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一種上下回流機構(gòu)
一種上下回流機構(gòu)
【申請公布號:CN107973102A;申請權(quán)利人:無錫特恒科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人: 呂森華; 顧曉春; 翁亞運;】
摘要:
本發(fā)明屬于機械輸送技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種上下回流機構(gòu),精研電機固定在方形槽的底部,且精研電機的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪的中心軸連接,方形槽的頂部放置有載具托盤,同步帶輪轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤水平移動;升降氣缸固定在氣缸固定架上,且升降氣缸的伸縮端能穿過氣缸固定板與上方的方形槽接觸,方形槽與氣缸固定架間通過導(dǎo)向桿連接,導(dǎo)向桿的一端固定在方形槽的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架上下移動;本發(fā)明通過氣缸帶動載具托盤上下移動,通過電機和同步帶輪實現(xiàn)載具托盤左右移動,兩個過程共同作用,使整個進料和出料更加平順,保證了生產(chǎn)的可靠性。
主權(quán)項:
一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤(1)、升降氣缸(2)、精研電機(4)、同步帶輪(5)和導(dǎo)向軸套(6),其特征在于,所述精研電機(4)固定在方形槽(8)的底部,且精研電機(4)的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽(8)側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪(5)的中心軸連接,所述方形槽(8)的頂部放置有載具托盤(1),所述同步帶輪(5)轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤(1)水平移動;所述升降氣缸(2)固定在氣缸固定架(7)上,且升降氣缸(2)的伸縮端能穿過氣缸固定板(7)與上方的方形槽(8)接觸,所述方形槽(8)與氣缸固定架(7)間通過導(dǎo)向桿(9)連接,所述導(dǎo)向桿(9)的一端固定在方形槽(8)的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架(7)上下移動。
要求:
1.一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤(1)、升降氣缸(2)、精研電機(4)、同步帶輪(5)和導(dǎo)向軸套(6),其特征在于,所述精研電機(4)固定在方形槽(8)的底部,且精研電機(4)的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽(8)側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪(5)的中心軸連接,所述方形槽(8)的頂部放置有載具托盤(1),所述同步帶輪(5)轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤(1)水平移動;
所述升降氣缸(2)固定在氣缸固定架(7)上,且升降氣缸(2)的伸縮端能穿過氣缸固定板(7)與上方的方形槽(8)接觸,所述方形槽(8)與氣缸固定架(7)間通過導(dǎo)向桿(9)連接,所述導(dǎo)向桿(9)的一端固定在方形槽(8)的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架(7)上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:還包括兩個油壓緩沖器(3),在方形槽(8)下降過程中起緩沖作用的油壓緩沖器(3)固定在氣缸固定架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:還包括定位銷(10),所述定位銷(10)固定在方形槽(8)底板的下方,所述升降氣缸(2)的伸縮端能夠與定位銷(10)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)向桿(9)為四根,四根導(dǎo)向桿(9)均勻分布呈方形,且下端套有導(dǎo)向軸套(6),所述導(dǎo)向軸套(6)固定在氣缸固定架(7)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:所述同步帶輪(5)為兩個,兩個同步帶輪(5)均安裝在方形槽(8)的側(cè)壁上。
一種上下回流機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種上下回流機構(gòu),屬于機械輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在機械加工生產(chǎn)過程中,對于進料出料工件的運輸,尤其是進料和出料在不同高度的工件的運輸,大多需要通過人工操作進行輔助,這樣增加了人力成本,且人工在操作過程中容易失誤,導(dǎo)致誤操作,工件損壞或是沒有及時上料,造成設(shè)備空轉(zhuǎn),造成損失。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種上下回流機構(gòu),本發(fā)明通過氣缸進行上下運動,同步帶進行左右運動,使工件進料和出料更加平順可靠。
