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自動售貨機出貨機構
自動售貨機出貨機構
【申請公布號：CN108038972A；申請權利人：湖南金碼智能設備制造有限公司;發(fā)明設計人：金甌; 鄭建昌; 劉玉明;】
摘要：
一種自動售貨機出貨機構包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的托盤上安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。本發(fā)明利用同步帶推板的方式推動商品前移，同時商品前移至貨道前沿時能夠將其扶正，防止傾斜，利于出貨，在貨道前沿上方還設置有防止商品掉落和向前栽倒的結構。
主權項：
一種自動售貨機出貨機構，其特征在于：包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的托盤上安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。
要求：
1.一種自動售貨機出貨機構，其特征在于：包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的托盤上安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。
2.根據權利要求1所述的自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述的同步帶推板出貨機構，包括安裝固定在托盤上的滑軌和套裝在滑軌上的雙面齒同步帶；在托盤后端安裝有后支撐座，驅動電機總成及其驅動軸安裝在后支撐座上，驅動軸上固定主動帶輪，主動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在托盤前端安裝有前支撐座，從動軸安裝在前支撐座上，從動軸安裝固定從動帶輪，從動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在雙面齒同步帶上連接有卡式推板。
3.根據權利要求2所述的自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述的卡式推板設計有自動卡式結構，自動卡式結構包括上下移動的卡片、按鈕和復位彈簧，卡式推板底部兩側設計有沿滑軌前后移動的限位結構，與之相對應的滑軌上設計有格柵凸起結構。
4.根據權利要求2所述的自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸大間隙配合，從動軸上還安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，擺板扭簧另一端固定在滑軌上，在前支撐座上安裝有光電開關和機械開關。
自動售貨機出貨機構
技術領域
本發(fā)明涉及自動售貨機，具體涉及一種自動售貨機貨架或托盤上推動商品前移的出貨機構。
背景技術
目前自動售貨機的出貨方式很多，大多數(shù)售貨機采用彈簧將商品送出貨架，少數(shù)特殊功能的儲物貨道采用同步帶、布帶等輸送帶形式出貨。采用輸送帶出貨時，由于商品規(guī)格不一，必須采用不同規(guī)格的輸送帶以適應商品擺放，同時出貨時由于外界因素如溫度、濕度、商品包裝是否有油澤等，商品與輸送帶接觸不可靠，存在打滑風險。當商品比較高或外形不規(guī)則時，商品傳輸過程中還存在傾斜或翻倒的可能，影響售貨機的運營。
發(fā)明內容：
本發(fā)明所要解決的技術問題是：解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，而提供一種自動售貨機出貨機構，利用同步帶推板的方式推動商品前移，同時商品前移至貨道前沿時能夠將其扶正，防止傾斜，利于出貨，在貨道前沿上方還設置有防止商品掉落和向前栽倒的結構。
本發(fā)明采用的技術方案是：
一種自動售貨機出貨機構，包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。
上述技術方案中，所述的同步帶推板出貨機構，包括安裝固定在托盤上的滑軌和套裝在滑軌上的雙面齒同步帶；在托盤后端安裝有后支撐座，驅動電機總成及其驅動軸安裝在后支撐座上，驅動軸上固定主動帶輪，主動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在托盤前端安裝有前支撐座，從動軸安裝在前支撐座上，從動軸上安裝固定從動帶輪，從動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在雙面齒同步帶上連接有卡式推板。
上述技術方案中，所述的卡式推板設計有自動卡式結構，自動卡式結構包括上下移動的卡片、按鈕和復位彈簧，卡式推板底部兩側設計有沿滑軌前后移動的限位結構，與之相對應的滑軌上設計有格柵凸起結構。
