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一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107934369A；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州菱歐自動(dòng)化科技股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 吳士東; 】
摘要：
本發(fā)明提供了一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪。
主權(quán)項(xiàng)：
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪，所述立板上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有輸入同步帶輪；其還包括上水平傳送輪支架，所述上水平傳送輪支架的上部固裝有上導(dǎo)向輪架，所述上水平傳送輪支架固裝于安裝板，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪分別固裝于上水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別套裝于所述上導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述安裝板平行于所述立板布置，所述立板的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架，，所述導(dǎo)向支架包括水平橫板、垂直立板，所述安裝板配合所述垂直立板的垂直軌道布置，所述水平橫板上固裝有垂直向動(dòng)力裝置，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述安裝板，垂直立板上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸位于所述上導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二動(dòng)力軸的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合連接下部的輸入齒輪，所述出入齒輪套裝于中間軸的一端，所述中間軸插裝定位于所述垂直立板，所述中間軸的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪，所述輸入同步帶輪通過第一同步帶連接所述輸出同步帶輪，上傳送同步帶分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪、兩個(gè)上導(dǎo)向輪、第二同步帶輪，所述下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙用于傳送電池片。
要求：
1.一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪，所述立板上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有輸入同步帶輪；其還包括上水平傳送輪支架，所述上水平傳送輪支架的上部固裝有上導(dǎo)向輪架，所述上水平傳送輪支架固裝于安裝板，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪分別固裝于上水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別套裝于所述上導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述安裝板平行于所述立板布置，所述立板的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架，，所述導(dǎo)向支架包括水平橫板、垂直立板，所述安裝板配合所述垂直立板的垂直軌道布置，所述水平橫板上固裝有垂直向動(dòng)力裝置，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述安裝板，垂直立板上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸位于所述上導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二動(dòng)力軸的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合連接下部的輸入齒輪，所述出入齒輪套裝于中間軸的一端，所述中間軸插裝定位于所述垂直立板，所述中間軸的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪，所述輸入同步帶輪通過第一同步帶連接所述輸出同步帶輪，上傳送同步帶分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪、兩個(gè)上導(dǎo)向輪、第二同步帶輪，所述下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙用于傳送電池片。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下傳送同步帶嚙合連接所述第一同步帶輪的下方部分；所述上傳送同步帶嚙合連接所述第二同步帶輪的上方部分。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向支架包括有第二立板，所述第二立板的背部設(shè)置有螺母座，所述立板上固裝有橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接有橫向絲桿，所述橫向絲桿沿著上傳送同步帶的傳送方向平行布置，。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括張緊氣缸，所述張緊氣缸的輸出端設(shè)置有導(dǎo)槽塊，所述導(dǎo)槽塊內(nèi)嵌裝有數(shù)第一同步帶，所述張緊氣缸固裝于所述第二立板，所述張緊氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽塊水平橫向動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板的兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌副支承于長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板的上部設(shè)置有上凸的連接塊，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述連接塊。
