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紗筒成型橫動驅(qū)動裝置
紗筒成型橫動驅(qū)動裝置
【申請公布號：CN108238494A；申請權(quán)利人：浙江康立自控科技有限公司; 發(fā)明設計人： 徐郁山; 梁匯江; 丁春高; 呂彬; 史浙軍; 馬惠東;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，本發(fā)明通過將連接塊由兩根導向滑桿導向限位更好的限制扭轉(zhuǎn)，連接塊與橫動桿尾端連接，并在作為支撐安裝導向滑桿的導向滑塊上設置導向滑孔與連接塊組成對橫動桿長度方向上的兩點式導向限位，減小橫動桿長度方向上的抖動，通過對扭轉(zhuǎn)和抖動的更好限制，提高了橫動桿的運行平穩(wěn)性，從而更好的保證了橫動桿上的導紗頭的平穩(wěn)性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中連接塊容易扭轉(zhuǎn)和橫動桿長度方向容易抖動的問題，提高了卷繞成型質(zhì)量，減小了同步帶了偏轉(zhuǎn)磨損，提高了同步帶的使用壽命。
主權(quán)項：
1.紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，包括基座（1）、兩根橫動桿（2）、伺服電機（3）、同步帶（4）、同步帶輪（5）和多個從動帶輪（6），每個從動帶輪（6）分別對應由一根安裝于所述基座（1）上的固定軸支撐安裝，同步帶輪（5）由一根傳動軸（7）支撐安裝，傳動軸（7）由軸承和固定于所述基座（1）上的軸承座支撐安裝；所述同步帶（4）光面繞于所述從動帶輪（6）、齒面繞于所述同步帶輪（5），同步帶輪（5）兩側(cè)各設置一個由兩個所述從動帶輪組成并的從動帶輪組，每個所述從動帶輪組支撐所述同步帶（4）的其中一段形成用于驅(qū)動所述橫動桿（2）的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿（2）運動方向平行，所述同步帶直線段與所述橫動桿（2）通過連接塊（12）固定連接；其特征在于：所述傳動軸（7）上還安裝有傳動輪（21），所述伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪（22），主動輪（22）和傳動輪（21）通過傳動帶（23）傳動連接，所述基座（1）上設置有腰形孔（11），所述伺服電機（3）通過腰形孔（11）中的螺釘安裝固定；所述紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括四個導向滑塊（14）和四根導向滑桿（13），每根所述橫動桿（2）對應兩個導向滑塊（14）和兩個導向滑桿（13），導向滑塊（14）固定于所述基座（1），導向滑桿（13）兩端固定安裝于導向滑塊（14），所述連接塊（12）設置滑孔套裝于導向滑桿（13），導向滑塊（14）上設置有導向滑孔，所述橫動桿（2）穿裝于導向滑孔中，橫動桿（2）尾端與連接塊（12）固定連接。
要求：
1.紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，包括基座（1）、兩根橫動桿（2）、伺服電機（3）、同步帶（4）、同步帶輪（5）和多個從動帶輪（6），每個從動帶輪（6）分別對應由一根安裝于所述基座（1）上的固定軸支撐安裝，同步帶輪（5）由一根傳動軸（7）支撐安裝，傳動軸（7）由軸承和固定于所述基座（1）上的軸承座支撐安裝；所述同步帶（4）光面繞于所述從動帶輪（6）、齒面繞于所述同步帶輪（5），同步帶輪（5）兩側(cè)各設置一個由兩個所述從動帶輪組成并的從動帶輪組，每個所述從動帶輪組支撐所述同步帶（4）的其中一段形成用于驅(qū)動所述橫動桿（2）的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿（2）運動方向平行，所述同步帶直線段與所述橫動桿（2）通過連接塊（12）固定連接；其特征在于：所述傳動軸（7）上還安裝有傳動輪（21），所述伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪（22），主動輪（22）和傳動輪（21）通過傳動帶（23）傳動連接，所述基座（1）上設置有腰形孔（11），所述伺服電機（3）通過腰形孔（11）中的螺釘安裝固定；所述紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括四個導向滑塊（14）和四根導向滑桿（13），每根所述橫動桿（2）對應兩個導向滑塊（14）和兩個導向滑桿（13），導向滑塊（14）固定于所述基座（1），導向滑桿（13）兩端固定安裝于導向滑塊（14），所述連接塊（12）設置滑孔套裝于導向滑桿（13），導向滑塊（14）上設置有導向滑孔，所述橫動桿（2）穿裝于導向滑孔中，橫動桿（2）尾端與連接塊（12）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的傳動軸（7）貫穿于基座（1）