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一種全自動齒座研磨機
一種全自動齒座研磨機
【申請公布號：CN108356355A；申請權(quán)利人：丹陽市寶利鋸業(yè)機械有限公司;發(fā)明設(shè)計人：何小寶;】
摘要：
一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的工作臺（21）還設(shè)有上下料機構(gòu)（8），所述的上下料機構(gòu)（8）由設(shè)在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構(gòu)（83）組成；機械手臂工作平臺（82）上設(shè)有驅(qū)動電機（821）、轉(zhuǎn)軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構(gòu)（83）連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座（822）上設(shè)有三個位置傳感器（10），機械手臂機構(gòu)（83）上設(shè)有感應(yīng)桿（11）。本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，PLC控制系統(tǒng)控制操作方便，自動化程度高。
主權(quán)項：
1.一種全自動齒座研磨機，包括機體（1），機體（1）上設(shè)有機箱（2）與控制箱（3），控制箱（3）內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱（2）頂部設(shè)有工作臺（21），工作臺（21）上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)（12）、壓片機構(gòu)（4）、鋸片安裝座（5）與拔齒機構(gòu)（6）；其特征在于：所述的工作臺（21）還設(shè)有上下料機構(gòu)（8），所述的上下料機構(gòu)（8）由設(shè)在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構(gòu)（83）組成；機械手臂工作平臺（82）通過縱橫向調(diào)整座（81）固定在工作臺（21）上，機械手臂工作平臺（82）上設(shè)有驅(qū)動電機（821）、轉(zhuǎn)軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構(gòu)（83）連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座（822）上設(shè)有三個位置傳感器（10），機械手臂機構(gòu)（83）上設(shè)有感應(yīng)桿（11）；驅(qū)動電機（821）帶動機械手臂機構(gòu)（83）旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)（83）通過其上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）進(jìn)行取料、上料、下料工作。
要求：
1.一種全自動齒座研磨機，包括機體（1），機體（1）上設(shè)有機箱（2）與控制箱（3），控制箱（3）內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱（2）頂部設(shè)有工作臺（21），工作臺（21）上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)（12）、壓片機構(gòu)（4）、鋸片安裝座（5）與拔齒機構(gòu)（6）；其特征在于：所述的工作臺（21）還設(shè)有上下料機構(gòu)（8），所述的上下料機構(gòu)（8）由設(shè)在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構(gòu)（83）組成；機械手臂工作平臺（82）通過縱橫向調(diào)整座（81）固定在工作臺（21）上，機械手臂工作平臺（82）上設(shè)有驅(qū)動電機（821）、轉(zhuǎn)軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構(gòu)（83）連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座（822）上設(shè)有三個位置傳感器（10），機械手臂機構(gòu)（83）上設(shè)有感應(yīng)桿（11）；驅(qū)動電機（821）帶動機械手臂機構(gòu)（83）旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)（83）通過其上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）進(jìn)行取料、上料、下料工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的機械手臂機構(gòu)（83）由轉(zhuǎn)軸（831）、固定在轉(zhuǎn)軸（831）頂端的機械臂（832）、設(shè)在機械臂（832）上的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）組成，機械臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸（831）連接在轉(zhuǎn)軸安裝座（822）中，機械臂（832）在靠近轉(zhuǎn)軸安裝座（822）的一端設(shè)有感應(yīng)桿（