一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108274313A；申請(qǐng)權(quán)利人：丹陽市寶利鋸業(yè)機(jī)械有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 何小寶;】
摘要：
一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，其特征在于：所述的工作臺(tái)（2）上還設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)（8），自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)（8）由位置調(diào)整平臺(tái)（81），未磨片桿（82）、收片桿（83）、伺服電機(jī)（84）、機(jī)械手活動(dòng)臂（85）、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）、同步帶（87）組成，通過位置調(diào)整平臺(tái)（81）連接在工作臺(tái)（2）上，并通過工作臺(tái)（2）上設(shè)有的位置調(diào)節(jié)伺服電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；機(jī)械手活動(dòng)臂（85）活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸安裝套（811）中，尾端通過同步帶與伺服電機(jī)（84）連接；未磨片桿（82）、收片桿（83）、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）分別固定在位置調(diào)整平臺(tái)（81）上。本發(fā)明，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，包括機(jī)座（1），所述的機(jī)座（1）頂端設(shè)有工作臺(tái)（2），工作臺(tái)（2）上方橫跨有控制柜（3），并在機(jī)座（1）內(nèi)設(shè)有循環(huán)冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的工作臺(tái)（2）上設(shè)有磨削砂輪機(jī)構(gòu)（4）、鋸片加工安裝座（5）、鋸片夾緊機(jī)構(gòu)（6）與撥齒機(jī)構(gòu)（7）；其特征在于：所述的工作臺(tái)（2）上還設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)（8），自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)（8）由位置調(diào)整平臺(tái)（81），未磨片桿（82）、收片桿（83）、伺服電機(jī)（84）、機(jī)械手活動(dòng)臂（85）、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）與同步帶組成，通過位置調(diào)整平臺(tái)（81）連接在工作臺(tái)（2）上，并通過工作臺(tái)（2）上設(shè)有的位置調(diào)節(jié)伺服電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述的位置調(diào)整平臺(tái)（81）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝套（811），機(jī)械手活動(dòng)臂（85）安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套（811）中，尾端通過同步帶與伺服電機(jī)（84）連接；未磨片桿（82）、收片桿（83）、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）分別固定在位置調(diào)整平臺(tái)（81）上；伺服電機(jī)（84）帶動(dòng)機(jī)械手活動(dòng)臂（85）旋轉(zhuǎn)到未磨片桿（82）處進(jìn)行取料，再移動(dòng)到鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）檢查并剔除多夾的料，后移動(dòng)到鋸片加工安裝座（5）處進(jìn)行送料，加工后機(jī)械手活動(dòng)臂（85）將料取出送入收片桿。
要求：
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1.一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，包括機(jī)座（1），所述的機(jī)座（1）頂端設(shè)有工作臺(tái)（2），工作臺(tái)（2）上方橫跨有控制柜（3），并在機(jī)座（1）內(nèi)設(shè)有循環(huán)冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的工作臺(tái)（2）上設(shè)有磨削砂輪機(jī)構(gòu)（4）、鋸片加工安裝座（5）、鋸片夾緊機(jī)構(gòu)（6）與撥齒機(jī)構(gòu)（7）；其特征在于：所述的工作臺(tái)（2）上還設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)（8），自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)（8）由位置調(diào)整平臺(tái)（81），未磨片桿（82）、收片桿（83）、伺服電機(jī)（84）、機(jī)械手活動(dòng)臂（85）、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）與同步帶組成，通過位置調(diào)整平臺(tái)（81）連接在工作臺(tái)（2）上，并通過工作臺(tái)（2）上設(shè)有的位置調(diào)節(jié)伺服電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述的位置調(diào)整平臺(tái)（81）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝套（811），機(jī)械手活動(dòng)臂（85）安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套（811）中，尾端通過同步帶與