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一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108145558A；申請(qǐng)權(quán)利人：武漢深海弈智科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：代虎; 任杰; 白宏亮; 林朋輝;】
摘要：
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)，它包括圓盤(pán)上料臺(tái)(35)、上料機(jī)器人(36)、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人(37)、噴油箱(38)、成品框(39)和廢品箱(61)，圓盤(pán)上料臺(tái)(35)包括料臺(tái)支架(9)、料盤(pán)(10)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)和氣缸限位裝置，環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面(40)、環(huán)形導(dǎo)軌(41)、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊(42)、同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀(44)、球化率檢測(cè)儀(45)和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)檢測(cè)碼放實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，且減少人工。
主權(quán)項(xiàng)：
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它包括圓盤(pán)上料臺(tái)(35)、上料機(jī)器人(36)、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人(37)、噴油箱(38)、成品框(39)和廢品箱(61)，圓盤(pán)上料臺(tái)(35)包括料臺(tái)支架(9)、料盤(pán)(10)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)和氣缸限位裝置，料盤(pán)(10)的頂部陣列有多個(gè)工件放置座(12)，料盤(pán)(10)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架(9)上，料臺(tái)支架(9)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，且在直線導(dǎo)軌(13)的滑塊上設(shè)有齒條(14)，料盤(pán)(10)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條(14)配合使用的傳動(dòng)齒輪(15)，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的活塞桿與直線導(dǎo)軌(13)的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)安裝在料臺(tái)支架(9)上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪(15)和齒條(14)的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)(10)在料臺(tái)支架(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)，尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)分別安裝在料臺(tái)支架(9)上，并位于直線導(dǎo)軌(13)的一端；工件放置座(12)上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)(18)，且凸臺(tái)(18)頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)(19)，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面(40)、環(huán)形導(dǎo)軌(41)、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊(42)、同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀(44)、球化率檢測(cè)儀(45)和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌(41)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，滑塊(42)頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座(47)，同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊(42)在環(huán)形導(dǎo)軌(41)上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿(48)和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)，滑塊(42)的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿(48)上設(shè)有多個(gè)鎖塊(50)，且在鎖塊(50)的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子(51)，一對(duì)滑塊限位桿(48)分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌(41)的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀(44)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)內(nèi)，球化率檢測(cè)儀(45)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸(53)的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿(54)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)上方，工件座升降氣缸(53)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)下方；噴油箱(38)位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人(36)位于圓盤(pán)上料臺(tái)(35)和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人(37)和噴油箱(38)分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框(39)之間，廢品箱(61)位于成品框(39)的一側(cè)。
要求：
1.一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它包括圓盤(pán)上料臺(tái)(35)、上料機(jī)器人(36)、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人(37)、噴油箱(38)、成品框(39)和廢品箱(61)，圓盤(pán)上料臺(tái)(35)包括料臺(tái)支架(9)、料盤(pán)(10)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)和氣缸限位裝置，料盤(pán)(10)的頂部陣列有多個(gè)工件放置座(12)，料盤(pán)(10)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架(9)上，料臺(tái)支架(9)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，且在直線導(dǎo)軌(13)的滑塊上設(shè)有齒條(14)，料盤(pán)(10)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條(14)配合使用的傳動(dòng)齒輪(15)，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的活塞桿與直線導(dǎo)軌(13)的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)安裝在料臺(tái)支架(9)上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪(15)和齒條(14)的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)(10)在料臺(tái)支架(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)，尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)分別安裝在料臺(tái)支架(9)上，并位于直線導(dǎo)軌(13)的一端；工件放置座(12)上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