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電池片制作的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的聚合物電池片在組裝過程中，需要將幾片疊裝在一起的電池片同步輸送、并壓合，現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)的通過上皮帶、下皮帶輸送，其中上皮帶、下皮帶分別通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸送，由于是獨(dú)立的兩個(gè)電機(jī)，其在輸送過程中難免會(huì)存在轉(zhuǎn)速不同步、或加速減速不同步的情況，進(jìn)而使得疊裝在一起的電池片出現(xiàn)分離現(xiàn)象，無法保證電池片的同步送料。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪，所述立板上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有輸入同步帶輪；其還包括上水平傳送輪支架，所述上水平傳送輪支架的上部固裝有上導(dǎo)向輪架，所述上水平傳送輪支架固裝于安裝板，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪分別固裝于上水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別套裝于所述上導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述安裝板平行于所述立板布置，所述立板的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架，，所述導(dǎo)向支架包括水平橫板、垂直立板，所述安裝板配合所述垂直立板的垂直軌道布置，所述水平橫板上固裝有垂直向動(dòng)力裝置，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述安裝板，垂直立板上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸位于所述上導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二動(dòng)力軸的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合連接下部的輸入齒輪，所述出入齒輪套裝于中間軸的一端，所述中間軸插裝定位于所述垂直立板，所述中間軸的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪，所述輸入同步帶輪通過第一同步帶連接所述輸出同步帶輪，上傳送同步帶分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪、兩個(gè)上導(dǎo)向輪、第二同步帶輪，所述下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙用于傳送電池片。
其進(jìn)一步特征在于：
所述下傳送同步帶嚙合連接所述第一同步帶輪的下方部分；所述上傳送同步帶嚙合連接所述第二同步帶輪的上方部分，其確保垂直向動(dòng)力裝置提升時(shí)，第二同步帶輪不會(huì)干涉整個(gè)上傳送同步帶的上升；
所述導(dǎo)向支架包括有第二立板，所述第二立板的背部設(shè)置有螺母座，所述立板上固裝有橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接有橫向絲桿，所述橫向絲桿沿著上傳送同步帶的傳送方向平行布置，其可調(diào)整導(dǎo)向支架的橫向移動(dòng)、進(jìn)而調(diào)整上傳送同步帶和下傳送同步帶的橫向位置關(guān)系；
其還包括張緊氣缸，所述張緊氣缸的輸出端設(shè)置有導(dǎo)槽塊，所述導(dǎo)槽塊內(nèi)嵌裝有數(shù)第一同步帶，所述張緊氣缸固裝于所述第二立板，所述張緊氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽塊水平橫向動(dòng)作，當(dāng)需要第一同步帶張緊或第一同步帶松弛時(shí)，張緊氣缸動(dòng)作，確保輸入同步帶輪、輸出同步帶輪、第一同步帶三者之間的連接關(guān)系；
所述底板的兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌副支承于長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)可以沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
所述安裝板的上部設(shè)置有上凸的連接塊，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述連接塊。
采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，垂直向動(dòng)力裝置將上水平傳送輪支架提升，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙較大、用于穿過電極片，之后將電極片穿過下傳送同步帶、上傳送同步帶后,垂直向動(dòng)力裝置放下上水平傳送輪支架，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶夾緊電極片，之后驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸入同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪同步和輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上傳送同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)下傳送同步帶和驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)同一軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)下，下傳送同步帶、上傳送同步帶的夾緊面的運(yùn)動(dòng)方向是同一方向，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：
底板1、立板2、下水平傳送輪支架3、下導(dǎo)向輪架4、下傳動(dòng)輪5、下導(dǎo)向輪6、第一動(dòng)力軸7、第一同步帶輪8、輸入同步帶輪9、下傳送同步帶10、驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11、聯(lián)軸器12、輸入齒輪13、上水平傳送輪支架14、上導(dǎo)向輪架15、安裝板16、上傳動(dòng)輪17、上導(dǎo)向輪18、導(dǎo)向支架19、水平橫板191、垂直立板192、垂直軌道193、第二立板194、螺母座195、垂直向動(dòng)力裝置20、第二動(dòng)力軸21、第二同步帶輪22、輸出齒輪23、中間軸24、輸出同步帶輪25、第一同步帶26、上傳送同步帶27、電池片28、橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)29、橫向絲桿30、張緊氣缸31、導(dǎo)槽塊32、導(dǎo)軌副33、導(dǎo)軌34、連接塊35。