伺服電機(jī)（84）連接；未磨片桿（82）、收片桿（83）、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）分別固定在位置調(diào)整平臺(tái)（81）上；伺服電機(jī)（84）帶動(dòng)機(jī)械手活動(dòng)臂（85）旋轉(zhuǎn)到未磨片桿（82）處進(jìn)行取料，再移動(dòng)到鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）檢查并剔除多夾的料，后移動(dòng)到鋸片加工安裝座（5）處進(jìn)行送料，加工后機(jī)械手活動(dòng)臂（85）將料取出送入收片桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，其特征在于：所述的循環(huán)冷卻供應(yīng)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座（1）內(nèi)的水泵、噴水管、可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱（11）組成；水泵將可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱（11）內(nèi)的冷卻水提供給噴水管。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)械手活動(dòng)臂（85）由轉(zhuǎn)軸（851）、固定板（852）、電磁吸盤移動(dòng)板（853）、移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸（854）、電磁吸盤（855）、配重（856）組成，固定板（852）固定在轉(zhuǎn)軸（851）頂端，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸（854）與配重（856）設(shè)在固定板（852）的兩端，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸（854）的活塞頂端穿過固定板（852）與電磁吸盤移動(dòng)板（853）連接，電磁吸盤移動(dòng)板（853）頂端固定有電磁吸盤（855）， 移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸（854）帶動(dòng)電磁吸盤（855）上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，其特征在于：所述的未磨片桿（82）底部固定有鋸片角度調(diào)整桿（10）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，其特征在于：所述的鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)（86）由安裝板（861）、強(qiáng)磁塊驅(qū)動(dòng)氣缸（862）、移動(dòng)板（863）、鋸片兩片檢測器（864）組成，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸（862）與鋸片兩片檢測器（864）固定在安裝板（861）上，并通過安裝板（86）1固定在位置調(diào)整平臺(tái)（81）上，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸（862）的活塞頂端與移動(dòng)板（863）連接，移動(dòng)板（863）頂端設(shè)有強(qiáng)磁塊（8631），尾端設(shè)有導(dǎo)向柱（8632）；安裝板（861）上還設(shè)有與導(dǎo)向柱（8632）配合的導(dǎo)柱套；強(qiáng)磁塊驅(qū)動(dòng)氣缸（862）帶動(dòng)移動(dòng)板（863）沿導(dǎo)向柱（8632）上移，使得強(qiáng)磁塊（8631）與鋸片兩片檢測器（864）齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)座（1）上還設(shè)有防水罩殼（12）。
一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋸片生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)。
背景技術(shù)
金屬圓鋸片是一種常用的冷熱切斷工具，主要用于金屬材料的切斷，包括型鋼、扁鋼、圓鋼、方鋼、鋼管等黑色金屬以及鋁材、銅材等有色金屬、鈦合金、碳纖維等新材料。鋸片主要由一個(gè)鋼質(zhì)的大而薄的圓盤狀鋸片體組成，鋸片體的外緣分布一定數(shù)量的齒座?，F(xiàn)有鋸片通過研磨機(jī)進(jìn)行加工生產(chǎn)，研磨機(jī)根據(jù)研磨角度分成三種：鋸片前角研磨機(jī)、鋸片側(cè)角研磨機(jī)、鋸片后角研磨機(jī)，現(xiàn)有的鋸片側(cè)角研磨機(jī)需要人工將待加工鋸片放置在鋸片座上，后氣缸夾緊，加工完成后再由人工將加工好的鋸片從鋸片座下拿出，再放入另一片鋸片，這樣依靠人工進(jìn)行上料與下料，大大影響生產(chǎn)效率，勞動(dòng)成本高。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上缺點(diǎn)，本發(fā)明目的在于提供一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，通過自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)取料、上料、下料，在取料過程中通過鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)檢測夾持鋸片的數(shù)量，并剔除多余鋸片；自動(dòng)化程度高，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)力。
