應(yīng)用案例
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具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置
具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置
【申請(專利)號： CN201810066884.9；申請權(quán)利人：上海理工大學(xué);發(fā)明設(shè)計(jì)人：張吉祥; 宮赤坤;】
摘要：
本發(fā)明提供了一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)滾筒上的傳動帶、設(shè)置在傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及伸縮部，包含固定連接在滑塊上的固定桿、與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在固定桿的側(cè)面上且與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，其中，第一電機(jī)帶動滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動傳動帶傳動使得滑塊在傳動帶上移動，第二電機(jī)帶動主動桿擺動，主動桿帶動連桿單元伸縮和擺動，滾筒為齒輪滾筒，傳動帶為與齒輪滾筒相配的同步帶。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在所述滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)所述滾筒上的傳動帶、設(shè)置在所述傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及伸縮部，包含固定連接在所述滑塊上的固定桿、與所述固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與所述固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與所述主動桿和所述從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在所述固定桿的側(cè)面上且與所述主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)帶動所述滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動所述傳動帶傳動使得所述滑塊在所述傳動帶上移動，所述第二電機(jī)帶動所述主動桿擺動，所述主動桿帶動所述連桿單元伸縮和擺動，所述滾筒為齒輪滾筒，所述傳動帶為與所述齒輪滾筒相配的同步帶。
1.一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：
平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在所述滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)所述滾筒上的傳動帶、設(shè)置在所述傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及
伸縮部，包含固定連接在所述滑塊上的固定桿、與所述固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與所述固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與所述主動桿和所述從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在所述固定桿的側(cè)面上且與所述主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，
其中，所述第一電機(jī)帶動所述滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動所述傳動帶傳動使得所述滑塊在所述傳動帶上移動，
所述第二電機(jī)帶動所述主動桿擺動，所述主動桿帶動所述連桿單元伸縮和擺動，
所述滾筒為齒輪滾筒，所述傳動帶為與所述齒輪滾筒相配的同步帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑塊的底部設(shè)置有讓所述滑軌通過的矩形缺口，該矩形缺口用于對所述滑軌進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑塊的底部設(shè)置有容納傳動帶通過的卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑塊的頂部設(shè)置有溝槽，該溝槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩個(gè)圓孔，所述固定桿設(shè)置在所述溝槽內(nèi)，并通過穿過兩個(gè)所述圓孔的螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑軌呈“工”字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述滾筒的軸通過聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述主動桿的下端螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述齒輪滾筒由不銹鋼材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述同步帶由橡膠材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述連桿單元由鋁合金材料制成。
具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及太陽能電池板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于太陽能電池板的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置。
背景技術(shù)
