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一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)
一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)
【授權(quán)公告號(hào):CN207517053U;申請(qǐng)權(quán)利人:東莞卡達(dá)電腦有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人:藍(lán)錫龍;】
摘要:
本實(shí)用新型公開了一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體、控制箱、觸摸屏,所述箱體的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌,所述箱體內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件,所述第一安裝件的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪,所述第一安裝件的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶,所述鋼絲同步帶的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái),所述安裝臺(tái)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)拍攝紙板的圖像,不與被測(cè)產(chǎn)品直接接觸,獲得被測(cè)產(chǎn)品的張數(shù)信息,通過(guò)圖像收集處理盒的收集處理,通過(guò)觸摸屏內(nèi)部的自主研發(fā)的圖像算法處理,進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù),輸出最終計(jì)數(shù)結(jié)果,計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率更高。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體(1)、控制箱(7)、觸摸屏(13),其特征在于:所述箱體(1)的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌(2),所述箱體(1)內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件(4),所述第一安裝件(4)的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪(42),所述第一安裝件(4)的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪(43),所述第一從動(dòng)輪(42)與第二從動(dòng)輪(43)之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶(41),所述鋼絲同步帶(41)的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái)(45),所述安裝臺(tái)(45)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒(5),所述圖像收集處理盒(5)的左側(cè)固定在LED燈箱(3),所述LED燈箱(3)的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述圖像收集處理盒(5)上固定有連接板(16),所述連接板(16)的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述連接板(16)上安裝在攝像機(jī)(6),所述控制箱(7)固定設(shè)置在第一安裝件(4)的一側(cè),所述控制箱(7)的輸出端與LED燈箱(3)、攝像機(jī)(6)的輸入端電性連接,所述控制箱(7)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件(10),所述第二安裝件(10)的上端固定設(shè)置有電機(jī)(8),所述電機(jī)(8)的輸入端與控制箱(7)的輸出端電性連接,所述電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪(15),所述主動(dòng)輪(15)通過(guò)皮帶(14)連接第二從動(dòng)輪(43),所述控制箱(7)的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器(9),所述觸摸屏(13)固定設(shè)置在箱體(1)的外側(cè),所述觸摸屏(13)的輸出端與控制箱(7)的輸入端連接,所述觸摸屏(13)的輸入端與終端服務(wù)器(9)、圖像收集處理盒(5)的輸出端連接。
要求:
1.一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體(1)、控制箱(7)、觸摸屏(13),其特征在于:所述箱體(1)的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌(2),所述箱體(1)內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件(4),所述第一安裝件(4)的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪(42),所述第一安裝件(4)的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪(43),所述第一從動(dòng)輪(42)與第二從動(dòng)輪(43)之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶(41),所述鋼絲同步帶(41)的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái)(45),所述安裝臺(tái)(45)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒(5),所述圖像收集處理盒(5)的左側(cè)固定在LED燈箱(3),所述LED燈箱(3)的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述圖像收集處理盒(5)上固定有連接板(16),所述連接板(16)的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述連接板(16)上安裝在攝像機(jī)(6),所述控制箱(7)固定設(shè)置在第一安裝件(4)的一側(cè),所述控