具體實(shí)施方式
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，見圖1～圖3：其包括底板1、立板2，底板1上固裝有立板2，立板2的下部固裝有下水平傳送輪支架3，下水平傳送輪支架3的下部固裝有下導(dǎo)向輪架4，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪5分別固裝于下水平傳送輪支架3的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪6分別套裝于下導(dǎo)向輪架4的兩側(cè)輪架輸出軸，下導(dǎo)向輪6位于下傳動(dòng)輪5的下方，下導(dǎo)向輪架4上貫穿有第一動(dòng)力軸7，第一動(dòng)力軸7的位于下導(dǎo)向輪6之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪8，第一動(dòng)力軸7的靠近立板2的一端設(shè)置有輸入同步帶輪9，下傳送同步帶10分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪5、兩個(gè)下導(dǎo)向輪6、第一同步帶輪8，下傳送同步帶10嚙合連接第一同步帶輪8的下方部分；立板2上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11的輸出端通過聯(lián)軸器12連接有輸入同步帶輪9；其還包括上水平傳送輪支架14，上水平傳送輪支架14的上部固裝有上導(dǎo)向輪架15，上水平傳送輪支架14固裝于安裝板16，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪17分別固裝于上水平傳送輪支架14的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪18分別套裝于上導(dǎo)向輪架15的兩側(cè)輪架輸出軸，安裝板16平行于立板2布置，立板2的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架19，導(dǎo)向支架19包括水平橫板191、垂直立板192，安裝板16配合垂直立板192的垂直軌道193布置，水平橫板191上固裝有垂直向動(dòng)力裝置20，垂直向動(dòng)力裝置20的輸出端固接安裝板16，垂直立板192上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸21，第二動(dòng)力軸21位于上導(dǎo)向輪18之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪22，第二動(dòng)力軸21的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪23，輸出齒輪23嚙合連接下部的輸入齒輪13，輸入齒輪13套裝于中間軸24的一端，中間軸24插裝定位于垂直立板192，中間軸24的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪25，輸入同步帶輪9通過第一同步帶26連接輸出同步帶輪25，上傳送同步帶27分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪17、兩個(gè)上導(dǎo)向輪18、第二同步帶輪22，上傳送同步帶27嚙合連接第二同步帶輪22的上方部分，其確保垂直向動(dòng)力裝置20提升時(shí)，第二同步帶輪22不會(huì)干涉整個(gè)上傳送同步帶27的上升；下傳送同步帶10、上傳送同步帶27的相向間隙用于傳送電池片28。
導(dǎo)向支架19包括有第二立板194，第二立板194的背部設(shè)置有螺母座195，立板2上固裝有橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)29，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)29的輸出端連接有橫向絲桿30，橫向絲桿30沿著上傳送同步帶27的傳送方向平行布置，其可調(diào)整導(dǎo)向支架19的橫向移動(dòng)、進(jìn)而調(diào)整上傳送同步帶27和下傳送同步帶的橫向位置關(guān)系；
其還包括張緊氣缸31，張緊氣缸31的輸出端設(shè)置有導(dǎo)槽塊32，導(dǎo)槽塊32內(nèi)嵌裝有數(shù)第一同步帶26，張緊氣缸31固裝于第二立板194，張緊氣缸31驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽塊32水平橫向動(dòng)作，當(dāng)需要第一同步帶26張緊或第一同步帶26松弛時(shí)，張緊氣缸31動(dòng)作，確保輸入同步帶輪9、輸出同步帶輪25、第一同步帶26三者之間的連接關(guān)系；
底板1的兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌副33支承于長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌34，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)可以沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
安裝板16的上部設(shè)置有上凸的連接塊35，垂直向動(dòng)力裝置20的輸出端固接連接塊35。
其工作原理如下：垂直向動(dòng)力裝置將上水平傳送輪支架提升，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙較大、用于穿過電極片，之后將電極片穿過下傳送同步帶、上傳送同步帶后,垂直向動(dòng)力裝置放下上水平傳送輪支架，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶夾緊電極片，之后驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸入同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪同步和輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上傳送同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)下傳送同步帶和驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)同一軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)下，下傳送同步帶、上傳送同步帶的夾緊面的運(yùn)動(dòng)方向是同一方向，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。