并懸伸于基座兩側(cè)，安裝于傳動軸（7）上同步帶輪（5）和傳動輪（21）分設于基座兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上限位感應器（8），限位感應器（8）分設于連接塊（12）的運動路徑的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上中心感應器（9）和方向感應器（10），中心感應器（9）正對連接塊（12）運動路徑的中心位置，方向感應器（10）設置于中心感應器（9）的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述基座（1）上設置用于安裝所述固定軸的固定軸安裝孔，每個所述從動帶輪組的其中一個從動帶輪的位置可以在所述同步帶直線段長度方向上移動，支撐安裝該從動帶輪的所述固定軸為設置有徑向螺孔的調(diào)整固定軸（15），用于穿裝所述調(diào)整固定軸（15）的固定軸安裝孔為腰形孔，徑向螺孔中穿裝螺桿（16），所述基座（1）上設置螺桿支座（17）和調(diào)整螺母（18）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的基座（1）上設置有頂撐螺釘支座（19），頂撐螺釘支座（19）上設置有螺孔，螺孔中穿裝有頂撐螺釘（20），頂撐螺釘（20）頂撐于所述伺服電機（3）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述同步帶輪兩側(cè)的所述同步帶直線段以所述同步帶輪（5）為中心對稱設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的傳動輪（21）直徑大于所述主動輪（22）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述伺服電機（3）位于同步帶（4）圍成的同步帶圈圈內(nèi)或位于同步帶（4）圍成的同步帶圈圈外。
紗筒成型橫動驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于紡織機械紗筒成型技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種紗筒成型橫動驅(qū)動裝置有關(guān)。
背景技術(shù)
倍捻機、紡紗機等紗線制造設備的紗筒卷繞成型過程中，紗線通過橫動導紗裝置的導紗頭帶動往復橫向移動，實現(xiàn)紗線卷繞角度和卷繞密度的控制。專利號為ZL201220159138.2的發(fā)明專利公開了通過伺服電機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動橫動桿往復移動的一種紗線電子成型裝置，通過伺服電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動橫動桿的往復運動，橫動桿的運動行程和速度可以進行自動設定和精確控制。這種橫動裝置存在以下不足：1、由于橫動桿與同步帶的連接塊成自由狀態(tài)，需要橫動桿直接穿設于導塊的導向孔實現(xiàn)移動導向，連接塊不能與橫動桿尾端固定，橫動桿尾端需要有足夠長度適應移動行程，因此需要足夠的空間位置用于橫動桿尾端的運動，所以導致橫動裝置空間要求大；2、橫動桿與同步帶的連接塊成自由狀態(tài)，橫動桿又成圓桿形，連接塊在同步帶運行過程容易扭轉(zhuǎn)，造成橫動桿上的導紗頭運行不平穩(wěn)，從而影響卷繞成型質(zhì)量，并且造成對同步帶偏轉(zhuǎn)從而磨損快，使得同步帶的使用壽命變短；3、驅(qū)動橫動桿移動的同步帶由安裝于伺服電機軸的主動帶輪直接驅(qū)動，傳動扭力小，效果差，速度容易產(chǎn)生波動，從而影響卷繞成型質(zhì)量。目前，市場上有出現(xiàn)了一種二級傳動的導紗成型裝置，通過二級傳動實現(xiàn)提高傳動扭力，并采用線軌對連接橫動桿和同步帶的連接塊進行移動導向，主同步帶回路的主動輪和二級回路的從動輪安裝于同一轉(zhuǎn)軸，通過移動該轉(zhuǎn)軸來同時進行兩個傳動帶的張緊，這樣的裝置橫動桿橫動桿在長度方向上容易抖動，運行不平穩(wěn)，張緊效果差，仍然影響了成型質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有橫動裝置空間要求大、橫動桿運行不平穩(wěn)、傳動效果差的問題，提供一種橫動桿運行平穩(wěn)且同步帶張緊效果好的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置。
