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棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108398764A；申請(qǐng)權(quán)利人：快克智能裝備股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：周雄偉; 姚煜; 姜加偉;】
摘要：
本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括架體和設(shè)于架體頂部的架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。架體的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架。架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著架體的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌、分別垂設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌上的一對(duì)移動(dòng)塊、與一對(duì)移動(dòng)塊中其一移動(dòng)塊相連的連接耳、與連接耳相連的環(huán)形同步帶，以及分別與環(huán)形同步帶的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：架體（100），所述架體（100）的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架；架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組所述聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著所述架體（100）的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌（501）、分別垂設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架（503）、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）上的一對(duì)移動(dòng)塊（505）、與一對(duì)移動(dòng)塊（505）中其一移動(dòng)塊（505）相連的連接耳（507）、與所述連接耳（507）相連的環(huán)形同步帶（508），以及分別與所述環(huán)形同步帶（508）的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)寬度連接架（503）中的其一寬度連接架（503）相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與一對(duì)寬度連接架（503）中的另一寬度連接架（503）上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（513）相連。
要求：
1.一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
架體（100），所述架體（100）的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架；
架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組所述聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著所述架體（100）的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌（501）、分別垂設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架（503）、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）上的一對(duì)移動(dòng)塊（505）、與一對(duì)移動(dòng)塊（505）中其一移動(dòng)塊（505）相連的連接耳（507）、與所述連接耳（507）相連的環(huán)形同步帶（508），以及分別與所述環(huán)形同步帶（508）的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)寬度連接架（503）中的其一寬度連接架（503）相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與一對(duì)寬度連接架（503）中的另一寬度連接架（503）上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（513）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于一滾動(dòng)軸承（515）上，該滾動(dòng)軸承（515）設(shè)于第二銜接架（516）上；
所述第二銜接架（516）與所述另一寬度連接架（503）相連；以及
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）通過(guò)第一銜接架（518）與所述其一寬度連接架（503）相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括在一對(duì)所述寬度連接架（503）上分別設(shè)有的一寬度導(dǎo)軌（520）；
一對(duì)所述寬度連接架（503）上的所述寬度導(dǎo)軌（520）上均滑動(dòng)連接有固定架（522）；以及
一對(duì)所述寬度連接架（503）中任一寬度連接架（503）與一絲桿（525）相連，該絲桿（525）上螺紋套接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（527）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（527）、一對(duì)所述寬度連接架（503）上的所述寬度導(dǎo)軌（520）上均滑動(dòng)連接的固定架（522）均與一平臺(tái)架相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體（100）具有一沿著架體（100）的長(zhǎng)度方向貫穿的腔體（102）；所述腔體（102）內(nèi)設(shè)有一棱鏡組件、一相機(jī)組件和支承板調(diào)節(jié)組件；
所述腔體（102）內(nèi)部沿著該腔體（102）的長(zhǎng)度方向設(shè)有一支承板（200）；
所述棱鏡組件包括設(shè)于所述支承板（200）上的棱鏡支撐架（202）和設(shè)于該棱鏡支撐架（202）上的棱鏡（204）；
所述相機(jī)組件包括設(shè)于所述支承板（200）上的相機(jī)（207）支撐架（205）和設(shè)于該相機(jī)（207）支撐架（205）上的相機(jī)（207）；所述相機(jī)（207）的鏡頭方向朝向所述棱鏡（204）；
支承板調(diào)節(jié)組件，包括設(shè)于所述支承板（200）的一端與架體（100）內(nèi)腔的頂壁面相連的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體、位于所述支承板（200）的另一端的沿著該支承板（200）的寬度方向設(shè)置的連接塊（301），以及分別對(duì)應(yīng)所述連接塊（301）寬度方向的兩側(cè)設(shè)于所述腔體（102）內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)連接板（303）；所述連接塊（301）寬度方向的兩側(cè)端分別與一對(duì)所述連接板（303）轉(zhuǎn)動(dòng)相連；一對(duì)所述連接板（303）上沿著所述腔體（102）的高度方向設(shè)有條狀的通槽（305）；所述連接板（303）上對(duì)應(yīng)所述通槽（305）處穿設(shè)有適于插入所述通槽（305）中的導(dǎo)向軸（307）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棱鏡支撐架（202）上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)所述棱鏡（204）的底端面的第一開(kāi)口（203）；