以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN107934369A；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州菱歐自動(dòng)化科技股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 吳士東; 】
摘要：
本發(fā)明提供了一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪。
主權(quán)項(xiàng)：
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪，所述立板上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有輸入同步帶輪；其還包括上水平傳送輪支架，所述上水平傳送輪支架的上部固裝有上導(dǎo)向輪架，所述上水平傳送輪支架固裝于安裝板，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪分別固裝于上水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別套裝于所述上導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述安裝板平行于所述立板布置，所述立板的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架，，所述導(dǎo)向支架包括水平橫板、垂直立板，所述安裝板配合所述垂直立板的垂直軌道布置，所述水平橫板上固裝有垂直向動(dòng)力裝置，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述安裝板，垂直立板上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸位于所述上導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二動(dòng)力軸的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合連接下部的輸入齒輪，所述出入齒輪套裝于中間軸的一端，所述中間軸插裝定位于所述垂直立板，所述中間軸的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪，所述輸入同步帶輪通過第一同步帶連接所述輸出同步帶輪，上傳送同步帶分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪、兩個(gè)上導(dǎo)向輪、第二同步帶輪，所述下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙用于傳送電池片。
要求：
1.一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪，所述立板上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有輸入同步帶輪；其還包括上水平傳送輪支架，所述上水平傳送輪支架的上部固裝有上導(dǎo)向輪架，所述上水平傳送輪支架固裝于安裝板，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪分別固裝于上水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別套裝于所述上導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述安裝板平行于所述立板布置，所述立板的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架，，所述導(dǎo)向支架包括水平橫板、垂直立板，所述安裝板配合所述垂直立板的垂直軌道布置，所述水平橫板上固裝有垂直向動(dòng)力裝置，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述安裝板，垂直立板上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸位于所述上導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二動(dòng)力軸的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合連接下部的輸入齒輪，所述出入齒輪套裝于中間軸的一端，所述中間軸插裝定位于所述垂直立板，所述中間軸的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪，所述輸入同步帶輪通過第一同步帶連接所述輸出同步帶輪，上傳送同步帶分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪、兩個(gè)上導(dǎo)向輪、第二同步帶輪，所述下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙用于傳送電池片。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下傳送同步帶嚙合連接所述第一同步帶輪的下方部分；所述上傳送同步帶嚙合連接所述第二同步帶輪的上方部分。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向支架包括有第二立板，所述第二立板的背部設(shè)置有螺母座，所述立板上固裝有橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接有橫向絲桿，所述橫向絲桿沿著上傳送同步帶的傳送方向平行布置，。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括張緊氣缸，所述張緊氣缸的輸出端設(shè)置有導(dǎo)槽塊，所述導(dǎo)槽塊內(nèi)嵌裝有數(shù)第一同步帶，所述張緊氣缸固裝于所述第二立板，所述張緊氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽塊水平橫向動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板的兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌副支承于長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求1所述的一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板的上部設(shè)置有上凸的連接塊，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述連接塊。
