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模具臺升降機(jī)構(gòu)
模具臺升降機(jī)構(gòu)
【申請公布號：CN108382670A；申請權(quán)利人：蘇州圣普亞精密機(jī)械有限公司;發(fā)明設(shè)計人：李楠;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺、底座、底座上設(shè)置有控制模具臺升降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、圓柱筒、大帶輪、滾珠螺母、絲桿以及浮動法蘭，滾珠螺母固定在圓柱筒的上端，絲桿與滾珠螺母螺紋配合，絲桿貫穿滾珠螺母并位于模具臺下方，絲桿與模具臺垂直，浮動法蘭固定設(shè)置在伸出滾珠螺母的絲桿的頂部，浮動法蘭上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱嵌入模具臺的底部，伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪，大帶輪具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，大帶輪固定在圓柱筒的外圓周上，大帶輪與輸出齒輪上套設(shè)有配合的同步帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能適用于不同深淺產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)效率。
主權(quán)項：
1.一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺(1)、底座(2)、所述底座(2)上設(shè)置有控制模具臺(1)升降的升降機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(35)、圓柱筒(36)、大帶輪(37)、滾珠螺母(38)、絲桿(31)以及浮動法蘭(32)，所述滾珠螺母(38)固定在圓柱筒(36)的上端，所述絲桿(31)與滾珠螺母(38)螺紋配合，所述絲桿(31)貫穿滾珠螺母(38)并位于模具臺(1)下方，所述絲桿(31)與模具臺(1)垂直，所述浮動法蘭(32)固定設(shè)置在伸出滾珠螺母(38)的絲桿(31)的頂部，所述浮動法蘭(32)上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱(33)，所述導(dǎo)向柱(33)嵌入所述模具臺(1)的底部，所述伺服電機(jī)(35)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪(39)，所述大帶輪(37)具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，所述大帶輪(37)固定在圓柱筒(36)的外圓周上，所述大帶輪(37)與輸出齒輪(39)上套設(shè)有配合的同步帶(34)。
要求：
1.一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺(1)、底座(2)、所述底座(2)上設(shè)置有控制模具臺(1)升降的升降機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(35)、圓柱筒(36)、大帶輪(37)、滾珠螺母(38)、絲桿(31)以及浮動法蘭(32)，所述滾珠螺母(38)固定在圓柱筒(36)的上端，所述絲桿(31)與滾珠螺母(38)螺紋配合，所述絲桿(31)貫穿滾珠螺母(38)并位于模具臺(1)下方，所述絲桿(31)與模具臺(1)垂直，所述浮動法蘭(32)固定設(shè)置在伸出滾珠螺母(38)的絲桿(31)的頂部，所述浮動法蘭(32)上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱(33)，所述導(dǎo)向柱(33)嵌入所述模具臺(1)的底部，所述伺服電機(jī)(35)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪(39)，所述大帶輪(37)具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，所述大帶輪(37)固定在圓柱筒(36)的外圓周上，所述大帶輪(37)與輸出齒輪(39)上套設(shè)有配合的同步帶(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(2)與模具臺(1)之間設(shè)置有絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述絲桿(31)的頂部與模具臺(1)之間的緩沖部件(4)，所述緩沖部件(4)套設(shè)在至少一個導(dǎo)向柱(33)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：多個所述緩沖部件(4)的頂部卡設(shè)在模具臺(1)的