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，太陽能越來越受到重視，太陽能作為一種清潔新能源，在各領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用。太陽能電池板能夠?qū)⑻柲苤苯踊蜷g接地轉(zhuǎn)換為電能，目前，太陽能電池板多應(yīng)用在太陽能熱水器，太陽能路燈上，而生活中也有很多應(yīng)用太陽能的地方，比如陽臺，門窗，汽車等。但是，傳統(tǒng)方法通常將太陽能電池板固定安裝在這些地方，且不能移動，由于一天當(dāng)中太陽光照射的角度不斷在變化，因此固定安裝的電池板并不能對太陽光進(jìn)行充分利用，并且利用率非常低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便并且能夠充分利用太陽能的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
本發(fā)明提供一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)滾筒上的傳動帶、設(shè)置在傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及伸縮部，包含固定連接在滑塊上的固定桿、與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在固定桿的側(cè)面上且與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，其中，第一電機(jī)帶動滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動傳動帶傳動使得滑塊在傳動帶上移動，第二電機(jī)帶動主動桿擺動，主動桿帶動連桿單元伸縮和擺動，滾筒為齒輪滾筒，傳動帶為與齒輪滾筒相配的同步帶。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑塊的底部設(shè)置有讓滑軌通過的矩形缺口，該矩形缺口用于對滑軌進(jìn)行定位。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑塊的底部設(shè)置有容納傳動帶通過的卡槽。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑塊的頂部設(shè)置有溝槽，該溝槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩個(gè)圓孔，固定桿設(shè)置在溝槽內(nèi)，并通過穿過兩個(gè)圓孔的螺栓固定。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑軌呈“工”字形。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與滾筒的軸通過聯(lián)軸器連接。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與主動桿的下端螺栓連接。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，齒輪滾筒由不銹鋼材料制成。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，同步帶由橡膠材料制成。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，連桿單元由鋁合金材料制成。
發(fā)明的作用與效果
根據(jù)本發(fā)明所涉及的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，因?yàn)槠揭撇烤哂蟹謩e設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)滾筒上的傳動帶、設(shè)置在傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒帶動傳動帶傳動使得滑塊在傳動帶上水平移動，因?yàn)樯炜s部具有與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接主動桿、兩端與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，固定桿固定在滑塊上，這樣當(dāng)?shù)诙姍C(jī)驅(qū)動主動桿擺動時(shí)，連桿單元在主動桿的帶動下伸縮而擺動，所以，本發(fā)明的具有可移動伸縮裝置的太陽能電池板在第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動下能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動同時(shí)又能夠伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，使用時(shí)伸展，不使用時(shí)收縮，控制方便，空間利用小，并且能夠充分利用太陽能，可廣泛應(yīng)用于各個(gè)場所。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中平移部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中伸縮部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的示意圖；以及
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在收縮狀態(tài)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明的可移動收縮裝置以及可移動收縮太陽能電池板作具體闡述。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動收縮太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，在本實(shí)施例中，可移動收縮太陽能電池板100安裝在汽車頂部，用來與太陽光充分接觸，充分利用太陽能進(jìn)行發(fā)電。
可移動收縮太陽能電池板100包括可移動伸縮裝置10、太陽能電池板20以及支撐架30。
