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一種單柱式貨物堆垛設(shè)備
一種單柱式貨物堆垛設(shè)備
摘要：
一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端；轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端；支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，齒輪與齒條咬合；其優(yōu)點(diǎn)是占用空間小、操作定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、節(jié)約能源。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，其特征在于：它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌，其中，天軌設(shè)在地軌上方，且與地軌平行，地車(chē)滑動(dòng)架設(shè)在地軌上，立柱豎直固定設(shè)置在地車(chē)上，立柱上端與天軌滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件滑動(dòng)架設(shè)在立柱上；所述的地車(chē)包含車(chē)身焊接件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行走電機(jī)、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪，其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌上，一號(hào)導(dǎo)輪設(shè)置在車(chē)身焊接件側(cè)面，且緊貼地軌側(cè)面，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端，且行走電機(jī)輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪上；所述的立柱還包含升降電機(jī)、升降軌道、同步帶、轉(zhuǎn)軸，其中，轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，且升降軌道與同步帶平行，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端，且升降電機(jī)輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件包含支架、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪、數(shù)個(gè)鏈輪、齒輪、齒條、齒條固定件、移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)塊、滑軌、數(shù)個(gè)氣缸，其中，支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，滑動(dòng)塊兩端均固定設(shè)置有氣缸，齒條固定件固定設(shè)置在支架上，齒條固定設(shè)置在齒條固定件上，齒輪與齒條咬合，鏈輪分?jǐn)?shù)組旋接在支架上。
要求：
1.一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，其特征在于：它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌，其中，天軌設(shè)在地軌上方，且與地軌平行，地車(chē)滑動(dòng)架設(shè)在地軌上，立柱豎直固定設(shè)置在地車(chē)上，立柱上端與天軌滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件滑動(dòng)架設(shè)在立柱上；所述的地車(chē)包含車(chē)身焊接件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行走電機(jī)、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪，其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌上，一號(hào)導(dǎo)輪設(shè)置在車(chē)身焊接件側(cè)面，且緊貼地軌側(cè)面，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端，且行走電機(jī)輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪上；所述的立柱還包含升降電機(jī)、升降軌道、同步帶、轉(zhuǎn)軸，其中，轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，且升降軌道與同步帶平行，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端，且升降電機(jī)輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件包含支架、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪、數(shù)個(gè)鏈輪、齒輪、齒條、齒條固定件、移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)塊、滑軌、數(shù)個(gè)氣缸，其中，支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，滑動(dòng)塊兩端均固定設(shè)置有氣缸，齒條固定件固定設(shè)置在支架上，齒條固定設(shè)置在齒條固定件上，齒輪與齒條咬合，鏈輪分?jǐn)?shù)組旋接在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，其特征在于：所述的車(chē)身焊接件上固定設(shè)置有緩沖座，緩沖座位于載貨臺(tái)正下方。
一種單柱式貨物堆垛設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單柱式貨物堆垛設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著社會(huì)的進(jìn)步，工業(yè)的飛速發(fā)展，新的市場(chǎng)對(duì)物業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，并得到廣泛運(yùn)用，堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最關(guān)鍵的搬運(yùn)和起重設(shè)備之一，它是在不需要人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)從貨架存儲(chǔ)和取出物料的設(shè)備，它是現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)高度發(fā)展的產(chǎn)物，它能夠在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行，具有空間利用率高，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物的種類(lèi)和數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)加快物流速度，提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低企業(yè)生產(chǎn)的成本，都有極其重要意義。