為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，包括基座、兩根橫動桿、伺服電機、同步帶、同步帶輪和多個從動帶輪，每個從動帶輪分別對應由一根安裝于所述基座上的固定軸支撐安裝，同步帶輪由一根傳動軸支撐安裝，傳動軸由軸承和固定于所述基座上的軸承座支撐安裝；所述同步帶光面繞于所述從動帶輪、齒面繞于所述同步帶輪，同步帶輪兩側(cè)各設置一個由兩個所述從動帶輪組成的從動帶輪組，每個所述從動帶輪組支撐所述同步帶的其中一段形成用于驅(qū)動所述橫動桿的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿運動方向平行，所述同步帶直線段與所述橫動桿通過連接塊固定連接；其特征是，所述傳動軸上還安裝有傳動輪，所述伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪，主動輪和傳動輪通過傳動帶傳動連接，所述基座上設置有腰形孔，所述伺服電機通過腰形孔中的螺釘安裝固定，使得伺服電機在基座上的安裝位置可以調(diào)整，用于對所述傳動帶進行張緊；所述紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括四個導向滑塊和四根導向滑桿，每根所述橫動桿對應兩個導向滑塊和兩個導向滑桿，導向滑塊固定于所述基座，導向滑桿兩端固定安裝于導向滑塊，所述連接塊設置滑孔套裝于導向滑桿，使連接塊可以在兩個導向滑塊之間的導向滑桿上滑移，導向滑塊上設置有導向滑孔，所述橫動桿穿裝于導向滑孔中，橫動桿尾端與連接塊固定連接，實現(xiàn)了連接塊和導向滑孔在橫動桿長度方向上的兩點間隔導向，減小了橫動桿長度方向上的抖動，通過兩根導向滑桿對連接塊上下進行限位導向，避免了連接塊帶同橫動桿扭轉(zhuǎn)，這些都提高了橫動桿上的導紗頭的運行平穩(wěn)性，提高了卷繞成型質(zhì)量。
作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
所述的傳動軸貫穿于基座并懸伸于基座兩側(cè)，安裝于傳動軸上同步帶輪和傳動輪分設于基座兩側(cè)，避免傳動軸單側(cè)受力，提高了傳動穩(wěn)定性，從而提高卷繞成型質(zhì)量。
所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上限位感應器，限位感應器分設于連接塊的運動路徑的兩端，通過感應到連接塊后反饋信號，由控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對橫動桿最大行程的限定。
所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上中心感應器和方向感應器，中心感應器正對連接塊運動路徑的中心位置，設定橫動桿運動行程的中心位置，從而能有控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫動桿運動行程的控制，方向感應器設置于中心感應器的一側(cè)，通過方向感應器的反饋信號使控制系統(tǒng)能感知橫動桿的運動方向，從而確定伺服電機重新啟動后的旋轉(zhuǎn)方向。
所述基座上設置用于安裝所述固定軸的固定軸安裝孔，每個所述從動帶輪組的其中一個從動帶輪的位置可以在所述同步帶直線段長度方向上移動，支撐安裝該從動帶輪的所述固定軸為設置有徑向螺孔的調(diào)整固定軸，用于穿裝所述調(diào)整固定軸的固定軸安裝孔為腰形孔，徑向螺孔中穿裝螺桿，所述基座上設置螺桿支座和調(diào)整螺母，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母可以調(diào)整螺桿相對于螺桿支座的位置，從而調(diào)整同步帶直線段長度方向上所述調(diào)整固定軸在基座上安裝位置，實現(xiàn)對同步帶的張緊。
所述的基座上設置有頂撐螺釘支座，頂撐螺釘支座上設置有螺孔，螺孔中穿裝有頂撐螺釘，頂撐螺釘頂撐于所述伺服電機，通過旋轉(zhuǎn)頂撐螺釘調(diào)整頂撐螺釘相對于頂撐螺釘支座的位置，對伺服電機能形成頂撐力，在傳動帶張緊時可以頂撐伺服電機移動位置，在平時能對伺服電機形成限位頂撐作用。
所述同步帶輪兩側(cè)的所述同步帶直線段以所述同步帶輪為中心對稱設置，保證了兩側(cè)的同步帶直線段張緊度一致，提高卷繞成型質(zhì)量的一致性。
所述的傳動輪直徑大于所述主動輪，提高了傳動扭矩。
所述伺服電機位于同步帶圍成的同步帶圈圈內(nèi)或位于同步帶圍成的同步帶圈圈外，提高了伺服電機安裝位置的靈活性，可以提高空間緊湊度。
本發(fā)明可以達到以下有益效果：1、本發(fā)明將連接塊由兩根導向滑桿導向限位更好的限制扭轉(zhuǎn)，連接塊與橫動桿尾端連接，并在作為支撐安裝導向滑桿的導向滑塊上設置導向滑孔與連接塊組成對橫動桿長度方向上的兩點式導向限位，減小橫動桿長度方向上的抖動，通過對扭轉(zhuǎn)和抖動的更好限制，提高了橫動桿的運行平穩(wěn)性，從而更好的保證了橫動桿上的導紗頭的平穩(wěn)性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中連接塊容易扭轉(zhuǎn)和橫動桿長度方向容易抖動的問題，提高了卷繞成型質(zhì)量，減小了同步帶了偏轉(zhuǎn)磨損，提高了同步帶的使用壽命。2、采用兩根導向滑桿對連接塊導向限位和橫動桿長度方向上的兩點式導向限位結(jié)構(gòu)，能使連接塊連接于橫動桿尾端，減少了為適應橫動桿尾端運動的額外空間，可以提高本橫動驅(qū)動裝置的空間緊湊性。