)(18)，且凸臺(tái)(18)頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)(19)，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面(40)、環(huán)形導(dǎo)軌(41)、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊(42)、同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀(44)、球化率檢測(cè)儀(45)和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌(41)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，滑塊(42)頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座(47)，同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊(42)在環(huán)形導(dǎo)軌(41)上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿(48)和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)，滑塊(42)的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿(48)上設(shè)有多個(gè)鎖塊(50)，且在鎖塊(50)的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子(51)，一對(duì)滑塊限位桿(48)分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌(41)的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀(44)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)內(nèi)，球化率檢測(cè)儀(45)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸(53)的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿(54)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)上方，工件座升降氣缸(53)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)下方；噴油箱(38)位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人(36)位于圓盤(pán)上料臺(tái)(35)和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人(37)和噴油箱(38)分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框(39)之間，廢品箱(61)位于成品框(39)的一側(cè)。
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及零部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前，汽車(chē)制動(dòng)支架在打磨完成后需要對(duì)工件的表球化率、外觀進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)是通過(guò)人工把工件放置在各個(gè)檢測(cè)工段分開(kāi)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成合格的產(chǎn)品放置到噴油箱內(nèi)進(jìn)行噴油后再碼放到成品框，整個(gè)工序需要多個(gè)工作人員進(jìn)行操作，工作效率低且浪費(fèi)人工。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前，汽車(chē)制動(dòng)支架在打磨完成后需要對(duì)工件的表球化率、外觀進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)是通過(guò)人工把工件放置在各個(gè)檢測(cè)工段分開(kāi)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成合格的產(chǎn)品放置到噴油箱內(nèi)進(jìn)行噴油后再碼放到成品框，整個(gè)工序需要多個(gè)工作人員進(jìn)行操作，工作效率低且浪費(fèi)人工之不足，而提供一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)。
本發(fā)明包括圓盤(pán)上料臺(tái)、上料機(jī)器人、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人、噴油箱、成品框和廢品箱，圓盤(pán)上料臺(tái)包括料臺(tái)支架、料盤(pán)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸和氣缸限位裝置，料盤(pán)的頂部陣列有多個(gè)工件放置座，料盤(pán)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架上，料臺(tái)支架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，且在直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有齒條，料盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條配合使用的傳動(dòng)齒輪，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與直線導(dǎo)軌的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在料臺(tái)支架上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪和齒條的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)在料臺(tái)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊和緩沖器，尼龍限位塊和緩沖器分別安裝在料臺(tái)支架上，并位于直線導(dǎo)軌的一端；工件放置座上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)，且凸臺(tái)頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面、環(huán)形導(dǎo)軌、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊、同步帶驅(qū)動(dòng)組件、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀、球化率檢測(cè)儀和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，滑塊頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座，同步帶驅(qū)動(dòng)組件安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸，滑塊的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿上設(shè)有多個(gè)鎖塊，且在鎖塊的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子，一對(duì)滑塊限位桿分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，球化率檢測(cè)儀安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸和工件座升降氣缸，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸和工件座升降氣缸分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸位于環(huán)形導(dǎo)軌上方，工件座升降氣缸位于環(huán)形導(dǎo)軌下方；噴油箱位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人位于圓盤(pán)上料臺(tái)和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人和噴油箱分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框之間，廢品箱位于成品框的一側(cè)。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)檢測(cè)碼放實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，且減少人工。
附 圖 說(shuō) 明