上述技術方案中，所述從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸大間隙配合，從動軸上還安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，擺板扭簧另一端固定在滑軌上，在前支撐座上安裝有光電開關和機械開關。
工作原理：
本發(fā)明在托盤上安裝同步帶推板出貨機構，根據商品大小可設置一個或多個同步帶推板出貨結構；同步帶推板出貨機構由驅動電機總成、后支撐座、驅動軸、滑軌、雙面齒同步帶、卡式推板、主動帶輪、從動帶輪、從動軸、檢測擺板、光電開關、機械開關和前支撐座組成；卡式推板放置在滑軌上，卡式推板兩側設計有限位結構，只允許其前后移動，滑軌上設計有格柵凸起結構，可以減少摩擦；卡式推板設計有自動卡式結構，當推下卡片，下端按鈕彈起，限制卡片復位，同時可以鎖緊其和雙面齒同步帶，方便其在上面前后移動；驅動電機通過螺釘裝在后支撐座上，驅動電機通過驅動軸帶動主動輪和其上面的雙面齒同步帶傳動；前支撐座上安裝有光電開關和機械開關，從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸為大間隙配合，即使從動軸轉動，檢測擺板也不會誤轉動，同時從動軸上安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，另一端固定在滑軌上，可以確保檢測擺板可靠復位。
托盤兩側擋邊前沿設置有可上下移動的支架，支架上安裝有導向的鋼絲，鋼絲上穿有圓筒；推板出貨機構的滑板上放置有商品，補貨結束后，將調節(jié)支架下移至合適高度；當卡式推板推出商品時，由于是底部推動，商品序列前移時，商品上沿被圓筒擋住，下部繼續(xù)前移，可有效控制商品向前翻倒，同時可按照需要的方式商品下部先脫離托盤，有效保護了商品，防止了商品太大卡擋在托盤和主門玻璃之間或搭在取貨艙上。
托盤上安裝有同步帶推板出貨結構的隔板，在推板前段一側對稱安裝有彈性簧板；彈性簧板在推板推送商品離開托盤時，能夠引導商品處于同步帶推板出貨機構中央，有效預防商品移動時傾斜。
優(yōu)點效果：
1、同步帶推板出貨機構，可靠有效的確保商品送離托盤，防止了商品的打滑，卡式推板可方便快速的實現(xiàn)推板和同步帶的鏈接，有利于運營及補貨。
2、隔板前段對稱安裝的彈性簧板，有效確保商品始終處于輸送帶中央，有效預防了商品的傾斜，方便了出貨。
3、托盤前沿安裝的圓筒，有效預防了機器晃動時商品掉落的可能，同時保證了商品出貨時的有序性。
附圖說明：
圖1為整體結構示意圖；
圖2為同步帶推板出貨機構結構爆炸圖；
圖3為托盤布置分解示意圖。
圖中標記：100—鋼絲；101—調節(jié)支架：102—托盤；103—圓筒；104—彈性簧板；105—隔板；200—同步帶推板出貨結構；201—驅動電機總成；202—后支撐座；203—驅動軸；204—主動帶輪；205—雙面齒同步帶：206—從動軸：207—從動帶輪；208—檢測擺板；209—前支撐座；210—光電開關；211—卡式推板；212—滑軌；213—擺板扭簧；214—機械開關；400—A商品；500—B商品；
具體實施過程：
參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的自動售貨機出貨機構，包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒；所述的同步帶推板出貨機構，包括安裝固定在托盤上的滑軌和套裝在滑軌上的雙面齒同步帶；在托盤后端安裝有后支撐座，驅動電機總成及其驅動軸安裝在后支撐座上，驅動軸上固定主動帶輪，主動帶輪與雙面齒同步帶嚙合，在托盤前端安裝有前支撐座，從動軸上安裝在前支撐座上，從動軸安裝固定從動帶輪，從動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在雙面齒同步帶上連接有卡式推板；所述的卡式推板設計有自動卡式結構，自動卡式結構包括上下移動的卡片、按鈕和復位彈簧，卡式推板底部兩側設計有沿滑軌前后移動的限位結構，與之相對應的滑軌上設計有格柵凸起結構；所述從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸大間隙配合，從動軸上還安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，擺板扭簧另一端固定在滑軌上，在前支撐座上安裝有光電開關和機械開關。
具體實施過程：補貨過程，將托盤兩端調節(jié)支架101上移，補貨A商品400和B商品500，補貨結束后，將調節(jié)支架放置適合位置固定；出貨時，A商品400或B商品500在同步帶推板出貨機構200的卡式推板211作用下前移，參照圖1，當B商品500擺放不規(guī)則時，卡式推板211推動商品前移時，對稱安裝在隔板105的彈性簧板104導向，使B商品500處于滑軌212中央；卡式推板211推動商品掉落時，首先A商品400與托盤102前端上方的圓筒接觸，在推板211的作用下，商品繼續(xù)前移，使商品底部先脫離托盤，實現(xiàn)商品掉落的有序性。