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）由活動臂（8331）、固定在機械臂（832）上的運動氣缸（8332）、設(shè)在活動臂（8331）上的電磁吸盤（8333）組成；運動氣缸（8332）的活塞頂部與活動臂（8331）連接，通過運動氣缸（8332）帶動電磁吸盤（8333）上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：活動臂（8331）在電磁吸盤（8333）處設(shè)有傳感器（14）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的活動臂（8331）上還設(shè)有導(dǎo)向柱，機械臂（832）上設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的驅(qū)動電機（821）為伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的運動氣缸（8332）上設(shè)有的磁性開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的機械手臂工作平臺（82）在毛片桿（824）上還設(shè)有角度調(diào)整器（7）。
一種全自動齒座研磨機
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋸片生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動齒座研磨機。
背景技術(shù)
金屬圓鋸片是一種常用的冷熱切斷工具，主要用于金屬材料的切斷，包括型鋼、扁鋼、圓鋼、方鋼、鋼管等黑色金屬以及鋁材、銅材等有色金屬、鈦合金、碳纖維等新材料。鋸片主要由一個鋼質(zhì)的大而薄的圓盤狀鋸片體組成，鋸片體的外緣分布一定數(shù)量的齒座?，F(xiàn)有的鋸片上的齒座研磨機在加工過程中主要依靠人工進(jìn)行上料與下料，人工上下料非常耗時，大大影響生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對以上缺點，本發(fā)明目的在于提供一種全自動齒座研磨機，通過機械手臂機構(gòu)進(jìn)行自動取料、上料、下料，自動化程度高，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。
本發(fā)明技術(shù)的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種全自動齒座研磨機，包括機體，機體上設(shè)有機箱與控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱頂部設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)、壓片機構(gòu)、鋸片安裝座與拔齒機構(gòu)；所述的工作臺還設(shè)有上下料機構(gòu)，所述的上下料機構(gòu)由設(shè)在工作臺上的縱橫向調(diào)整座、機械手臂工作平臺與機械手臂機構(gòu)組成；機械手臂工作平臺通過縱橫向調(diào)整座固定在工作臺上，機械手臂工作平臺上設(shè)有驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸安裝座、收片桿與毛片桿；機械手臂機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸安裝座連接在機械手臂工作平臺上，驅(qū)動電機通過同步帶與機械手臂機構(gòu)連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座上設(shè)有三個位置傳感器，機械手臂機構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)桿；驅(qū)動電機帶動機械手臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)進(jìn)行取料、上料、下料工作。
所述的機械手臂機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸頂端的機械臂、設(shè)在機械臂上的可伸縮吸盤機構(gòu)組成，機械臂機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)軸安裝座中，機械臂在靠近轉(zhuǎn)軸安裝座的一端設(shè)有感應(yīng)桿。
所述的可伸縮吸盤機構(gòu)由活動臂、固定在機械臂上的運動氣缸、
設(shè)在活動臂上的電磁吸盤組成；運動氣缸的活塞頂部與活動臂連接，通過運動氣缸帶動電磁吸盤上下移動。
所述的活動臂在電磁吸盤處設(shè)有傳感器。
所述的活動臂上還設(shè)有導(dǎo)向柱，機械臂上設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向座，通過導(dǎo)向座與導(dǎo)向柱配合保證活動臂上下移動的精準(zhǔn)性。
所述的驅(qū)動電機為伺服電機。
所述的運動氣缸上設(shè)有的磁性開關(guān)。
所述的機械手臂工作平臺在毛片桿上設(shè)有角度調(diào)整器，人工將待加工的鋸片放置在毛片桿上通過角度調(diào)整器調(diào)整鋸片安裝角度。
本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，自動化程度高，通過機械手臂機構(gòu)進(jìn)行自動取料、上料、下料，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。