所述架體（100）對(duì)應(yīng)所述棱鏡（204）的頂端面和底端面分別設(shè)有第二開(kāi)口（208）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體包括與所述支承板（200）固連的第一連接架（308）、與所述架體（100）內(nèi)腔的頂壁面固連的第二連接架（309），以及設(shè)于所述第一連接架（308）與第二連接架（309）之間的第一向心關(guān)節(jié)軸承（310）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊（301）寬度方向的兩側(cè)端分別通過(guò)第二向心關(guān)節(jié)軸承（312）與所述連接板（303）轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支承板（200）與腔體（102）的底壁面之間存在間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二開(kāi)口（208）的外沿處設(shè)有燈板結(jié)構(gòu)；
所述燈板結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的LED燈（401），以及設(shè)于在LED燈（401）背離所述棱鏡（204）的外側(cè)的折光板（412）。
棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
治具返修拆焊前，需要依靠棱鏡對(duì)位模組對(duì)損壞元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)位，棱鏡對(duì)位模組的對(duì)位范圍，直接能夠影響拆焊效率，因此設(shè)計(jì)能夠便于調(diào)節(jié)棱鏡對(duì)位模組的位置，從而擴(kuò)大棱鏡對(duì)位模組的對(duì)位范圍，對(duì)于提高拆焊效率具有很大的影響。
其次，在棱鏡對(duì)位模組具體的對(duì)位過(guò)程中，光學(xué)對(duì)位具體為治具中心的十字中心線是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，通常對(duì)于治具的中心的檢測(cè)采用與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的中心的十字中心線進(jìn)行對(duì)比，兩者的十字中心線能夠吻合，則說(shuō)明治具符合要求，若兩者無(wú)法吻合則表示不符合要求。不同規(guī)格的治具往往對(duì)應(yīng)的棱鏡對(duì)位模組的棱鏡位置也不同，當(dāng)更換治具時(shí)急需要根據(jù)新的治具調(diào)節(jié)棱鏡的位置，而且棱鏡位置校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性對(duì)于后續(xù)的治具產(chǎn)品的檢測(cè)具有重要的影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以解決便于對(duì)棱鏡對(duì)位模組的位置的調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：
架體，所述架體的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架；
架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組所述聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著所述架體的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌、分別垂設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌上的一對(duì)移動(dòng)塊、與一對(duì)移動(dòng)塊中其一移動(dòng)塊相連的連接耳、與所述連接耳相連的環(huán)形同步帶，以及分別與所述環(huán)形同步帶的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)寬度連接架中的其一寬度連接架相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與一對(duì)寬度連接架中的另一寬度連接架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于一滾動(dòng)軸承上，該滾動(dòng)軸承設(shè)于第二銜接架上；
所述第二銜接架與所述另一寬度連接架相連；以及
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一銜接架與所述其一寬度連接架相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括在一對(duì)所述寬度連接架上分別設(shè)有的一寬度導(dǎo)軌；
一對(duì)所述寬度連接架上的所述寬度導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有固定架；以及
一對(duì)所述寬度連接架中任一寬度連接架與一絲桿相連，該絲桿上螺紋套接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)所述寬度連接架上的所述寬度導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接的固定架均與一平臺(tái)架相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述架體具有一沿著架體的長(zhǎng)度方向貫穿的腔體；所述腔體內(nèi)設(shè)有一棱鏡組件、一相機(jī)組件和支承板調(diào)節(jié)組件；
所述腔體內(nèi)部沿著該腔體的長(zhǎng)度方向設(shè)有一支承板；
所述棱鏡組件包括設(shè)于所述支承板上的棱鏡支撐架和設(shè)于該棱鏡支撐架上的棱鏡；
所述相機(jī)組件包括設(shè)于所述支承板上的相機(jī)支撐架和設(shè)于該相機(jī)支撐架上的相機(jī)；所述相機(jī)的鏡頭方向朝向所述棱鏡；
支承板調(diào)節(jié)組件，包括設(shè)于所述支承板的一端與架體內(nèi)腔的頂壁面相連的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體、位于所述支承板的另一端的沿著該支承板的寬度方向設(shè)置的連接塊，以及分別對(duì)應(yīng)所述連接塊寬度方向的兩側(cè)設(shè)于所述腔體內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)連接板；所述連接塊寬度方向的兩側(cè)端分別與一對(duì)所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)相連；一對(duì)所述連接板上沿著所述腔體的高度方向設(shè)有條狀的通槽；所述連接板上對(duì)應(yīng)所述通槽處穿設(shè)有適于插入所述通槽中的導(dǎo)向軸。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述棱鏡支撐架上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)所述棱鏡的底端面的第一開(kāi)口；
所述架體對(duì)應(yīng)所述棱鏡的頂端面和底端面分別設(shè)有第二開(kāi)口。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體包括與所述支承板固連的第一連接架、與所述架體內(nèi)腔的頂壁面固連的第二連接架，以及設(shè)于所述第一連接架與第二連接架之間的第一向心關(guān)節(jié)軸承。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述連接塊寬度方向的兩側(cè)端分別通過(guò)第二向心關(guān)節(jié)軸承與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述支承板與腔體的底壁面之間存在間隙。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第二開(kāi)口的外沿處設(shè)有燈板結(jié)構(gòu)；
所述燈板結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的LED燈，以及設(shè)于在LED燈背離所述棱鏡的外側(cè)的折光板。