3、采用傳動軸位置固定，伺服電機位置移動實現(xiàn)傳動帶張緊，固定軸帶同從動帶輪位置移動實現(xiàn)同步帶張緊，同步帶和傳動帶可以各自實現(xiàn)張緊，提高同步帶張緊效果，從而實現(xiàn)提高橫動桿運行平穩(wěn)性，提高卷繞成型質(zhì)量。4、采用傳動輪直徑大于主動輪的二級傳動結(jié)構(gòu)，提高了驅(qū)動力，提高了橫動桿運動控制精度，從而提高了卷繞成型質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的實施例一的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3位本發(fā)明的實施例一的背部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4位本發(fā)明的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。
實施例一：如圖1-圖3所示，本發(fā)明包括基座1、兩根橫動桿2、伺服電機3、同步帶4、同步帶輪5、四個從動帶輪6、四個導向滑塊14、四根導向滑桿13、兩個限位感應器8、中心感應器9和方向感應器10。每個從動帶輪6分別對應由一根固定軸支撐安裝，基座1上設置用于安裝固定軸的固定軸安裝孔，固定軸穿過固定安裝孔并通過旋裝于固定軸端部的螺母進行固定,同步帶輪5由一根傳動軸7支撐安裝，傳動軸7由軸承和固定于基座1上的軸承座支撐安裝；同步帶4光面繞于從動帶輪6、齒面繞于同步帶輪5，每兩個所述從動帶輪6組成的一個從動帶輪組，兩個從動帶輪組分別設置于同步帶輪5的兩側(cè)，每個從動帶輪組支撐同步帶4的其中一段形成用于驅(qū)動橫動桿2的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿2運動方向平行，同步帶輪兩側(cè)的同步帶直線段以同步帶輪5為中心對稱設置，保證了兩側(cè)的同步帶直線段張緊度一致，同步帶直線段與橫動桿2通過連接塊12固定連接；每個從動帶輪組的其中一個從動帶輪的位置可以在同步帶直線段長度方向上移動，支撐安裝該從動帶輪的固定軸為設置有徑向螺孔的調(diào)整固定軸15，用于穿裝調(diào)整固定軸15的固定軸安裝孔為腰形孔，徑向螺孔中穿裝螺桿16，基座1上設置螺桿支座17和調(diào)整螺母18，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母可以調(diào)整螺桿相對于螺桿支座的位置，從而調(diào)整同步帶直線段長度方向上所述調(diào)整固定軸15在基座上安裝位置，實現(xiàn)對同步帶的張緊。
傳動軸7貫穿于基座1并懸伸于基座兩側(cè)，安裝于傳動軸7上的同步帶輪5和傳動輪21分設于基座兩側(cè)。伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪22，主動輪22和傳動輪21通過傳動帶23傳動連接，傳動輪21直徑大于主動輪22。作為優(yōu)選，傳動帶23為同步帶，同步帶的齒面繞于主動輪22和傳動輪21上?；?上設置有腰形孔11，伺服電機3通過腰形孔11中的螺釘安裝固定，使得伺服電機在基座上的安裝位置可以調(diào)整，用于對傳動帶進行張緊，腰形孔11位于同步帶4圍成的同步帶圈圈外，使伺服電機3位于同步帶4圍成的同步帶圈圈外。基座1上設置有頂撐螺釘支座19，頂撐螺釘支座19上設置有螺孔，螺孔中穿裝有頂撐螺釘20，頂撐螺釘20頂撐于伺服電機3，通過旋轉(zhuǎn)頂撐螺釘調(diào)整頂撐螺釘相對于頂撐螺釘支座的位置，對伺服電機能形成頂撐力，在傳動帶張緊時可以頂撐伺服電機移動位置，在平時能對伺服電機形成限位頂撐作用。
每根橫動桿2對應兩個導向滑塊14和兩個導向滑桿13，導向滑塊14固定于基座1，導向滑桿13兩端固定安裝于導向滑塊14，導向滑桿13的軸向與同步帶直線段的長度方向平行，連接塊12設置滑孔套裝于導向滑桿13，使連接塊可以在兩個導向滑塊之間的導向滑桿上滑移，導向滑塊14上設置有導向滑孔，橫動桿2穿裝于導向滑孔中，橫動桿2尾端與連接塊12固定連接，組成了連接塊和導向滑孔在橫動桿長度方向上的兩點間隔導向結(jié)構(gòu)。
兩個限位感應器8分設于連接塊12的運動路徑的兩端，通過感應到連接塊后反饋信號，由控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對橫動桿最大行程的限定。
中心感應器9安裝于基座上并正對連接塊12運動路徑的中心位置，設定橫動桿運動行程的中心位置，從而能有控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫動桿運動行程的控制，方向感應器10設置于中心感應器9的一側(cè)，通過方向感應器的反饋信號使控制系統(tǒng)能感知橫動桿的運動方向，從而確定伺服電機重新啟動后的旋轉(zhuǎn)方向。