【申請公布號：CN108038972A；申請權利人：湖南金碼智能設備制造有限公司;發(fā)明設計人：金甌; 鄭建昌; 劉玉明;】
摘要：
一種自動售貨機出貨機構包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的托盤上安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。本發(fā)明利用同步帶推板的方式推動商品前移，同時商品前移至貨道前沿時能夠將其扶正，防止傾斜，利于出貨，在貨道前沿上方還設置有防止商品掉落和向前栽倒的結構。
主權項：
一種自動售貨機出貨機構，其特征在于：包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的托盤上安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。
要求：
1.一種自動售貨機出貨機構，其特征在于：包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的托盤上安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。
2.根據權利要求1所述的自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述的同步帶推板出貨機構，包括安裝固定在托盤上的滑軌和套裝在滑軌上的雙面齒同步帶；在托盤后端安裝有后支撐座，驅動電機總成及其驅動軸安裝在后支撐座上，驅動軸上固定主動帶輪，主動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在托盤前端安裝有前支撐座，從動軸安裝在前支撐座上，從動軸安裝固定從動帶輪，從動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在雙面齒同步帶上連接有卡式推板。
3.根據權利要求2所述的自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述的卡式推板設計有自動卡式結構，自動卡式結構包括上下移動的卡片、按鈕和復位彈簧，卡式推板底部兩側設計有沿滑軌前后移動的限位結構，與之相對應的滑軌上設計有格柵凸起結構。
4.根據權利要求2所述的自動售貨機出貨機構，其特征在于：所述從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸大間隙配合，從動軸上還安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，擺板扭簧另一端固定在滑軌上，在前支撐座上安裝有光電開關和機械開關。
自動售貨機出貨機構
技術領域
本發(fā)明涉及自動售貨機，具體涉及一種自動售貨機貨架或托盤上推動商品前移的出貨機構。
背景技術
目前自動售貨機的出貨方式很多，大多數(shù)售貨機采用彈簧將商品送出貨架，少數(shù)特殊功能的儲物貨道采用同步帶、布帶等輸送帶形式出貨。采用輸送帶出貨時，由于商品規(guī)格不一，必須采用不同規(guī)格的輸送帶以適應商品擺放，同時出貨時由于外界因素如溫度、濕度、商品包裝是否有油澤等，商品與輸送帶接觸不可靠，存在打滑風險。當商品比較高或外形不規(guī)則時，商品傳輸過程中還存在傾斜或翻倒的可能，影響售貨機的運營。
發(fā)明內容：
本發(fā)明所要解決的技術問題是：解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，而提供一種自動售貨機出貨機構，利用同步帶推板的方式推動商品前移，同時商品前移至貨道前沿時能夠將其扶正，防止傾斜，利于出貨，在貨道前沿上方還設置有防止商品掉落和向前栽倒的結構。
本發(fā)明采用的技術方案是：
一種自動售貨機出貨機構，包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間的安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒。
上述技術方案中，所述的同步帶推板出貨機構，包括安裝固定在托盤上的滑軌和套裝在滑軌上的雙面齒同步帶；在托盤后端安裝有后支撐座，驅動電機總成及其驅動軸安裝在后支撐座上，驅動軸上固定主動帶輪，主動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在托盤前端安裝有前支撐座，從動軸安裝在前支撐座上，從動軸上安裝固定從動帶輪，從動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在雙面齒同步帶上連接有卡式推板。
上述技術方案中，所述的卡式推板設計有自動卡式結構，自動卡式結構包括上下移動的卡片、按鈕和復位彈簧，卡式推板底部兩側設計有沿滑軌前后移動的限位結構，與之相對應的滑軌上設計有格柵凸起結構。