本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：本發(fā)明的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件即可調(diào)整整體架體的運(yùn)行軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于架體內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組的位置的調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步的，在腔體內(nèi)部通過(guò)支承板調(diào)節(jié)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體和與連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于調(diào)節(jié)支承板相對(duì)于腔體底壁面的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于支承板上的棱鏡位置的校準(zhǔn)。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的架體內(nèi)部第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的架體內(nèi)部第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：架體100、腔體102、聯(lián)接架105、銜接板108、支承板200、棱鏡支撐架202、第一開(kāi)口203、棱鏡204、相機(jī)支撐架205、相機(jī)207、第二開(kāi)口208、連接塊301、連接板303、通槽305、導(dǎo)向軸307、第一連接架308、第二連接架309、第一向心關(guān)節(jié)軸承310、第二向心關(guān)節(jié)軸承312、遮擋板313、LED燈401、折光板412、長(zhǎng)度滑軌501、寬度連接架503、移動(dòng)塊505、連接耳507、環(huán)形同步帶508、轉(zhuǎn)動(dòng)輪510、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512、滾動(dòng)軸承515、第二銜接架516、第一銜接架518、寬度導(dǎo)軌520、固定架522、絲桿525、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：架體100和設(shè)于所述架體100頂部的架體100移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。
架體100的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架105。一組聯(lián)接架105上分別設(shè)有一組銜接板108。
架體100移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組銜接板108相連的一對(duì)沿著架體100的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌501、分別垂設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌501的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架503、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌501上的一對(duì)移動(dòng)塊505、與一對(duì)移動(dòng)塊505中其一移動(dòng)塊505相連的連接耳507、與連接耳507相連的環(huán)形同步帶508，以及分別與環(huán)形同步帶508的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪510；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪510中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪510與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512與一對(duì)寬度連接架503中的其一寬度連接架503相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪510中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪510與一對(duì)寬度連接架503中的另一寬度連接架503上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于一滾動(dòng)軸承515上，該滾動(dòng)軸承515設(shè)于第二銜接架516上；第二銜接架516與另一寬度連接架503相連；以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512通過(guò)第一銜接架518與其一寬度連接架503相連。
為了實(shí)現(xiàn)架體100另一方向的移動(dòng)，棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括在一對(duì)寬度連接架503上分別設(shè)有的一寬度導(dǎo)軌520；一對(duì)寬度連接架503上的寬度導(dǎo)軌520上均滑動(dòng)連接有固定架522；以及一對(duì)寬度連接架503中任一寬度連接架503與一絲桿525相連，該絲桿525上螺紋套接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527。
第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527、一對(duì)寬度連接架503上的寬度導(dǎo)軌520上均滑動(dòng)連接的固定架522均與一平臺(tái)架（圖中未標(biāo)注）相連。
具體的，本實(shí)施例的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)施方式如下：一方面，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512運(yùn)行的過(guò)程中，帶動(dòng)與該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512相連的轉(zhuǎn)動(dòng)輪510的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪510的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)形同步帶508的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，在環(huán)形同步帶508的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)與該環(huán)形同步帶508相連的連接耳507的移動(dòng)，連接耳507的移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊505的移動(dòng)，移動(dòng)塊505的移動(dòng)帶動(dòng)架體100沿著長(zhǎng)度導(dǎo)軌501移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)整體的架體100內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組相對(duì)于長(zhǎng)度導(dǎo)軌501的位置的調(diào)節(jié)。另一方面，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527運(yùn)行的過(guò)程中，絲桿525旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與絲桿525相連的寬度導(dǎo)軌520的移動(dòng)，由于寬度導(dǎo)軌520上滑動(dòng)連接的固定架522與平臺(tái)架相連，則使得寬度導(dǎo)軌520相對(duì)于固定架522做相對(duì)的平移運(yùn)動(dòng)，在該過(guò)程中，架體100隨著運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)整體的架體100內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組相對(duì)于平臺(tái)架的位置的調(diào)節(jié)。綜上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512和長(zhǎng)度導(dǎo)軌501的結(jié)合，以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527和寬度導(dǎo)軌520的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)架體100內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組在垂直的兩個(gè)方向上的位置的調(diào)節(jié)。