實施例二：如圖4所示，腰形孔11位于同步帶4圍成的同步帶圈圈內(nèi)，使伺服電機3位于同步帶4圍成的同步帶圈圈內(nèi)，可以使本橫動驅(qū)動裝置空間更緊湊。
【申請公布號：CN108238494A；申請權(quán)利人：浙江康立自控科技有限公司; 發(fā)明設計人： 徐郁山; 梁匯江; 丁春高; 呂彬; 史浙軍; 馬惠東;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，本發(fā)明通過將連接塊由兩根導向滑桿導向限位更好的限制扭轉(zhuǎn)，連接塊與橫動桿尾端連接，并在作為支撐安裝導向滑桿的導向滑塊上設置導向滑孔與連接塊組成對橫動桿長度方向上的兩點式導向限位，減小橫動桿長度方向上的抖動，通過對扭轉(zhuǎn)和抖動的更好限制，提高了橫動桿的運行平穩(wěn)性，從而更好的保證了橫動桿上的導紗頭的平穩(wěn)性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中連接塊容易扭轉(zhuǎn)和橫動桿長度方向容易抖動的問題，提高了卷繞成型質(zhì)量，減小了同步帶了偏轉(zhuǎn)磨損，提高了同步帶的使用壽命。
主權(quán)項：
1.紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，包括基座（1）、兩根橫動桿（2）、伺服電機（3）、同步帶（4）、同步帶輪（5）和多個從動帶輪（6），每個從動帶輪（6）分別對應由一根安裝于所述基座（1）上的固定軸支撐安裝，同步帶輪（5）由一根傳動軸（7）支撐安裝，傳動軸（7）由軸承和固定于所述基座（1）上的軸承座支撐安裝；所述同步帶（4）光面繞于所述從動帶輪（6）、齒面繞于所述同步帶輪（5），同步帶輪（5）兩側(cè)各設置一個由兩個所述從動帶輪組成并的從動帶輪組，每個所述從動帶輪組支撐所述同步帶（4）的其中一段形成用于驅(qū)動所述橫動桿（2）的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿（2）運動方向平行，所述同步帶直線段與所述橫動桿（2）通過連接塊（12）固定連接；其特征在于：所述傳動軸（7）上還安裝有傳動輪（21），所述伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪（22），主動輪（22）和傳動輪（21）通過傳動帶（23）傳動連接，所述基座（1）上設置有腰形孔（11），所述伺服電機（3）通過腰形孔（11）中的螺釘安裝固定；所述紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括四個導向滑塊（14）和四根導向滑桿（13），每根所述橫動桿（2）對應兩個導向滑塊（14）和兩個導向滑桿（13），導向滑塊（14）固定于所述基座（1），導向滑桿（13）兩端固定安裝于導向滑塊（14），所述連接塊（12）設置滑孔套裝于導向滑桿（13），導向滑塊（14）上設置有導向滑孔，所述橫動桿（2）穿裝于導向滑孔中，橫動桿（2）尾端與連接塊（12）固定連接。
要求：
1.紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，包括基座（1）、兩根橫動桿（2）、伺服電機（3）、同步帶（4）、同步帶輪（5）和多個從動帶輪（6），每個從動帶輪（6）分別對應由一根安裝于所述基座（1）上的固定軸支撐安裝，同步帶輪（5）由一根傳動軸（7）支撐安裝，傳動軸（7）由軸承和固定于所述基座（1）上的軸承座支撐安裝；所述同步帶（4）光面繞于所述從動帶輪（6）、齒面繞于所述同步帶輪（5），同步帶輪（5）兩側(cè)各設置一個由兩個所述從動帶輪組成并的從動帶輪組，每個所述從動帶輪組支撐所述同步帶（4）的其中一段形成用于驅(qū)動所述橫動桿（2）的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿（2）運動方向平行，所述同步帶直線段與所述橫動桿（2）通過連接塊（12）固定連接；其特征在于：所述傳動軸（7）上還安裝有傳動輪（21），所述伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪（22），主動輪（22）和傳動輪（21）通過傳動帶（23）傳動連接，所述基座（1）上設置有腰形孔（11），所述伺服電機（3）通過腰形孔（11）中的螺釘安裝固定；所述紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括四個導向滑塊（14）和四根導向滑桿（13），每根所述橫動桿（2）對應兩個導向滑塊（14）和兩個導向滑桿（13），導向滑塊（14）固定于所述基座（1），導向滑桿（13）兩端固定安裝于導向滑塊（14），所述連接塊（12）設置滑孔套裝于導向滑桿（13），導向滑塊（14）上設置有導向滑孔，所述橫動桿（2）穿裝于導向滑孔中，橫動桿（2）尾端與連接塊（12）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的傳動軸（7）貫穿于基座（1）并懸伸于基座兩側(cè)，安裝于傳動軸（7）上同步帶輪（5）和傳