制箱(7)的輸出端與LED燈箱(3)、攝像機(jī)(6)的輸入端電性連接,所述控制箱(7)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件(10),所述第二安裝件(10)的上端固定設(shè)置有電機(jī)(8),所述電機(jī)(8)的輸入端與控制箱(7)的輸出端電性連接,所述電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪(15),所述主動(dòng)輪(15)通過(guò)皮帶(14)連接第二從動(dòng)輪(43),所述控制箱(7)的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器(9),所述觸摸屏(13)固定設(shè)置在箱體(1)的外側(cè),所述觸摸屏(13)的輸出端與控制箱(7)的輸入端連接,所述觸摸屏(13)的輸入端與終端服務(wù)器(9)、圖像收集處理盒(5)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述第一安裝件(4)的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)軌(44),所述安裝臺(tái)(45)的四角均活動(dòng)安裝有滑輪(46)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述安裝臺(tái)(45)通過(guò)固定板(47)固定安裝在鋼絲同步帶(41)上,所述固定板(47)通過(guò)螺栓與安裝臺(tái)(45)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述箱體(1)的外側(cè)固定設(shè)置有位置傳感器(12),所述第一安裝件(4)的上端和底端均固定設(shè)置有壓力傳感器(11),所述壓力傳感器(11)、位置傳感器(12)的輸出端與控制箱(7)輸入端電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述觸摸屏(13)的下端箱體(1)的表面固定設(shè)置有把手(17)。
一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及紙板生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域,具體為一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)。
背景技術(shù)
視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
現(xiàn)有的計(jì)數(shù)設(shè)備或方法存在以下不足:1、現(xiàn)有的計(jì)數(shù)方法是通過(guò)人力掃描計(jì)數(shù),不僅工作量大,而且會(huì)因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判;2、現(xiàn)有的裝置需要操作人員去操作每一次掃描,自動(dòng)化程度低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體、控制箱、觸摸屏,所述箱體的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌,所述箱體內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件,所述第一安裝件的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪,所述第一安裝件的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶,所述鋼絲同步帶的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái),所述安裝臺(tái)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒,所述圖像收集處理盒的左側(cè)固定在LED燈箱,所述LED燈箱的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌上,所述圖像收集處理盒上固定有連接板,所述連接板的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌上,所述連接板上安裝在攝像機(jī),所述控制箱固定設(shè)置在第一安裝件的一側(cè),所述控制箱的輸出端與LED燈箱、攝像機(jī)的輸入端電性連接,所述控制箱的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件,所述第二安裝件的上端固定設(shè)置有電機(jī),所述電機(jī)的輸入端與控制箱的輸出端電性連接,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接第二從動(dòng)輪,所述控制箱的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器,所述觸摸屏固定設(shè)置在箱體的外側(cè),所述觸摸屏的輸出端與控制箱的輸入端連接,所述觸摸屏的輸入端與終端服務(wù)器、圖像收集處理盒的輸出端連接,所述的控制箱、LED燈箱、圖像收集處理盒、攝像機(jī)、電機(jī)、終端服務(wù)器、觸摸屏為常用部件,其之間的電性連接采用常用的電路連接。
優(yōu)選的,所述第一安裝件的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)軌,所述安裝臺(tái)的四角均活動(dòng)安裝有滑輪。
優(yōu)選的,所述安裝臺(tái)通過(guò)固定板固定安裝在鋼絲同步帶上,所述固定板通過(guò)螺栓與安裝臺(tái)固定連接。
優(yōu)選的,所述箱體的外側(cè)固定設(shè)置有位置傳感器,所述第一安裝件的上端和底端均固定設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器、位置傳感器的輸出端與控制箱的輸入端電性連接,所屬的位置傳感器、壓力傳感器為常用部件,其之間的電性連接采用常用的電路連接。
優(yōu)選的,所述觸摸屏的下端箱體的表面固定設(shè)置有把手。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)拍攝紙板的圖像,不與被測(cè)產(chǎn)品直接接觸,獲得被測(cè)產(chǎn)品的張數(shù)信息,通過(guò)圖像收集處理盒的收集處理,通過(guò)觸摸屏內(nèi)部的自主研發(fā)的圖像算法處理,進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù),輸出最終計(jì)數(shù)結(jié)果,計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率更高。