請(qǐng)參閱圖3所示，架體100具有一沿著架體100的長(zhǎng)度方向貫穿的腔體102；腔體102內(nèi)設(shè)有一棱鏡組件、一相機(jī)組件和支承板調(diào)節(jié)組件。腔體102內(nèi)部沿著該腔體102的長(zhǎng)度方向設(shè)有一支承板200。
請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，棱鏡組件，包括設(shè)于支承板200上的棱鏡支撐架202和設(shè)于該棱鏡支撐架202上的棱鏡204。棱鏡支撐架202上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)棱鏡204的底端面的第一開(kāi)口203。
請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，相機(jī)組件，包括設(shè)于支承板200上的相機(jī)207支撐架205和設(shè)于該相機(jī)207支撐架205上的相機(jī)207；相機(jī)207的鏡頭方向朝向棱鏡204。架體100對(duì)應(yīng)棱鏡204的頂端面和底端面分別設(shè)有第二開(kāi)口208。架體100對(duì)應(yīng)棱鏡204的底端面的第二開(kāi)口208與第一開(kāi)口203貫通相連。第一開(kāi)口203和第二開(kāi)口208均用于光束的攝入。本實(shí)施例的相機(jī)207與一顯示器連接，使得十字線圖像通過(guò)顯示器上顯示出來(lái)。
請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，支承板調(diào)節(jié)組件，包括設(shè)于支承板200的一端與架體100內(nèi)腔的頂壁面相連的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體、位于支承板200的另一端的沿著該支承板200的寬度方向設(shè)置的連接塊301，以及分別對(duì)應(yīng)連接塊301寬度方向的兩側(cè)設(shè)于腔體102內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)連接板303；連接塊301寬度方向的兩側(cè)端分別與一對(duì)連接板303轉(zhuǎn)動(dòng)相連。一對(duì)連接板303上沿著腔體102的高度方向設(shè)有條狀的通槽305；連接板303上對(duì)應(yīng)通槽305處穿設(shè)有適于插入通槽305中的導(dǎo)向軸307。
具體的，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體包括與支承板200固連的第一連接架308、與架體100內(nèi)腔的頂壁面固連的第二連接架309，以及設(shè)于第一連接架308與第二連接架309之間的第一向心關(guān)節(jié)軸承310。連接塊301寬度方向的兩側(cè)端分別通過(guò)第二向心關(guān)節(jié)軸承312與連接板303轉(zhuǎn)動(dòng)相連。通過(guò)第一向心關(guān)節(jié)軸承310與第二向心關(guān)節(jié)軸承312的配合，便于支承板200繞著第二向心關(guān)節(jié)軸承312轉(zhuǎn)動(dòng)。
又具體的，一對(duì)連接板303上的通槽305對(duì)稱設(shè)置。
為了避免導(dǎo)向軸307在棱鏡204和相機(jī)207本身的重力作用下，沿著通槽305產(chǎn)生移動(dòng)，導(dǎo)向軸307的外徑與通槽305的內(nèi)徑相等，即導(dǎo)向軸307需要沿著通槽305移動(dòng)時(shí)，需要從外部施加壓力使得導(dǎo)向軸307可以移動(dòng)。
為了使得支承板200可以在腔體102內(nèi)產(chǎn)生縱向的位移，支承板200與腔體102的底壁面之間存在間隙。
為了便于對(duì)于棱鏡204的位置進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)，腔體102對(duì)應(yīng)棱鏡204相背于相機(jī)207的端面設(shè)有一與架體100可拆卸的遮擋板313。即，在常態(tài)下，不需要調(diào)整棱鏡204的位置時(shí)，遮擋板313與棱鏡204相背于相機(jī)207的端面的架體100相連，當(dāng)需要調(diào)節(jié)棱鏡204的位置時(shí)，即將遮擋板313取下。
本實(shí)施例中，第二開(kāi)口208的外沿處設(shè)有燈板結(jié)構(gòu)；燈板結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的LED燈401，以及設(shè)于在LED燈401背離棱鏡204的外側(cè)的折光板412。具體的，架體100對(duì)應(yīng)棱鏡204的頂端面和底端面設(shè)置的第二開(kāi)口208分別用于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具上的十字中心線的光束的射入。通過(guò)設(shè)置的折光板412，將LED燈401發(fā)出的燈光進(jìn)行聚焦，使得標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具上的十字中心線處產(chǎn)生暗背景下的無(wú)窮遠(yuǎn)的十字中心線，用作目標(biāo)瞄準(zhǔn)。棱鏡204分別將標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具的十字中心線處的光束反射至相機(jī)207內(nèi)，并在顯示器上形成對(duì)應(yīng)亮十字線圖像，即可比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具的十字中心線是否重合。若能重合，則表示目前的棱鏡204的位置符合使用要求。若不能重合，則表示目前的棱鏡204位置需要調(diào)整。
本實(shí)施例的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體的實(shí)施方式為：將一個(gè)螺栓同時(shí)插入一對(duì)通槽305中，向上或者向下調(diào)整導(dǎo)向軸307，使得導(dǎo)向軸307沿著通槽305向下或者向上移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)第一向心關(guān)節(jié)軸承310與第二向心關(guān)節(jié)軸承312的配合，使得支承板200可以繞著第二向心關(guān)節(jié)軸承312轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得支承板200產(chǎn)生向上或者向下的位移，在位移的過(guò)程中，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于棱鏡204位置的調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，不斷觀察顯示器中的治具和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的十字中心線，觀察兩者是否達(dá)到重合，當(dāng)兩者達(dá)到重合，即表明棱鏡204的位置調(diào)整到位了。