堆垛機(jī)按其結(jié)構(gòu)可以分為單柱式堆垛機(jī)和雙柱式堆垛機(jī)兩種，目前，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用的堆垛機(jī)大都以單柱式為主，單柱堆垛機(jī)相對(duì)比較成熟，被廣泛運(yùn)用現(xiàn)代化大生產(chǎn)中去，單柱式堆垛機(jī)具有結(jié)構(gòu)布局比較簡(jiǎn)單，性能良好，動(dòng)作靈活，故障率低，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但是現(xiàn)有堆垛機(jī)中載貨臺(tái)的升降大部分是采用馬達(dá)加鋼絲繩牽引，然而隨著工業(yè)的發(fā)展，同步帶的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，為此需要研制出一種馬達(dá)加同步帶牽引載貨臺(tái)的單柱式堆垛機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種占用空間小、操作定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、節(jié)約能源的單柱式貨物堆垛設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌，其中，天軌設(shè)在地軌上方，且與地軌平行，地車(chē)滑動(dòng)架設(shè)在地軌上，立柱豎直固定設(shè)置在地車(chē)上，立柱上端與天軌滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件滑動(dòng)架設(shè)在立柱上；所述的地車(chē)包含車(chē)身焊接件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行走電機(jī)、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪，其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌上，一號(hào)導(dǎo)輪設(shè)置在車(chē)身焊接件側(cè)面，且緊貼地軌側(cè)面，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端，且行走電機(jī)輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪上；所述的立柱還包含升降電機(jī)、升降軌道、同步帶、轉(zhuǎn)軸，其中，轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，且升降軌道與同步帶平行，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端，且升降電機(jī)輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件包含支架、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪、數(shù)個(gè)鏈輪、齒輪、齒條、齒條固定件、移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)塊、滑軌、數(shù)個(gè)氣缸，其中，支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，滑動(dòng)塊兩端均固定設(shè)置有氣缸，齒條固定件固定設(shè)置在支架上，齒條固定設(shè)置在齒條固定件上，齒輪與齒條咬合，鏈輪分?jǐn)?shù)組旋接在支架上。
進(jìn)一步的，所述的車(chē)身焊接件上固定設(shè)置有緩沖座，緩沖座位于載貨臺(tái)正下方。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的同步帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈輪、齒輪混合驅(qū)動(dòng)式貨叉機(jī)構(gòu)件，能夠讓堆垛機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的操作，同時(shí)又節(jié)約了能量的使用，其單柱式結(jié)構(gòu)還節(jié)省了空間，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型地車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型立柱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型貨叉機(jī)構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：
地車(chē)1、車(chē)身焊接件1-1、主動(dòng)輪1-2、從動(dòng)輪1-3、行走電機(jī)1-4、一號(hào)導(dǎo)輪1-5、立柱2、升降電機(jī)2-1、升降軌道2-2、同步帶2-3、轉(zhuǎn)軸2-4、貨叉機(jī)構(gòu)件3、支架3-1、二號(hào)導(dǎo)輪3-2、鏈輪3-3、齒輪3-4、齒條3-5、齒條固定件3-6、移動(dòng)電機(jī)3-7、滑動(dòng)塊3-8、滑軌3-9、氣缸3-10、地軌4、天軌5、緩沖座6。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
參看如圖1-圖4所示，本具體實(shí)施方式包含地車(chē)1、立柱2、貨叉機(jī)構(gòu)件3、地軌4、天軌5，其中，天軌5設(shè)在地軌4上方，且與地軌平行，地車(chē)1滑動(dòng)架設(shè)在地軌4上，立柱2豎直固定設(shè)置在地車(chē)1上，立柱2上端與天軌5滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件3滑動(dòng)架設(shè)在立柱2上；所述的地車(chē)1包含車(chē)身焊接件1-1、主動(dòng)輪1-2、從動(dòng)輪1-3、行走電機(jī)1-4、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪1-5，其中，主動(dòng)輪1-2與從動(dòng)輪1-3分別設(shè)置于車(chē)身焊接件1-1兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌4上，一號(hào)導(dǎo)輪1-5設(shè)置在車(chē)身焊接件1-1側(cè)面，且緊貼地軌4側(cè)面，行走電機(jī)1-4固定設(shè)置在車(chē)身焊接件1-1設(shè)置有主動(dòng)輪1-2的一