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一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)
一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)
【申請公布號：CN108437619A；申請權(quán)利人：太倉維高模塑有限公司;發(fā)明設(shè)計人：林壽維;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過將第二同步輪固定不動設(shè)置在底盤上，使得電機(jī)減速部分轉(zhuǎn)動而底盤不動，用于實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動取料，保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。
主權(quán)項：
1.一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，其特征在于：所述底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，所述電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，所述電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，所述電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。
要求：
1.一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，其特征在于：所述底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，所述電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，所述電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，所述電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一同步輪連接軸Ⅰ，第二同步輪連接軸Ⅱ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸Ⅰ和軸Ⅱ為不共軸心設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)和第一同步輪繞著第二同步輪的軸心轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二同步輪相對底盤固定不動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底盤的外端面設(shè)置有進(jìn)線端，導(dǎo)線通過進(jìn)線端穿過第二同步輪的軸孔。
一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品印刷裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前，移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。其工藝過程很簡單 ：先將設(shè)計的圖案蝕刻在印刷平板上，把蝕刻板涂上油墨，然后，通過硅膠頭將其中的大部分油墨轉(zhuǎn)印到被印刷物體上。這種印刷技術(shù)效果精美、細(xì)致，并且極適合小面積、凹凸面等其它印刷方法難以奏效的地方 , 因此移印機(jī)廣泛用于電器、塑膠、玩具、玻璃燈行業(yè)。塑料產(chǎn)品一般是由注塑機(jī)注塑后，通過機(jī)械手從注塑腔中取料，而進(jìn)行下一工序，對于一些產(chǎn)品表面需要印刷圖形的，傳統(tǒng)的方法一般使用人工取料，將產(chǎn)品取出后送至印刷裝置處印刷，該工作方式效率較低，現(xiàn)也有一些自動化的設(shè)備實現(xiàn)自動取料，但是機(jī)械手在實際操作時，傳動機(jī)構(gòu)的傳動穩(wěn)定性較差。
因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動穩(wěn)定以及工作效率高的機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：
一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，所述底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，所述電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，所述電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，所述電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。
進(jìn)一步地，所述第一同步輪連接軸Ⅰ，第二同步輪連接軸Ⅱ。
進(jìn)一步地，所述軸Ⅰ和軸Ⅱ為不共軸心設(shè)置。
進(jìn)一步地，所述電機(jī)和第一同步輪繞著第二同步輪的軸心轉(zhuǎn)動。
進(jìn)一步地，所述第二同步輪相對底盤固定不動。
進(jìn)一步地，所述底盤的外端面設(shè)置有進(jìn)線端，導(dǎo)線通過進(jìn)線端穿過第二同步輪的軸孔。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過將第二同步輪固定不動設(shè)置在底盤上，使得電機(jī)減速部分轉(zhuǎn)動而底盤不動，用于實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動取料，保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中： 1、底盤，2、電機(jī)動力組，3、電機(jī)，4、第一同步輪，5、第二同步輪，6、第一同步帶，7、第二同步帶，8、軸Ⅰ，9、軸Ⅱ。
具體實施方式
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。
如圖1所示的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤1和電機(jī)動力組2，底盤1上設(shè)置有電機(jī)動力組2，電機(jī)動力組2包括電機(jī)3、第一同步輪4和第二同步輪5，電機(jī)3的輸出端通過第一同步帶6連接第一同步輪4，第一同步輪4通過第二同步帶7傳動連接第二同步輪5，電機(jī)3通過第一同步輪4和第二同步輪5實現(xiàn)減速傳動。
在本實施例中，第一同步輪4連接軸Ⅰ8，第二同步輪5連接軸Ⅱ9，軸Ⅰ8和軸Ⅱ9為不共軸心設(shè)置。
在本實施例中，電機(jī)3和第一同步輪4繞著第二同步輪5的軸心轉(zhuǎn)動，其中，繞著第二同步輪5的軸心轉(zhuǎn)動的部分包括電機(jī)3以及至少一級減速的同步輪。
在本實施例中，第二同步輪5相對底盤1固定不動。