在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108398764A；申請(qǐng)權(quán)利人：快克智能裝備股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：周雄偉; 姚煜; 姜加偉;】
摘要：
本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括架體和設(shè)于架體頂部的架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。架體的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架。架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著架體的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌、分別垂設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌上的一對(duì)移動(dòng)塊、與一對(duì)移動(dòng)塊中其一移動(dòng)塊相連的連接耳、與連接耳相連的環(huán)形同步帶，以及分別與環(huán)形同步帶的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：架體（100），所述架體（100）的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架；架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組所述聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著所述架體（100）的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌（501）、分別垂設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架（503）、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）上的一對(duì)移動(dòng)塊（505）、與一對(duì)移動(dòng)塊（505）中其一移動(dòng)塊（505）相連的連接耳（507）、與所述連接耳（507）相連的環(huán)形同步帶（508），以及分別與所述環(huán)形同步帶（508）的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)寬度連接架（503）中的其一寬度連接架（503）相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與一對(duì)寬度連接架（503）中的另一寬度連接架（503）上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（513）相連。
要求：
1.一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
架體（100），所述架體（100）的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架；
架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組所述聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著所述架體（100）的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌（501）、分別垂設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架（503）、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌（501）上的一對(duì)移動(dòng)塊（505）、與一對(duì)移動(dòng)塊（505）中其一移動(dòng)塊（505）相連的連接耳（507）、與所述連接耳（507）相連的環(huán)形同步帶（508），以及分別與所述環(huán)形同步帶（508）的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)寬度連接架（503）中的其一寬度連接架（503）相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（510）與一對(duì)寬度連接架（503）中的另一寬度連接架（503）上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（513）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于一滾動(dòng)軸承（515）上，該滾動(dòng)軸承（515）設(shè)于第二銜接架（516）上；
所述第二銜接架（516）與所述另一寬度連接架（503）相連；以及
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）通過(guò)第一銜接架（518）與所述其一寬度連接架（503）相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括在一對(duì)所述寬度連接架（503）上分別設(shè)有的一寬度導(dǎo)軌（520）；
一對(duì)所述寬度連接架（503）上的所述寬度導(dǎo)軌（520）上均滑動(dòng)連接有固定架（522）；以及
一對(duì)所述寬度連接架（503）中任一寬度連接架（503）與一絲桿（525）相連，該絲桿（525）上螺紋套接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（527）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（512）、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（527）、一對(duì)所述寬度連接架（503）上的所述寬度導(dǎo)軌（520）上均滑動(dòng)連接的固定架（522）均與一平臺(tái)架相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體（100）具有一沿著架體（100）的長(zhǎng)度方向貫穿的腔體（102）；所述腔體（102）內(nèi)設(shè)有一棱鏡組件、一相機(jī)組件和支承板調(diào)節(jié)組件；
所述腔體（102）內(nèi)部沿著該腔體（102）的長(zhǎng)度方向設(shè)有一支承板（200）；
所述棱鏡組件包括設(shè)于所述支承板（200）上的棱鏡支撐架（202）和設(shè)于該棱鏡支撐架（202）上的棱鏡（204）；
所述相機(jī)組件包括設(shè)于所述支承板（200）上的相機(jī)（207）支撐架（205）和設(shè)于該相機(jī)（207）支撐架（205）上的相機(jī)（207）；所述相機(jī)（207）的鏡頭方向朝向所述棱鏡（204）；
支承板調(diào)節(jié)組件，包括設(shè)于所述支承板（200）的一端與架體（100）內(nèi)腔的頂壁面相連的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體、位于所述支承板（200）的另一端的沿著該支承板（200）的寬度方向設(shè)置的連接塊（301），以及分別對(duì)應(yīng)所述連接塊（301）寬度方向的兩側(cè)設(shè)于所述腔體（102）內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)連接板（303）；所述連接塊（301）寬度方向的兩側(cè)端分別與一對(duì)所述連接板（303）轉(zhuǎn)動(dòng)相連；一對(duì)所述連接板（303）上沿著所述腔體（102）的高度方向設(shè)有條狀的通槽（305）；所述連接板（303）上對(duì)應(yīng)所述通槽（305）處穿設(shè)有適于插入所述通槽（305）中的導(dǎo)向軸（307）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棱鏡支撐架（202）上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)所述棱鏡（204）的底端面的第一開(kāi)口（203）；
