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一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)
一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)
【申請公布號：CN108221159A；申請權(quán)利人：紹興市強(qiáng)生精機(jī)制造有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：張紅良; 李吉生;】
摘要：
本發(fā)明屬于針織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。本發(fā)明能改變現(xiàn)有手套編織機(jī)的智能化程度，結(jié)構(gòu)緊湊，合理利用空間，集中在編織處左邊，改變機(jī)構(gòu)分散問題，節(jié)省生產(chǎn)空間。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：包括包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。
要求：
?
1.一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：包括包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)還包括編織機(jī)密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)鑲崁在編織機(jī)頭內(nèi)，通過微型步進(jìn)電機(jī)連接密度調(diào)節(jié)凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)密度三角的高低以使手套密度產(chǎn)生松緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)還包括橡筋線步進(jìn)輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)直接輸送橡筋線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)還包括紗線光電檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在紗架上，每根紗線對應(yīng)一只光電檢測器，檢測紗線的斷線現(xiàn)象。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)機(jī)還包括手套自動收集機(jī)構(gòu)，該自動收集機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器手套出口下方；自動收集機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)斗，翻轉(zhuǎn)斗有軸銷連接支架，可上下轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)斗呈水平，略低于手套出口，正好接住下落的手套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)斗下方貼有感應(yīng)磁條，被收集車強(qiáng)磁感應(yīng)使翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，手套落入車內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述拉動架移動區(qū)域中間位置設(shè)置搖手體，搖手體同步輪與連接拉動架的同步帶嚙合。
一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于針織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)市面上的全自動手套編織機(jī)是參照日本島精公司生產(chǎn)的樣板改良而成的，所謂的全自動，其實(shí)只有編織程序是電腦設(shè)置的，其傳動大都是機(jī)械的，遠(yuǎn)沒有達(dá)到全電腦程度，包括機(jī)頭往復(fù)拉動和行程，叉刀移動、剪刀進(jìn)出與剪線，針鼓轉(zhuǎn)動，其機(jī)構(gòu)大都采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)。這款機(jī)器流行四十年，其自動智能化程度低，機(jī)械部件復(fù)雜，穩(wěn)定性不高，維修成本高。已慢慢的跟不上現(xiàn)代勞動力成本高，生產(chǎn)效率低、變換手套品種不靈活的劣勢體現(xiàn)明顯，機(jī)器體積大，占用生產(chǎn)場地多。鑒于此，必須設(shè)計(jì)制造一種自動智能化程度高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，效率提高，節(jié)省勞力的新一代手套編織機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種左驅(qū)動智能手套編織機(jī)，能改變現(xiàn)有手套編織機(jī)的智能化程度，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)頭拉動、剪刀移動、叉刀驅(qū)動、搖手體四個功能機(jī)構(gòu)，合理利用空間，集中在編織處左邊，改變機(jī)構(gòu)分散問題，節(jié)省生產(chǎn)空間。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用方案如下：一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)還包括編織機(jī)密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)鑲崁在編織機(jī)頭內(nèi)，通過微型步進(jìn)電機(jī)連接密度調(diào)節(jié)凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)密度三角的高低以使手套密度產(chǎn)生松緊。