動輪（21）分設于基座兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上限位感應器（8），限位感應器（8）分設于連接塊（12）的運動路徑的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上中心感應器（9）和方向感應器（10），中心感應器（9）正對連接塊（12）運動路徑的中心位置，方向感應器（10）設置于中心感應器（9）的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述基座（1）上設置用于安裝所述固定軸的固定軸安裝孔，每個所述從動帶輪組的其中一個從動帶輪的位置可以在所述同步帶直線段長度方向上移動，支撐安裝該從動帶輪的所述固定軸為設置有徑向螺孔的調(diào)整固定軸（15），用于穿裝所述調(diào)整固定軸（15）的固定軸安裝孔為腰形孔，徑向螺孔中穿裝螺桿（16），所述基座（1）上設置螺桿支座（17）和調(diào)整螺母（18）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的基座（1）上設置有頂撐螺釘支座（19），頂撐螺釘支座（19）上設置有螺孔，螺孔中穿裝有頂撐螺釘（20），頂撐螺釘（20）頂撐于所述伺服電機（3）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述同步帶輪兩側(cè)的所述同步帶直線段以所述同步帶輪（5）為中心對稱設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的傳動輪（21）直徑大于所述主動輪（22）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，其特征在于：所述伺服電機（3）位于同步帶（4）圍成的同步帶圈圈內(nèi)或位于同步帶（4）圍成的同步帶圈圈外。
紗筒成型橫動驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于紡織機械紗筒成型技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種紗筒成型橫動驅(qū)動裝置有關(guān)。
背景技術(shù)
倍捻機、紡紗機等紗線制造設備的紗筒卷繞成型過程中，紗線通過橫動導紗裝置的導紗頭帶動往復橫向移動，實現(xiàn)紗線卷繞角度和卷繞密度的控制。專利號為ZL201220159138.2的發(fā)明專利公開了通過伺服電機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動橫動桿往復移動的一種紗線電子成型裝置，通過伺服電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動橫動桿的往復運動，橫動桿的運動行程和速度可以進行自動設定和精確控制。這種橫動裝置存在以下不足：1、由于橫動桿與同步帶的連接塊成自由狀態(tài)，需要橫動桿直接穿設于導塊的導向孔實現(xiàn)移動導向，連接塊不能與橫動桿尾端固定，橫動桿尾端需要有足夠長度適應移動行程，因此需要足夠的空間位置用于橫動桿尾端的運動，所以導致橫動裝置空間要求大；2、橫動桿與同步帶的連接塊成自由狀態(tài)，橫動桿又成圓桿形，連接塊在同步帶運行過程容易扭轉(zhuǎn)，造成橫動桿上的導紗頭運行不平穩(wěn)，從而影響卷繞成型質(zhì)量，并且造成對同步帶偏轉(zhuǎn)從而磨損快，使得同步帶的使用壽命變短；3、驅(qū)動橫動桿移動的同步帶由安裝于伺服電機軸的主動帶輪直接驅(qū)動，傳動扭力小，效果差，速度容易產(chǎn)生波動，從而影響卷繞成型質(zhì)量。目前，市場上有出現(xiàn)了一種二級傳動的導紗成型裝置，通過二級傳動實現(xiàn)提高傳動扭力，并采用線軌對連接橫動桿和同步帶的連接塊進行移動導向，主同步帶回路的主動輪和二級回路的從動輪安裝于同一轉(zhuǎn)軸，通過移動該轉(zhuǎn)軸來同時進行兩個傳動帶的張緊，這樣的裝置橫動桿橫動桿在長度方向上容易抖動，運行不平穩(wěn)，張緊效果差，仍然影響了成型質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有橫動裝置空間要求大、橫動桿運行不平穩(wěn)、傳動效果差的問題，提供一種橫動桿運行平穩(wěn)且同步帶張緊效果好的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置。