所述架體（100）對(duì)應(yīng)所述棱鏡（204）的頂端面和底端面分別設(shè)有第二開(kāi)口（208）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體包括與所述支承板（200）固連的第一連接架（308）、與所述架體（100）內(nèi)腔的頂壁面固連的第二連接架（309），以及設(shè)于所述第一連接架（308）與第二連接架（309）之間的第一向心關(guān)節(jié)軸承（310）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊（301）寬度方向的兩側(cè)端分別通過(guò)第二向心關(guān)節(jié)軸承（312）與所述連接板（303）轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支承板（200）與腔體（102）的底壁面之間存在間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二開(kāi)口（208）的外沿處設(shè)有燈板結(jié)構(gòu)；
所述燈板結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的LED燈（401），以及設(shè)于在LED燈（401）背離所述棱鏡（204）的外側(cè)的折光板（412）。
棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
治具返修拆焊前，需要依靠棱鏡對(duì)位模組對(duì)損壞元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)位，棱鏡對(duì)位模組的對(duì)位范圍，直接能夠影響拆焊效率，因此設(shè)計(jì)能夠便于調(diào)節(jié)棱鏡對(duì)位模組的位置，從而擴(kuò)大棱鏡對(duì)位模組的對(duì)位范圍，對(duì)于提高拆焊效率具有很大的影響。
其次，在棱鏡對(duì)位模組具體的對(duì)位過(guò)程中，光學(xué)對(duì)位具體為治具中心的十字中心線是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，通常對(duì)于治具的中心的檢測(cè)采用與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的中心的十字中心線進(jìn)行對(duì)比，兩者的十字中心線能夠吻合，則說(shuō)明治具符合要求，若兩者無(wú)法吻合則表示不符合要求。不同規(guī)格的治具往往對(duì)應(yīng)的棱鏡對(duì)位模組的棱鏡位置也不同，當(dāng)更換治具時(shí)急需要根據(jù)新的治具調(diào)節(jié)棱鏡的位置，而且棱鏡位置校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性對(duì)于后續(xù)的治具產(chǎn)品的檢測(cè)具有重要的影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以解決便于對(duì)棱鏡對(duì)位模組的位置的調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：
架體，所述架體的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架；
架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組所述聯(lián)接架相連的一對(duì)沿著所述架體的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌、分別垂設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)所述長(zhǎng)度滑軌上的一對(duì)移動(dòng)塊、與一對(duì)移動(dòng)塊中其一移動(dòng)塊相連的連接耳、與所述連接耳相連的環(huán)形同步帶，以及分別與所述環(huán)形同步帶的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)寬度連接架中的其一寬度連接架相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與一對(duì)寬度連接架中的另一寬度連接架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于一滾動(dòng)軸承上，該滾動(dòng)軸承設(shè)于第二銜接架上；
所述第二銜接架與所述另一寬度連接架相連；以及
所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一銜接架與所述其一寬度連接架相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括在一對(duì)所述寬度連接架上分別設(shè)有的一寬度導(dǎo)軌；
一對(duì)所述寬度連接架上的所述寬度導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有固定架；以及
一對(duì)所述寬度連接架中任一寬度連接架與一絲桿相連，該絲桿上螺紋套接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)所述寬度連接架上的所述寬度導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接的固定架均與一平臺(tái)架相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述架體具有一沿著架體的長(zhǎng)度方向貫穿的腔體；所述腔體內(nèi)設(shè)有一棱鏡組件、一相機(jī)組件和支承板調(diào)節(jié)組件；
所述腔體內(nèi)部沿著該腔體的長(zhǎng)度方向設(shè)有一支承板；
所述棱鏡組件包括設(shè)于所述支承板上的棱鏡支撐架和設(shè)于該棱鏡支撐架上的棱鏡；
所述相機(jī)組件包括設(shè)于所述支承板上的相機(jī)支撐架和設(shè)于該相機(jī)支撐架上的相機(jī)；所述相機(jī)的鏡頭方向朝向所述棱鏡；
支承板調(diào)節(jié)組件，包括設(shè)于所述支承板的一端與架體內(nèi)腔的頂壁面相連的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體、位于所述支承板的另一端的沿著該支承板的寬度方向設(shè)置的連接塊，以及分別對(duì)應(yīng)所述連接塊寬度方向的兩側(cè)設(shè)于所述腔體內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)連接板；所述連接塊寬度方向的兩側(cè)端分別與一對(duì)所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)相連；一對(duì)所述連接板上沿著所述腔體的高度方向設(shè)有條狀的通槽；所述連接板上對(duì)應(yīng)所述通槽處穿設(shè)有適于插入所述通槽中的導(dǎo)向軸。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述棱鏡支撐架上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)所述棱鏡的底端面的第一開(kāi)口；
所述架體對(duì)應(yīng)所述棱鏡的頂端面和底端面分別設(shè)有第二開(kāi)口。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體包括與所述支承板固連的第一連接架、與所述架體內(nèi)腔的頂壁面固連的第二連接架，以及設(shè)于所述第一連接架與第二連接架之間的第一向心關(guān)節(jié)軸承。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述連接塊寬度方向的兩側(cè)端分別通過(guò)第二向心關(guān)節(jié)軸承與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述支承板與腔體的底壁面之間存在間隙。
在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第二開(kāi)口的外沿處設(shè)有燈板結(jié)構(gòu)；
所述燈板結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的LED燈，以及設(shè)于在LED燈背離所述棱鏡的外側(cè)的折光板。