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)還包括橡筋線步進(jìn)輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)直接輸送橡筋線。
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)還包括紗線光電檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在紗架上，每根紗線對應(yīng)一只光電檢測器 ，檢測紗線的斷線現(xiàn)象，
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)機(jī)還包括手套自動收集機(jī)構(gòu)，該自動收集機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器手套出口下方；自動收集機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)斗，翻轉(zhuǎn)斗有軸銷連接支架，可上下轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)斗呈水平，略低于手套出口，正好接住下落的手套。
進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)斗下方貼有感應(yīng)磁條，被收集車強(qiáng)磁感應(yīng)使翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，手套落入車內(nèi)。
進(jìn)一步，所述拉動架移動區(qū)域中間位置設(shè)置搖手體，搖手體同步輪與連接拉動架的同步帶嚙合。
本發(fā)明的工作原理與有益效果如下：一、編織機(jī)頭、叉刀驅(qū)動、剪刀移動都有電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，每個電機(jī)都可由電腦獨(dú)立設(shè)置程序完成編織功能，不受相互制約。不改變編織機(jī)構(gòu)和編織順序，符合習(xí)慣。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，不需維修更換零件?？臻g合理利用，占用生產(chǎn)場地少。功能齊全，最切合實(shí)際的設(shè)計(jì)與設(shè)置，編織品種廣，手套花色多。
二、本發(fā)明采用光電檢測橡筋線紗線，使檢測紗線漲力、斷線更細(xì)膩，編織質(zhì)量更好，管理更方便。自動調(diào)節(jié)密度，保證手套前后兩面密度相同。
三、本發(fā)明油路合理布置，自動油泵按電腦設(shè)置定時定期加油，保證機(jī)器零件的潤滑，延長壽命，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)輕松。
四、本發(fā)明的針鼓和剪刀凸輪采用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動，減少機(jī)械傳動過程，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，可電腦程序直接控制。機(jī)器維修率低，機(jī)械零件大大減少。運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高，動作簡單。變換手套產(chǎn)品方便，只需電腦設(shè)置，不用更換機(jī)械零件。
五、本發(fā)明設(shè)置手套自動收集機(jī)構(gòu)，可減少勞力，實(shí)行智能化管理。
附圖說明
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例編織機(jī)頭拉動機(jī)構(gòu)、搖手體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例編織叉刀驅(qū)動和剪刀移動機(jī)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例編織密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例橡筋輸送光電控制系統(tǒng)示意圖；
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例編織紗線光電檢測系統(tǒng)示意圖；
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例手套自動收集機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例其他功能機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例編織機(jī)頭1的驅(qū)動由主電機(jī)2通過一組速比為1：2的同步輪3傳遞，轉(zhuǎn)經(jīng)另一組速比為1：1的同步輪4，通過同步帶5連接拉動架6在移動導(dǎo)軌7上滑動。編織機(jī)頭1和拉動架6之間由兩支連桿8連接，主電機(jī)2驅(qū)動，拉動架6往復(fù)與左三角墻板9與支架10之間，繼而編織機(jī)頭實(shí)行往復(fù)編織。拉動架6作了精心設(shè)計(jì)，空間壓縮讓位，使叉刀架15移動兼容在拉動架內(nèi)。搖手體的同步輪22與同步帶5嚙合，搖手體安置在同步輪4之間。
如圖2所示，本實(shí)施例叉刀11的驅(qū)動是有步進(jìn)電機(jī)12直接驅(qū)動，電機(jī)連接兩端的同步輪13，同步帶14串聯(lián)叉刀支架15，在導(dǎo)軌16上左右滑動。電機(jī)12由電腦的編織程序控制，編織每只手指時進(jìn)入工作。叉刀支架15根據(jù)與機(jī)頭拉動支架6的安裝空間作了精心設(shè)計(jì)。該機(jī)構(gòu)安裝在左三角墻板9與支架10之間。
如圖2所示，本實(shí)施例剪刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)16連接齒輪17驅(qū)動，通過齒輪轉(zhuǎn)動，齒條18移動實(shí)行剪刀驅(qū)動。齒條與剪刀之間有連桿19連接，齒條17與連桿19各有導(dǎo)輪20和軸承21定位。