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括止推機(jī)構(gòu)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述止推機(jī)構(gòu)(5)包括支撐桿(51)、止推氣缸(52)，所述支撐桿(51)固定設(shè)置在模具臺(1)底部，所述止推氣缸(52)設(shè)置在所述底座(2)上，所述止推氣缸(52)的伸縮桿水平設(shè)置，所述伸縮桿的端部設(shè)置有能支撐支撐桿(51)的支撐塊(53)；當(dāng)所述支撐桿(51)的底部與支撐塊(53)接觸，所述絲桿(31)與模具臺(1)底部之間留有間隙，且所述緩沖部件(4)呈壓縮狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿(51)、止推氣缸(52)分別配套的設(shè)置有兩組，兩個所述止推氣缸(52)設(shè)置在底座(2)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述模具臺(1)的底部設(shè)置有槽型光電檢測片(8)，所述槽型光電檢測片(8)上設(shè)置有若干個槽()，所述底座(2)上設(shè)置有用以檢測槽型光電檢測片(8)的槽型光電感應(yīng)器(6)，所述槽型光電感應(yīng)器(6)與控制器連接，所述控制器分別與止推氣缸(52)、伺服電機(jī)(35)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(2)上方固定設(shè)置有防護(hù)罩(7)，所述伸縮桿與支撐塊(53)位于防護(hù)罩(7)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)罩(7)外殼上設(shè)置有供止推氣缸(52)放置的讓位槽(71)，所述讓位槽(71)水平設(shè)置，所述防護(hù)罩(7)上設(shè)置有供支撐桿(51)通過的通孔(72)，所述通孔(72)豎直設(shè)置。
模具臺升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及吸塑包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種模具臺升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
吸塑包裝設(shè)備需要使用到模具臺結(jié)構(gòu)，模具臺在處理吸塑產(chǎn)品時需要進(jìn)行升降，目前模具臺的升降由氣缸與連桿的配合連動，但采用連桿，其占用面積大，上升、下降空間受連桿限制。此外，針對于醫(yī)療行業(yè)的吸塑包裝，所需的行程不大，而氣缸控制連桿的運動不具有多段行程功能，由于吸塑包裝產(chǎn)品的深淺不一，尤其做淺產(chǎn)品時，若使用氣缸，由于氣缸的行程固定，氣缸需下降到原位，會占用更多的時間，其生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能適用于不同深淺產(chǎn)品、提高生產(chǎn)效率的模具臺升降機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺、底座，所述底座上設(shè)置有控制模具臺升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、圓柱筒、大帶輪、滾珠螺母、絲桿以及浮動法蘭，所述滾珠螺母固定在圓柱筒的上端，所述絲桿與滾珠螺母螺紋配合，所述絲桿貫穿滾珠螺母并位于模具臺下方，所述絲桿與模具臺垂直，所述浮動法蘭固定設(shè)置在伸出滾珠螺母的絲桿的頂部，所述浮動法蘭上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱嵌入所述模具臺的底部，所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪，所述大帶輪具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，所述大帶輪固定在圓柱筒的外圓周上，所述大帶輪與輸出齒輪上套設(shè)有配合的同步帶。
本發(fā)明模具臺升降機(jī)構(gòu)的有益效果是，當(dāng)伺服電機(jī)啟動，同步帶驅(qū)動大帶輪轉(zhuǎn)動，由于大帶齒輪與圓柱筒固定，圓柱筒隨之轉(zhuǎn)動，滾珠螺母也轉(zhuǎn)動，圓柱筒與滾珠螺母之間相對靜止，由于浮動法蘭上的多個導(dǎo)向柱嵌入模具臺底部，絲桿不會隨滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，致使?jié)L珠螺母與絲桿發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，絲桿發(fā)生相較于滾珠螺母發(fā)生上下移動；通過伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制絲桿升降，繼而控制模具臺升降。