包括取坯氣缸；所述取坯氣缸包括第一取坯氣缸；所述第一取坯氣缸設(shè)置于移動支架的豎面的背部，且通過推動第一取坯氣缸將取坯托盤向上傾斜。
優(yōu)選的，所述取坯氣缸還包括第二取坯氣缸；所述第二取坯氣缸與取坯托盤相連，且通過第二取坯氣缸推出或收縮將取坯托盤固定夾緊或松開。
優(yōu)選的，還包括滑塊，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述取坯托盤包括左托盤和右托盤，所述左托盤的一端通過螺釘固定安裝于左滑塊，所述右托盤的一端通過螺釘固定安裝于右滑塊；所述取坯氣缸還包括第三取坯氣缸和第四取坯氣缸；所述第三取坯氣缸和第四取坯氣缸均與機械手相連，且所述第三取坯氣缸一端連接著左滑塊，所述第四取坯氣缸一端連接著右滑塊；所述第三取坯氣缸通過左滑塊帶動左托盤移動，所述第四取坯氣缸通過右滑塊帶動右托盤移動。
優(yōu)選的，還包括取坯導(dǎo)軌；所述取坯導(dǎo)軌包括第一取坯導(dǎo)軌；所述第一取坯導(dǎo)軌設(shè)置于固定支架上，且位于第一取坯同步帶上方，與第一取坯同步帶相平行。
優(yōu)選的，所述取坯導(dǎo)軌還包括第二取坯導(dǎo)軌；所述第二取坯導(dǎo)軌設(shè)置于移動支架的豎面上，且與第三取坯同步帶相平行。
本實用新型的技術(shù)效果：通過該機構(gòu)實現(xiàn)了坯體成型后的自動化轉(zhuǎn)運，解放了工人的勞動力，另外相對于人工搬運也提高了搬運效率，進而提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖4是本實用新型其中一個實施例的取坯托盤合攏的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本實用新型其中一個實施例的取坯托盤分開的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：取坯機械手1、取坯托盤2、取坯同步帶3、移動支架4、固定支架5、取坯氣缸6、取坯導(dǎo)軌7、左托盤20、右托盤21、第一取坯同步帶30、第二取坯同步帶31、第三取坯同步帶32、豎面40、橫面41、第一取坯氣缸60、第二取坯氣缸61、第三取坯氣缸62、第四取坯氣缸63、第一取坯導(dǎo)軌70、第二取坯導(dǎo)軌71。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
一種馬桶坯體提升轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括取坯機械手1、取坯托盤2、取坯同步帶3、移動支架4和固定支架5；所述固定支架5的一部分豎直固定安裝于地面，另一部分保持水平設(shè)置；所述移動支架4包括豎面40和橫面41，且所述移動支架4安裝于固定支架5，且移動支架4的橫面41位于固定支架5水平部分下方，且與固定支架5的水平部分相平行；所述取坯機械手1固定安裝于移動支架4的豎面40上，所述取坯托盤2設(shè)置于取坯機械手1上，且與所述取坯機械手1相連；所述取坯同步帶3包括第一取坯同步帶30、第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32；所述第一取坯同步帶30安裝于固定支架5上，且與移動支架4的橫面41相連，通過第一取坯同步帶30帶動移動支架4前進或后退；所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32分別安裝于移動支架4的橫面41和豎面40，且所述第三取坯同步帶32上還連接著取坯機械手1，通過第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32帶動機械手上升或者下降。
因為所述移動支架4的橫面41與第一取坯同步帶30相連，即第一取坯同步帶30移動時，所述移動支架4也會隨之同步移動，又因為取坯機械手1固定安裝于移動支架4的豎面40，即所述取坯機械手1也會隨著移動支架4同步移動；同時所述第三取坯同步帶32連接著所述取坯機械手1，即當?shù)谌∨魍綆?2移動時，所述取坯機械手1也會隨之同步移動；當準備取坯時，首先通過所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動機械手上升，直至取坯托盤2超過坯體高度后停止；隨后所述第一取坯同步帶30及控制電機啟動使取坯機械手1前進到坯體上方后，所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動取坯機械手1下降，使所述取坯托盤2到坯體底部下端時停止移動；當取坯托盤2托住坯體底部后，通過所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動機械手上升，隨后通過所述第一取坯同步帶30及控制電機啟動使取坯機械手1移動至輸送線上方；通過該取坯設(shè)備實現(xiàn)了坯體成型后的自動化搬運，解放了工人的勞動力，另外相對于人工搬運也提高了搬運效率，進而提高了生產(chǎn)效率。