可移動伸縮裝置10與汽車車頂通過螺栓連接，它包括平移部11和伸縮部12。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中平移部的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖2所示，平移部11包括滑軌111、滾筒112、傳送帶113、滑塊114以及第一電機(jī)115。
滑軌111安裝在汽車車頂，呈工字形，它的底端兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)座耳116，螺栓(圖中未顯示)穿過座耳116中的孔將座耳116固定在車頂上，當(dāng)然，座耳116還可根據(jù)松緊情況設(shè)置為1個(gè)、3個(gè)、4個(gè)等?；?11的兩側(cè)分別焊接有兩條半圓形的凸起條117，此外，滑軌111一端的側(cè)壁上通過螺栓固定有一個(gè)方形的支撐框架118，該支撐框架118由鋁合金材料制成。
兩個(gè)滾筒112分別安裝在滑軌111的兩端，在本實(shí)施例中，兩個(gè)滾筒112為齒輪滾筒112，齒輪滾筒112由不銹鋼材料制成。
傳送帶113套在兩個(gè)齒輪滾筒112上，并可在兩個(gè)齒輪滾筒112的帶動下傳動，在本實(shí)施例中，傳送帶113為與齒輪滾筒112相匹配的同步帶113，同步帶113由橡膠制成。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖3所示，滑塊114設(shè)置在同步帶113上，并可隨同步帶113一起移動，滑塊114的頂部具有溝槽，該溝槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩個(gè)圓孔，滑塊114的底部具有一個(gè)矩形缺口，該矩形缺口正好讓滑軌111通過，對滑軌進(jìn)行定位，矩形缺口的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)半圓形的凹槽114a，這兩個(gè)凹槽114a與兩條半圓形的凸起條117相配合并進(jìn)行滑動。此外，滑塊114的底部還設(shè)置有一個(gè)容納同步帶113通過的卡槽，卡槽的下方設(shè)置有與同步帶113相配的固定片114b，固定片114b通過螺栓連接在滑塊底部，固定片114b將同步帶113定位在卡槽內(nèi)，使得同步帶113在卡槽內(nèi)傳動。
又如圖2所示，第一電機(jī)115設(shè)置在支撐框架118內(nèi)，它的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪滾筒112的軸通過聯(lián)軸器連接，它用來驅(qū)動齒輪滾筒112旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，第一電機(jī)115為步進(jìn)電機(jī)。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中伸縮部的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖4所示，伸縮部12包括固定桿121、主動桿122、從動桿123、連桿單元124以及第二電機(jī)125。
固定桿121設(shè)置在滑塊114的頂部的溝槽內(nèi)，并通過穿過溝槽的兩側(cè)壁兩個(gè)圓孔的螺栓固定，固定桿121的右端焊接有一個(gè)與滑軌111側(cè)壁上相同的支撐框架118，在本實(shí)施例中，固定桿121由鋁合金材料制成。
主動桿122的下端與固定桿121的右端鉸接，在本實(shí)施例中，主動桿122由鋁合金材料制成。
從動桿123的下端與固定桿121的左端鉸接，在本實(shí)施例中，從動桿123由鋁合金材料制成
連桿單元124與主動桿122的上端和從動桿123的上端鉸接，連桿單元124包括兩端與主動桿122和從動桿123鉸接的第一連桿124a、與第一連桿124a的左端和主動桿122的上端共同鉸接的第二連桿124b、與第一連桿124a的右端和從動桿123的上端共同鉸接的第三連桿124c以及兩端與第二連桿124b和第三連桿124c固定連接的第四連桿124d，在本實(shí)施例中，第四連桿124d與第二連桿124b和第三連桿124c一體成型的，連桿單元124由鋁合金材料制成。
第二電機(jī)125設(shè)置在支撐框架118內(nèi)，它的旋轉(zhuǎn)軸與主動桿122的下端螺栓連接，第二電機(jī)125用來帶動主動桿122進(jìn)行擺動，在本實(shí)施例中，第二電機(jī)125為步進(jìn)電機(jī)。
如圖1所示，太陽能電池板20的底部與第四連桿124d通過螺栓連接，這樣太陽能電池板20就固定在可移動伸縮裝置10上，在本實(shí)施例中，太陽能電池板20為矩形。
支撐架30呈彎折形，它的兩端與太陽能電池板20的底部通過螺栓連接，支撐架30的彎折處與第一連桿124a的中部焊接在一起，在本實(shí)施例中，支撐架30的彎折角度為90°。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的示意圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在收縮狀態(tài)時(shí)的示意圖。
如圖5所示，本實(shí)施例的可移動伸縮太陽能電池板100的工作過程如下：首先，使用者按下車上按鈕，控制第一電機(jī)115旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)115驅(qū)動齒輪滾筒112旋轉(zhuǎn)，齒輪滾筒112帶動同步帶113在滑軌111上傳動，同步帶113帶動滑塊114平移，從而使得安裝在滑塊114上的伸縮部12平移，同時(shí)在使用者按下車上另一按鈕時(shí)，控制第二電機(jī)125正轉(zhuǎn)，主動桿122在第二電機(jī)125的帶動下擺動，主動桿122進(jìn)而帶動連桿單元124和從動桿轉(zhuǎn)動，從而使得伸縮部12伸展開來，太陽能電池板20利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，當(dāng)太陽光的角度不斷變化時(shí)，可以通過控制第一電機(jī)115與第二電機(jī)125調(diào)節(jié)平移量和伸展角度，這樣充分利用太陽光。如圖6所示，當(dāng)不使用時(shí)，可以控制第二電機(jī)125反轉(zhuǎn)讓太陽能電池板20收縮。