在本實施例中，底盤1的外端面設(shè)置有進(jìn)線端，導(dǎo)線通過進(jìn)線端穿過第二同步輪5的軸孔，用于布線的緊湊，而且不會對電機(jī)3及其同步輪的轉(zhuǎn)動造成干涉。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過將第二同步輪固定不動設(shè)置在底盤上，使得電機(jī)減速部分轉(zhuǎn)動而底盤不動，用于實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動取料，保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【申請公布號：CN108437619A；申請權(quán)利人：太倉維高模塑有限公司;發(fā)明設(shè)計人：林壽維;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過將第二同步輪固定不動設(shè)置在底盤上，使得電機(jī)減速部分轉(zhuǎn)動而底盤不動，用于實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動取料，保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。
主權(quán)項：
1.一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，其特征在于：所述底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，所述電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，所述電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，所述電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。
要求：
1.一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，其特征在于：所述底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，所述電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，所述電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，所述電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一同步輪連接軸Ⅰ，第二同步輪連接軸Ⅱ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸Ⅰ和軸Ⅱ為不共軸心設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)和第一同步輪繞著第二同步輪的軸心轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二同步輪相對底盤固定不動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底盤的外端面設(shè)置有進(jìn)線端，導(dǎo)線通過進(jìn)線端穿過第二同步輪的軸孔。
一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品印刷裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前，移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。其工藝過程很簡單 ：先將設(shè)計的圖案蝕刻在印刷平板上，把蝕刻板涂上油墨，然后，通過硅膠頭將其中的大部分油墨轉(zhuǎn)印到被印刷物體上。這種印刷技術(shù)效果精美、細(xì)致，并且極適合小面積、凹凸面等其它印刷方法難以奏效的地方 , 因此移印機(jī)廣泛用于電器、塑膠、玩具、玻璃燈行業(yè)。塑料產(chǎn)品一般是由注塑機(jī)注塑后，通過機(jī)械手從注塑腔中取料，而進(jìn)行下一工序，對于一些產(chǎn)品表面需要印刷圖形的，傳統(tǒng)的方法一般使用人工取料，將產(chǎn)品取出后送至印刷裝置處印刷，該工作方式效率較低，現(xiàn)也有一些自動化的設(shè)備實現(xiàn)自動取料，但是機(jī)械手在實際操作時，傳動機(jī)構(gòu)的傳動穩(wěn)定性較差。
因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動穩(wěn)定以及工作效率高的機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：
一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤和電機(jī)動力組，所述底盤上設(shè)置有電機(jī)動力組，所述電機(jī)動力組包括電機(jī)、第一同步輪和第二同步輪，所述電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第二同步帶傳動連接第二同步輪，所述電機(jī)通過第一同步輪和第二同步輪實現(xiàn)減速傳動。
進(jìn)一步地，所述第一同步輪連接軸Ⅰ，第二同步輪連接軸Ⅱ。
進(jìn)一步地，所述軸Ⅰ和軸Ⅱ為不共軸心設(shè)置。
進(jìn)一步地，所述電機(jī)和第一同步輪繞著第二同步輪的軸心轉(zhuǎn)動。
進(jìn)一步地，所述第二同步輪相對底盤固定不動。
進(jìn)一步地，所述底盤的外端面設(shè)置有進(jìn)線端，導(dǎo)線通過進(jìn)線端穿過第二同步輪的軸孔。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過將第二同步輪固定不動設(shè)置在底盤上，使得電機(jī)減速部分轉(zhuǎn)動而底盤不動，用于實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動取料，保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中： 1、底盤，2、電機(jī)動力組，3、電機(jī)，4、第一同步輪，5、第二同步輪，6、第一同步帶，7、第二同步帶，8、軸Ⅰ，9、軸Ⅱ。
具體實施方式
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。
如圖1所示的一種機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)，包括底盤1和電機(jī)動力組2，底盤1上設(shè)置有電機(jī)動力組2，電機(jī)動力組2包括電機(jī)3、第一同步輪4和第二同步輪5，電機(jī)3的輸出端通過第一同步帶6連接第一同步輪4，第一同步輪4通過第二同步帶7傳動連接第二同步輪5，電機(jī)3通過第一同步輪4和第二同步輪5實現(xiàn)減速傳動。
在本實施例中，第一同步輪4連接軸Ⅰ8，第二同步輪5連接軸Ⅱ9，軸Ⅰ8和軸Ⅱ9為不共軸心設(shè)置。
在本實施例中，電機(jī)3和第一同步輪4繞著第二同步輪5的軸心轉(zhuǎn)動，其中，繞著第二同步輪5的軸心轉(zhuǎn)動的部分包括電機(jī)3以及至少一級減速的同步輪。
在本實施例中，第二同步輪5相對底盤1固定不動。
在本實施例中，底盤1的外端面設(shè)置有進(jìn)線端，導(dǎo)線通過進(jìn)線端穿過第二同步輪5的軸孔，用于布線的緊湊，而且不會對電機(jī)3及其同步輪的轉(zhuǎn)動造成干涉。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過將第二同步輪固定不動設(shè)置在底盤上，使得電機(jī)減速部分轉(zhuǎn)動而底盤不動，用于實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動取料，保證整個傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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