如圖3所示，本實(shí)施例編織密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，微型電機(jī)24安裝在機(jī)頭1上，與調(diào)節(jié)凸輪23相連，微型電機(jī)24轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)凸輪23旋轉(zhuǎn)，凸輪曲面推動擺動塊25，帶動滑動銷26和密度三角27在三角底板28上滑動，使手套密度可大可小調(diào)節(jié)。
如圖4所示，本實(shí)施例橡筋輸送光電檢測系統(tǒng)，橡筋支架29安裝在紗嘴機(jī)構(gòu)的撐腳30上，有步進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動牛筋輪32，橡筋線在牛筋輪32和錐形壓緊輪33之間輸送。光電檢測器34在牛筋輪32前，橡筋線通過檢測器孔檢測其松緊和斷線現(xiàn)象。錐形壓緊輪33裝在轉(zhuǎn)軸34上，右側(cè)有壓塊35，壓著底部裝有彈簧37頂著的壓頭36，這樣，錐形壓緊輪33始終壓緊橡筋橡線，保證橡筋輸送順利。
如圖4所示，本實(shí)施例紗線光電檢測系統(tǒng)，在紗架盤38上安裝一定數(shù)量的光電檢測器39，每個光電檢測器對應(yīng)一根紗線，紗線通過漲緊夾線器40進(jìn)入喂紗嘴參加編織。一個喂紗嘴可以穿一根紗線，也可根據(jù)需要穿兩根或兩根以上紗線，這樣可避免一根紗線斷了而繼續(xù)編織產(chǎn)生次品的象。
如圖4所示，本實(shí)施例手套自動收集機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器手套出口區(qū)41。翻轉(zhuǎn)斗42有軸銷46連接支架43，可上下轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)斗平時呈水平，略低于手套出口41，正好接住下落的手套44。翻轉(zhuǎn)斗42下方貼有感應(yīng)磁條45，被按沿磁感應(yīng)導(dǎo)軌來回運(yùn)行的收集車強(qiáng)磁感應(yīng)，使翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，手套落入車內(nèi)。車一走，磁感應(yīng)消失，靠自重恢復(fù)水平。這樣手套收集省去了勞動力，可實(shí)行智能化管理。
如圖7所示，本實(shí)施例的其他功能機(jī)構(gòu)，針鼓47轉(zhuǎn)動由直齒傳動改為蝸輪48和蝸桿49傳動，有步進(jìn)電機(jī)50直接驅(qū)動，通過同步帶傳動。剪刀凸輪51由機(jī)械傳動改有步進(jìn)電機(jī)52和同步帶傳動。開關(guān)操作盒53安裝擺臂54上，根據(jù)視線需要，可調(diào)整上下、左右位置，在編織機(jī)右邊，符合習(xí)慣。
如圖7所示，本實(shí)施例的其他功能機(jī)構(gòu)，編織活動三角的進(jìn)出全部由機(jī)械式拉動頂桿55改由步進(jìn)電機(jī)56和漸開線凸輪57拉動。機(jī)器潤滑有自動油泵58間隙加油，電腦控制，油污處理器59凈化。60為控制箱安裝位置。
【申請公布號：CN108221159A；申請權(quán)利人：紹興市強(qiáng)生精機(jī)制造有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：張紅良; 李吉生;】
摘要：
本發(fā)明屬于針織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。本發(fā)明能改變現(xiàn)有手套編織機(jī)的智能化程度，結(jié)構(gòu)緊湊，合理利用空間，集中在編織處左邊，改變機(jī)構(gòu)分散問題，節(jié)省生產(chǎn)空間。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：包括包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。
要求：
?
1.一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：包括包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)還包括編織機(jī)密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)鑲崁在編織機(jī)頭內(nèi)，通過微型步進(jìn)電機(jī)連接密度調(diào)節(jié)凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)密度三角的高低以使手套密度產(chǎn)生松緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)還包括橡筋線步進(jìn)輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)直接輸送橡筋線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)還包括紗線光電檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在紗架上，每根紗線對應(yīng)一只光電檢測器，檢測紗線的斷線現(xiàn)象。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述手套編織機(jī)機(jī)還包括手套自動收集機(jī)構(gòu)，該自動收集機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器手套出口下方；自動收集機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)斗，翻轉(zhuǎn)斗有軸銷連接支架，可上下轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)斗呈水平，略低于手套出口，正好接住下落的手套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)斗下方貼有感應(yīng)磁條，被收集車強(qiáng)磁感應(yīng)使翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，手套落入車內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，其特征在于：所述拉動架移動區(qū)域中間位置設(shè)置搖手體，搖手體同步輪與連接拉動架的同步帶嚙合。
