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寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置

【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108057800A ；申請(qǐng)權(quán)利人：天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 候玉龍; 朱麗芳; 岳金成; 白惠杰; 賈旭文;】

摘要：

本發(fā)明公開了一種寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，它包括托料裝置、傳動(dòng)裝置、夾鉗裝置和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置為獨(dú)立單元固定在剪板機(jī)的前方，傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步帶輪、張緊輪和張緊輪座，同步帶輪固定在張緊輪座上方，張緊輪座安裝在送料梁上，送料梁安裝在兩條平行的直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌安放在固定于地面的導(dǎo)軌支座上；同步帶輪的主軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶前后移動(dòng)，同步帶通過張緊輪張緊。本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中的送料梁通過同步帶傳動(dòng)，取代了傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，同步帶通過張緊輪張緊，同步帶的制造成本低，噪音小，更換簡(jiǎn)單，定位精度準(zhǔn)確可靠。 

主權(quán)項(xiàng)：

一種寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，它包括托料裝置（1）、傳動(dòng)裝置（2）、夾鉗裝置（3）和伺服驅(qū)動(dòng)裝置（4），托料裝置（1）安裝在地面上，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置（2）為獨(dú)立單元設(shè)置在剪板機(jī)的前方，夾鉗裝置（3）和伺服驅(qū)動(dòng)裝置（4）安裝在傳動(dòng)裝置（2）的送料梁（7）上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括與伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)，傳動(dòng)裝置（2）包括同步帶、同步帶輪（8）、張緊輪（10）和張緊輪座（9），同步帶輪（8）固定在張緊輪座（9）上，張緊輪座（9）安裝在送料梁（7）上，送料梁（7）安裝在兩條平行的直線導(dǎo)軌（4）上，直線導(dǎo)軌（4）的安放在導(dǎo)軌支座（6）上，導(dǎo)軌支座（6）固定在地面上；同步帶輪（8）的主軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪（8）驅(qū)動(dòng)同步帶前后移動(dòng)，同步帶通過張緊輪（10）張緊。 

要求：

1.一種寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，它包括托料裝置（1）、傳動(dòng)裝置（2）、夾鉗裝置（3）和伺服驅(qū)動(dòng)裝置（4），托料裝置（1）安裝在地面上，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置（2）為獨(dú)立單元設(shè)置在剪板機(jī)的前方，夾鉗裝置（3）和伺服驅(qū)動(dòng)裝置（4）安裝在傳動(dòng)裝置（2）的送料梁（7）上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括與伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)，傳動(dòng)裝置（2）包括同步帶、同步帶輪（8）、張緊輪（10）和張緊輪座（9），同步帶輪（8）固定在張緊輪座（9）上，張緊輪座（9）安裝在送料梁（7）上，送料梁（7）安裝在兩條平行的直線導(dǎo)軌（4）上，直線導(dǎo)軌（4）的安放在導(dǎo)軌支座（6）上，導(dǎo)軌支座（6）固定在地面上；同步帶輪（8）的主軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪（8）驅(qū)動(dòng)同步帶前后移動(dòng)，同步帶通過張緊輪（10）張緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，其特征在于：所述夾鉗裝置（3）包括鉗體（13），鉗體（13）通過固定螺釘（16）固定在送料梁（7）上，鉗體（13）前端設(shè)有呈上下位置關(guān)系的上夾鉗（11）和下夾鉗（18），下夾鉗（18）固定在鉗體（13）的頂端，鉗體（13）的尾部下方設(shè)有氣缸（14），上夾鉗（11）在氣缸（14）的作用下能夠圍繞旋轉(zhuǎn)銷軸（12）旋轉(zhuǎn)頂起，壓住板料，對(duì)板料進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，其特征在于：所述鉗體（13）的前端側(cè)壁上設(shè)有與剪板機(jī)工控機(jī)相連接的板料檢測(cè)裝置（17），板料檢測(cè)裝置（17）檢測(cè)板料是否對(duì)正，通過電氣信號(hào)控制氣缸（14）的升降，夾取板料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，其特征在于：所述鉗體（13）與送料梁（7）的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘（15），用以調(diào)節(jié)鉗體（13）的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一所述的寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，其特征在于：所述托料裝置（1）包括托料架，托料架上均布有托料滾珠。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，其特征在于：所述兩個(gè)導(dǎo)軌支座（6）之間安裝有數(shù)根等長(zhǎng)的連接支桿，以保證直線導(dǎo)軌（5）的平行度。


寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及剪切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于大型剪切設(shè)備，尤其對(duì)于4米及以上寬臺(tái)面剪板機(jī)來說，隨著板料厚度及板料長(zhǎng)度的不斷增大，自動(dòng)送料剪切變的尤為重要，因?yàn)榘辶咸?，人工搬運(yùn)困難，常規(guī)剪板機(jī)前送料傳動(dòng)一般采用絲杠或者齒輪、齒條傳動(dòng)，絲桿傳動(dòng)隨著長(zhǎng)向距離的增大，使用成本成倍增加；齒輪、齒條傳動(dòng)在長(zhǎng)向距離較大時(shí)，使用成本較高，對(duì)于安裝也有較高要求，噪音較大，維護(hù)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種剪板機(jī)前送料裝置，以解決現(xiàn)有的寬臺(tái)面剪板機(jī)的前送料裝置運(yùn)行、維護(hù)成本高，安裝要求較高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，它包括托料裝置、傳動(dòng)裝置、夾鉗裝置和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，托料裝置安裝在地面上，所述傳動(dòng)裝置為單獨(dú)的單元固定在剪板機(jī)的前方，夾鉗裝置和伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝在傳動(dòng)裝置的送料梁上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括與伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)，傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步帶輪、張緊輪和張緊輪座，同步帶輪固定在張緊輪座上方，張緊輪座安裝在送料梁上，送料梁安裝在兩條平行的直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌安放在導(dǎo)軌支座上，導(dǎo)軌支座固定在地面上；同步帶輪的主軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶前后移動(dòng)，同步帶通過張緊輪張緊。

所述夾鉗裝置包括鉗體，鉗體通過固定螺釘固定在送料梁上，鉗體前端設(shè)有呈上下位置關(guān)系的上夾鉗和下夾鉗，下夾鉗固定在鉗體的頂端，鉗體的尾部下方設(shè)有氣缸，上夾鉗在氣缸的作用下能夠圍繞旋轉(zhuǎn)銷軸旋轉(zhuǎn)頂起，壓住板料，對(duì)板料進(jìn)行定位。

優(yōu)選的，所述鉗體的前端側(cè)壁上設(shè)有與剪板機(jī)工控機(jī)相連接的板料檢測(cè)裝置，板料檢測(cè)裝置檢測(cè)板料是否對(duì)正，通過電氣信號(hào)控制氣缸的升降，夾取板料。

優(yōu)選的，所述鉗體與送料梁的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，用以調(diào)節(jié)鉗體的高度。

優(yōu)選的，所述托料裝置包括托料架，托料架上均布有托料滾珠。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)導(dǎo)軌支座之間安裝有數(shù)根等長(zhǎng)的連接支桿，以保證直線導(dǎo)軌的平行度。

本發(fā)明在使用時(shí)，板料的前端送至送料梁上，板料檢測(cè)裝置檢測(cè)到板料后，將信號(hào)反饋給工控機(jī)，工控機(jī)控制氣缸動(dòng)作，上夾鉗抬升，將板料前端夾緊；同時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，送料梁在平行直線導(dǎo)軌上向著剪板機(jī)方向移動(dòng)，料板被放置于托料架上，在托料滾珠的作用下逐漸向剪板機(jī)移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果為：

（1）本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中的送料梁通過同步帶傳動(dòng)，取代了傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，同步帶通過張緊輪張緊，同步帶的制造成本低，噪音小，更換簡(jiǎn)單，定位精度準(zhǔn)確可靠；

（2）本發(fā)明中同步帶輪的主軸與減速器通過聯(lián)軸器連接，減速器與伺服電機(jī)相連接，使同步帶能夠向前或向后移動(dòng)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高；