相較于氣缸與連桿的配合驅(qū)動而言，由于絲桿的升降由伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)具有多段行程，可以根據(jù)產(chǎn)品的深度隨意調(diào)節(jié)控制；當(dāng)做深度淺的產(chǎn)品，伺服電機(jī)使模具臺不需要回到原位，這樣可提高生產(chǎn)效率；此外，采用伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸，相應(yīng)速度快，輸出力恒定，進(jìn)一步提高整機(jī)的效率。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，由于模具臺的升降由絲桿來直接作用，若模具臺與絲桿長時間直接接觸，則絲桿極易損壞，繼而導(dǎo)致絲桿的使用壽命降低，為了解決這一問題，所述底座與模具臺之間設(shè)置有絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)，用以保護(hù)絲桿，延長絲桿的使用壽命。
優(yōu)選地，所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述絲桿的頂部與模具臺之間的緩沖部件，所述緩沖部件套設(shè)在至少一個導(dǎo)向柱上。緩沖部件可提供一部分的緩沖作用，可削弱一部分模具臺下降時對絲桿的作用力。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括支撐桿、止推氣缸，所述支撐桿固定設(shè)置在模具臺底部，所述止推氣缸設(shè)置在所述底座上，所述止推氣缸的伸縮桿水平設(shè)置，所述伸縮桿的端部設(shè)置有能支撐支撐桿的支撐塊；當(dāng)所述支撐桿隨模具臺下降，所述支撐桿的底部與支撐塊接觸，所述絲桿與模具臺底部之間留有間隙，且所述緩沖部件呈壓縮狀態(tài)。當(dāng)模具臺下降時，除了緩沖部件可先提供一部分的緩沖作用，削弱一部分模具臺下降時對絲桿的作用力外；與此同時，止推氣缸推出端部的支撐塊用以頂住隨模具臺下降的支撐桿，支撐桿與支撐塊的配合減少了模具臺直接沖向絲桿的作用力，繼而能較好的保護(hù)絲桿，提高了絲桿的使用壽命；止推氣缸直接設(shè)置在底座上，該種結(jié)構(gòu)的止推機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
優(yōu)選地，所述支撐桿、止推氣缸分別配套的設(shè)置有兩組，兩個所述止推氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)?？梢暂^好的支撐模具臺，其中兩個所述止推氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步節(jié)約了占地面積。
優(yōu)選地，多個所述緩沖部件的頂部卡設(shè)在模具臺的下端面，能保證緩沖部件安裝的穩(wěn)定性。
優(yōu)選地，所述模具臺的底部設(shè)置有槽型光電檢測片，所述槽型光電檢測片上設(shè)置有若干個槽，所述底座上設(shè)置有用以檢測槽型光電檢測片的槽型光電感應(yīng)器，所述槽型光電感應(yīng)器與控制器連接，所述控制器分別與止推氣缸、伺服電機(jī)連接。在槽型光電檢測片開槽，下降時通過程序計算，可以滿足下降的位置淺的需求。由于整機(jī)可能生產(chǎn)不同規(guī)格深度的產(chǎn)品，當(dāng)做到深度淺的產(chǎn)品，通過槽型光電感應(yīng)器將檢測到的信息反饋給直推氣缸或伺服電機(jī)，可以滿足做淺產(chǎn)品時，下降的位置也淺，從而提升整機(jī)效率。
優(yōu)選地，所述底座上方固定設(shè)置有防護(hù)罩，所述伸縮桿與支撐塊位于防護(hù)罩內(nèi)，防止作業(yè)人員誤伸入支撐桿下方的現(xiàn)象發(fā)生，提高了作業(yè)人員的安全性。
優(yōu)選地，所述防護(hù)罩外殼上設(shè)置有供止推氣缸放置的讓位槽，所述讓位槽水平設(shè)置，所述防護(hù)罩上設(shè)置有供支撐桿通過的通孔，所述通孔豎直設(shè)置。
附圖說明
圖1為本實施例的第一角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖2為本實施例的第二角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖3為本實施例中將底座的一側(cè)壁卸載后的其中一個角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖4為本實施例中將底座的一側(cè)壁卸載后的另一個角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖5為本實施例中的絲桿與防護(hù)罩配合的立體圖；
圖6為本實施例中升降機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖中：