一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于針織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)市面上的全自動手套編織機(jī)是參照日本島精公司生產(chǎn)的樣板改良而成的，所謂的全自動，其實(shí)只有編織程序是電腦設(shè)置的，其傳動大都是機(jī)械的，遠(yuǎn)沒有達(dá)到全電腦程度，包括機(jī)頭往復(fù)拉動和行程，叉刀移動、剪刀進(jìn)出與剪線，針鼓轉(zhuǎn)動，其機(jī)構(gòu)大都采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)。這款機(jī)器流行四十年，其自動智能化程度低，機(jī)械部件復(fù)雜，穩(wěn)定性不高，維修成本高。已慢慢的跟不上現(xiàn)代勞動力成本高，生產(chǎn)效率低、變換手套品種不靈活的劣勢體現(xiàn)明顯，機(jī)器體積大，占用生產(chǎn)場地多。鑒于此，必須設(shè)計(jì)制造一種自動智能化程度高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，效率提高，節(jié)省勞力的新一代手套編織機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種左驅(qū)動智能手套編織機(jī)，能改變現(xiàn)有手套編織機(jī)的智能化程度，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)頭拉動、剪刀移動、叉刀驅(qū)動、搖手體四個功能機(jī)構(gòu)，合理利用空間，集中在編織處左邊，改變機(jī)構(gòu)分散問題，節(jié)省生產(chǎn)空間。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用方案如下：一種左驅(qū)智能手套編織機(jī)，包括相互配合的機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)、叉刀移動機(jī)構(gòu)、剪刀移動機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)頭移動機(jī)構(gòu)位于主編織區(qū)的左邊，由安裝在電機(jī)支架上的主電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶傳動；拉動架有皮帶扣和同步帶連接，同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶帶動拉動架在滑動軸上左右滑動；機(jī)頭和拉動架通過連桿相連。
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)還包括編織機(jī)密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)鑲崁在編織機(jī)頭內(nèi)，通過微型步進(jìn)電機(jī)連接密度調(diào)節(jié)凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)密度三角的高低以使手套密度產(chǎn)生松緊。
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)還包括橡筋線步進(jìn)輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)直接輸送橡筋線。
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)還包括紗線光電檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在紗架上，每根紗線對應(yīng)一只光電檢測器 ，檢測紗線的斷線現(xiàn)象，
進(jìn)一步，所述手套編織機(jī)機(jī)還包括手套自動收集機(jī)構(gòu)，該自動收集機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器手套出口下方；自動收集機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)斗，翻轉(zhuǎn)斗有軸銷連接支架，可上下轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)斗呈水平，略低于手套出口，正好接住下落的手套。
進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)斗下方貼有感應(yīng)磁條，被收集車強(qiáng)磁感應(yīng)使翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，手套落入車內(nèi)。
進(jìn)一步，所述拉動架移動區(qū)域中間位置設(shè)置搖手體，搖手體同步輪與連接拉動架的同步帶嚙合。
本發(fā)明的工作原理與有益效果如下：一、編織機(jī)頭、叉刀驅(qū)動、剪刀移動都有電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，每個電機(jī)都可由電腦獨(dú)立設(shè)置程序完成編織功能，不受相互制約。不改變編織機(jī)構(gòu)和編織順序，符合習(xí)慣。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，不需維修更換零件?？臻g合理利用，占用生產(chǎn)場地少。功能齊全，最切合實(shí)際的設(shè)計(jì)與設(shè)置，編織品種廣，手套花色多。
二、本發(fā)明采用光電檢測橡筋線紗線，使檢測紗線漲力、斷線更細(xì)膩，編織質(zhì)量更好，管理更方便。自動調(diào)節(jié)密度，保證手套前后兩面密度相同。
三、本發(fā)明油路合理布置，自動油泵按電腦設(shè)置定時定期加油，保證機(jī)器零件的潤滑，延長壽命，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)輕松。