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電池片制作的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的聚合物電池片在組裝過程中，需要將幾片疊裝在一起的電池片同步輸送、并壓合，現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)的通過上皮帶、下皮帶輸送，其中上皮帶、下皮帶分別通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸送，由于是獨(dú)立的兩個(gè)電機(jī)，其在輸送過程中難免會(huì)存在轉(zhuǎn)速不同步、或加速減速不同步的情況，進(jìn)而使得疊裝在一起的電池片出現(xiàn)分離現(xiàn)象，無法保證電池片的同步送料。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括底板、立板，所述底板上固裝有所述立板，所述立板的下部固裝有下水平傳送輪支架，所述下水平傳送輪支架的下部固裝有下導(dǎo)向輪架，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪分別固裝于下水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別套裝于所述下導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述下導(dǎo)向輪位于所述下傳動(dòng)輪的下方，所述下導(dǎo)向輪架上貫穿有第一動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸的位于所述下導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述第一動(dòng)力軸的靠近所述立板的一端設(shè)置有輸入同步帶輪，下傳送同步帶分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪、第一同步帶輪，所述立板上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有輸入同步帶輪；其還包括上水平傳送輪支架，所述上水平傳送輪支架的上部固裝有上導(dǎo)向輪架，所述上水平傳送輪支架固裝于安裝板，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪分別固裝于上水平傳送輪支架的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別套裝于所述上導(dǎo)向輪架的兩側(cè)輪架輸出軸，所述安裝板平行于所述立板布置，所述立板的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架，，所述導(dǎo)向支架包括水平橫板、垂直立板，所述安裝板配合所述垂直立板的垂直軌道布置，所述水平橫板上固裝有垂直向動(dòng)力裝置，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述安裝板，垂直立板上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸，所述第二動(dòng)力軸位于所述上導(dǎo)向輪之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪，所述第二動(dòng)力軸的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合連接下部的輸入齒輪，所述出入齒輪套裝于中間軸的一端，所述中間軸插裝定位于所述垂直立板，所述中間軸的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪，所述輸入同步帶輪通過第一同步帶連接所述輸出同步帶輪，上傳送同步帶分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪、兩個(gè)上導(dǎo)向輪、第二同步帶輪，所述下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙用于傳送電池片。
其進(jìn)一步特征在于：
所述下傳送同步帶嚙合連接所述第一同步帶輪的下方部分；所述上傳送同步帶嚙合連接所述第二同步帶輪的上方部分，其確保垂直向動(dòng)力裝置提升時(shí)，第二同步帶輪不會(huì)干涉整個(gè)上傳送同步帶的上升；
所述導(dǎo)向支架包括有第二立板，所述第二立板的背部設(shè)置有螺母座，所述立板上固裝有橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端連接有橫向絲桿，所述橫向絲桿沿著上傳送同步帶的傳送方向平行布置，其可調(diào)整導(dǎo)向支架的橫向移動(dòng)、進(jìn)而調(diào)整上傳送同步帶和下傳送同步帶的橫向位置關(guān)系；
其還包括張緊氣缸，所述張緊氣缸的輸出端設(shè)置有導(dǎo)槽塊，所述導(dǎo)槽塊內(nèi)嵌裝有數(shù)第一同步帶，所述張緊氣缸固裝于所述第二立板，所述張緊氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽塊水平橫向動(dòng)作，當(dāng)需要第一同步帶張緊或第一同步帶松弛時(shí)，張緊氣缸動(dòng)作，確保輸入同步帶輪、輸出同步帶輪、第一同步帶三者之間的連接關(guān)系；
所述底板的兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌副支承于長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)可以沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
所述安裝板的上部設(shè)置有上凸的連接塊，所述垂直向動(dòng)力裝置的輸出端固接所述連接塊。
采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，垂直向動(dòng)力裝置將上水平傳送輪支架提升，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙較大、用于穿過電極片，之后將電極片穿過下傳送同步帶、上傳送同步帶后,垂直向動(dòng)力裝置放下上水平傳送輪支架，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶夾緊電極片，之后驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸入同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪同步和輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上傳送同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)下傳送同步帶和驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)同一軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)下，下傳送同步帶、上傳送同步帶的夾緊面的運(yùn)動(dòng)方向是同一方向，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：