1－模具臺；2－底座；3－升降機(jī)構(gòu)；31－絲桿；32－浮動法蘭；33－導(dǎo)向柱；34－同步帶；35－伺服電機(jī)；36－圓柱筒；37－大帶輪；38－滾珠螺母；39－輸出齒輪；310－滾珠軸承；4－緩沖部件；5－止推機(jī)構(gòu)；51－支撐桿；52－止推氣缸；53－支撐塊；6－槽型光電感應(yīng)器；7－防護(hù)罩；71－讓位槽；72－通孔；8－槽型光電檢測片。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
參見附圖1－6所示，本實施例為最佳的實施例：一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺1、底座2、底座2上設(shè)置有控制模具臺1升降的升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)35、圓柱筒36、大帶輪37、滾珠螺母38、絲桿31以及浮動法蘭32，滾珠螺母38固定在圓柱筒36的上端，絲桿31與滾珠螺母38螺紋配合，絲桿31貫穿滾珠螺母38并位于模具臺1下方，絲桿31與模具臺1垂直，浮動法蘭32固定設(shè)置在伸出滾珠螺母38的絲桿31的頂部，浮動法蘭32上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱33，導(dǎo)向柱33嵌入模具臺1的底部，伺服電機(jī)35的輸出端設(shè)置有輸出齒輪39，大帶輪37具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，大帶輪37固定在圓柱筒36的外圓周上，圓柱筒36的外部設(shè)置有滾珠軸承310，大帶輪37與輸出齒輪39上套設(shè)有配合的同步帶34。采用上述結(jié)構(gòu)的模具臺升降機(jī)構(gòu)后，模具臺1可以將下降深度控制到120mm。
當(dāng)伺服電機(jī)啟動，同步帶驅(qū)動大帶輪轉(zhuǎn)動，由于大帶齒輪與圓柱筒固定，圓柱筒隨之轉(zhuǎn)動，滾珠螺母也轉(zhuǎn)動，圓柱筒與滾珠螺母之間相對靜止，由于浮動法蘭上的多個導(dǎo)向柱嵌入模具臺底部，絲桿不會隨滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母與絲桿發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，絲桿發(fā)生相較于滾珠螺母發(fā)生上下移動動作；通過伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)，繼而控制絲桿的升降，繼而控制模具臺的升降。
為了保護(hù)絲桿31，延長絲桿31的使用壽命，底座2與模具臺1之間設(shè)置有絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)。
本實施例的絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在絲桿31的頂部與模具臺1之間的緩沖部件4，如彈簧，緩沖部件4套設(shè)在至少一個導(dǎo)向柱33上。緩沖部件4設(shè)置有多個，本實施例中的緩沖部件4設(shè)置有四個，以圓形的浮動法蘭32的中心為圓心呈圓周分布。用以削弱一部分模具臺1下降時對絲桿31的作用力。本實施例中的多個緩沖部件4的頂部卡設(shè)在模具臺1的下端面。
除了緩沖部件4絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括止推機(jī)構(gòu)5。止推機(jī)構(gòu)5可以包括支撐桿51、止推氣缸52，支撐桿51固定設(shè)置在模具臺1底部，止推氣缸52設(shè)置在底座2上，止推氣缸52的伸縮桿水平設(shè)置，伸縮桿的端部設(shè)置有能支撐支撐桿51的支撐塊53；當(dāng)支撐桿51隨模具臺1下降，支撐桿51的底部與支撐塊53接觸，絲桿31與模具臺1底部之間留有間隙，且緩沖部件4呈壓縮狀態(tài)。當(dāng)模具臺下降時，除了緩沖部件可先提供一部分的緩沖作用，可削弱一部分模具臺下降時對絲桿的作用力；與此同時，止推氣缸通過端部的支撐塊頂住模具臺的支撐桿，也減少了模具臺直接沖向絲桿的作用力。
支撐桿51、止推氣缸52分別配套的設(shè)置有兩組，兩個止推氣缸52設(shè)置在底座2的兩側(cè)。本實施例中的其中一個止推氣缸52位于一側(cè)的左端，另一個止推氣缸52位于另一側(cè)的右端，可以較好的支撐模具臺，其中兩個所述止推氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步節(jié)約了占地面積。
模具臺1的底部設(shè)置有槽型光電檢測片8，槽型光電檢測片8上設(shè)置有若干個槽，底座2上設(shè)置有用以檢測槽型光電檢測片8的槽型光電感應(yīng)器6，槽型光電感應(yīng)器6與控制器連接，控制器分別與止推氣缸52、伺服電機(jī)35連接。
底座2上方固定設(shè)置有防護(hù)罩7，伸縮桿與支撐塊53位于防護(hù)罩7內(nèi)。防護(hù)罩7外殼上設(shè)置有供止推氣缸52放置的讓位槽71，讓位槽71水平設(shè)置，防護(hù)罩7上設(shè)置有供支撐桿51通過的通孔72，通孔72豎直設(shè)置。