（3）導(dǎo)軌支座的頂部安裝有直線導(dǎo)軌，下部安裝有等長(zhǎng)的支撐桿，保證了直線導(dǎo)軌的平行度，提高了板料傳送的精度，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量；

（4）板料的夾鉗裝置中，通過氣缸來控制上夾鉗的開合度，操作精度高，對(duì)板料的夾持更為牢靠；

（5）托料架上均布托料滾珠，降低了設(shè)備和板料的磨損。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中本發(fā)明的俯視圖；

圖3是圖1中本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4是圖1中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中I部的局部放大圖；

圖6是圖1中夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中夾鉗裝置的俯視圖；

圖中：1、托料裝置，2、傳動(dòng)裝置，3、夾鉗裝置，4、伺服驅(qū)動(dòng)裝置，5、直線導(dǎo)軌，6、導(dǎo)軌支座，7、送料梁，8、同步帶輪，9、張緊輪座，10、張緊輪，11、上夾鉗，12、旋轉(zhuǎn)銷軸，13、鉗體，14、氣缸，15、調(diào)節(jié)螺釘，16、固定螺釘，17、板料檢測(cè)裝置，18、下夾鉗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)。

如圖1至圖7所示的一種寬臺(tái)面剪板機(jī)前送料裝置，它包括托料裝置1、傳動(dòng)裝置2、夾鉗裝置3和伺服驅(qū)動(dòng)裝置4，托料裝置1安裝在地面上，傳動(dòng)裝置2為獨(dú)立單元設(shè)置在剪板機(jī)的前方，夾鉗裝置3和伺服驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在傳動(dòng)裝置2的送料梁7上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置4包括與伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)，傳動(dòng)裝置2包括同步帶、同步帶輪8、張緊輪10和張緊輪座9，同步帶輪8固定在張緊輪座9上，張緊輪座9安裝在送料梁7上，送料梁7安裝在兩條平行的直線導(dǎo)軌4上，直線導(dǎo)軌4的安放在導(dǎo)軌支座6上，導(dǎo)軌支座6固定在地面上；同步帶輪8的主軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪8驅(qū)動(dòng)同步帶前后移動(dòng)，同步帶通過張緊輪10張緊。

夾鉗裝置3包括鉗體13，鉗體13通過固定螺釘16固定在送料梁7上，鉗體13前端設(shè)有呈上下位置關(guān)系的上夾鉗11和下夾鉗18，下夾鉗18固定在鉗體13的頂端，鉗體13的尾部下方設(shè)有氣缸14，上夾鉗11在氣缸14的作用下能夠圍繞旋轉(zhuǎn)銷軸12旋轉(zhuǎn)頂起，壓住板料，對(duì)板料進(jìn)行定位。

鉗體13的前端側(cè)壁上設(shè)有與剪板機(jī)工控機(jī)相連接的板料檢測(cè)裝置17，板料檢測(cè)裝置17檢測(cè)板料是否對(duì)正，通過電氣信號(hào)控制氣缸14的升降，夾取板料。

鉗體13與送料梁7的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘15，用以調(diào)節(jié)鉗體13的高度。

托料裝置1包括托料架，托料架上均布有托料滾珠。

兩個(gè)導(dǎo)軌支座6之間安裝有數(shù)根等長(zhǎng)的連接支桿，以保證直線導(dǎo)軌5的平行度。

本發(fā)明在使用時(shí)，板料的前端送至送料梁7上，板料檢測(cè)裝置17檢測(cè)到板料后，將信號(hào)反饋給工控機(jī)，工控機(jī)控制氣缸14動(dòng)作，上夾鉗11抬升，將板料前端夾緊；同時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，送料梁7在平行直線導(dǎo)軌5上向著剪板機(jī)方向移動(dòng)，料板被放置于托料架上，在托料滾珠的作用下逐漸向剪板機(jī)移動(dòng)。

本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中的送料梁通過同步帶傳動(dòng)，取代了傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，同步帶通過張緊輪張緊，同步帶的制造成本低，噪音小，更換簡(jiǎn)單，定位精度準(zhǔn)確可靠。