實(shí)施例的作用與效果
根據(jù)本實(shí)施例所涉及的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，因?yàn)槠揭撇烤哂蟹謩e設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)齒輪滾筒、套在兩個(gè)齒輪滾筒上的同步帶、設(shè)置在同步帶上的滑塊以及驅(qū)動齒輪滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)驅(qū)動齒輪滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪滾筒帶動同步帶傳動使得滑塊在傳動帶上水平移動，因?yàn)樯炜s部具有與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接主動桿、兩端與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，固定桿固定在滑塊上，這樣當(dāng)?shù)诙姍C(jī)驅(qū)動主動桿擺動時(shí)，連桿單元在主動桿的帶動下伸縮而擺動，所以，本實(shí)施例的具有可移動伸縮裝置的太陽能電池板在第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動下能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動同時(shí)又能夠伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，使用時(shí)伸出，不使用時(shí)縮回，控制方便，空間利用小，并且能夠充分利用太陽能，可廣泛應(yīng)用于各個(gè)場所。
此外，在本實(shí)施例中，因?yàn)榛瑝K的底部設(shè)置有矩形缺口，這樣，矩形缺口能夠?qū)夁M(jìn)行定位，防止滑塊從滑軌上脫落。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)槿笨趦?nèi)側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)半圓形的凹槽，凹槽與滑軌兩側(cè)的兩條半圓形凸起條相配合，這樣能夠?qū)瑝K起導(dǎo)向作用，防止滑塊從滑軌脫落。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)榛壍牡锥藘蓚?cè)分別設(shè)置有兩個(gè)座耳，這樣座耳能夠?qū)夁M(jìn)行固定，防止滑軌移動。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)辇X輪滾筒與同步帶相配合，這樣，能夠防止同步帶打滑，安全可靠。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)樘柲茈姵匕宓南虏抗潭ㄓ袕澱鄣闹渭埽@樣，能夠?qū)μ柲茈姵匕暹M(jìn)行支撐，使得太陽能電池板更加穩(wěn)定、安全。
上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【申請(專利)號： CN201810066884.9；申請權(quán)利人：上海理工大學(xué);發(fā)明設(shè)計(jì)人：張吉祥; 宮赤坤;】
摘要：
本發(fā)明提供了一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)滾筒上的傳動帶、設(shè)置在傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及伸縮部，包含固定連接在滑塊上的固定桿、與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在固定桿的側(cè)面上且與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，其中，第一電機(jī)帶動滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動傳動帶傳動使得滑塊在傳動帶上移動，第二電機(jī)帶動主動桿擺動，主動桿帶動連桿單元伸縮和擺動，滾筒為齒輪滾筒，傳動帶為與齒輪滾筒相配的同步帶。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在所述滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)所述滾筒上的傳動帶、設(shè)置在所述傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及伸縮部，包含固定連接在所述滑塊上的固定桿、與所述固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與所述固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與所述主動桿和所述從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在所述固定桿的側(cè)面上且與所述主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)帶動所述滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動所述傳動帶傳動使得所述滑塊在所述傳動帶上移動，所述第二電機(jī)帶動所述主動桿擺動，所述主動桿帶動所述連桿單元伸縮和擺動，所述滾筒為齒輪滾筒，所述傳動帶為與所述齒輪滾筒相配的同步帶。
1.一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：
平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在所述滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)所述滾筒上的傳動帶、設(shè)置在所述傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及