2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置位置傳感器、壓力傳感器,使用位置傳感器能夠準(zhǔn)確紙板到達(dá)的位置,使用壓力傳感器能夠防止攝像機(jī)與箱體碰撞,使整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度更高。
3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置設(shè)置電機(jī),當(dāng)安裝臺(tái)向下運(yùn)行時(shí),控制箱控制電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)安裝臺(tái)向上運(yùn)行時(shí),控制箱控制電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)第一安裝件、安裝臺(tái)安裝視圖;
圖3為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)正視圖;
圖4為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-箱體;2-滑軌;3-LED燈箱;4-第一安裝件;41-鋼絲同步帶;42-第一從動(dòng)輪;43-第二從動(dòng)輪;44-導(dǎo)軌;45-安裝臺(tái);46-滑輪;47-固定板;5-圖像收集處理盒;6-攝像機(jī);7-控制箱;8-電機(jī);9-終端服務(wù)器;10-第二安裝件;11-壓力傳感器;12-位置傳感器;13-觸摸屏;14-皮帶,15-主動(dòng)輪;16-連接板;17-把手。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體1、控制箱7、觸摸屏13,所述箱體1的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌2,所述箱體1內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件4,所述第一安裝件4的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪42,所述第一安裝件4的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪43,所述第一從動(dòng)輪42與第二從動(dòng)輪43之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶41,所述鋼絲同步帶41的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái)45,所述安裝臺(tái)45的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒5,所述圖像收集處理盒5的左側(cè)固定在LED燈箱3,所述LED燈箱3的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌2上,所述圖像收集處理盒5上固定有連接板16,所述連接板16的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌2上,所述連接板16上安裝在攝像機(jī)6,所述控制箱7固定設(shè)置在第一安裝件4的一側(cè),所述控制箱7的輸出端與LED燈箱3、攝像機(jī)6的輸入端電性連接,所述控制箱7的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件10,所述第二安裝件10的上端固定設(shè)置有電機(jī)8,所述電機(jī)8的輸入端與控制箱7的輸出端電性連接,所述電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪15,所述主動(dòng)輪15通過(guò)皮帶14連接第二從動(dòng)輪43,所述控制箱7的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器9,所述觸摸屏13固定設(shè)置在箱體1的外側(cè),所述觸摸屏13的輸出端與控制箱7的輸入端連接,所述觸摸屏13的輸入端與終端服務(wù)器9、圖像收集處理盒5的輸出端連接。
所述第一安裝件4的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)軌44,所述安裝臺(tái)45的四角均活動(dòng)安裝有滑輪46,使安裝臺(tái)45在運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)橫向偏離;所述安裝臺(tái)45通過(guò)固定板47固定安裝在鋼絲同步帶41上,所述固定板47通過(guò)螺栓與安裝臺(tái)45固定連接,使用鋼絲同步帶41具有較高抗磨損能力,各種類型鋼絲芯保證其在傳動(dòng)中仍然保持良好的運(yùn)動(dòng)能力,生產(chǎn)誤差?。凰鱿潴w1的外側(cè)固定設(shè)置有位置傳感器12,所述第一安裝件4的上端和底端均固定設(shè)置有壓力傳感器11,所述壓力傳感器11與控制箱7電性連接,使用位置傳感器12能夠準(zhǔn)確紙板到達(dá)的位置,使用壓力傳感器11能夠防止攝像機(jī)6與箱體1碰撞;所述觸摸屏13的下端箱體1的表面固定設(shè)置有把手17,便于搬運(yùn)裝置。
工作原理:使用時(shí),通過(guò)終端服務(wù)器9連接網(wǎng)絡(luò),操作員通過(guò)觸摸屏13設(shè)定好程序后,當(dāng)物流輸送紙板到達(dá)指定區(qū)域后,位置傳感器12感應(yīng)到紙板后,傳遞信號(hào)給觸摸屏13,觸摸屏13接受信號(hào)后經(jīng)過(guò)處理,傳遞信號(hào)給控制箱7,控制箱7控制LED燈箱3發(fā)光和攝像機(jī)6的運(yùn)行,同時(shí)控制電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)輪15通過(guò)皮帶14帶動(dòng)第二從動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng),第二從動(dòng)輪43通過(guò)鋼絲同步帶41帶動(dòng)安裝臺(tái)45的移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)攝像機(jī)6的移動(dòng),攝像機(jī)6把圖像信息傳遞給圖像收集處理盒5,經(jīng)過(guò)處理后的圖像信息傳遞給觸摸屏13,通過(guò)觸摸屏13內(nèi)部的圖像算法處理程序的計(jì)算在觸摸屏13顯示出計(jì)數(shù),同時(shí)安裝臺(tái)45接觸到壓力傳感器11,壓力傳感器11傳遞信號(hào)給觸摸屏13,觸摸屏13發(fā)送信號(hào)給控制箱7,控制箱7控制電機(jī)8、LED燈箱3、攝像機(jī)6停止工作。