圖中：1 機體、2機箱、3控制箱、4壓片機構(gòu)、5鋸片安裝座、6拔齒機構(gòu)、7角度調(diào)整器、8上下料機構(gòu)、9同步帶、10位置傳感器、11感應(yīng)桿、12磨削砂輪機構(gòu)、13鋸片、14傳感器。
具體實施方式
由圖1、圖2、圖3知，一種全自動齒座研磨機，包括機體1，機體1上設(shè)有機箱2與控制箱3，控制箱3內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱2頂部設(shè)有工作臺21，工作臺21上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)12、壓片機構(gòu)4、鋸片安裝座5與拔齒機構(gòu)6；所述的工作臺21還設(shè)有上下料機構(gòu)8，所述的上下料機構(gòu)8由設(shè)在工作臺21上的縱橫向調(diào)整座81、機械手臂工作平臺82與機械手臂機構(gòu)83組成；機械手臂工作平臺82通過縱橫向調(diào)整座81固定在工作臺21上，機械手臂工作平臺82上設(shè)有驅(qū)動電機821、轉(zhuǎn)軸安裝座822、收片桿823與毛片桿824；機械手臂機構(gòu)83通過轉(zhuǎn)軸安裝座822連接在機械手臂工作平臺82上，驅(qū)動電機821通過同步帶9與機械手臂機構(gòu)83連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座822上設(shè)有三個位置傳感器10，機械手臂機構(gòu)83上設(shè)有感應(yīng)桿11；驅(qū)動電機821帶動機械手臂機構(gòu)83旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)83通過其上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)833進(jìn)行取料、上料、下料工作。所述的機械手臂機構(gòu)83由轉(zhuǎn)軸831、固定在轉(zhuǎn)軸831頂端的機械臂832、設(shè)在機械臂832上的可伸縮吸盤機構(gòu)833組成，機械臂機構(gòu)83通過轉(zhuǎn)軸831連接在轉(zhuǎn)軸安裝座822中，機械臂832在靠近轉(zhuǎn)軸安裝座822的一端設(shè)有感應(yīng)桿11。所述的可伸縮吸盤機構(gòu)833由活動臂8331、固定在機械臂832上的運動氣缸8332、設(shè)在活動臂8331上的電磁吸盤8333組成；運動氣缸8332的活塞頂部與活動臂8331連接，通過運動氣缸8332帶動電磁吸盤8333上下移動；活動臂8331在電磁吸盤8333處設(shè)有傳感器14，通過傳感器14探測鋸片13的位置。所述的活動臂8331上還設(shè)有導(dǎo)向柱，機械臂832上設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向座；通過導(dǎo)向座與導(dǎo)向柱配合保證活動臂8331上下移動的精準(zhǔn)性，從而保證電磁吸盤8333移動的上下移動位置精確。所述的機械手臂工作平臺82在毛片桿824上設(shè)有角度調(diào)整器7，人工將待加工的鋸片13放置在毛片桿824上通過角度調(diào)整器7調(diào)整鋸片13安裝角度。
工作前，通過縱橫向調(diào)整座81調(diào)節(jié)機械手臂機構(gòu)83縱向與橫向位置，通過位置調(diào)整從而滿足對不同尺寸鋸片13的加工，進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用率；將待加工的多個鋸片13套放在機械手臂工作平臺82的毛片桿824中通過角度調(diào)整器7調(diào)整鋸片13的角度；啟動機器進(jìn)入工作狀態(tài)，機械手臂機構(gòu)83由驅(qū)動電機821帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)83上的可伸縮吸盤機構(gòu)833旋轉(zhuǎn)到毛片桿824位置時，轉(zhuǎn)軸安裝座822上對應(yīng)的位置傳感器10感應(yīng)到感應(yīng)桿11，反饋給機器的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機821停止工作，運動氣缸8332工作帶動電磁吸盤8333下移，吸取待加工的鋸片13；后運動氣缸8332復(fù)位將待加工的鋸片13從毛片桿824中取出；后驅(qū)動電機821帶動機械手臂機構(gòu)83旋轉(zhuǎn)，將帶有鋸片的電磁吸盤8333送到鋸片安裝座5位置，電磁吸盤8333處的傳感器14探測鋸片13的位置后，運動氣缸8332上設(shè)有的磁性開關(guān)感知到傳感器14發(fā)出的信號，傳送給PLC控制系統(tǒng)，控制電磁吸盤8333上的電磁鐵失電，鋸片13則放在鋸片安裝座5上的工作位置，運動氣缸8332復(fù)位，后機械手臂機構(gòu)83旋轉(zhuǎn)離開；由壓片機構(gòu)4壓緊鋸片13；磨削砂輪機構(gòu)12進(jìn)行齒座研磨工作，研磨過程中通過拔齒機構(gòu)6進(jìn)行拔齒；加工完成后，再由機械手臂機構(gòu)83將加工好的鋸片取出，并送入收片桿823；后再從收片桿823處移動到毛片桿824處取出待加工的鋸片13，重復(fù)上述過程，本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，PLC控制系統(tǒng)控制操作方便快捷，自動化程度高，通過機械手臂機構(gòu)進(jìn)行自動取料、上料、下料，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。