本發(fā)明技術(shù)的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，包括機(jī)座，所述的機(jī)座頂端設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上方橫跨有控制柜，并在機(jī)座內(nèi)設(shè)有循環(huán)冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有磨削砂輪機(jī)構(gòu)、鋸片加工安裝座、鋸片夾緊機(jī)構(gòu)與撥齒機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的工作臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)由位置調(diào)整平臺(tái)，未磨片桿、收片桿、伺服電機(jī)、機(jī)械手活動(dòng)臂、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)、同步帶組成，通過位置調(diào)整平臺(tái)連接在工作臺(tái)上，并通過工作臺(tái)上設(shè)有的位置調(diào)節(jié)伺服電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述的位置調(diào)整平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝套，機(jī)械手活動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套中，尾端通過同步帶與伺服電機(jī)連接；未磨片桿、收片桿、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)分別固定在位置調(diào)整平臺(tái)上；伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手活動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)到未磨片桿處進(jìn)行取料，再移動(dòng)到鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)檢查并剔除多夾的料，后移動(dòng)到鋸片加工安裝座處進(jìn)行送料，加工后機(jī)械手活動(dòng)臂將料取出送入收片桿。所述的循環(huán)冷卻供應(yīng)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座內(nèi)的水泵、噴水管、可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱組成；水泵將可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱內(nèi)的冷卻水提供給噴水管，由噴水管將冷卻水噴向鋸片側(cè)角加工位置；移動(dòng)的可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱方便更換水源；所述的未磨片桿底部固定有鋸片角度調(diào)整桿，通過鋸片角度調(diào)整桿調(diào)節(jié)未磨片桿上放置鋸片的角度；統(tǒng)一了待加工鋸片的放置角度，大大提高生產(chǎn)效率，有效避免鋸片放置角度不一致導(dǎo)致加工缺陷等情況；
所述的機(jī)械手活動(dòng)臂由轉(zhuǎn)軸、固定板、電磁吸盤移動(dòng)板、移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸、電磁吸盤、配重組成，固定板固定在轉(zhuǎn)軸頂端，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸與配重設(shè)在固定板的兩端，通過配重確保兩端重量平衡，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞頂端穿過固定板與電磁吸盤移動(dòng)板連接，電磁吸盤移動(dòng)板頂端固定有電磁吸盤， 移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)電磁吸盤上下移動(dòng)。
所述的鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)由安裝板、強(qiáng)磁塊驅(qū)動(dòng)氣缸、移動(dòng)板、鋸片兩片檢測器組成，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸與鋸片兩片檢測器固定在安裝板上，并通過安裝板固定在位置調(diào)整平臺(tái)上，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸的活塞頂端與移動(dòng)板連接，移動(dòng)板頂端設(shè)有強(qiáng)磁塊，尾端設(shè)有導(dǎo)向柱；安裝板上還設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)柱套；強(qiáng)磁塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)板沿導(dǎo)向柱上移，使得強(qiáng)磁塊與鋸片兩片檢測器齊平；當(dāng)鋸片兩片檢測器檢測到機(jī)械手活動(dòng)臂的電磁吸盤上吸附有兩片鋸片時(shí)，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸帶動(dòng)強(qiáng)磁塊上移，吸除多余鋸片。
所述的機(jī)座上還設(shè)有防水罩殼。
本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高，通過自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)取料、上料、下料，在取料過程中通過鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)檢測夾持鋸片的數(shù)量，并剔除多余鋸片；進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1中A的放大圖。
圖3是自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是機(jī)械手活動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖中：1 機(jī)座、2工作臺(tái)、3控制柜、4磨削砂輪機(jī)構(gòu)、5鋸片加工安裝座、6鋸片夾緊機(jī)構(gòu)、7撥齒機(jī)構(gòu)、8自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)、9同步帶、10鋸片角度調(diào)整桿、11可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱、12防水罩殼。