底板1、立板2、下水平傳送輪支架3、下導(dǎo)向輪架4、下傳動(dòng)輪5、下導(dǎo)向輪6、第一動(dòng)力軸7、第一同步帶輪8、輸入同步帶輪9、下傳送同步帶10、驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11、聯(lián)軸器12、輸入齒輪13、上水平傳送輪支架14、上導(dǎo)向輪架15、安裝板16、上傳動(dòng)輪17、上導(dǎo)向輪18、導(dǎo)向支架19、水平橫板191、垂直立板192、垂直軌道193、第二立板194、螺母座195、垂直向動(dòng)力裝置20、第二動(dòng)力軸21、第二同步帶輪22、輸出齒輪23、中間軸24、輸出同步帶輪25、第一同步帶26、上傳送同步帶27、電池片28、橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)29、橫向絲桿30、張緊氣缸31、導(dǎo)槽塊32、導(dǎo)軌副33、導(dǎo)軌34、連接塊35。
具體實(shí)施方式
一種電池片的同步送料機(jī)構(gòu)，見圖1～圖3：其包括底板1、立板2，底板1上固裝有立板2，立板2的下部固裝有下水平傳送輪支架3，下水平傳送輪支架3的下部固裝有下導(dǎo)向輪架4，兩側(cè)的下傳動(dòng)輪5分別固裝于下水平傳送輪支架3的兩側(cè)，兩個(gè)下導(dǎo)向輪6分別套裝于下導(dǎo)向輪架4的兩側(cè)輪架輸出軸，下導(dǎo)向輪6位于下傳動(dòng)輪5的下方，下導(dǎo)向輪架4上貫穿有第一動(dòng)力軸7，第一動(dòng)力軸7的位于下導(dǎo)向輪6之間的端部設(shè)置有第一同步帶輪8，第一動(dòng)力軸7的靠近立板2的一端設(shè)置有輸入同步帶輪9，下傳送同步帶10分別連接兩個(gè)下傳動(dòng)輪5、兩個(gè)下導(dǎo)向輪6、第一同步帶輪8，下傳送同步帶10嚙合連接第一同步帶輪8的下方部分；立板2上固裝有驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11的輸出端通過聯(lián)軸器12連接有輸入同步帶輪9；其還包括上水平傳送輪支架14，上水平傳送輪支架14的上部固裝有上導(dǎo)向輪架15，上水平傳送輪支架14固裝于安裝板16，兩側(cè)的上傳動(dòng)輪17分別固裝于上水平傳送輪支架14的兩側(cè)，兩個(gè)上導(dǎo)向輪18分別套裝于上導(dǎo)向輪架15的兩側(cè)輪架輸出軸，安裝板16平行于立板2布置，立板2的上部設(shè)置有側(cè)凸的有導(dǎo)向支架19，導(dǎo)向支架19包括水平橫板191、垂直立板192，安裝板16配合垂直立板192的垂直軌道193布置，水平橫板191上固裝有垂直向動(dòng)力裝置20，垂直向動(dòng)力裝置20的輸出端固接安裝板16，垂直立板192上貫穿安裝有第二動(dòng)力軸21，第二動(dòng)力軸21位于上導(dǎo)向輪18之間的端部設(shè)置有第二同步帶輪22，第二動(dòng)力軸21的靠近立板的端部設(shè)置有輸出齒輪23，輸出齒輪23嚙合連接下部的輸入齒輪13，輸入齒輪13套裝于中間軸24的一端，中間軸24插裝定位于垂直立板192，中間軸24的另一端設(shè)置有輸出同步帶輪25，輸入同步帶輪9通過第一同步帶26連接輸出同步帶輪25，上傳送同步帶27分別連接兩個(gè)上傳動(dòng)輪17、兩個(gè)上導(dǎo)向輪18、第二同步帶輪22，上傳送同步帶27嚙合連接第二同步帶輪22的上方部分，其確保垂直向動(dòng)力裝置20提升時(shí)，第二同步帶輪22不會(huì)干涉整個(gè)上傳送同步帶27的上升；下傳送同步帶10、上傳送同步帶27的相向間隙用于傳送電池片28。
導(dǎo)向支架19包括有第二立板194，第二立板194的背部設(shè)置有螺母座195，立板2上固裝有橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)29，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)29的輸出端連接有橫向絲桿30，橫向絲桿30沿著上傳送同步帶27的傳送方向平行布置，其可調(diào)整導(dǎo)向支架19的橫向移動(dòng)、進(jìn)而調(diào)整上傳送同步帶27和下傳送同步帶的橫向位置關(guān)系；
其還包括張緊氣缸31，張緊氣缸31的輸出端設(shè)置有導(dǎo)槽塊32，導(dǎo)槽塊32內(nèi)嵌裝有數(shù)第一同步帶26，張緊氣缸31固裝于第二立板194，張緊氣缸31驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽塊32水平橫向動(dòng)作，當(dāng)需要第一同步帶26張緊或第一同步帶26松弛時(shí)，張緊氣缸31動(dòng)作，確保輸入同步帶輪9、輸出同步帶輪25、第一同步帶26三者之間的連接關(guān)系；
底板1的兩側(cè)分別通過導(dǎo)軌副33支承于長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌34，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)可以沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
安裝板16的上部設(shè)置有上凸的連接塊35，垂直向動(dòng)力裝置20的輸出端固接連接塊35。
其工作原理如下：垂直向動(dòng)力裝置將上水平傳送輪支架提升，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶的相向間隙較大、用于穿過電極片，之后將電極片穿過下傳送同步帶、上傳送同步帶后,垂直向動(dòng)力裝置放下上水平傳送輪支架，使得下傳送同步帶、上傳送同步帶夾緊電極片，之后驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸入同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪同步和輸出同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上傳送同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)下傳送同步帶和驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)同一軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)下，下傳送同步帶、上傳送同步帶的夾緊面的運(yùn)動(dòng)方向是同一方向，其使得上皮帶、下皮帶同步輸送電池片，確保電池片平穩(wěn)運(yùn)輸，保證了組裝的良品率。
以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
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