為實現(xiàn)以上技術(shù)目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤、升降氣缸、精研電機、同步帶輪和導(dǎo)向軸套,其特征在于,所述精研電機固定在方形槽的底部,且精研電機的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪的中心軸連接,所述方形槽的頂部放置有載具托盤,所述同步帶輪轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤水平移動;
所述升降氣缸固定在氣缸固定架上,且升降氣缸的伸縮端能穿過氣缸固定板與上方的方形槽接觸,所述方形槽與氣缸固定架間通過導(dǎo)向桿連接,所述導(dǎo)向桿的一端固定在方形槽的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架上下移動。
進一步地,還包括兩個油壓緩沖器,在方形槽下降過程中起緩沖作用的油壓緩沖器固定在氣缸固定架上。
進一步地,還包括定位銷,所述定位銷固定在方形槽底板的下方,所述升降氣缸的伸縮端能夠與定位銷接觸。
進一步地,所述導(dǎo)向桿為四根,四根導(dǎo)向桿均勻分布呈方形,且下端套有導(dǎo)向軸套,所述導(dǎo)向軸套固定在氣缸固定架的下方。
進一步地,所述同步帶輪為兩個,兩個同步帶輪均安裝在方形槽的側(cè)壁上。
從以上描述可以看出,本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,實用性強,整個進料和出料過程十分流暢;
(2)本發(fā)明通過氣缸帶動載具托盤上下移動,通過電機和同步帶輪實現(xiàn)載具托盤左右移動,兩個過程共同作用,使整個進料和出料更加平順,保證了生產(chǎn)的可靠性;
(3)節(jié)約了人力成本,提升了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明:1-載具托盤、2-升降氣缸、3-油壓緩沖器、4-精研電機、5-同步帶輪、6-導(dǎo)向軸套、7-氣缸固定架、8-方形槽、9-導(dǎo)向桿和10-定位銷。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
根據(jù)附圖1~3所示,一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤1、升降氣缸2、精研電機4、同步帶輪5和導(dǎo)向軸套6,其特征在于,所述精研電機4固定在方形槽8的底部,且精研電機4的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽8側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪5的中心軸連接,所述方形槽8的頂部放置有載具托盤1,所述同步帶輪5轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤1水平移動;
所述升降氣缸2固定在氣缸固定架7上,且升降氣缸2的伸縮端能穿過氣缸固定板7與上方的方形槽8接觸,所述方形槽8與氣缸固定架7間通過導(dǎo)向桿9連接,所述導(dǎo)向桿9的一端固定在方形槽8的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架7上下移動,所述導(dǎo)向桿9為四根,四根導(dǎo)向桿9均勻分布呈方形,且下端套有導(dǎo)向軸套6,所述導(dǎo)向軸套6固定在氣缸固定架7的下方。
本發(fā)明實施例還包括兩個油壓緩沖器3,在方形槽8下降過程中起緩沖作用的油壓緩沖器3固定在氣缸固定架7上;還包括定位銷10,所述定位銷10固定在方形槽8底板的下方,所述升降氣缸2的伸縮端能夠與定位銷10接觸。
本發(fā)明工作原理,初始狀態(tài)下,方形槽8位于進料處(下方位置),此時,升降氣缸2的伸縮端與定位銷10接觸,油壓緩沖器3頂著方形槽8的底板,啟動精研電機4,精研電機4逆時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移出,將物料放置在載具托盤1上,這時精研電機4順時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移進,此時,升降氣缸2伸出,伸縮端頂著定位銷10將方形槽8向上運動,同時導(dǎo)向桿9沿著導(dǎo)向軸套6向上運動,當移動到出料口時停止運動,此時,精研電機4逆時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移出,將物料從載具托盤1上移走,這時精研電機4順時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移進,升降氣缸2收縮,方形槽8沿著導(dǎo)向桿9下降,直到下降到進料處,如此反復(fù)運動,完成進料和出料的動作,真?zhèn)€過程十分平順不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象,提高了生產(chǎn)的可靠性。