端，且行走電機(jī)1-4輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪1-2上；所述的立柱2還包含升降電機(jī)2-1、升降軌道2-2、同步帶2-3、轉(zhuǎn)軸2-4，其中，轉(zhuǎn)軸2-4旋接在立柱2兩端，轉(zhuǎn)軸2-4上繞設(shè)有同步帶2-3，升降軌道2-2設(shè)置在立柱2側(cè)面靠近同步帶2-3的一側(cè)，且升降軌道2-2與同步帶2-3平行，升降電機(jī)2-1固定設(shè)置在立柱2下端，且升降電機(jī)2-1輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸2-4上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件3包含“L”形支架3-1、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪3-2、數(shù)個(gè)鏈輪3-3、齒輪3-4、齒條3-5、齒條固定件3-6、移動(dòng)電機(jī)3-7、滑動(dòng)塊3-8、滑軌3-9、數(shù)個(gè)氣缸3-10，其中，支架3-1背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪3-2，二號(hào)導(dǎo)輪3-2架設(shè)在升降軌道2-2上，支架3-1背面與同步帶2-3固定連接，滑軌3-9固定設(shè)置在支架3-1上，滑動(dòng)塊3-8架設(shè)在滑軌3-9上，移動(dòng)電機(jī)3-7固定設(shè)置在滑動(dòng)塊3-8上，移動(dòng)電機(jī)3-7輸出軸上穿設(shè)有齒輪3-4，滑動(dòng)塊3-8兩端均固定設(shè)置有氣缸3-10，齒條固定件3-6固定設(shè)置在支架3-1上，齒條3-5固定設(shè)置在齒條固定件3-6上，齒輪3-4與齒條3-5咬合，鏈輪3-3分?jǐn)?shù)組旋接在支架3-1上，滑動(dòng)塊3-8、氣缸3-10及鏈輪3-3上方放置有產(chǎn)品。
進(jìn)一步的，所述的車(chē)身焊接件1-1上固定設(shè)置有緩沖座6，緩沖座6位于貨叉機(jī)構(gòu)件3正下方。
本具體實(shí)施方式運(yùn)行時(shí)，設(shè)備整體在行走電機(jī)1-4的帶動(dòng)下水平移動(dòng)到恰當(dāng)位置，升降電機(jī)2-1工作，帶動(dòng)同步帶2-3工作，從而使貨叉機(jī)構(gòu)件3上下移動(dòng)到恰當(dāng)位置，此時(shí)貨叉伸出進(jìn)行操作，氣缸3-10頂起產(chǎn)品，移動(dòng)電機(jī)3-7帶動(dòng)滑動(dòng)塊3-8移動(dòng)，滑動(dòng)塊3-8帶動(dòng)放置在鏈輪組3-3上的產(chǎn)品移動(dòng)，此時(shí)鏈輪組3-3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，減小產(chǎn)品移動(dòng)中的摩擦力，增加產(chǎn)品移動(dòng)中的穩(wěn)定性，以此往復(fù)。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式所具有的優(yōu)點(diǎn)是占用空間小、操作定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、節(jié)約能源。
以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
摘要：
一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端；轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端；支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，齒輪與齒條咬合；其優(yōu)點(diǎn)是占用空間小、操作定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、節(jié)約能源。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，其特征在于：它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌，其中，天軌設(shè)在地軌上方，且與地軌平行，地車(chē)滑動(dòng)架設(shè)在地軌上，立柱豎直固定設(shè)置在地車(chē)上，立柱上端與天軌滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件滑動(dòng)架設(shè)在立柱上；所述的地車(chē)包含車(chē)身焊接件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行走電機(jī)、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪，其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌上，一號(hào)導(dǎo)輪設(shè)置在車(chē)身焊接件側(cè)面，且緊貼地軌側(cè)面，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端，且行走電機(jī)輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪上；所述的立柱還包含升降電機(jī)、升降軌道、同步帶、轉(zhuǎn)軸，其中，轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，且升降軌道與同步帶平行，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端，且升降電機(jī)輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件包含支架、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪、數(shù)個(gè)鏈輪、齒輪、齒條、齒條固定件、移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)塊、滑軌、數(shù)個(gè)氣缸，其中，支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，滑動(dòng)塊兩端均固定設(shè)置有氣缸，齒條固定件固定設(shè)置在支架上，齒條固定設(shè)置在齒條固定件上，齒輪與齒條咬合，鏈輪分?jǐn)?shù)組旋接在支架上。
要求：