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明圓盤(pán)上料臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明工件放置座臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本發(fā)明包括圓盤(pán)上料臺(tái)35、上料機(jī)器人36、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人37、噴油箱38、成品框39和廢品箱61，圓盤(pán)上料臺(tái)35包括料臺(tái)支架9、料盤(pán)10、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11和氣缸限位裝置，料盤(pán)10的頂部陣列有多個(gè)工件放置座12，料盤(pán)10的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架9上，料臺(tái)支架9上設(shè)有直線導(dǎo)軌13，且在直線導(dǎo)軌13的滑塊上設(shè)有齒條14，料盤(pán)10的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條14配合使用的傳動(dòng)齒輪15，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿與直線導(dǎo)軌13的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11安裝在料臺(tái)支架9上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪15和齒條14的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)10在料臺(tái)支架9上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊16和緩沖器17，尼龍限位塊16和緩沖器17分別安裝在料臺(tái)支架9上，并位于直線導(dǎo)軌13的一端；工件放置座12上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)18，且凸臺(tái)18頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)19，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面40、環(huán)形導(dǎo)軌41、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊42、同步帶驅(qū)動(dòng)組件43、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀44、球化率檢測(cè)儀45和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌41安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，滑塊42頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座47，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊42在環(huán)形導(dǎo)軌41上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿48和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49，滑塊42的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿48上設(shè)有多個(gè)鎖塊50，且在鎖塊50的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子51，一對(duì)滑塊限位桿48分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌41的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿48轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀44安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌41內(nèi)，球化率檢測(cè)儀45安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌41的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52和工件座升降氣缸53，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸53的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿54，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52和工件座升降氣缸53分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52位于環(huán)形導(dǎo)軌41上方，工件座升降氣缸53位于環(huán)形導(dǎo)軌41下方；噴油箱38位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人36位于圓盤(pán)上料臺(tái)35和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人37和噴油箱38分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框39之間，廢品箱61位于成品框39的一側(cè)。
工作方式原理：把工件55擺放到工件放置座12上，工件55通過(guò)一對(duì)工件定位槽內(nèi)的彈簧銷(xiāo)19鎖緊，工件55兩端的底部位于凸臺(tái)18上，凸臺(tái)18頂部為斜面，使雜物不會(huì)落在凸臺(tái)18上，方便對(duì)工件定位槽進(jìn)行清理，雜物從排渣口排出，使工件55擺放平整；料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11驅(qū)動(dòng)料盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，配合上料機(jī)器人36對(duì)料盤(pán)10上的工件55進(jìn)行逐一抓取，尼龍限位塊16對(duì)料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11的最大行程進(jìn)行限位，緩沖器17對(duì)料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11進(jìn)行緩沖，保證料盤(pán)10的位置精準(zhǔn)，方便第一搬運(yùn)機(jī)械手7精準(zhǔn)抓取；上料機(jī)器人36把工件55依次放置到滑塊42的工件定位座47上，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43帶動(dòng)各個(gè)滑塊42依次經(jīng)過(guò)ccd檢測(cè)儀44、球化率檢測(cè)儀45和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置工位，當(dāng)工件移動(dòng)到三個(gè)工位下方時(shí)，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43停止，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49啟動(dòng)，多個(gè)鎖塊50分別卡入到對(duì)應(yīng)的滑塊42定位槽內(nèi)，對(duì)位于環(huán)形導(dǎo)軌41兩個(gè)直線段上的滑塊42進(jìn)行定位，ccd檢測(cè)儀44檢測(cè)工件上的字符和外觀，球化率檢測(cè)儀45檢測(cè)工件厚度是否均勻，檢測(cè)完成后一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49復(fù)位，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43繼續(xù)啟動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)工件檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品在進(jìn)入到工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置工位時(shí)，工件座升降氣缸53帶動(dòng)一組舉升桿54把位于工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置工位的工件定位座47頂起，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52啟動(dòng)，對(duì)工件55打點(diǎn)標(biāo)記，對(duì)應(yīng)的下料機(jī)器人37把合格的產(chǎn)品取下放入到噴油箱38內(nèi)噴油后碼放到成品框39內(nèi)，如果檢測(cè)不合格，工件座升降氣缸53和打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52不啟動(dòng)，下料機(jī)器人37把不合格的產(chǎn)品放入到廢品箱61內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108145558A；申請(qǐng)權(quán)利人：武漢深海弈智科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：代虎; 任杰; 白宏亮; 林朋輝;】