四、本發(fā)明的針鼓和剪刀凸輪采用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動，減少機(jī)械傳動過程，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，可電腦程序直接控制。機(jī)器維修率低，機(jī)械零件大大減少。運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高，動作簡單。變換手套產(chǎn)品方便，只需電腦設(shè)置，不用更換機(jī)械零件。
五、本發(fā)明設(shè)置手套自動收集機(jī)構(gòu)，可減少勞力，實(shí)行智能化管理。
附圖說明
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例編織機(jī)頭拉動機(jī)構(gòu)、搖手體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例編織叉刀驅(qū)動和剪刀移動機(jī)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例編織密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例橡筋輸送光電控制系統(tǒng)示意圖；
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例編織紗線光電檢測系統(tǒng)示意圖；
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例手套自動收集機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例其他功能機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例編織機(jī)頭1的驅(qū)動由主電機(jī)2通過一組速比為1：2的同步輪3傳遞，轉(zhuǎn)經(jīng)另一組速比為1：1的同步輪4，通過同步帶5連接拉動架6在移動導(dǎo)軌7上滑動。編織機(jī)頭1和拉動架6之間由兩支連桿8連接，主電機(jī)2驅(qū)動，拉動架6往復(fù)與左三角墻板9與支架10之間，繼而編織機(jī)頭實(shí)行往復(fù)編織。拉動架6作了精心設(shè)計(jì)，空間壓縮讓位，使叉刀架15移動兼容在拉動架內(nèi)。搖手體的同步輪22與同步帶5嚙合，搖手體安置在同步輪4之間。
如圖2所示，本實(shí)施例叉刀11的驅(qū)動是有步進(jìn)電機(jī)12直接驅(qū)動，電機(jī)連接兩端的同步輪13，同步帶14串聯(lián)叉刀支架15，在導(dǎo)軌16上左右滑動。電機(jī)12由電腦的編織程序控制，編織每只手指時進(jìn)入工作。叉刀支架15根據(jù)與機(jī)頭拉動支架6的安裝空間作了精心設(shè)計(jì)。該機(jī)構(gòu)安裝在左三角墻板9與支架10之間。
如圖2所示，本實(shí)施例剪刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)16連接齒輪17驅(qū)動，通過齒輪轉(zhuǎn)動，齒條18移動實(shí)行剪刀驅(qū)動。齒條與剪刀之間有連桿19連接，齒條17與連桿19各有導(dǎo)輪20和軸承21定位。
如圖3所示，本實(shí)施例編織密度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，微型電機(jī)24安裝在機(jī)頭1上，與調(diào)節(jié)凸輪23相連，微型電機(jī)24轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)凸輪23旋轉(zhuǎn)，凸輪曲面推動擺動塊25，帶動滑動銷26和密度三角27在三角底板28上滑動，使手套密度可大可小調(diào)節(jié)。
如圖4所示，本實(shí)施例橡筋輸送光電檢測系統(tǒng)，橡筋支架29安裝在紗嘴機(jī)構(gòu)的撐腳30上，有步進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動牛筋輪32，橡筋線在牛筋輪32和錐形壓緊輪33之間輸送。光電檢測器34在牛筋輪32前，橡筋線通過檢測器孔檢測其松緊和斷線現(xiàn)象。錐形壓緊輪33裝在轉(zhuǎn)軸34上，右側(cè)有壓塊35，壓著底部裝有彈簧37頂著的壓頭36，這樣，錐形壓緊輪33始終壓緊橡筋橡線，保證橡筋輸送順利。
如圖4所示，本實(shí)施例紗線光電檢測系統(tǒng)，在紗架盤38上安裝一定數(shù)量的光電檢測器39，每個光電檢測器對應(yīng)一根紗線，紗線通過漲緊夾線器40進(jìn)入喂紗嘴參加編織。一個喂紗嘴可以穿一根紗線，也可根據(jù)需要穿兩根或兩根以上紗線，這樣可避免一根紗線斷了而繼續(xù)編織產(chǎn)生次品的象。
如圖4所示，本實(shí)施例手套自動收集機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器手套出口區(qū)41。翻轉(zhuǎn)斗42有軸銷46連接支架43，可上下轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)斗平時呈水平，略低于手套出口41，正好接住下落的手套44。翻轉(zhuǎn)斗42下方貼有感應(yīng)磁條45，被按沿磁感應(yīng)導(dǎo)軌來回運(yùn)行的收集車強(qiáng)磁感應(yīng)，使翻轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)動，手套落入車內(nèi)。車一走，磁感應(yīng)消失，靠自重恢復(fù)水平。這樣手套收集省去了勞動力，可實(shí)行智能化管理。
如圖7所示，本實(shí)施例的其他功能機(jī)構(gòu)，針鼓47轉(zhuǎn)動由直齒傳動改為蝸輪48和蝸桿49傳動，有步進(jìn)電機(jī)50直接驅(qū)動，通過同步帶傳動。剪刀凸輪51由機(jī)械傳動改有步進(jìn)電機(jī)52和同步帶傳動。開關(guān)操作盒53安裝擺臂54上，根據(jù)視線需要，可調(diào)整上下、左右位置，在編織機(jī)右邊，符合習(xí)慣。
如圖7所示，本實(shí)施例的其他功能機(jī)構(gòu)，編織活動三角的進(jìn)出全部由機(jī)械式拉動頂桿55改由步進(jìn)電機(jī)56和漸開線凸輪57拉動。機(jī)器潤滑有自動油泵58間隙加油，電腦控制，油污處理器59凈化。60為控制箱安裝位置。
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