以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【申請公布號：CN108382670A；申請權(quán)利人：蘇州圣普亞精密機(jī)械有限公司;發(fā)明設(shè)計人：李楠;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺、底座、底座上設(shè)置有控制模具臺升降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、圓柱筒、大帶輪、滾珠螺母、絲桿以及浮動法蘭，滾珠螺母固定在圓柱筒的上端，絲桿與滾珠螺母螺紋配合，絲桿貫穿滾珠螺母并位于模具臺下方，絲桿與模具臺垂直，浮動法蘭固定設(shè)置在伸出滾珠螺母的絲桿的頂部，浮動法蘭上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱嵌入模具臺的底部，伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪，大帶輪具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，大帶輪固定在圓柱筒的外圓周上，大帶輪與輸出齒輪上套設(shè)有配合的同步帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能適用于不同深淺產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)效率。
主權(quán)項：
1.一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺(1)、底座(2)、所述底座(2)上設(shè)置有控制模具臺(1)升降的升降機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(35)、圓柱筒(36)、大帶輪(37)、滾珠螺母(38)、絲桿(31)以及浮動法蘭(32)，所述滾珠螺母(38)固定在圓柱筒(36)的上端，所述絲桿(31)與滾珠螺母(38)螺紋配合，所述絲桿(31)貫穿滾珠螺母(38)并位于模具臺(1)下方，所述絲桿(31)與模具臺(1)垂直，所述浮動法蘭(32)固定設(shè)置在伸出滾珠螺母(38)的絲桿(31)的頂部，所述浮動法蘭(32)上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱(33)，所述導(dǎo)向柱(33)嵌入所述模具臺(1)的底部，所述伺服電機(jī)(35)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪(39)，所述大帶輪(37)具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，所述大帶輪(37)固定在圓柱筒(36)的外圓周上，所述大帶輪(37)與輸出齒輪(39)上套設(shè)有配合的同步帶(34)。
要求：
1.一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺(1)、底座(2)、所述底座(2)上設(shè)置有控制模具臺(1)升降的升降機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(35)、圓柱筒(36)、大帶輪(37)、滾珠螺母(38)、絲桿(31)以及浮動法蘭(32)，所述滾珠螺母(38)固定在圓柱筒(36)的上端，所述絲桿(31)與滾珠螺母(38)螺紋配合，所述絲桿(31)貫穿滾珠螺母(38)并位于模具臺(1)下方，所述絲桿(31)與模具臺(1)垂直，所述浮動法蘭(32)固定設(shè)置在伸出滾珠螺母(38)的絲桿(31)的頂部，所述浮動法蘭(32)上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱(33)，所述導(dǎo)向柱(33)嵌入所述模具臺(1)的底部，所述伺服電機(jī)(35)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪(39)，所述大帶輪(37)具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，所述大帶輪(37)固定在圓柱筒(36)的外圓周上，所述大帶輪(37)與輸出齒輪(39)上套設(shè)有配合的同步帶(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(2)與模具臺(1)之間設(shè)置有絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述絲桿(31)的頂部與模具臺(1)之間的緩沖部件(4)，所述緩沖部件(4)套設(shè)在至少一個導(dǎo)向柱(33)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：多個所述緩沖部件(4)的頂部卡設(shè)在模具臺(1)的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括止推機(jī)構(gòu)