摘要：
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)，它包括圓盤(pán)上料臺(tái)(35)、上料機(jī)器人(36)、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人(37)、噴油箱(38)、成品框(39)和廢品箱(61)，圓盤(pán)上料臺(tái)(35)包括料臺(tái)支架(9)、料盤(pán)(10)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)和氣缸限位裝置，環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面(40)、環(huán)形導(dǎo)軌(41)、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊(42)、同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀(44)、球化率檢測(cè)儀(45)和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)檢測(cè)碼放實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，且減少人工。
主權(quán)項(xiàng)：
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它包括圓盤(pán)上料臺(tái)(35)、上料機(jī)器人(36)、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人(37)、噴油箱(38)、成品框(39)和廢品箱(61)，圓盤(pán)上料臺(tái)(35)包括料臺(tái)支架(9)、料盤(pán)(10)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)和氣缸限位裝置，料盤(pán)(10)的頂部陣列有多個(gè)工件放置座(12)，料盤(pán)(10)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架(9)上，料臺(tái)支架(9)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，且在直線導(dǎo)軌(13)的滑塊上設(shè)有齒條(14)，料盤(pán)(10)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條(14)配合使用的傳動(dòng)齒輪(15)，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的活塞桿與直線導(dǎo)軌(13)的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)安裝在料臺(tái)支架(9)上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪(15)和齒條(14)的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)(10)在料臺(tái)支架(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)，尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)分別安裝在料臺(tái)支架(9)上，并位于直線導(dǎo)軌(13)的一端；工件放置座(12)上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)(18)，且凸臺(tái)(18)頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)(19)，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面(40)、環(huán)形導(dǎo)軌(41)、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊(42)、同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀(44)、球化率檢測(cè)儀(45)和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌(41)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，滑塊(42)頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座(47)，同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊(42)在環(huán)形導(dǎo)軌(41)上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿(48)和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)，滑塊(42)的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿(48)上設(shè)有多個(gè)鎖塊(50)，且在鎖塊(50)的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子(51)，一對(duì)滑塊限位桿(48)分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌(41)的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀(44)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)內(nèi)，球化率檢測(cè)儀(45)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸(53)的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿(54)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)上方，工件座升降氣缸(53)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)下方；噴油箱(38)位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人(36)位于圓盤(pán)上料臺(tái)(35)和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人(37)和噴油箱(38)分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框(39)之間，廢品箱(61)位于成品框(39)的一側(cè)。
要求：
1.一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它包括圓盤(pán)上料臺(tái)(35)、上料機(jī)器人(36)、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人(37)、噴油箱(38)、成品框(39)和廢品箱(61)，圓盤(pán)上料臺(tái)(35)包括料臺(tái)支架(9)、料盤(pán)(10)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)和氣缸限位裝置，料盤(pán)(10)的頂部陣列有多個(gè)工件放置座(12)，料盤(pán)(10)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架(9)上，料臺(tái)支架(9)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，且在直線導(dǎo)軌(13)的滑塊上設(shè)有齒條(14)，料盤(pán)(10)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條(14)配合使用的傳動(dòng)齒輪(15)，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的活塞桿與直線導(dǎo)軌(13)的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(11)安裝在料臺(tái)支架(9)上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪(15)和齒條(14)的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)(10)在料臺(tái)支架(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)，尼龍限位塊(16)和緩沖器(17)分別安裝在料臺(tái)支架(9)上，并位于直線導(dǎo)軌(13)的一端；工件放置座(12)上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)(18)，且凸臺(tái)(18)頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)(19)，