需要說(shuō)明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【授權(quán)公告號(hào):CN207517053U;申請(qǐng)權(quán)利人:東莞卡達(dá)電腦有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人:藍(lán)錫龍;】
摘要:
本實(shí)用新型公開了一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體、控制箱、觸摸屏,所述箱體的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌,所述箱體內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件,所述第一安裝件的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪,所述第一安裝件的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶,所述鋼絲同步帶的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái),所述安裝臺(tái)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)拍攝紙板的圖像,不與被測(cè)產(chǎn)品直接接觸,獲得被測(cè)產(chǎn)品的張數(shù)信息,通過(guò)圖像收集處理盒的收集處理,通過(guò)觸摸屏內(nèi)部的自主研發(fā)的圖像算法處理,進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù),輸出最終計(jì)數(shù)結(jié)果,計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率更高。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體(1)、控制箱(7)、觸摸屏(13),其特征在于:所述箱體(1)的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌(2),所述箱體(1)內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件(4),所述第一安裝件(4)的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪(42),所述第一安裝件(4)的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪(43),所述第一從動(dòng)輪(42)與第二從動(dòng)輪(43)之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶(41),所述鋼絲同步帶(41)的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái)(45),所述安裝臺(tái)(45)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒(5),所述圖像收集處理盒(5)的左側(cè)固定在LED燈箱(3),所述LED燈箱(3)的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述圖像收集處理盒(5)上固定有連接板(16),所述連接板(16)的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述連接板(16)上安裝在攝像機(jī)(6),所述控制箱(7)固定設(shè)置在第一安裝件(4)的一側(cè),所述控制箱(7)的輸出端與LED燈箱(3)、攝像機(jī)(6)的輸入端電性連接,所述控制箱(7)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件(10),所述第二安裝件(10)的上端固定設(shè)置有電機(jī)(8),所述電機(jī)(8)的輸入端與控制箱(7)的輸出端電性連接,所述電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪(15),所述主動(dòng)輪(15)通過(guò)皮帶(14)連接第二從動(dòng)輪(43),所述控制箱(7)的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器(9),所述觸摸屏(13)固定設(shè)置在箱體(1)的外側(cè),所述觸摸屏(13)的輸出端與控制箱(7)的輸入端連接,所述觸摸屏(13)的輸入端與終端服務(wù)器(9)、圖像收集處理盒(5)的輸出端連接。
要求:
1.一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體(1)、控制箱(7)、觸摸屏(13),其特征在于:所述箱體(1)的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌(2),所述箱體(1)內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件(4),所述第一安裝件(4)的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪(42),所述第一安裝件(4)的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪(43),所述第一從動(dòng)輪(42)與第二從動(dòng)輪(43)之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶(41),所述鋼絲同步帶(41)的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái)(45),所述安裝臺(tái)(45)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒(5),所述圖像收集處理盒(5)的左側(cè)固定在LED燈箱(3),所述LED燈箱(3)的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述圖像收集處理盒(5)上固定有連接板(16),所述連接板(16)的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌(2)上,所述連接板(16)上安裝在攝像機(jī)(6),所述控制箱(7)固定設(shè)置在第一