本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：本發(fā)明的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件即可調(diào)整整體架體的運(yùn)行軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于架體內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組的位置的調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步的，在腔體內(nèi)部通過(guò)支承板調(diào)節(jié)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體和與連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于調(diào)節(jié)支承板相對(duì)于腔體底壁面的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于支承板上的棱鏡位置的校準(zhǔn)。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的架體內(nèi)部第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的架體內(nèi)部第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：架體100、腔體102、聯(lián)接架105、銜接板108、支承板200、棱鏡支撐架202、第一開(kāi)口203、棱鏡204、相機(jī)支撐架205、相機(jī)207、第二開(kāi)口208、連接塊301、連接板303、通槽305、導(dǎo)向軸307、第一連接架308、第二連接架309、第一向心關(guān)節(jié)軸承310、第二向心關(guān)節(jié)軸承312、遮擋板313、LED燈401、折光板412、長(zhǎng)度滑軌501、寬度連接架503、移動(dòng)塊505、連接耳507、環(huán)形同步帶508、轉(zhuǎn)動(dòng)輪510、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512、滾動(dòng)軸承515、第二銜接架516、第一銜接架518、寬度導(dǎo)軌520、固定架522、絲桿525、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：架體100和設(shè)于所述架體100頂部的架體100移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。
架體100的頂端面上對(duì)稱設(shè)有一組聯(lián)接架105。一組聯(lián)接架105上分別設(shè)有一組銜接板108。
架體100移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，包括分別與一組銜接板108相連的一對(duì)沿著架體100的長(zhǎng)度方向設(shè)置的一對(duì)長(zhǎng)度滑軌501、分別垂設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌501的寬度方向端的一對(duì)寬度連接架503、滑動(dòng)地設(shè)于一對(duì)長(zhǎng)度滑軌501上的一對(duì)移動(dòng)塊505、與一對(duì)移動(dòng)塊505中其一移動(dòng)塊505相連的連接耳507、與連接耳507相連的環(huán)形同步帶508，以及分別與環(huán)形同步帶508的兩端相連的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪510；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪510中的其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪510與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512的驅(qū)動(dòng)軸相連，該其一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512與一對(duì)寬度連接架503中的其一寬度連接架503相連；以及一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪510中的另一轉(zhuǎn)動(dòng)輪510與一對(duì)寬度連接架503中的另一寬度連接架503上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于一滾動(dòng)軸承515上，該滾動(dòng)軸承515設(shè)于第二銜接架516上；第二銜接架516與另一寬度連接架503相連；以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512通過(guò)第一銜接架518與其一寬度連接架503相連。
為了實(shí)現(xiàn)架體100另一方向的移動(dòng)，棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括在一對(duì)寬度連接架503上分別設(shè)有的一寬度導(dǎo)軌520；一對(duì)寬度連接架503上的寬度導(dǎo)軌520上均滑動(dòng)連接有固定架522；以及一對(duì)寬度連接架503中任一寬度連接架503與一絲桿525相連，該絲桿525上螺紋套接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527。
第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527、一對(duì)寬度連接架503上的寬度導(dǎo)軌520上均滑動(dòng)連接的固定架522均與一平臺(tái)架（圖中未標(biāo)注）相連。
具體的，本實(shí)施例的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)施方式如下：一方面，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512運(yùn)行的過(guò)程中，帶動(dòng)與該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512相連的轉(zhuǎn)動(dòng)輪510的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪510的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)形同步帶508的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，在環(huán)形同步帶508的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)與該環(huán)形同步帶508相連的連接耳507的移動(dòng)，連接耳507的移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊505的移動(dòng)，移動(dòng)塊505的移動(dòng)帶動(dòng)架體100沿著長(zhǎng)度導(dǎo)軌501移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)整體的架體100內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組相對(duì)于長(zhǎng)度導(dǎo)軌501的位置的調(diào)節(jié)。另一方面，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527運(yùn)行的過(guò)程中，絲桿525旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與絲桿525相連的寬度導(dǎo)軌520的移動(dòng)，由于寬度導(dǎo)軌520上滑動(dòng)連接的固定架522與平臺(tái)架相連，則使得寬度導(dǎo)軌520相對(duì)于固定架522做相對(duì)的平移運(yùn)動(dòng)，在該過(guò)程中，架體100隨著運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)整體的架體100內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組相對(duì)于平臺(tái)架的位置的調(diào)節(jié)。綜上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)512和長(zhǎng)度導(dǎo)軌501的結(jié)合，以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)527和寬度導(dǎo)軌520的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)架體100內(nèi)部的棱鏡對(duì)位模組在垂直的兩個(gè)方向上的位置的調(diào)節(jié)。