伸縮部，包含固定連接在所述滑塊上的固定桿、與所述固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與所述固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與所述主動桿和所述從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在所述固定桿的側(cè)面上且與所述主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，
其中，所述第一電機(jī)帶動所述滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動所述傳動帶傳動使得所述滑塊在所述傳動帶上移動，
所述第二電機(jī)帶動所述主動桿擺動，所述主動桿帶動所述連桿單元伸縮和擺動，
所述滾筒為齒輪滾筒，所述傳動帶為與所述齒輪滾筒相配的同步帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑塊的底部設(shè)置有讓所述滑軌通過的矩形缺口，該矩形缺口用于對所述滑軌進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑塊的底部設(shè)置有容納傳動帶通過的卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑塊的頂部設(shè)置有溝槽，該溝槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩個(gè)圓孔，所述固定桿設(shè)置在所述溝槽內(nèi)，并通過穿過兩個(gè)所述圓孔的螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述滑軌呈“工”字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述滾筒的軸通過聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述主動桿的下端螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述齒輪滾筒由不銹鋼材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述同步帶由橡膠材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于：
其中，所述連桿單元由鋁合金材料制成。
具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及太陽能電池板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于太陽能電池板的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置。
背景技術(shù)
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，太陽能越來越受到重視，太陽能作為一種清潔新能源，在各領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用。太陽能電池板能夠?qū)⑻柲苤苯踊蜷g接地轉(zhuǎn)換為電能，目前，太陽能電池板多應(yīng)用在太陽能熱水器，太陽能路燈上，而生活中也有很多應(yīng)用太陽能的地方，比如陽臺，門窗，汽車等。但是，傳統(tǒng)方法通常將太陽能電池板固定安裝在這些地方，且不能移動，由于一天當(dāng)中太陽光照射的角度不斷在變化，因此固定安裝的電池板并不能對太陽光進(jìn)行充分利用，并且利用率非常低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便并且能夠充分利用太陽能的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
本發(fā)明提供一種具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，其特征在于，具有：平移部，包含固定設(shè)置的滑軌、分別設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)滾筒上的傳動帶、設(shè)置在傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；以及伸縮部，包含固定連接在滑塊上的固定桿、與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接的主動桿、與固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接的從動桿、與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及固定在固定桿的側(cè)面上且與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，其中，第一電機(jī)帶動滾筒旋轉(zhuǎn)并帶動傳動帶傳動使得滑塊在傳動帶上移動，第二電機(jī)帶動主動桿擺動，主動桿帶動連桿單元伸縮和擺動，滾筒為齒輪滾筒，傳動帶為與齒輪滾筒相配的同步帶。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑塊的底部設(shè)置有讓滑軌通過的矩形缺口，該矩形缺口用于對滑軌進(jìn)行定位。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑塊的底部設(shè)置有容納傳動帶通過的卡槽。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑塊的頂部設(shè)置有溝槽，該溝槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩個(gè)圓孔，固定桿設(shè)置在溝槽內(nèi)，并通過穿過兩個(gè)圓孔的螺栓固定。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，滑軌呈“工”字形。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與滾筒的軸通過聯(lián)軸器連接。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與主動桿的下端螺栓連接。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，齒輪滾筒由不銹鋼材料制成。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，同步帶由橡膠材料制成。