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述止推機(jī)構(gòu)(5)包括支撐桿(51)、止推氣缸(52)，所述支撐桿(51)固定設(shè)置在模具臺(1)底部，所述止推氣缸(52)設(shè)置在所述底座(2)上，所述止推氣缸(52)的伸縮桿水平設(shè)置，所述伸縮桿的端部設(shè)置有能支撐支撐桿(51)的支撐塊(53)；當(dāng)所述支撐桿(51)的底部與支撐塊(53)接觸，所述絲桿(31)與模具臺(1)底部之間留有間隙，且所述緩沖部件(4)呈壓縮狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿(51)、止推氣缸(52)分別配套的設(shè)置有兩組，兩個所述止推氣缸(52)設(shè)置在底座(2)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述模具臺(1)的底部設(shè)置有槽型光電檢測片(8)，所述槽型光電檢測片(8)上設(shè)置有若干個槽()，所述底座(2)上設(shè)置有用以檢測槽型光電檢測片(8)的槽型光電感應(yīng)器(6)，所述槽型光電感應(yīng)器(6)與控制器連接，所述控制器分別與止推氣缸(52)、伺服電機(jī)(35)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(2)上方固定設(shè)置有防護(hù)罩(7)，所述伸縮桿與支撐塊(53)位于防護(hù)罩(7)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模具臺升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)罩(7)外殼上設(shè)置有供止推氣缸(52)放置的讓位槽(71)，所述讓位槽(71)水平設(shè)置，所述防護(hù)罩(7)上設(shè)置有供支撐桿(51)通過的通孔(72)，所述通孔(72)豎直設(shè)置。
模具臺升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及吸塑包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種模具臺升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
吸塑包裝設(shè)備需要使用到模具臺結(jié)構(gòu)，模具臺在處理吸塑產(chǎn)品時需要進(jìn)行升降，目前模具臺的升降由氣缸與連桿的配合連動，但采用連桿，其占用面積大，上升、下降空間受連桿限制。此外，針對于醫(yī)療行業(yè)的吸塑包裝，所需的行程不大，而氣缸控制連桿的運動不具有多段行程功能，由于吸塑包裝產(chǎn)品的深淺不一，尤其做淺產(chǎn)品時，若使用氣缸，由于氣缸的行程固定，氣缸需下降到原位，會占用更多的時間，其生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能適用于不同深淺產(chǎn)品、提高生產(chǎn)效率的模具臺升降機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺、底座，所述底座上設(shè)置有控制模具臺升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、圓柱筒、大帶輪、滾珠螺母、絲桿以及浮動法蘭，所述滾珠螺母固定在圓柱筒的上端，所述絲桿與滾珠螺母螺紋配合，所述絲桿貫穿滾珠螺母并位于模具臺下方，所述絲桿與模具臺垂直，所述浮動法蘭固定設(shè)置在伸出滾珠螺母的絲桿的頂部，所述浮動法蘭上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱嵌入所述模具臺的底部，所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪，所述大帶輪具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，所述大帶輪固定在圓柱筒的外圓周上，所述大帶輪與輸出齒輪上套設(shè)有配合的同步帶。
本發(fā)明模具臺升降機(jī)構(gòu)的有益效果是，當(dāng)伺服電機(jī)啟動，同步帶驅(qū)動大帶輪轉(zhuǎn)動，由于大帶齒輪與圓柱筒固定，圓柱筒隨之轉(zhuǎn)動，滾珠螺母也轉(zhuǎn)動，圓柱筒與滾珠螺母之間相對靜止，由于浮動法蘭上的多個導(dǎo)向柱嵌入模具臺底部，絲桿不會隨滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，致使?jié)L珠螺母與絲桿發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，絲桿發(fā)生相較于滾珠螺母發(fā)生上下移動；通過伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制絲桿升降，繼而控制模具臺升降。