【申請公布號：CN108356355A；申請權(quán)利人：丹陽市寶利鋸業(yè)機械有限公司;發(fā)明設(shè)計人：何小寶;】
摘要：
一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的工作臺（21）還設(shè)有上下料機構(gòu)（8），所述的上下料機構(gòu)（8）由設(shè)在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構(gòu)（83）組成；機械手臂工作平臺（82）上設(shè)有驅(qū)動電機（821）、轉(zhuǎn)軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構(gòu)（83）連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座（822）上設(shè)有三個位置傳感器（10），機械手臂機構(gòu)（83）上設(shè)有感應(yīng)桿（11）。本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，PLC控制系統(tǒng)控制操作方便，自動化程度高。
主權(quán)項：
1.一種全自動齒座研磨機，包括機體（1），機體（1）上設(shè)有機箱（2）與控制箱（3），控制箱（3）內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱（2）頂部設(shè)有工作臺（21），工作臺（21）上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)（12）、壓片機構(gòu)（4）、鋸片安裝座（5）與拔齒機構(gòu)（6）；其特征在于：所述的工作臺（21）還設(shè)有上下料機構(gòu)（8），所述的上下料機構(gòu)（8）由設(shè)在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構(gòu)（83）組成；機械手臂工作平臺（82）通過縱橫向調(diào)整座（81）固定在工作臺（21）上，機械手臂工作平臺（82）上設(shè)有驅(qū)動電機（821）、轉(zhuǎn)軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構(gòu)（83）連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座（822）上設(shè)有三個位置傳感器（10），機械手臂機構(gòu)（83）上設(shè)有感應(yīng)桿（11）；驅(qū)動電機（821）帶動機械手臂機構(gòu)（83）旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)（83）通過其上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）進(jìn)行取料、上料、下料工作。
要求：
1.一種全自動齒座研磨機，包括機體（1），機體（1）上設(shè)有機箱（2）與控制箱（3），控制箱（3）內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱（2）頂部設(shè)有工作臺（21），工作臺（21）上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)（12）、壓片機構(gòu)（4）、鋸片安裝座（5）與拔齒機構(gòu)（6）；其特征在于：所述的工作臺（21）還設(shè)有上下料機構(gòu)（8），所述的上下料機構(gòu)（8）由設(shè)在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構(gòu)（83）組成；機械手臂工作平臺（82）通過縱橫向調(diào)整座（81）固定在工作臺（21）上，機械手臂工作平臺（82）上設(shè)有驅(qū)動電機（821）、轉(zhuǎn)軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構(gòu)（83）連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座（822）上設(shè)有三個位置傳感器（10），機械手臂機構(gòu)（83）上設(shè)有感應(yīng)桿（11）；驅(qū)動電機（821）帶動機械手臂機構(gòu)（83）旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)（83）通過其上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）進(jìn)行取料、上料、下料工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的機械手臂機構(gòu)（83）由轉(zhuǎn)軸（831）、固定在轉(zhuǎn)軸（831）頂端的機械臂（832）、設(shè)在機械臂（832）上的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）組成，機械臂機構(gòu)（83）通過轉(zhuǎn)軸（831）連接在轉(zhuǎn)軸安裝座（822）中，機械臂（832）在靠近轉(zhuǎn)軸安裝座（822）的一端設(shè)有感應(yīng)桿（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的可伸縮吸盤機構(gòu)（833）由活動臂（