更進一步的說明，還包括取坯氣缸6；所述取坯氣缸6包括第一取坯氣缸60；所述第一取坯氣缸60設(shè)置于移動支架4的豎面40的背部，且通過推動第一取坯氣缸60將取坯托盤2向上傾斜。
所述第一取坯氣缸60推動移動支架4的豎面40，將所述移動支架4的豎面40向上推起，又因為取坯機械手1固定安裝于移動支架4的豎面40上，即第一取坯氣缸60推出時，所述取坯機械手1也會被帶動向上傾斜，所述取坯托盤2設(shè)置于取坯機械手1上，即也會帶動取坯托盤2向上傾斜，直至所述取坯托盤2傾斜角度與坯體底部傾斜角度一致時，停止推出第一取坯氣缸60，通過該第一取坯托盤2調(diào)整所述取坯托盤2的傾斜角度，使所述取坯托盤2底面與坯體底面相平行，進一步保證了取坯托盤2托住坯體時的穩(wěn)定性，保證轉(zhuǎn)運過程的穩(wěn)定。
更進一步的說明，所述取坯氣缸6還包括第二取坯氣缸61；所述第二取坯氣缸61與取坯托盤2相連，且通過第二取坯氣缸61推出或收縮將取坯托盤2固定夾緊或松開。
所述第二取坯氣缸61推出時將左托盤和右托盤固定夾緊，進一步保證了所述取坯托盤2托住坯體時的穩(wěn)定度，避免取坯托盤2因為沒有固定緊，而在托住坯體時，因受力過大而出現(xiàn)崩開的現(xiàn)象，導(dǎo)致坯體掉落損壞。
更進一步的說明，還包括滑塊，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述取坯托盤2包括左托盤和右托盤，所述左托盤的一端通過螺釘固定安裝于左滑塊，所述右托盤的一端通過螺釘固定安裝于右滑塊；所述取坯氣缸6還包括第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63；所述第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63均與機械手相連，且所述第三取坯氣缸62一端連接著左滑塊，所述第四取坯氣缸63一端連接著右滑塊；所述第三取坯氣缸62通過左滑塊帶動左托盤移動，所述第四取坯氣缸63通過右滑塊帶動右托盤移動。
所述取坯托盤2隨著機械手移動至坯體底部時停止，此時所述過第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63共同收縮使得取坯托盤2合上，再通過推出第二取坯氣缸61將左托盤和右托盤固定夾緊，此時所述取坯托盤2可以托坯體底部周邊15-20mm,隨后所述第二取坯同步帶31和第三取坯同步帶32以及控制電機啟動帶動機械手上升，即使得取坯托盤2帶動坯體脫離座體下模；隨后所述第一取坯同步帶30及控制電機反轉(zhuǎn)帶動取坯機械手1移動到輸送線上方，同時第一取坯氣缸60收縮，使得第二取坯導(dǎo)軌71垂直，下降取坯機械手1，直至取坯托盤2離輸送線5-10mm時停止，所述第二取坯氣缸61泄氣收縮，由坯體自重連同取坯托盤2降落在輸送線上；最后所述第三取坯氣缸623和第四取坯氣缸63推開機械手臂并上升超過坯體高度，取坯完成；通過第三取坯氣缸62和第四取坯氣缸63實現(xiàn)兩塊托盤的合攏或分開，使得所述取坯托盤2可以套住坯體底部，而不是直接從坯體底部處鏟入，這種取坯方式保護了坯體和取坯設(shè)備，取坯效果更好。
更進一步的說明，還包括取坯導(dǎo)軌7；所述取坯導(dǎo)軌7包括第一取坯導(dǎo)軌70；所述第一取坯導(dǎo)軌70設(shè)置于固定支架5上，且位于第一取坯同步帶30上方，與第一取坯同步帶30相平行。
所述第一取坯導(dǎo)軌70設(shè)置于固定支架5水平部分的頂面，且所述第一取坯導(dǎo)軌70是水平設(shè)置的，同時所述第一取坯同步帶30也是水平設(shè)置的，進一步保證了所述取坯機械手1水平地前進和后退，避免了所述取坯機械手1在前進或后退時出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致取坯托盤2無法很好地托住坯體底部，導(dǎo)致取坯不穩(wěn)，甚至無法進行取坯。
更進一步的說明，所述取坯導(dǎo)軌7還包括第二取坯導(dǎo)軌71；所述第二取坯導(dǎo)軌71設(shè)置于移動支架4的豎面40上，且與第三取坯同步帶32相平行。
所述機械手隨著第三取坯同步帶32在所述第二取坯導(dǎo)軌71上同步移動，進一步保證了所述機械手在上下移動時的穩(wěn)定性，進一步避免出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象，保證取坯的正常進行。。
以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
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