具體實(shí)施方式
由圖1、圖2、圖3知，一種全自動(dòng)立式鋸片側(cè)角研磨機(jī)，包括機(jī)座1，所述的機(jī)座1頂端設(shè)有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上方橫跨有控制柜3，并在機(jī)座1內(nèi)設(shè)有循環(huán)冷卻水供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的工作臺(tái)2上設(shè)有磨削砂輪機(jī)構(gòu)4、鋸片加工安裝座5、鋸片夾緊機(jī)構(gòu)6與撥齒機(jī)構(gòu)7；所述的工作臺(tái)2上還設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)8，自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)8由位置調(diào)整平臺(tái)81，未磨片桿82、收片桿83、伺服電機(jī)84、機(jī)械手活動(dòng)臂85、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)86、同步帶87組成，通過位置調(diào)整平臺(tái)81連接在工作臺(tái)2上，并通過工作臺(tái)2上設(shè)有的位置調(diào)節(jié)伺服電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述的位置調(diào)整平臺(tái)81上設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝套811，機(jī)械手活動(dòng)臂85安裝在轉(zhuǎn)軸安裝套811中，尾端通過同步帶與伺服電機(jī)84連接；未磨片桿82、收片桿83、鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)86分別固定在位置調(diào)整平臺(tái)81上；伺服電機(jī)84帶動(dòng)機(jī)械手活動(dòng)臂85旋轉(zhuǎn)到未磨片桿82處進(jìn)行取料，再移動(dòng)到鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)86檢查并剔除多夾的料，后移動(dòng)到鋸片加工安裝座5處進(jìn)行送料，加工后機(jī)械手活動(dòng)臂85將料取出送入收片桿。所述的循環(huán)冷卻供應(yīng)機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)座1內(nèi)的水泵、噴水管、可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱11組成；水泵將可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱11內(nèi)的冷卻水提供給噴水管，由噴水管將冷卻水噴向鋸片側(cè)角加工位置；移動(dòng)的可移動(dòng)循環(huán)冷卻水箱11方便更換水源；所述的未磨片桿82底部固定有鋸片角度調(diào)整桿10，通過鋸片角度調(diào)整桿10調(diào)節(jié)未磨片桿82上放置鋸片的角度；統(tǒng)一了待加工鋸片的放置角度，大大提高生產(chǎn)效率，有效避免鋸片放置角度不一致導(dǎo)致加工缺陷等情況；所述的機(jī)座1上還設(shè)有防水罩殼12，通過防水罩殼12防止噴水管上噴出的冷卻水在加工過程中四濺。
由圖4知，所述的機(jī)械手活動(dòng)臂85由轉(zhuǎn)軸851、固定板852、電磁吸盤移動(dòng)板853、移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸854、電磁吸盤855、配重856組成，固定板852固定在轉(zhuǎn)軸851頂端，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸854與配重856設(shè)在固定板852的兩端，通過配重856確保兩端重量平衡，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸854的活塞頂端穿過固定板852與電磁吸盤移動(dòng)板853連接，電磁吸盤移動(dòng)板853頂端固定有電磁吸盤855， 移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸854帶動(dòng)電磁吸盤855上下移動(dòng)。
由圖5知，所述的鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)86由安裝板861、強(qiáng)磁塊驅(qū)動(dòng)氣缸862、移動(dòng)板863、鋸片兩片檢測器864組成，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸862與鋸片兩片檢測器864固定在安裝板861上，并通過安裝板861固定在位置調(diào)整平臺(tái)81上，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸862的活塞頂端與移動(dòng)板863連接，移動(dòng)板863頂端設(shè)有強(qiáng)磁塊8631，尾端設(shè)有導(dǎo)向柱8632；安裝板861上還設(shè)有與導(dǎo)向柱8632配合的導(dǎo)柱套；強(qiáng)磁塊驅(qū)動(dòng)氣缸862帶動(dòng)移動(dòng)板863沿導(dǎo)向柱8632上移，使得強(qiáng)磁塊8631與鋸片兩片檢測器864齊平；當(dāng)鋸片兩片檢測器864檢測到機(jī)械手活動(dòng)臂85的電磁吸盤855上吸附有兩片鋸片時(shí)，強(qiáng)磁驅(qū)塊動(dòng)氣缸862帶動(dòng)強(qiáng)磁塊8631上移，吸除多余鋸片。
本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高，通過自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)8進(jìn)行自動(dòng)取料、上料、下料，在取料過程中通過鋸片片數(shù)檢測機(jī)構(gòu)86檢測夾持鋸片的數(shù)量，并通過強(qiáng)磁塊8631剔除多余鋸片；進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)力。