8331）、固定在機械臂（832）上的運動氣缸（8332）、設(shè)在活動臂（8331）上的電磁吸盤（8333）組成；運動氣缸（8332）的活塞頂部與活動臂（8331）連接，通過運動氣缸（8332）帶動電磁吸盤（8333）上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：活動臂（8331）在電磁吸盤（8333）處設(shè)有傳感器（14）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的活動臂（8331）上還設(shè)有導(dǎo)向柱，機械臂（832）上設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的驅(qū)動電機（821）為伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的運動氣缸（8332）上設(shè)有的磁性開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的機械手臂工作平臺（82）在毛片桿（824）上還設(shè)有角度調(diào)整器（7）。
一種全自動齒座研磨機
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋸片生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動齒座研磨機。
背景技術(shù)
金屬圓鋸片是一種常用的冷熱切斷工具，主要用于金屬材料的切斷，包括型鋼、扁鋼、圓鋼、方鋼、鋼管等黑色金屬以及鋁材、銅材等有色金屬、鈦合金、碳纖維等新材料。鋸片主要由一個鋼質(zhì)的大而薄的圓盤狀鋸片體組成，鋸片體的外緣分布一定數(shù)量的齒座?，F(xiàn)有的鋸片上的齒座研磨機在加工過程中主要依靠人工進(jìn)行上料與下料，人工上下料非常耗時，大大影響生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對以上缺點，本發(fā)明目的在于提供一種全自動齒座研磨機，通過機械手臂機構(gòu)進(jìn)行自動取料、上料、下料，自動化程度高，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。
本發(fā)明技術(shù)的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種全自動齒座研磨機，包括機體，機體上設(shè)有機箱與控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱頂部設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)、壓片機構(gòu)、鋸片安裝座與拔齒機構(gòu)；所述的工作臺還設(shè)有上下料機構(gòu)，所述的上下料機構(gòu)由設(shè)在工作臺上的縱橫向調(diào)整座、機械手臂工作平臺與機械手臂機構(gòu)組成；機械手臂工作平臺通過縱橫向調(diào)整座固定在工作臺上，機械手臂工作平臺上設(shè)有驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸安裝座、收片桿與毛片桿；機械手臂機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸安裝座連接在機械手臂工作平臺上，驅(qū)動電機通過同步帶與機械手臂機構(gòu)連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座上設(shè)有三個位置傳感器，機械手臂機構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)桿；驅(qū)動電機帶動機械手臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)進(jìn)行取料、上料、下料工作。
所述的機械手臂機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸頂端的機械臂、設(shè)在機械臂上的可伸縮吸盤機構(gòu)組成，機械臂機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)軸安裝座中，機械臂在靠近轉(zhuǎn)軸安裝座的一端設(shè)有感應(yīng)桿。
所述的可伸縮吸盤機構(gòu)由活動臂、固定在機械臂上的運動氣缸、
設(shè)在活動臂上的電磁吸盤組成；運動氣缸的活塞頂部與活動臂連接，通過運動氣缸帶動電磁吸盤上下移動。
所述的活動臂在電磁吸盤處設(shè)有傳感器。
所述的活動臂上還設(shè)有導(dǎo)向柱，機械臂上設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向座，通過導(dǎo)向座與導(dǎo)向柱配合保證活動臂上下移動的精準(zhǔn)性。
所述的驅(qū)動電機為伺服電機。
所述的運動氣缸上設(shè)有的磁性開關(guān)。
所述的機械手臂工作平臺在毛片桿上設(shè)有角度調(diào)整器，人工將待加工的鋸片放置在毛片桿上通過角度調(diào)整器調(diào)整鋸片安裝角度。
本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，自動化程度高，通過機械手臂機構(gòu)進(jìn)行自動取料、上料、下料，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。