為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：紗筒成型橫動驅(qū)動裝置，包括基座、兩根橫動桿、伺服電機、同步帶、同步帶輪和多個從動帶輪，每個從動帶輪分別對應由一根安裝于所述基座上的固定軸支撐安裝，同步帶輪由一根傳動軸支撐安裝，傳動軸由軸承和固定于所述基座上的軸承座支撐安裝；所述同步帶光面繞于所述從動帶輪、齒面繞于所述同步帶輪，同步帶輪兩側(cè)各設置一個由兩個所述從動帶輪組成的從動帶輪組，每個所述從動帶輪組支撐所述同步帶的其中一段形成用于驅(qū)動所述橫動桿的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿運動方向平行，所述同步帶直線段與所述橫動桿通過連接塊固定連接；其特征是，所述傳動軸上還安裝有傳動輪，所述伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪，主動輪和傳動輪通過傳動帶傳動連接，所述基座上設置有腰形孔，所述伺服電機通過腰形孔中的螺釘安裝固定，使得伺服電機在基座上的安裝位置可以調(diào)整，用于對所述傳動帶進行張緊；所述紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括四個導向滑塊和四根導向滑桿，每根所述橫動桿對應兩個導向滑塊和兩個導向滑桿，導向滑塊固定于所述基座，導向滑桿兩端固定安裝于導向滑塊，所述連接塊設置滑孔套裝于導向滑桿，使連接塊可以在兩個導向滑塊之間的導向滑桿上滑移，導向滑塊上設置有導向滑孔，所述橫動桿穿裝于導向滑孔中，橫動桿尾端與連接塊固定連接，實現(xiàn)了連接塊和導向滑孔在橫動桿長度方向上的兩點間隔導向，減小了橫動桿長度方向上的抖動，通過兩根導向滑桿對連接塊上下進行限位導向，避免了連接塊帶同橫動桿扭轉(zhuǎn)，這些都提高了橫動桿上的導紗頭的運行平穩(wěn)性，提高了卷繞成型質(zhì)量。
作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
所述的傳動軸貫穿于基座并懸伸于基座兩側(cè)，安裝于傳動軸上同步帶輪和傳動輪分設于基座兩側(cè)，避免傳動軸單側(cè)受力，提高了傳動穩(wěn)定性，從而提高卷繞成型質(zhì)量。
所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上限位感應器，限位感應器分設于連接塊的運動路徑的兩端，通過感應到連接塊后反饋信號，由控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對橫動桿最大行程的限定。
所述的紗筒成型橫動驅(qū)動裝置還包括安裝于所述基座上中心感應器和方向感應器，中心感應器正對連接塊運動路徑的中心位置，設定橫動桿運動行程的中心位置，從而能有控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫動桿運動行程的控制，方向感應器設置于中心感應器的一側(cè)，通過方向感應器的反饋信號使控制系統(tǒng)能感知橫動桿的運動方向，從而確定伺服電機重新啟動后的旋轉(zhuǎn)方向。
所述基座上設置用于安裝所述固定軸的固定軸安裝孔，每個所述從動帶輪組的其中一個從動帶輪的位置可以在所述同步帶直線段長度方向上移動，支撐安裝該從動帶輪的所述固定軸為設置有徑向螺孔的調(diào)整固定軸，用于穿裝所述調(diào)整固定軸的固定軸安裝孔為腰形孔，徑向螺孔中穿裝螺桿，所述基座上設置螺桿支座和調(diào)整螺母，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母可以調(diào)整螺桿相對于螺桿支座的位置，從而調(diào)整同步帶直線段長度方向上所述調(diào)整固定軸在基座上安裝位置，實現(xiàn)對同步帶的張緊。
所述的基座上設置有頂撐螺釘支座，頂撐螺釘支座上設置有螺孔，螺孔中穿裝有頂撐螺釘，頂撐螺釘頂撐于所述伺服電機，通過旋轉(zhuǎn)頂撐螺釘調(diào)整頂撐螺釘相對于頂撐螺釘支座的位置，對伺服電機能形成頂撐力，在傳動帶張緊時可以頂撐伺服電機移動位置，在平時能對伺服電機形成限位頂撐作用。
所述同步帶輪兩側(cè)的所述同步帶直線段以所述同步帶輪為中心對稱設置，保證了兩側(cè)的同步帶直線段張緊度一致，提高卷繞成型質(zhì)量的一致性。
所述的傳動輪直徑大于所述主動輪，提高了傳動扭矩。
所述伺服電機位于同步帶圍成的同步帶圈圈內(nèi)或位于同步帶圍成的同步帶圈圈外，提高了伺服電機安裝位置的靈活性，可以提高空間緊湊度。
本發(fā)明可以達到以下有益效果：1、本發(fā)明將連接塊由兩根導向滑桿導向限位更好的限制扭轉(zhuǎn)，連接塊與橫動桿尾端連接，并在作為支撐安裝導向滑桿的導向滑塊上設置導向滑孔與連接塊組成對橫動桿長度方向上的兩點式導向限位，減小橫動桿長度方向上的抖動，通過對扭轉(zhuǎn)和抖動的更好限制，提高了橫動桿的運行平穩(wěn)性，從而更好的保證了橫動桿上的導紗頭的平穩(wěn)性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中連接塊容易扭轉(zhuǎn)和橫動桿長度方向容易抖動的問題，提高了卷繞成型質(zhì)量，減小了同步帶了偏轉(zhuǎn)磨損，提高了同步帶的使用壽命。2、采用兩根導向滑桿對連接塊導向限位和橫動桿長度方向上的兩點式導向限位結(jié)構(gòu)，能使連接塊連接于橫動桿尾端，減少了為適應橫動桿尾端運動的額外空間，可以提高本橫動驅(qū)動裝置的空間緊湊性。