以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一,實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【申請公布號:CN107973102A;申請權(quán)利人:無錫特恒科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人: 呂森華; 顧曉春; 翁亞運;】
摘要:
本發(fā)明屬于機械輸送技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種上下回流機構(gòu),精研電機固定在方形槽的底部,且精研電機的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪的中心軸連接,方形槽的頂部放置有載具托盤,同步帶輪轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤水平移動;升降氣缸固定在氣缸固定架上,且升降氣缸的伸縮端能穿過氣缸固定板與上方的方形槽接觸,方形槽與氣缸固定架間通過導(dǎo)向桿連接,導(dǎo)向桿的一端固定在方形槽的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架上下移動;本發(fā)明通過氣缸帶動載具托盤上下移動,通過電機和同步帶輪實現(xiàn)載具托盤左右移動,兩個過程共同作用,使整個進料和出料更加平順,保證了生產(chǎn)的可靠性。
主權(quán)項:
一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤(1)、升降氣缸(2)、精研電機(4)、同步帶輪(5)和導(dǎo)向軸套(6),其特征在于,所述精研電機(4)固定在方形槽(8)的底部,且精研電機(4)的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽(8)側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪(5)的中心軸連接,所述方形槽(8)的頂部放置有載具托盤(1),所述同步帶輪(5)轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤(1)水平移動;所述升降氣缸(2)固定在氣缸固定架(7)上,且升降氣缸(2)的伸縮端能穿過氣缸固定板(7)與上方的方形槽(8)接觸,所述方形槽(8)與氣缸固定架(7)間通過導(dǎo)向桿(9)連接,所述導(dǎo)向桿(9)的一端固定在方形槽(8)的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架(7)上下移動。
要求:
1.一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤(1)、升降氣缸(2)、精研電機(4)、同步帶輪(5)和導(dǎo)向軸套(6),其特征在于,所述精研電機(4)固定在方形槽(8)的底部,且精研電機(4)的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽(8)側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪(5)的中心軸連接,所述方形槽(8)的頂部放置有載具托盤(1),所述同步帶輪(5)轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤(1)水平移動;
所述升降氣缸(2)固定在氣缸固定架(7)上,且升降氣缸(2)的伸縮端能穿過氣缸固定板(7)與上方的方形槽(8)接觸,所述方形槽(8)與氣缸固定架(7)間通過導(dǎo)向桿(9)連接,所述導(dǎo)向桿(9)的一端固定在方形槽(8)的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架(7)上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:還包括兩個油壓緩沖器(3),在方形槽(8)下降過程中起緩沖作用的油壓緩沖器(3)固定在氣缸固定架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:還包括定位銷(10),所述定位銷(10)固定在方形槽(8)底板的下方,所述升降氣缸(2)的伸縮端能夠與定位銷(10)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)向桿(9)為四根,四根導(dǎo)向桿(9)均勻分布呈方形,且下端套有導(dǎo)向軸套(6),所述導(dǎo)向軸套(6)固定在氣缸固定架(7)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下回流機構(gòu),其特征在于:所述同步帶輪(5)為兩個,兩個同步帶輪(5)均安裝在方形槽(8)的側(cè)壁上。
一種上下回流機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種上下回流機構(gòu),屬于機械輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在機械加工生產(chǎn)過程中,對于進料出料工件的運輸,尤其是進料和出料在不同高度的工件的運輸,大多需要通過人工操作進行輔助,這樣增加了人力成本,且人工在操作過程中容易失誤,導(dǎo)致誤操作,工件損壞或是沒有及時上料,造成設(shè)備空轉(zhuǎn),造成損失。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種上下回流機構(gòu),本發(fā)明通過氣缸進行上下運動,同步帶進行左右運動,使工件進料和出料更加平順可靠。