本發(fā)明提供的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，還可以具有這樣的特征：其中，連桿單元由鋁合金材料制成。
發(fā)明的作用與效果
根據(jù)本發(fā)明所涉及的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，因?yàn)槠揭撇烤哂蟹謩e設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)滾筒、套在兩個(gè)滾筒上的傳動帶、設(shè)置在傳動帶上的滑塊以及驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒帶動傳動帶傳動使得滑塊在傳動帶上水平移動，因?yàn)樯炜s部具有與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接主動桿、兩端與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，固定桿固定在滑塊上，這樣當(dāng)?shù)诙姍C(jī)驅(qū)動主動桿擺動時(shí)，連桿單元在主動桿的帶動下伸縮而擺動，所以，本發(fā)明的具有可移動伸縮裝置的太陽能電池板在第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動下能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動同時(shí)又能夠伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，使用時(shí)伸展，不使用時(shí)收縮，控制方便，空間利用小，并且能夠充分利用太陽能，可廣泛應(yīng)用于各個(gè)場所。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中平移部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中伸縮部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的示意圖；以及
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在收縮狀態(tài)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明的可移動收縮裝置以及可移動收縮太陽能電池板作具體闡述。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動收縮太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，在本實(shí)施例中，可移動收縮太陽能電池板100安裝在汽車頂部，用來與太陽光充分接觸，充分利用太陽能進(jìn)行發(fā)電。
可移動收縮太陽能電池板100包括可移動伸縮裝置10、太陽能電池板20以及支撐架30。
可移動伸縮裝置10與汽車車頂通過螺栓連接，它包括平移部11和伸縮部12。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中平移部的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖2所示，平移部11包括滑軌111、滾筒112、傳送帶113、滑塊114以及第一電機(jī)115。
滑軌111安裝在汽車車頂，呈工字形，它的底端兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)座耳116，螺栓(圖中未顯示)穿過座耳116中的孔將座耳116固定在車頂上，當(dāng)然，座耳116還可根據(jù)松緊情況設(shè)置為1個(gè)、3個(gè)、4個(gè)等?；?11的兩側(cè)分別焊接有兩條半圓形的凸起條117，此外，滑軌111一端的側(cè)壁上通過螺栓固定有一個(gè)方形的支撐框架118，該支撐框架118由鋁合金材料制成。
兩個(gè)滾筒112分別安裝在滑軌111的兩端，在本實(shí)施例中，兩個(gè)滾筒112為齒輪滾筒112，齒輪滾筒112由不銹鋼材料制成。
傳送帶113套在兩個(gè)齒輪滾筒112上，并可在兩個(gè)齒輪滾筒112的帶動下傳動，在本實(shí)施例中，傳送帶113為與齒輪滾筒112相匹配的同步帶113，同步帶113由橡膠制成。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖3所示，滑塊114設(shè)置在同步帶113上，并可隨同步帶113一起移動，滑塊114的頂部具有溝槽，該溝槽的兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩個(gè)圓孔，滑塊114的底部具有一個(gè)矩形缺口，該矩形缺口正好讓滑軌111通過，對滑軌進(jìn)行定位，矩形缺口的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)半圓形的凹槽114a，這兩個(gè)凹槽114a與兩條半圓形的凸起條117相配合并進(jìn)行滑動。此外，滑塊114的底部還設(shè)置有一個(gè)容納同步帶113通過的卡槽，卡槽的下方設(shè)置有與同步帶113相配的固定片114b，固定片114b通過螺栓連接在滑塊底部，固定片114b將同步帶113定位在卡槽內(nèi)，使得同步帶113在卡槽內(nèi)傳動。
又如圖2所示，第一電機(jī)115設(shè)置在支撐框架118內(nèi)，它的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪滾筒112的軸通過聯(lián)軸器連接，它用來驅(qū)動齒輪滾筒112旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中，第一電機(jī)115為步進(jìn)電機(jī)。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中伸縮部的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖4所示，伸縮部12包括固定桿121、主動桿122、從動桿123、連桿單元124以及第二電機(jī)125。