相較于氣缸與連桿的配合驅(qū)動而言，由于絲桿的升降由伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)具有多段行程，可以根據(jù)產(chǎn)品的深度隨意調(diào)節(jié)控制；當(dāng)做深度淺的產(chǎn)品，伺服電機(jī)使模具臺不需要回到原位，這樣可提高生產(chǎn)效率；此外，采用伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸，相應(yīng)速度快，輸出力恒定，進(jìn)一步提高整機(jī)的效率。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，由于模具臺的升降由絲桿來直接作用，若模具臺與絲桿長時間直接接觸，則絲桿極易損壞，繼而導(dǎo)致絲桿的使用壽命降低，為了解決這一問題，所述底座與模具臺之間設(shè)置有絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)，用以保護(hù)絲桿，延長絲桿的使用壽命。
優(yōu)選地，所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述絲桿的頂部與模具臺之間的緩沖部件，所述緩沖部件套設(shè)在至少一個導(dǎo)向柱上。緩沖部件可提供一部分的緩沖作用，可削弱一部分模具臺下降時對絲桿的作用力。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括支撐桿、止推氣缸，所述支撐桿固定設(shè)置在模具臺底部，所述止推氣缸設(shè)置在所述底座上，所述止推氣缸的伸縮桿水平設(shè)置，所述伸縮桿的端部設(shè)置有能支撐支撐桿的支撐塊；當(dāng)所述支撐桿隨模具臺下降，所述支撐桿的底部與支撐塊接觸，所述絲桿與模具臺底部之間留有間隙，且所述緩沖部件呈壓縮狀態(tài)。當(dāng)模具臺下降時，除了緩沖部件可先提供一部分的緩沖作用，削弱一部分模具臺下降時對絲桿的作用力外；與此同時，止推氣缸推出端部的支撐塊用以頂住隨模具臺下降的支撐桿，支撐桿與支撐塊的配合減少了模具臺直接沖向絲桿的作用力，繼而能較好的保護(hù)絲桿，提高了絲桿的使用壽命；止推氣缸直接設(shè)置在底座上，該種結(jié)構(gòu)的止推機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
優(yōu)選地，所述支撐桿、止推氣缸分別配套的設(shè)置有兩組，兩個所述止推氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)?？梢暂^好的支撐模具臺，其中兩個所述止推氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步節(jié)約了占地面積。
優(yōu)選地，多個所述緩沖部件的頂部卡設(shè)在模具臺的下端面，能保證緩沖部件安裝的穩(wěn)定性。
優(yōu)選地，所述模具臺的底部設(shè)置有槽型光電檢測片，所述槽型光電檢測片上設(shè)置有若干個槽，所述底座上設(shè)置有用以檢測槽型光電檢測片的槽型光電感應(yīng)器，所述槽型光電感應(yīng)器與控制器連接，所述控制器分別與止推氣缸、伺服電機(jī)連接。在槽型光電檢測片開槽，下降時通過程序計算，可以滿足下降的位置淺的需求。由于整機(jī)可能生產(chǎn)不同規(guī)格深度的產(chǎn)品，當(dāng)做到深度淺的產(chǎn)品，通過槽型光電感應(yīng)器將檢測到的信息反饋給直推氣缸或伺服電機(jī)，可以滿足做淺產(chǎn)品時，下降的位置也淺，從而提升整機(jī)效率。
優(yōu)選地，所述底座上方固定設(shè)置有防護(hù)罩，所述伸縮桿與支撐塊位于防護(hù)罩內(nèi)，防止作業(yè)人員誤伸入支撐桿下方的現(xiàn)象發(fā)生，提高了作業(yè)人員的安全性。
優(yōu)選地，所述防護(hù)罩外殼上設(shè)置有供止推氣缸放置的讓位槽，所述讓位槽水平設(shè)置，所述防護(hù)罩上設(shè)置有供支撐桿通過的通孔，所述通孔豎直設(shè)置。
附圖說明
圖1為本實施例的第一角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖2為本實施例的第二角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖3為本實施例中將底座的一側(cè)壁卸載后的其中一個角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖4為本實施例中將底座的一側(cè)壁卸載后的另一個角度的立體圖，其中止推氣缸處于收縮狀態(tài)；
圖5為本實施例中的絲桿與防護(hù)罩配合的立體圖；
圖6為本實施例中升降機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖中：