為實現(xiàn)以上技術(shù)目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤、升降氣缸、精研電機、同步帶輪和導(dǎo)向軸套,其特征在于,所述精研電機固定在方形槽的底部,且精研電機的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪的中心軸連接,所述方形槽的頂部放置有載具托盤,所述同步帶輪轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤水平移動;
所述升降氣缸固定在氣缸固定架上,且升降氣缸的伸縮端能穿過氣缸固定板與上方的方形槽接觸,所述方形槽與氣缸固定架間通過導(dǎo)向桿連接,所述導(dǎo)向桿的一端固定在方形槽的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架上下移動。
進一步地,還包括兩個油壓緩沖器,在方形槽下降過程中起緩沖作用的油壓緩沖器固定在氣缸固定架上。
進一步地,還包括定位銷,所述定位銷固定在方形槽底板的下方,所述升降氣缸的伸縮端能夠與定位銷接觸。
進一步地,所述導(dǎo)向桿為四根,四根導(dǎo)向桿均勻分布呈方形,且下端套有導(dǎo)向軸套,所述導(dǎo)向軸套固定在氣缸固定架的下方。
進一步地,所述同步帶輪為兩個,兩個同步帶輪均安裝在方形槽的側(cè)壁上。
從以上描述可以看出,本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,實用性強,整個進料和出料過程十分流暢;
(2)本發(fā)明通過氣缸帶動載具托盤上下移動,通過電機和同步帶輪實現(xiàn)載具托盤左右移動,兩個過程共同作用,使整個進料和出料更加平順,保證了生產(chǎn)的可靠性;
(3)節(jié)約了人力成本,提升了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明:1-載具托盤、2-升降氣缸、3-油壓緩沖器、4-精研電機、5-同步帶輪、6-導(dǎo)向軸套、7-氣缸固定架、8-方形槽、9-導(dǎo)向桿和10-定位銷。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
根據(jù)附圖1~3所示,一種上下回流機構(gòu),包括載具托盤1、升降氣缸2、精研電機4、同步帶輪5和導(dǎo)向軸套6,其特征在于,所述精研電機4固定在方形槽8的底部,且精研電機4的轉(zhuǎn)軸穿過方形槽8側(cè)壁與固定在側(cè)壁上的同步帶輪5的中心軸連接,所述方形槽8的頂部放置有載具托盤1,所述同步帶輪5轉(zhuǎn)動能夠帶動載具托盤1水平移動;
所述升降氣缸2固定在氣缸固定架7上,且升降氣缸2的伸縮端能穿過氣缸固定板7與上方的方形槽8接觸,所述方形槽8與氣缸固定架7間通過導(dǎo)向桿9連接,所述導(dǎo)向桿9的一端固定在方形槽8的底板上,另一端能夠穿過氣缸固定架7上下移動,所述導(dǎo)向桿9為四根,四根導(dǎo)向桿9均勻分布呈方形,且下端套有導(dǎo)向軸套6,所述導(dǎo)向軸套6固定在氣缸固定架7的下方。
本發(fā)明實施例還包括兩個油壓緩沖器3,在方形槽8下降過程中起緩沖作用的油壓緩沖器3固定在氣缸固定架7上;還包括定位銷10,所述定位銷10固定在方形槽8底板的下方,所述升降氣缸2的伸縮端能夠與定位銷10接觸。
本發(fā)明工作原理,初始狀態(tài)下,方形槽8位于進料處(下方位置),此時,升降氣缸2的伸縮端與定位銷10接觸,油壓緩沖器3頂著方形槽8的底板,啟動精研電機4,精研電機4逆時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移出,將物料放置在載具托盤1上,這時精研電機4順時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移進,此時,升降氣缸2伸出,伸縮端頂著定位銷10將方形槽8向上運動,同時導(dǎo)向桿9沿著導(dǎo)向軸套6向上運動,當移動到出料口時停止運動,此時,精研電機4逆時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5逆時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移出,將物料從載具托盤1上移走,這時精研電機4順時針轉(zhuǎn)動帶動側(cè)壁上同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動,同步帶輪5順時針轉(zhuǎn)動能帶動載具托盤1水平移進,升降氣缸2收縮,方形槽8沿著導(dǎo)向桿9下降,直到下降到進料處,如此反復(fù)運動,完成進料和出料的動作,真?zhèn)€過程十分平順不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象,提高了生產(chǎn)的可靠性。
以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一,實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
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