請(qǐng)參閱圖3所示，架體100具有一沿著架體100的長(zhǎng)度方向貫穿的腔體102；腔體102內(nèi)設(shè)有一棱鏡組件、一相機(jī)組件和支承板調(diào)節(jié)組件。腔體102內(nèi)部沿著該腔體102的長(zhǎng)度方向設(shè)有一支承板200。
請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，棱鏡組件，包括設(shè)于支承板200上的棱鏡支撐架202和設(shè)于該棱鏡支撐架202上的棱鏡204。棱鏡支撐架202上開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)棱鏡204的底端面的第一開(kāi)口203。
請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，相機(jī)組件，包括設(shè)于支承板200上的相機(jī)207支撐架205和設(shè)于該相機(jī)207支撐架205上的相機(jī)207；相機(jī)207的鏡頭方向朝向棱鏡204。架體100對(duì)應(yīng)棱鏡204的頂端面和底端面分別設(shè)有第二開(kāi)口208。架體100對(duì)應(yīng)棱鏡204的底端面的第二開(kāi)口208與第一開(kāi)口203貫通相連。第一開(kāi)口203和第二開(kāi)口208均用于光束的攝入。本實(shí)施例的相機(jī)207與一顯示器連接，使得十字線圖像通過(guò)顯示器上顯示出來(lái)。
請(qǐng)參閱圖4和圖5所示，支承板調(diào)節(jié)組件，包括設(shè)于支承板200的一端與架體100內(nèi)腔的頂壁面相連的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體、位于支承板200的另一端的沿著該支承板200的寬度方向設(shè)置的連接塊301，以及分別對(duì)應(yīng)連接塊301寬度方向的兩側(cè)設(shè)于腔體102內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)連接板303；連接塊301寬度方向的兩側(cè)端分別與一對(duì)連接板303轉(zhuǎn)動(dòng)相連。一對(duì)連接板303上沿著腔體102的高度方向設(shè)有條狀的通槽305；連接板303上對(duì)應(yīng)通槽305處穿設(shè)有適于插入通槽305中的導(dǎo)向軸307。
具體的，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)連接體包括與支承板200固連的第一連接架308、與架體100內(nèi)腔的頂壁面固連的第二連接架309，以及設(shè)于第一連接架308與第二連接架309之間的第一向心關(guān)節(jié)軸承310。連接塊301寬度方向的兩側(cè)端分別通過(guò)第二向心關(guān)節(jié)軸承312與連接板303轉(zhuǎn)動(dòng)相連。通過(guò)第一向心關(guān)節(jié)軸承310與第二向心關(guān)節(jié)軸承312的配合，便于支承板200繞著第二向心關(guān)節(jié)軸承312轉(zhuǎn)動(dòng)。
又具體的，一對(duì)連接板303上的通槽305對(duì)稱設(shè)置。
為了避免導(dǎo)向軸307在棱鏡204和相機(jī)207本身的重力作用下，沿著通槽305產(chǎn)生移動(dòng)，導(dǎo)向軸307的外徑與通槽305的內(nèi)徑相等，即導(dǎo)向軸307需要沿著通槽305移動(dòng)時(shí)，需要從外部施加壓力使得導(dǎo)向軸307可以移動(dòng)。
為了使得支承板200可以在腔體102內(nèi)產(chǎn)生縱向的位移，支承板200與腔體102的底壁面之間存在間隙。
為了便于對(duì)于棱鏡204的位置進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)，腔體102對(duì)應(yīng)棱鏡204相背于相機(jī)207的端面設(shè)有一與架體100可拆卸的遮擋板313。即，在常態(tài)下，不需要調(diào)整棱鏡204的位置時(shí)，遮擋板313與棱鏡204相背于相機(jī)207的端面的架體100相連，當(dāng)需要調(diào)節(jié)棱鏡204的位置時(shí)，即將遮擋板313取下。
本實(shí)施例中，第二開(kāi)口208的外沿處設(shè)有燈板結(jié)構(gòu)；燈板結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的LED燈401，以及設(shè)于在LED燈401背離棱鏡204的外側(cè)的折光板412。具體的，架體100對(duì)應(yīng)棱鏡204的頂端面和底端面設(shè)置的第二開(kāi)口208分別用于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具上的十字中心線的光束的射入。通過(guò)設(shè)置的折光板412，將LED燈401發(fā)出的燈光進(jìn)行聚焦，使得標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具上的十字中心線處產(chǎn)生暗背景下的無(wú)窮遠(yuǎn)的十字中心線，用作目標(biāo)瞄準(zhǔn)。棱鏡204分別將標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具的十字中心線處的光束反射至相機(jī)207內(nèi)，并在顯示器上形成對(duì)應(yīng)亮十字線圖像，即可比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和治具的十字中心線是否重合。若能重合，則表示目前的棱鏡204的位置符合使用要求。若不能重合，則表示目前的棱鏡204位置需要調(diào)整。
本實(shí)施例的棱鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體的實(shí)施方式為：將一個(gè)螺栓同時(shí)插入一對(duì)通槽305中，向上或者向下調(diào)整導(dǎo)向軸307，使得導(dǎo)向軸307沿著通槽305向下或者向上移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)第一向心關(guān)節(jié)軸承310與第二向心關(guān)節(jié)軸承312的配合，使得支承板200可以繞著第二向心關(guān)節(jié)軸承312轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得支承板200產(chǎn)生向上或者向下的位移，在位移的過(guò)程中，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于棱鏡204位置的調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，不斷觀察顯示器中的治具和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的十字中心線，觀察兩者是否達(dá)到重合，當(dāng)兩者達(dá)到重合，即表明棱鏡204的位置調(diào)整到位了。
在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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