1－模具臺；2－底座；3－升降機(jī)構(gòu)；31－絲桿；32－浮動法蘭；33－導(dǎo)向柱；34－同步帶；35－伺服電機(jī)；36－圓柱筒；37－大帶輪；38－滾珠螺母；39－輸出齒輪；310－滾珠軸承；4－緩沖部件；5－止推機(jī)構(gòu)；51－支撐桿；52－止推氣缸；53－支撐塊；6－槽型光電感應(yīng)器；7－防護(hù)罩；71－讓位槽；72－通孔；8－槽型光電檢測片。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
參見附圖1－6所示，本實施例為最佳的實施例：一種模具臺升降機(jī)構(gòu)，包括模具臺1、底座2、底座2上設(shè)置有控制模具臺1升降的升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)35、圓柱筒36、大帶輪37、滾珠螺母38、絲桿31以及浮動法蘭32，滾珠螺母38固定在圓柱筒36的上端，絲桿31與滾珠螺母38螺紋配合，絲桿31貫穿滾珠螺母38并位于模具臺1下方，絲桿31與模具臺1垂直，浮動法蘭32固定設(shè)置在伸出滾珠螺母38的絲桿31的頂部，浮動法蘭32上固定設(shè)置有至少一個導(dǎo)向柱33，導(dǎo)向柱33嵌入模具臺1的底部，伺服電機(jī)35的輸出端設(shè)置有輸出齒輪39，大帶輪37具有一圈齒狀結(jié)構(gòu)，大帶輪37固定在圓柱筒36的外圓周上，圓柱筒36的外部設(shè)置有滾珠軸承310，大帶輪37與輸出齒輪39上套設(shè)有配合的同步帶34。采用上述結(jié)構(gòu)的模具臺升降機(jī)構(gòu)后，模具臺1可以將下降深度控制到120mm。
當(dāng)伺服電機(jī)啟動，同步帶驅(qū)動大帶輪轉(zhuǎn)動，由于大帶齒輪與圓柱筒固定，圓柱筒隨之轉(zhuǎn)動，滾珠螺母也轉(zhuǎn)動，圓柱筒與滾珠螺母之間相對靜止，由于浮動法蘭上的多個導(dǎo)向柱嵌入模具臺底部，絲桿不會隨滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母與絲桿發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，絲桿發(fā)生相較于滾珠螺母發(fā)生上下移動動作；通過伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)，繼而控制絲桿的升降，繼而控制模具臺的升降。
為了保護(hù)絲桿31，延長絲桿31的使用壽命，底座2與模具臺1之間設(shè)置有絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)。
本實施例的絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在絲桿31的頂部與模具臺1之間的緩沖部件4，如彈簧，緩沖部件4套設(shè)在至少一個導(dǎo)向柱33上。緩沖部件4設(shè)置有多個，本實施例中的緩沖部件4設(shè)置有四個，以圓形的浮動法蘭32的中心為圓心呈圓周分布。用以削弱一部分模具臺1下降時對絲桿31的作用力。本實施例中的多個緩沖部件4的頂部卡設(shè)在模具臺1的下端面。
除了緩沖部件4絲桿保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括止推機(jī)構(gòu)5。止推機(jī)構(gòu)5可以包括支撐桿51、止推氣缸52，支撐桿51固定設(shè)置在模具臺1底部，止推氣缸52設(shè)置在底座2上，止推氣缸52的伸縮桿水平設(shè)置，伸縮桿的端部設(shè)置有能支撐支撐桿51的支撐塊53；當(dāng)支撐桿51隨模具臺1下降，支撐桿51的底部與支撐塊53接觸，絲桿31與模具臺1底部之間留有間隙，且緩沖部件4呈壓縮狀態(tài)。當(dāng)模具臺下降時，除了緩沖部件可先提供一部分的緩沖作用，可削弱一部分模具臺下降時對絲桿的作用力；與此同時，止推氣缸通過端部的支撐塊頂住模具臺的支撐桿，也減少了模具臺直接沖向絲桿的作用力。
支撐桿51、止推氣缸52分別配套的設(shè)置有兩組，兩個止推氣缸52設(shè)置在底座2的兩側(cè)。本實施例中的其中一個止推氣缸52位于一側(cè)的左端，另一個止推氣缸52位于另一側(cè)的右端，可以較好的支撐模具臺，其中兩個所述止推氣缸設(shè)置在底座的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步節(jié)約了占地面積。
模具臺1的底部設(shè)置有槽型光電檢測片8，槽型光電檢測片8上設(shè)置有若干個槽，底座2上設(shè)置有用以檢測槽型光電檢測片8的槽型光電感應(yīng)器6，槽型光電感應(yīng)器6與控制器連接，控制器分別與止推氣缸52、伺服電機(jī)35連接。
底座2上方固定設(shè)置有防護(hù)罩7，伸縮桿與支撐塊53位于防護(hù)罩7內(nèi)。防護(hù)罩7外殼上設(shè)置有供止推氣缸52放置的讓位槽71，讓位槽71水平設(shè)置，防護(hù)罩7上設(shè)置有供支撐桿51通過的通孔72，通孔72豎直設(shè)置。
以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
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