1.一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，其特征在于：它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌，其中，天軌設(shè)在地軌上方，且與地軌平行，地車(chē)滑動(dòng)架設(shè)在地軌上，立柱豎直固定設(shè)置在地車(chē)上，立柱上端與天軌滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件滑動(dòng)架設(shè)在立柱上；所述的地車(chē)包含車(chē)身焊接件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行走電機(jī)、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪，其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌上，一號(hào)導(dǎo)輪設(shè)置在車(chē)身焊接件側(cè)面，且緊貼地軌側(cè)面，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端，且行走電機(jī)輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪上；所述的立柱還包含升降電機(jī)、升降軌道、同步帶、轉(zhuǎn)軸，其中，轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，且升降軌道與同步帶平行，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端，且升降電機(jī)輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件包含支架、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪、數(shù)個(gè)鏈輪、齒輪、齒條、齒條固定件、移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)塊、滑軌、數(shù)個(gè)氣缸，其中，支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，滑動(dòng)塊兩端均固定設(shè)置有氣缸，齒條固定件固定設(shè)置在支架上，齒條固定設(shè)置在齒條固定件上，齒輪與齒條咬合，鏈輪分?jǐn)?shù)組旋接在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單柱式貨物堆垛設(shè)備，其特征在于：所述的車(chē)身焊接件上固定設(shè)置有緩沖座，緩沖座位于載貨臺(tái)正下方。
一種單柱式貨物堆垛設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單柱式貨物堆垛設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著社會(huì)的進(jìn)步，工業(yè)的飛速發(fā)展，新的市場(chǎng)對(duì)物業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，并得到廣泛運(yùn)用，堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最關(guān)鍵的搬運(yùn)和起重設(shè)備之一，它是在不需要人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)從貨架存儲(chǔ)和取出物料的設(shè)備，它是現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)高度發(fā)展的產(chǎn)物，它能夠在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行，具有空間利用率高，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物的種類(lèi)和數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)加快物流速度，提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低企業(yè)生產(chǎn)的成本，都有極其重要意義。
堆垛機(jī)按其結(jié)構(gòu)可以分為單柱式堆垛機(jī)和雙柱式堆垛機(jī)兩種，目前，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用的堆垛機(jī)大都以單柱式為主，單柱堆垛機(jī)相對(duì)比較成熟，被廣泛運(yùn)用現(xiàn)代化大生產(chǎn)中去，單柱式堆垛機(jī)具有結(jié)構(gòu)布局比較簡(jiǎn)單，性能良好，動(dòng)作靈活，故障率低，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但是現(xiàn)有堆垛機(jī)中載貨臺(tái)的升降大部分是采用馬達(dá)加鋼絲繩牽引，然而隨著工業(yè)的發(fā)展，同步帶的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，為此需要研制出一種馬達(dá)加同步帶牽引載貨臺(tái)的單柱式堆垛機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種占用空間小、操作定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、節(jié)約能源的單柱式貨物堆垛設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含地車(chē)、立柱、貨叉機(jī)構(gòu)件、地軌、天軌，其中，天軌設(shè)在地軌上方，且與地軌平行，地車(chē)滑動(dòng)架設(shè)在地軌上，立柱豎直固定設(shè)置在地車(chē)上，立柱上端與天軌滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件滑動(dòng)架設(shè)在立柱上；所述的地車(chē)包含車(chē)身焊接件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行走電機(jī)、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪，其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別設(shè)置于車(chē)身焊接件兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌上，一號(hào)導(dǎo)輪設(shè)置在車(chē)身焊接件側(cè)面，且緊貼地軌側(cè)面，行走電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)身焊接件設(shè)置有主動(dòng)輪的一端，且行走電機(jī)輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪上；所述的立柱還包含升降電機(jī)、升降軌道、同步帶、轉(zhuǎn)軸，其中，轉(zhuǎn)軸旋接在立柱兩端，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有同步帶，升降軌道設(shè)置在立柱側(cè)面靠近同步帶的一側(cè)，且升降軌道與同步帶平行，升降電機(jī)固定設(shè)置在立柱下端，且升降電機(jī)輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件包含支架、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪、數(shù)個(gè)鏈輪、齒輪、齒條、齒條固定件、移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)塊、滑軌、數(shù)個(gè)氣缸，其中，支架背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪，二號(hào)導(dǎo)輪架設(shè)在升降軌道上，支架背面與同步帶固定連接，滑軌固定設(shè)置在支架上，滑動(dòng)塊架設(shè)在滑軌上，移動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)電機(jī)輸出軸上穿設(shè)有齒輪，滑動(dòng)塊兩端均固定設(shè)置有氣缸，齒條固定件固定設(shè)置在支架上，齒條固定設(shè)置在齒條固定件上，齒輪與齒條咬合，鏈輪分?jǐn)?shù)組旋接在支架上。