圖中：1 機體、2機箱、3控制箱、4壓片機構(gòu)、5鋸片安裝座、6拔齒機構(gòu)、7角度調(diào)整器、8上下料機構(gòu)、9同步帶、10位置傳感器、11感應(yīng)桿、12磨削砂輪機構(gòu)、13鋸片、14傳感器。
具體實施方式
由圖1、圖2、圖3知，一種全自動齒座研磨機，包括機體1，機體1上設(shè)有機箱2與控制箱3，控制箱3內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱2頂部設(shè)有工作臺21，工作臺21上設(shè)有磨削砂輪機構(gòu)12、壓片機構(gòu)4、鋸片安裝座5與拔齒機構(gòu)6；所述的工作臺21還設(shè)有上下料機構(gòu)8，所述的上下料機構(gòu)8由設(shè)在工作臺21上的縱橫向調(diào)整座81、機械手臂工作平臺82與機械手臂機構(gòu)83組成；機械手臂工作平臺82通過縱橫向調(diào)整座81固定在工作臺21上，機械手臂工作平臺82上設(shè)有驅(qū)動電機821、轉(zhuǎn)軸安裝座822、收片桿823與毛片桿824；機械手臂機構(gòu)83通過轉(zhuǎn)軸安裝座822連接在機械手臂工作平臺82上，驅(qū)動電機821通過同步帶9與機械手臂機構(gòu)83連接；所述的轉(zhuǎn)軸安裝座822上設(shè)有三個位置傳感器10，機械手臂機構(gòu)83上設(shè)有感應(yīng)桿11；驅(qū)動電機821帶動機械手臂機構(gòu)83旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)83通過其上設(shè)有的可伸縮吸盤機構(gòu)833進(jìn)行取料、上料、下料工作。所述的機械手臂機構(gòu)83由轉(zhuǎn)軸831、固定在轉(zhuǎn)軸831頂端的機械臂832、設(shè)在機械臂832上的可伸縮吸盤機構(gòu)833組成，機械臂機構(gòu)83通過轉(zhuǎn)軸831連接在轉(zhuǎn)軸安裝座822中，機械臂832在靠近轉(zhuǎn)軸安裝座822的一端設(shè)有感應(yīng)桿11。所述的可伸縮吸盤機構(gòu)833由活動臂8331、固定在機械臂832上的運動氣缸8332、設(shè)在活動臂8331上的電磁吸盤8333組成；運動氣缸8332的活塞頂部與活動臂8331連接，通過運動氣缸8332帶動電磁吸盤8333上下移動；活動臂8331在電磁吸盤8333處設(shè)有傳感器14，通過傳感器14探測鋸片13的位置。所述的活動臂8331上還設(shè)有導(dǎo)向柱，機械臂832上設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向座，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向座；通過導(dǎo)向座與導(dǎo)向柱配合保證活動臂8331上下移動的精準(zhǔn)性，從而保證電磁吸盤8333移動的上下移動位置精確。所述的機械手臂工作平臺82在毛片桿824上設(shè)有角度調(diào)整器7，人工將待加工的鋸片13放置在毛片桿824上通過角度調(diào)整器7調(diào)整鋸片13安裝角度。
工作前，通過縱橫向調(diào)整座81調(diào)節(jié)機械手臂機構(gòu)83縱向與橫向位置，通過位置調(diào)整從而滿足對不同尺寸鋸片13的加工，進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用率；將待加工的多個鋸片13套放在機械手臂工作平臺82的毛片桿824中通過角度調(diào)整器7調(diào)整鋸片13的角度；啟動機器進(jìn)入工作狀態(tài)，機械手臂機構(gòu)83由驅(qū)動電機821帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，機械手臂機構(gòu)83上的可伸縮吸盤機構(gòu)833旋轉(zhuǎn)到毛片桿824位置時，轉(zhuǎn)軸安裝座822上對應(yīng)的位置傳感器10感應(yīng)到感應(yīng)桿11，反饋給機器的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機821停止工作，運動氣缸8332工作帶動電磁吸盤8333下移，吸取待加工的鋸片13；后運動氣缸8332復(fù)位將待加工的鋸片13從毛片桿824中取出；后驅(qū)動電機821帶動機械手臂機構(gòu)83旋轉(zhuǎn)，將帶有鋸片的電磁吸盤8333送到鋸片安裝座5位置，電磁吸盤8333處的傳感器14探測鋸片13的位置后，運動氣缸8332上設(shè)有的磁性開關(guān)感知到傳感器14發(fā)出的信號，傳送給PLC控制系統(tǒng)，控制電磁吸盤8333上的電磁鐵失電，鋸片13則放在鋸片安裝座5上的工作位置，運動氣缸8332復(fù)位，后機械手臂機構(gòu)83旋轉(zhuǎn)離開；由壓片機構(gòu)4壓緊鋸片13；磨削砂輪機構(gòu)12進(jìn)行齒座研磨工作，研磨過程中通過拔齒機構(gòu)6進(jìn)行拔齒；加工完成后，再由機械手臂機構(gòu)83將加工好的鋸片取出，并送入收片桿823；后再從收片桿823處移動到毛片桿824處取出待加工的鋸片13，重復(fù)上述過程，本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單，PLC控制系統(tǒng)控制操作方便快捷，自動化程度高，通過機械手臂機構(gòu)進(jìn)行自動取料、上料、下料，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。
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