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面(40)、環(huán)形導(dǎo)軌(41)、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊(42)、同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀(44)、球化率檢測(cè)儀(45)和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌(41)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，滑塊(42)頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座(47)，同步帶驅(qū)動(dòng)組件(43)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊(42)在環(huán)形導(dǎo)軌(41)上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿(48)和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)，滑塊(42)的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿(48)上設(shè)有多個(gè)鎖塊(50)，且在鎖塊(50)的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子(51)，一對(duì)滑塊限位桿(48)分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌(41)的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸(49)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀(44)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)內(nèi)，球化率檢測(cè)儀(45)安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸(53)的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿(54)，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)和工件座升降氣缸(53)分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面(40)上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸(52)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)上方，工件座升降氣缸(53)位于環(huán)形導(dǎo)軌(41)下方；噴油箱(38)位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人(36)位于圓盤(pán)上料臺(tái)(35)和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人(37)和噴油箱(38)分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框(39)之間，廢品箱(61)位于成品框(39)的一側(cè)。
一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及零部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前，汽車(chē)制動(dòng)支架在打磨完成后需要對(duì)工件的表球化率、外觀進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)是通過(guò)人工把工件放置在各個(gè)檢測(cè)工段分開(kāi)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成合格的產(chǎn)品放置到噴油箱內(nèi)進(jìn)行噴油后再碼放到成品框，整個(gè)工序需要多個(gè)工作人員進(jìn)行操作，工作效率低且浪費(fèi)人工。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前，汽車(chē)制動(dòng)支架在打磨完成后需要對(duì)工件的表球化率、外觀進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)是通過(guò)人工把工件放置在各個(gè)檢測(cè)工段分開(kāi)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成合格的產(chǎn)品放置到噴油箱內(nèi)進(jìn)行噴油后再碼放到成品框，整個(gè)工序需要多個(gè)工作人員進(jìn)行操作，工作效率低且浪費(fèi)人工之不足，而提供一種汽車(chē)制動(dòng)支架檢測(cè)系統(tǒng)。
本發(fā)明包括圓盤(pán)上料臺(tái)、上料機(jī)器人、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人、噴油箱、成品框和廢品箱，圓盤(pán)上料臺(tái)包括料臺(tái)支架、料盤(pán)、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸和氣缸限位裝置，料盤(pán)的頂部陣列有多個(gè)工件放置座，料盤(pán)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架上，料臺(tái)支架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，且在直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有齒條，料盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條配合使用的傳動(dòng)齒輪，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與直線導(dǎo)軌的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在料臺(tái)支架上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪和齒條的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)在料臺(tái)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊和緩沖器，尼龍限位塊和緩沖器分別安裝在料臺(tái)支架上，并位于直線導(dǎo)軌的一端；工件放置座上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)，且凸臺(tái)頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面、環(huán)形導(dǎo)軌、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊、同步帶驅(qū)動(dòng)組件、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀、球化率檢測(cè)儀和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，滑塊頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座，同步帶驅(qū)動(dòng)組件安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸，滑塊的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿上設(shè)有多個(gè)鎖塊，且在鎖塊的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子，一對(duì)滑塊限位桿分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)，球化率檢測(cè)儀安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸和工件座升降氣缸，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸和工件座升降氣缸分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸位于環(huán)形導(dǎo)軌上方，工件座升降氣缸位于環(huán)形導(dǎo)軌下方；噴油箱位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人位于圓盤(pán)上料臺(tái)和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人和噴油箱分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框之間，廢品箱位于成品框的一側(cè)。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)檢測(cè)碼放實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，且減少人工。