固定桿121設(shè)置在滑塊114的頂部的溝槽內(nèi)，并通過穿過溝槽的兩側(cè)壁兩個(gè)圓孔的螺栓固定，固定桿121的右端焊接有一個(gè)與滑軌111側(cè)壁上相同的支撐框架118，在本實(shí)施例中，固定桿121由鋁合金材料制成。
主動桿122的下端與固定桿121的右端鉸接，在本實(shí)施例中，主動桿122由鋁合金材料制成。
從動桿123的下端與固定桿121的左端鉸接，在本實(shí)施例中，從動桿123由鋁合金材料制成
連桿單元124與主動桿122的上端和從動桿123的上端鉸接，連桿單元124包括兩端與主動桿122和從動桿123鉸接的第一連桿124a、與第一連桿124a的左端和主動桿122的上端共同鉸接的第二連桿124b、與第一連桿124a的右端和從動桿123的上端共同鉸接的第三連桿124c以及兩端與第二連桿124b和第三連桿124c固定連接的第四連桿124d，在本實(shí)施例中，第四連桿124d與第二連桿124b和第三連桿124c一體成型的，連桿單元124由鋁合金材料制成。
第二電機(jī)125設(shè)置在支撐框架118內(nèi)，它的旋轉(zhuǎn)軸與主動桿122的下端螺栓連接，第二電機(jī)125用來帶動主動桿122進(jìn)行擺動，在本實(shí)施例中，第二電機(jī)125為步進(jìn)電機(jī)。
如圖1所示，太陽能電池板20的底部與第四連桿124d通過螺栓連接，這樣太陽能電池板20就固定在可移動伸縮裝置10上，在本實(shí)施例中，太陽能電池板20為矩形。
支撐架30呈彎折形，它的兩端與太陽能電池板20的底部通過螺栓連接，支撐架30的彎折處與第一連桿124a的中部焊接在一起，在本實(shí)施例中，支撐架30的彎折角度為90°。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的示意圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中可移動伸縮太陽能電池板在收縮狀態(tài)時(shí)的示意圖。
如圖5所示，本實(shí)施例的可移動伸縮太陽能電池板100的工作過程如下：首先，使用者按下車上按鈕，控制第一電機(jī)115旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)115驅(qū)動齒輪滾筒112旋轉(zhuǎn)，齒輪滾筒112帶動同步帶113在滑軌111上傳動，同步帶113帶動滑塊114平移，從而使得安裝在滑塊114上的伸縮部12平移，同時(shí)在使用者按下車上另一按鈕時(shí)，控制第二電機(jī)125正轉(zhuǎn)，主動桿122在第二電機(jī)125的帶動下擺動，主動桿122進(jìn)而帶動連桿單元124和從動桿轉(zhuǎn)動，從而使得伸縮部12伸展開來，太陽能電池板20利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，當(dāng)太陽光的角度不斷變化時(shí)，可以通過控制第一電機(jī)115與第二電機(jī)125調(diào)節(jié)平移量和伸展角度，這樣充分利用太陽光。如圖6所示，當(dāng)不使用時(shí)，可以控制第二電機(jī)125反轉(zhuǎn)讓太陽能電池板20收縮。
實(shí)施例的作用與效果
根據(jù)本實(shí)施例所涉及的具有齒輪滾筒的可移動伸縮裝置，因?yàn)槠揭撇烤哂蟹謩e設(shè)置在滑軌兩端的兩個(gè)齒輪滾筒、套在兩個(gè)齒輪滾筒上的同步帶、設(shè)置在同步帶上的滑塊以及驅(qū)動齒輪滾筒旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)驅(qū)動齒輪滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪滾筒帶動同步帶傳動使得滑塊在傳動帶上水平移動，因?yàn)樯炜s部具有與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接主動桿、兩端與主動桿和從動桿轉(zhuǎn)動連接的連桿單元以及與主動桿轉(zhuǎn)動連接的第二電機(jī)，固定桿固定在滑塊上，這樣當(dāng)?shù)诙姍C(jī)驅(qū)動主動桿擺動時(shí)，連桿單元在主動桿的帶動下伸縮而擺動，所以，本實(shí)施例的具有可移動伸縮裝置的太陽能電池板在第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動下能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動同時(shí)又能夠伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，使用時(shí)伸出，不使用時(shí)縮回，控制方便，空間利用小，并且能夠充分利用太陽能，可廣泛應(yīng)用于各個(gè)場所。
此外，在本實(shí)施例中，因?yàn)榛瑝K的底部設(shè)置有矩形缺口，這樣，矩形缺口能夠?qū)夁M(jìn)行定位，防止滑塊從滑軌上脫落。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)槿笨趦?nèi)側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)半圓形的凹槽，凹槽與滑軌兩側(cè)的兩條半圓形凸起條相配合，這樣能夠?qū)瑝K起導(dǎo)向作用，防止滑塊從滑軌脫落。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)榛壍牡锥藘蓚?cè)分別設(shè)置有兩個(gè)座耳，這樣座耳能夠?qū)夁M(jìn)行固定，防止滑軌移動。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)辇X輪滾筒與同步帶相配合，這樣，能夠防止同步帶打滑，安全可靠。
另外，在本實(shí)施例中，因?yàn)樘柲茈姵匕宓南虏抗潭ㄓ袕澱鄣闹渭埽@樣，能夠?qū)μ柲茈姵匕暹M(jìn)行支撐，使得太陽能電池板更加穩(wěn)定、安全。
上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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