上述技術方案中，所述從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸大間隙配合，從動軸上還安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，擺板扭簧另一端固定在滑軌上，在前支撐座上安裝有光電開關和機械開關。
工作原理：
本發(fā)明在托盤上安裝同步帶推板出貨機構，根據商品大小可設置一個或多個同步帶推板出貨結構；同步帶推板出貨機構由驅動電機總成、后支撐座、驅動軸、滑軌、雙面齒同步帶、卡式推板、主動帶輪、從動帶輪、從動軸、檢測擺板、光電開關、機械開關和前支撐座組成；卡式推板放置在滑軌上，卡式推板兩側設計有限位結構，只允許其前后移動，滑軌上設計有格柵凸起結構，可以減少摩擦；卡式推板設計有自動卡式結構，當推下卡片，下端按鈕彈起，限制卡片復位，同時可以鎖緊其和雙面齒同步帶，方便其在上面前后移動；驅動電機通過螺釘裝在后支撐座上，驅動電機通過驅動軸帶動主動輪和其上面的雙面齒同步帶傳動；前支撐座上安裝有光電開關和機械開關，從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸為大間隙配合，即使從動軸轉動，檢測擺板也不會誤轉動，同時從動軸上安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，另一端固定在滑軌上，可以確保檢測擺板可靠復位。
托盤兩側擋邊前沿設置有可上下移動的支架，支架上安裝有導向的鋼絲，鋼絲上穿有圓筒；推板出貨機構的滑板上放置有商品，補貨結束后，將調節(jié)支架下移至合適高度；當卡式推板推出商品時，由于是底部推動，商品序列前移時，商品上沿被圓筒擋住，下部繼續(xù)前移，可有效控制商品向前翻倒，同時可按照需要的方式商品下部先脫離托盤，有效保護了商品，防止了商品太大卡擋在托盤和主門玻璃之間或搭在取貨艙上。
托盤上安裝有同步帶推板出貨結構的隔板，在推板前段一側對稱安裝有彈性簧板；彈性簧板在推板推送商品離開托盤時，能夠引導商品處于同步帶推板出貨機構中央，有效預防商品移動時傾斜。
優(yōu)點效果：
1、同步帶推板出貨機構，可靠有效的確保商品送離托盤，防止了商品的打滑，卡式推板可方便快速的實現(xiàn)推板和同步帶的鏈接，有利于運營及補貨。
2、隔板前段對稱安裝的彈性簧板，有效確保商品始終處于輸送帶中央，有效預防了商品的傾斜，方便了出貨。
3、托盤前沿安裝的圓筒，有效預防了機器晃動時商品掉落的可能，同時保證了商品出貨時的有序性。
附圖說明：
圖1為整體結構示意圖；
圖2為同步帶推板出貨機構結構爆炸圖；
圖3為托盤布置分解示意圖。
圖中標記：100—鋼絲；101—調節(jié)支架：102—托盤；103—圓筒；104—彈性簧板；105—隔板；200—同步帶推板出貨結構；201—驅動電機總成；202—后支撐座；203—驅動軸；204—主動帶輪；205—雙面齒同步帶：206—從動軸：207—從動帶輪；208—檢測擺板；209—前支撐座；210—光電開關；211—卡式推板；212—滑軌；213—擺板扭簧；214—機械開關；400—A商品；500—B商品；
具體實施過程：
參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的自動售貨機出貨機構，包括托盤和設置在托盤上的隔板，在隔板之間安裝同步帶推板出貨機構，在隔板的前段對稱安裝有彈性簧板，在托盤兩側擋邊前沿安裝有能上下移動的調節(jié)支架，調節(jié)支架上端穿過鋼絲，鋼絲上穿有圓筒；所述的同步帶推板出貨機構，包括安裝固定在托盤上的滑軌和套裝在滑軌上的雙面齒同步帶；在托盤后端安裝有后支撐座，驅動電機總成及其驅動軸安裝在后支撐座上，驅動軸上固定主動帶輪，主動帶輪與雙面齒同步帶嚙合，在托盤前端安裝有前支撐座，從動軸上安裝在前支撐座上，從動軸安裝固定從動帶輪，從動帶輪與雙面齒同步帶嚙合；在雙面齒同步帶上連接有卡式推板；所述的卡式推板設計有自動卡式結構，自動卡式結構包括上下移動的卡片、按鈕和復位彈簧，卡式推板底部兩側設計有沿滑軌前后移動的限位結構，與之相對應的滑軌上設計有格柵凸起結構；所述從動軸上安裝有從動輪和檢測擺板，檢測擺板與從動軸大間隙配合，從動軸上還安裝有擺板扭簧，擺板扭簧一端固定在檢測擺板上，擺板扭簧另一端固定在滑軌上，在前支撐座上安裝有光電開關和機械開關。
具體實施過程：補貨過程，將托盤兩端調節(jié)支架101上移，補貨A商品400和B商品500，補貨結束后，將調節(jié)支架放置適合位置固定；出貨時，A商品400或B商品500在同步帶推板出貨機構200的卡式推板211作用下前移，參照圖1，當B商品500擺放不規(guī)則時，卡式推板211推動商品前移時，對稱安裝在隔板105的彈性簧板104導向，使B商品500處于滑軌212中央；卡式推板211推動商品掉落時，首先A商品400與托盤102前端上方的圓筒接觸，在推板211的作用下，商品繼續(xù)前移，使商品底部先脫離托盤，實現(xiàn)商品掉落的有序性。