附 圖 說(shuō) 明
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明圓盤(pán)上料臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明工件放置座臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本發(fā)明包括圓盤(pán)上料臺(tái)35、上料機(jī)器人36、環(huán)形檢測(cè)臺(tái)、下料機(jī)器人37、噴油箱38、成品框39和廢品箱61，圓盤(pán)上料臺(tái)35包括料臺(tái)支架9、料盤(pán)10、料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11和氣缸限位裝置，料盤(pán)10的頂部陣列有多個(gè)工件放置座12，料盤(pán)10的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在料臺(tái)支架9上，料臺(tái)支架9上設(shè)有直線導(dǎo)軌13，且在直線導(dǎo)軌13的滑塊上設(shè)有齒條14，料盤(pán)10的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條14配合使用的傳動(dòng)齒輪15，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿與直線導(dǎo)軌13的滑塊連接，料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11安裝在料臺(tái)支架9上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪15和齒條14的配合驅(qū)動(dòng)料盤(pán)10在料臺(tái)支架9上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸限位裝置包括尼龍限位塊16和緩沖器17，尼龍限位塊16和緩沖器17分別安裝在料臺(tái)支架9上，并位于直線導(dǎo)軌13的一端；工件放置座12上設(shè)有一對(duì)工件定位槽，定位槽底部設(shè)有凸臺(tái)18，且凸臺(tái)18頂部為斜面，定位槽的其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有彈簧銷(xiāo)19，相鄰的另一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有排渣口；環(huán)形檢測(cè)臺(tái)包括檢測(cè)臺(tái)面40、環(huán)形導(dǎo)軌41、一組與環(huán)形導(dǎo)軌配合使用的滑塊42、同步帶驅(qū)動(dòng)組件43、一對(duì)滑塊定位組件、ccd檢測(cè)儀44、球化率檢測(cè)儀45和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置，環(huán)形導(dǎo)軌41安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，滑塊42頂部活動(dòng)設(shè)有工件定位座47，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并分別通過(guò)連接件帶動(dòng)一組滑塊42在環(huán)形導(dǎo)軌41上移動(dòng)，滑塊定位組件包括滑塊限位桿48和限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49，滑塊42的一側(cè)設(shè)有定位槽，滑塊限位桿48上設(shè)有多個(gè)鎖塊50，且在鎖塊50的一端設(shè)有與定位槽配合使用的滾子51，一對(duì)滑塊限位桿48分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌41的兩側(cè)，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并分別通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊限位桿48轉(zhuǎn)動(dòng)，ccd檢測(cè)儀44安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌41內(nèi)，球化率檢測(cè)儀45安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，并位于環(huán)形導(dǎo)軌41的一側(cè)，工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置包括打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52和工件座升降氣缸53，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52的活塞桿上設(shè)有打點(diǎn)錐頭，工件座升降氣缸53的活塞桿上通過(guò)連接板設(shè)有一組舉升桿54，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52和工件座升降氣缸53分別通過(guò)氣缸座安裝在檢測(cè)臺(tái)面40上，且打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52位于環(huán)形導(dǎo)軌41上方，工件座升降氣缸53位于環(huán)形導(dǎo)軌41下方；噴油箱38位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)器人36位于圓盤(pán)上料臺(tái)35和環(huán)形檢測(cè)臺(tái)之間，下料機(jī)器人37和噴油箱38分別位于環(huán)形檢測(cè)臺(tái)和成品框39之間，廢品箱61位于成品框39的一側(cè)。
工作方式原理：把工件55擺放到工件放置座12上，工件55通過(guò)一對(duì)工件定位槽內(nèi)的彈簧銷(xiāo)19鎖緊，工件55兩端的底部位于凸臺(tái)18上，凸臺(tái)18頂部為斜面，使雜物不會(huì)落在凸臺(tái)18上，方便對(duì)工件定位槽進(jìn)行清理，雜物從排渣口排出，使工件55擺放平整；料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11驅(qū)動(dòng)料盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，配合上料機(jī)器人36對(duì)料盤(pán)10上的工件55進(jìn)行逐一抓取，尼龍限位塊16對(duì)料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11的最大行程進(jìn)行限位，緩沖器17對(duì)料盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸11進(jìn)行緩沖，保證料盤(pán)10的位置精準(zhǔn)，方便第一搬運(yùn)機(jī)械手7精準(zhǔn)抓取；上料機(jī)器人36把工件55依次放置到滑塊42的工件定位座47上，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43帶動(dòng)各個(gè)滑塊42依次經(jīng)過(guò)ccd檢測(cè)儀44、球化率檢測(cè)儀45和工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置工位，當(dāng)工件移動(dòng)到三個(gè)工位下方時(shí)，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43停止，一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49啟動(dòng)，多個(gè)鎖塊50分別卡入到對(duì)應(yīng)的滑塊42定位槽內(nèi)，對(duì)位于環(huán)形導(dǎo)軌41兩個(gè)直線段上的滑塊42進(jìn)行定位，ccd檢測(cè)儀44檢測(cè)工件上的字符和外觀，球化率檢測(cè)儀45檢測(cè)工件厚度是否均勻，檢測(cè)完成后一對(duì)限位桿驅(qū)動(dòng)氣缸49復(fù)位，同步帶驅(qū)動(dòng)組件43繼續(xù)啟動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)工件檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品在進(jìn)入到工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置工位時(shí)，工件座升降氣缸53帶動(dòng)一組舉升桿54把位于工件打點(diǎn)標(biāo)記裝置工位的工件定位座47頂起，打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52啟動(dòng)，對(duì)工件55打點(diǎn)標(biāo)記，對(duì)應(yīng)的下料機(jī)器人37把合格的產(chǎn)品取下放入到噴油箱38內(nèi)噴油后碼放到成品框39內(nèi)，如果檢測(cè)不合格，工件座升降氣缸53和打點(diǎn)標(biāo)記氣缸52不啟動(dòng)，下料機(jī)器人37把不合格的產(chǎn)品放入到廢品箱61內(nèi)。
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