安裝件(4)的一側(cè),所述控制箱(7)的輸出端與LED燈箱(3)、攝像機(jī)(6)的輸入端電性連接,所述控制箱(7)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件(10),所述第二安裝件(10)的上端固定設(shè)置有電機(jī)(8),所述電機(jī)(8)的輸入端與控制箱(7)的輸出端電性連接,所述電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪(15),所述主動(dòng)輪(15)通過(guò)皮帶(14)連接第二從動(dòng)輪(43),所述控制箱(7)的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器(9),所述觸摸屏(13)固定設(shè)置在箱體(1)的外側(cè),所述觸摸屏(13)的輸出端與控制箱(7)的輸入端連接,所述觸摸屏(13)的輸入端與終端服務(wù)器(9)、圖像收集處理盒(5)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述第一安裝件(4)的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)軌(44),所述安裝臺(tái)(45)的四角均活動(dòng)安裝有滑輪(46)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述安裝臺(tái)(45)通過(guò)固定板(47)固定安裝在鋼絲同步帶(41)上,所述固定板(47)通過(guò)螺栓與安裝臺(tái)(45)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述箱體(1)的外側(cè)固定設(shè)置有位置傳感器(12),所述第一安裝件(4)的上端和底端均固定設(shè)置有壓力傳感器(11),所述壓力傳感器(11)、位置傳感器(12)的輸出端與控制箱(7)輸入端電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),其特征在于:所述觸摸屏(13)的下端箱體(1)的表面固定設(shè)置有把手(17)。
一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及紙板生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域,具體為一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)。
背景技術(shù)
視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
現(xiàn)有的計(jì)數(shù)設(shè)備或方法存在以下不足:1、現(xiàn)有的計(jì)數(shù)方法是通過(guò)人力掃描計(jì)數(shù),不僅工作量大,而且會(huì)因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判;2、現(xiàn)有的裝置需要操作人員去操作每一次掃描,自動(dòng)化程度低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體、控制箱、觸摸屏,所述箱體的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌,所述箱體內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件,所述第一安裝件的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪,所述第一安裝件的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶,所述鋼絲同步帶的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái),所述安裝臺(tái)的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒,所述圖像收集處理盒的左側(cè)固定在LED燈箱,所述LED燈箱的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌上,所述圖像收集處理盒上固定有連接板,所述連接板的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌上,所述連接板上安裝在攝像機(jī),所述控制箱固定設(shè)置在第一安裝件的一側(cè),所述控制箱的輸出端與LED燈箱、攝像機(jī)的輸入端電性連接,所述控制箱的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件,所述第二安裝件的上端固定設(shè)置有電機(jī),所述電機(jī)的輸入端與控制箱的輸出端電性連接,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接第二從動(dòng)輪,所述控制箱的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器,所述觸摸屏固定設(shè)置在箱體的外側(cè),所述觸摸屏的輸出端與控制箱的輸入端連接,所述觸摸屏的輸入端與終端服務(wù)器、圖像收集處理盒的輸出端連接,所述的控制箱、LED燈箱、圖像收集處理盒、攝像機(jī)、電機(jī)、終端服務(wù)器、觸摸屏為常用部件,其之間的電性連接采用常用的電路連接。
優(yōu)選的,所述第一安裝件的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)軌,所述安裝臺(tái)的四角均活動(dòng)安裝有滑輪。
優(yōu)選的,所述安裝臺(tái)通過(guò)固定板固定安裝在鋼絲同步帶上,所述固定板通過(guò)螺栓與安裝臺(tái)固定連接。
優(yōu)選的,所述箱體的外側(cè)固定設(shè)置有位置傳感器,所述第一安裝件的上端和底端均固定設(shè)置有壓力傳感器,所述壓力傳感器、位置傳感器的輸出端與控制箱的輸入端電性連接,所屬的位置傳感器、壓力傳感器為常用部件,其之間的電性連接采用常用的電路連接。
優(yōu)選的,所述觸摸屏的下端箱體的表面固定設(shè)置有把手。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)拍攝紙板的圖像,不與被測(cè)產(chǎn)品直接接觸,獲得被測(cè)產(chǎn)品的張數(shù)信息,通過(guò)圖像收集處理盒的收集處理,通過(guò)觸摸屏內(nèi)部的自主研發(fā)的圖像算法處理,進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù),輸出最終計(jì)數(shù)結(jié)果,計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率更高。