3、采用傳動軸位置固定，伺服電機位置移動實現(xiàn)傳動帶張緊，固定軸帶同從動帶輪位置移動實現(xiàn)同步帶張緊，同步帶和傳動帶可以各自實現(xiàn)張緊，提高同步帶張緊效果，從而實現(xiàn)提高橫動桿運行平穩(wěn)性，提高卷繞成型質(zhì)量。4、采用傳動輪直徑大于主動輪的二級傳動結(jié)構(gòu)，提高了驅(qū)動力，提高了橫動桿運動控制精度，從而提高了卷繞成型質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的實施例一的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3位本發(fā)明的實施例一的背部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4位本發(fā)明的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。
實施例一：如圖1-圖3所示，本發(fā)明包括基座1、兩根橫動桿2、伺服電機3、同步帶4、同步帶輪5、四個從動帶輪6、四個導向滑塊14、四根導向滑桿13、兩個限位感應器8、中心感應器9和方向感應器10。每個從動帶輪6分別對應由一根固定軸支撐安裝，基座1上設置用于安裝固定軸的固定軸安裝孔，固定軸穿過固定安裝孔并通過旋裝于固定軸端部的螺母進行固定,同步帶輪5由一根傳動軸7支撐安裝，傳動軸7由軸承和固定于基座1上的軸承座支撐安裝；同步帶4光面繞于從動帶輪6、齒面繞于同步帶輪5，每兩個所述從動帶輪6組成的一個從動帶輪組，兩個從動帶輪組分別設置于同步帶輪5的兩側(cè)，每個從動帶輪組支撐同步帶4的其中一段形成用于驅(qū)動橫動桿2的同步帶直線段，同步帶直線段的長度方向與橫動桿2運動方向平行，同步帶輪兩側(cè)的同步帶直線段以同步帶輪5為中心對稱設置，保證了兩側(cè)的同步帶直線段張緊度一致，同步帶直線段與橫動桿2通過連接塊12固定連接；每個從動帶輪組的其中一個從動帶輪的位置可以在同步帶直線段長度方向上移動，支撐安裝該從動帶輪的固定軸為設置有徑向螺孔的調(diào)整固定軸15，用于穿裝調(diào)整固定軸15的固定軸安裝孔為腰形孔，徑向螺孔中穿裝螺桿16，基座1上設置螺桿支座17和調(diào)整螺母18，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母可以調(diào)整螺桿相對于螺桿支座的位置，從而調(diào)整同步帶直線段長度方向上所述調(diào)整固定軸15在基座上安裝位置，實現(xiàn)對同步帶的張緊。
傳動軸7貫穿于基座1并懸伸于基座兩側(cè)，安裝于傳動軸7上的同步帶輪5和傳動輪21分設于基座兩側(cè)。伺服電機轉(zhuǎn)軸上安裝有主動輪22，主動輪22和傳動輪21通過傳動帶23傳動連接，傳動輪21直徑大于主動輪22。作為優(yōu)選，傳動帶23為同步帶，同步帶的齒面繞于主動輪22和傳動輪21上?；?上設置有腰形孔11，伺服電機3通過腰形孔11中的螺釘安裝固定，使得伺服電機在基座上的安裝位置可以調(diào)整，用于對傳動帶進行張緊，腰形孔11位于同步帶4圍成的同步帶圈圈外，使伺服電機3位于同步帶4圍成的同步帶圈圈外。基座1上設置有頂撐螺釘支座19，頂撐螺釘支座19上設置有螺孔，螺孔中穿裝有頂撐螺釘20，頂撐螺釘20頂撐于伺服電機3，通過旋轉(zhuǎn)頂撐螺釘調(diào)整頂撐螺釘相對于頂撐螺釘支座的位置，對伺服電機能形成頂撐力，在傳動帶張緊時可以頂撐伺服電機移動位置，在平時能對伺服電機形成限位頂撐作用。
每根橫動桿2對應兩個導向滑塊14和兩個導向滑桿13，導向滑塊14固定于基座1，導向滑桿13兩端固定安裝于導向滑塊14，導向滑桿13的軸向與同步帶直線段的長度方向平行，連接塊12設置滑孔套裝于導向滑桿13，使連接塊可以在兩個導向滑塊之間的導向滑桿上滑移，導向滑塊14上設置有導向滑孔，橫動桿2穿裝于導向滑孔中，橫動桿2尾端與連接塊12固定連接，組成了連接塊和導向滑孔在橫動桿長度方向上的兩點間隔導向結(jié)構(gòu)。
兩個限位感應器8分設于連接塊12的運動路徑的兩端，通過感應到連接塊后反饋信號，由控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對橫動桿最大行程的限定。
中心感應器9安裝于基座上并正對連接塊12運動路徑的中心位置，設定橫動桿運動行程的中心位置，從而能有控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫動桿運動行程的控制，方向感應器10設置于中心感應器9的一側(cè)，通過方向感應器的反饋信號使控制系統(tǒng)能感知橫動桿的運動方向，從而確定伺服電機重新啟動后的旋轉(zhuǎn)方向。
實施例二：如圖4所示，腰形孔11位于同步帶4圍成的同步帶圈圈內(nèi)，使伺服電機3位于同步帶4圍成的同步帶圈圈內(nèi)，可以使本橫動驅(qū)動裝置空間更緊湊。
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