進(jìn)一步的，所述的車(chē)身焊接件上固定設(shè)置有緩沖座，緩沖座位于載貨臺(tái)正下方。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的同步帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈輪、齒輪混合驅(qū)動(dòng)式貨叉機(jī)構(gòu)件，能夠讓堆垛機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的操作，同時(shí)又節(jié)約了能量的使用，其單柱式結(jié)構(gòu)還節(jié)省了空間，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型地車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型立柱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型貨叉機(jī)構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：
地車(chē)1、車(chē)身焊接件1-1、主動(dòng)輪1-2、從動(dòng)輪1-3、行走電機(jī)1-4、一號(hào)導(dǎo)輪1-5、立柱2、升降電機(jī)2-1、升降軌道2-2、同步帶2-3、轉(zhuǎn)軸2-4、貨叉機(jī)構(gòu)件3、支架3-1、二號(hào)導(dǎo)輪3-2、鏈輪3-3、齒輪3-4、齒條3-5、齒條固定件3-6、移動(dòng)電機(jī)3-7、滑動(dòng)塊3-8、滑軌3-9、氣缸3-10、地軌4、天軌5、緩沖座6。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
參看如圖1-圖4所示，本具體實(shí)施方式包含地車(chē)1、立柱2、貨叉機(jī)構(gòu)件3、地軌4、天軌5，其中，天軌5設(shè)在地軌4上方，且與地軌平行，地車(chē)1滑動(dòng)架設(shè)在地軌4上，立柱2豎直固定設(shè)置在地車(chē)1上，立柱2上端與天軌5滑動(dòng)設(shè)置，貨叉機(jī)構(gòu)件3滑動(dòng)架設(shè)在立柱2上；所述的地車(chē)1包含車(chē)身焊接件1-1、主動(dòng)輪1-2、從動(dòng)輪1-3、行走電機(jī)1-4、數(shù)個(gè)一號(hào)導(dǎo)輪1-5，其中，主動(dòng)輪1-2與從動(dòng)輪1-3分別設(shè)置于車(chē)身焊接件1-1兩端，且均滑動(dòng)設(shè)置在地軌4上，一號(hào)導(dǎo)輪1-5設(shè)置在車(chē)身焊接件1-1側(cè)面，且緊貼地軌4側(cè)面，行走電機(jī)1-4固定設(shè)置在車(chē)身焊接件1-1設(shè)置有主動(dòng)輪1-2的一端，且行走電機(jī)1-4輸出軸穿設(shè)在主動(dòng)輪1-2上；所述的立柱2還包含升降電機(jī)2-1、升降軌道2-2、同步帶2-3、轉(zhuǎn)軸2-4，其中，轉(zhuǎn)軸2-4旋接在立柱2兩端，轉(zhuǎn)軸2-4上繞設(shè)有同步帶2-3，升降軌道2-2設(shè)置在立柱2側(cè)面靠近同步帶2-3的一側(cè)，且升降軌道2-2與同步帶2-3平行，升降電機(jī)2-1固定設(shè)置在立柱2下端，且升降電機(jī)2-1輸出軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸2-4上；所述的貨叉機(jī)構(gòu)件3包含“L”形支架3-1、數(shù)個(gè)二號(hào)導(dǎo)輪3-2、數(shù)個(gè)鏈輪3-3、齒輪3-4、齒條3-5、齒條固定件3-6、移動(dòng)電機(jī)3-7、滑動(dòng)塊3-8、滑軌3-9、數(shù)個(gè)氣缸3-10，其中，支架3-1背面旋接有二號(hào)導(dǎo)輪3-2，二號(hào)導(dǎo)輪3-2架設(shè)在升降軌道2-2上，支架3-1背面與同步帶2-3固定連接，滑軌3-9固定設(shè)置在支架3-1上，滑動(dòng)塊3-8架設(shè)在滑軌3-9上，移動(dòng)電機(jī)3-7固定設(shè)置在滑動(dòng)塊3-8上，移動(dòng)電機(jī)3-7輸出軸上穿設(shè)有齒輪3-4，滑動(dòng)塊3-8兩端均固定設(shè)置有氣缸3-10，齒條固定件3-6固定設(shè)置在支架3-1上，齒條3-5固定設(shè)置在齒條固定件3-6上，齒輪3-4與齒條3-5咬合，鏈輪3-3分?jǐn)?shù)組旋接在支架3-1上，滑動(dòng)塊3-8、氣缸3-10及鏈輪3-3上方放置有產(chǎn)品。
進(jìn)一步的，所述的車(chē)身焊接件1-1上固定設(shè)置有緩沖座6，緩沖座6位于貨叉機(jī)構(gòu)件3正下方。
本具體實(shí)施方式運(yùn)行時(shí)，設(shè)備整體在行走電機(jī)1-4的帶動(dòng)下水平移動(dòng)到恰當(dāng)位置，升降電機(jī)2-1工作，帶動(dòng)同步帶2-3工作，從而使貨叉機(jī)構(gòu)件3上下移動(dòng)到恰當(dāng)位置，此時(shí)貨叉伸出進(jìn)行操作，氣缸3-10頂起產(chǎn)品，移動(dòng)電機(jī)3-7帶動(dòng)滑動(dòng)塊3-8移動(dòng)，滑動(dòng)塊3-8帶動(dòng)放置在鏈輪組3-3上的產(chǎn)品移動(dòng)，此時(shí)鏈輪組3-3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，減小產(chǎn)品移動(dòng)中的摩擦力，增加產(chǎn)品移動(dòng)中的穩(wěn)定性，以此往復(fù)。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式所具有的優(yōu)點(diǎn)是占用空間小、操作定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、節(jié)約能源。
以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
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