2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置位置傳感器、壓力傳感器,使用位置傳感器能夠準(zhǔn)確紙板到達(dá)的位置,使用壓力傳感器能夠防止攝像機(jī)與箱體碰撞,使整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度更高。
3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置設(shè)置電機(jī),當(dāng)安裝臺(tái)向下運(yùn)行時(shí),控制箱控制電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)安裝臺(tái)向上運(yùn)行時(shí),控制箱控制電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)第一安裝件、安裝臺(tái)安裝視圖;
圖3為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)正視圖;
圖4為本實(shí)用新型一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-箱體;2-滑軌;3-LED燈箱;4-第一安裝件;41-鋼絲同步帶;42-第一從動(dòng)輪;43-第二從動(dòng)輪;44-導(dǎo)軌;45-安裝臺(tái);46-滑輪;47-固定板;5-圖像收集處理盒;6-攝像機(jī);7-控制箱;8-電機(jī);9-終端服務(wù)器;10-第二安裝件;11-壓力傳感器;12-位置傳感器;13-觸摸屏;14-皮帶,15-主動(dòng)輪;16-連接板;17-把手。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種視覺(jué)掃描點(diǎn)數(shù)機(jī),包括箱體1、控制箱7、觸摸屏13,所述箱體1的內(nèi)側(cè)兩邊均固定設(shè)置有滑軌2,所述箱體1內(nèi)側(cè)中部固定設(shè)置有第一安裝件4,所述第一安裝件4的上端活動(dòng)安裝有第一從動(dòng)輪42,所述第一安裝件4的下端活動(dòng)安裝第二從動(dòng)輪43,所述第一從動(dòng)輪42與第二從動(dòng)輪43之間活動(dòng)設(shè)置有鋼絲同步帶41,所述鋼絲同步帶41的外側(cè)固定設(shè)置有安裝臺(tái)45,所述安裝臺(tái)45的外側(cè)固定設(shè)置有圖像收集處理盒5,所述圖像收集處理盒5的左側(cè)固定在LED燈箱3,所述LED燈箱3的左側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌2上,所述圖像收集處理盒5上固定有連接板16,所述連接板16的右側(cè)滑動(dòng)安裝在滑軌2上,所述連接板16上安裝在攝像機(jī)6,所述控制箱7固定設(shè)置在第一安裝件4的一側(cè),所述控制箱7的輸出端與LED燈箱3、攝像機(jī)6的輸入端電性連接,所述控制箱7的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二安裝件10,所述第二安裝件10的上端固定設(shè)置有電機(jī)8,所述電機(jī)8的輸入端與控制箱7的輸出端電性連接,所述電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有主動(dòng)輪15,所述主動(dòng)輪15通過(guò)皮帶14連接第二從動(dòng)輪43,所述控制箱7的上端固定設(shè)置有終端服務(wù)器9,所述觸摸屏13固定設(shè)置在箱體1的外側(cè),所述觸摸屏13的輸出端與控制箱7的輸入端連接,所述觸摸屏13的輸入端與終端服務(wù)器9、圖像收集處理盒5的輸出端連接。
所述第一安裝件4的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)軌44,所述安裝臺(tái)45的四角均活動(dòng)安裝有滑輪46,使安裝臺(tái)45在運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)橫向偏離;所述安裝臺(tái)45通過(guò)固定板47固定安裝在鋼絲同步帶41上,所述固定板47通過(guò)螺栓與安裝臺(tái)45固定連接,使用鋼絲同步帶41具有較高抗磨損能力,各種類型鋼絲芯保證其在傳動(dòng)中仍然保持良好的運(yùn)動(dòng)能力,生產(chǎn)誤差?。凰鱿潴w1的外側(cè)固定設(shè)置有位置傳感器12,所述第一安裝件4的上端和底端均固定設(shè)置有壓力傳感器11,所述壓力傳感器11與控制箱7電性連接,使用位置傳感器12能夠準(zhǔn)確紙板到達(dá)的位置,使用壓力傳感器11能夠防止攝像機(jī)6與箱體1碰撞;所述觸摸屏13的下端箱體1的表面固定設(shè)置有把手17,便于搬運(yùn)裝置。
工作原理:使用時(shí),通過(guò)終端服務(wù)器9連接網(wǎng)絡(luò),操作員通過(guò)觸摸屏13設(shè)定好程序后,當(dāng)物流輸送紙板到達(dá)指定區(qū)域后,位置傳感器12感應(yīng)到紙板后,傳遞信號(hào)給觸摸屏13,觸摸屏13接受信號(hào)后經(jīng)過(guò)處理,傳遞信號(hào)給控制箱7,控制箱7控制LED燈箱3發(fā)光和攝像機(jī)6的運(yùn)行,同時(shí)控制電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)輪15通過(guò)皮帶14帶動(dòng)第二從動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng),第二從動(dòng)輪43通過(guò)鋼絲同步帶41帶動(dòng)安裝臺(tái)45的移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)攝像機(jī)6的移動(dòng),攝像機(jī)6把圖像信息傳遞給圖像收集處理盒5,經(jīng)過(guò)處理后的圖像信息傳遞給觸摸屏13,通過(guò)觸摸屏13內(nèi)部的圖像算法處理程序的計(jì)算在觸摸屏13顯示出計(jì)數(shù),同時(shí)安裝臺(tái)45接觸到壓力傳感器11,壓力傳感器11傳遞信號(hào)給觸摸屏13,觸摸屏13發(fā)送信號(hào)給控制箱7,控制箱7控制電機(jī)8、LED燈箱3、攝像機(jī)6停止工作。
需要說(shuō)明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
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