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一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置
一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108486757A；申請(qǐng)權(quán)利人：紹興金昊機(jī)械制造有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：茅木泉;】
摘要：
本發(fā)明提供一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置,包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；一傳動(dòng)主軸安裝于第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。本發(fā)明采用在原機(jī)器編織主體上平行設(shè)置兩支較小同步帶來(lái)傳動(dòng)前后機(jī)頭，右邊只設(shè)置伺服電機(jī)及安裝座，總體機(jī)器制造成本明顯降低，機(jī)器外形體積大大減小，提高了用戶的場(chǎng)地使用率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)架的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板和右人字墻板，其特征在于：所述右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，所述左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；一傳動(dòng)主軸安裝于所述第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；所述第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座內(nèi)，伺服電機(jī)連接有電機(jī)帶輪；傳動(dòng)主軸的中部設(shè)有同步帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；所述左人氣墻板與右人字墻板之間還設(shè)有前機(jī)頭和后機(jī)頭，所述前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。
要求：
1.一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)架的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板和右人字墻板，其特征在于：
所述右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，所述左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；
一傳動(dòng)主軸安裝于所述第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；所述第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座內(nèi)，伺服電機(jī)連接有電機(jī)帶輪；傳動(dòng)主軸的中部設(shè)有同步帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；
所述左人氣墻板與右人字墻板之間還設(shè)有前機(jī)頭和后機(jī)頭，所述前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：
所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪分別通過(guò)一軸承A可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)于所述傳動(dòng)主軸的兩端；所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別通過(guò)一軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三固定座和第四固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：左人字墻板的前側(cè)與右人字墻板的前側(cè)之間安裝有第一滑動(dòng)軸和第一導(dǎo)軌，前機(jī)頭的一端套設(shè)于第一滑動(dòng)軸，另一端沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；左人字墻板的后側(cè)與右人字墻板的后側(cè)之間安裝有第二滑動(dòng)軸和第二導(dǎo)軌，后機(jī)頭的一端套設(shè)于第二滑動(dòng)軸，另一端沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的另一端可分別通過(guò)一軸承B嵌入相應(yīng)導(dǎo)軌的槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊的下方均設(shè)置一固定板，所述固定板與第一同步帶和第二同步帶齒輪嚙合固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽連接于所述傳動(dòng)主軸的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述同步帶輪通過(guò)漲緊套固定于傳動(dòng)主軸的中部，所述電機(jī)帶輪的一側(cè)通過(guò)電機(jī)漲緊套固定于伺服電機(jī)的軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第三固定座和第四固定座的左端面均設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的底部均固定一三角安裝板，所述三角安裝板通過(guò)傳動(dòng)扁擔(dān)連接相應(yīng)的傳動(dòng)塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)安裝座和伺服電機(jī)之間還設(shè)有一電機(jī)固定板，電機(jī)固定板用于固定伺服電機(jī)。
一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種手套機(jī)部件，尤其是一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外所有手套機(jī)，無(wú)論是日本島津公司的全自動(dòng)電腦手套機(jī)，還是韓國(guó)東升公司的高速電腦手套機(jī)，包括浙江海森紡機(jī)科技有限公司2016年提出的手套機(jī)機(jī)頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其機(jī)頭傳動(dòng)都是采用如下結(jié)構(gòu)：機(jī)器右邊設(shè)置一支撐架，支撐架與機(jī)器人字墻板之間固定一滑動(dòng)長(zhǎng)軸，滑動(dòng)長(zhǎng)軸上面活動(dòng)套有一滑動(dòng)架，用兩支細(xì)長(zhǎng)軸把滑動(dòng)架與前后機(jī)頭連接起來(lái)。該滑動(dòng)架被機(jī)械零部件或者直接是伺服電機(jī)控制的同步帶帶動(dòng)在滑動(dòng)長(zhǎng)軸上做往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)一步使機(jī)頭在機(jī)器針板上做往復(fù)移動(dòng)，從而到達(dá)編織目的。該機(jī)頭傳動(dòng)裝置不但使機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配不便，總體使機(jī)器成本增加，更重要的是由于滑動(dòng)長(zhǎng)軸的長(zhǎng)度必須滿足機(jī)頭最大行程的需要，因此，右邊支撐架與人字墻板之間的距離與機(jī)器主體原長(zhǎng)度基本接近，大大增加了機(jī)器所占空間，嚴(yán)重影響了用戶機(jī)器場(chǎng)地的利用率，最終導(dǎo)致用戶生產(chǎn)成本極高，而且使用維修也極不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈巧，機(jī)器總體成本降低，機(jī)器所占空間比原來(lái)大大減少，裝配維修方便。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)架的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板和右人字墻板，所述右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，所述左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；一傳動(dòng)主軸安裝于所述第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；所述第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座內(nèi)，伺服電機(jī)連接有電機(jī)帶輪；傳動(dòng)主軸的中部設(shè)有同步帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；左人字墻板與右人字墻板上之間還設(shè)有前機(jī)頭和后機(jī)頭，所述前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪分別通過(guò)一軸承A可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)于所述傳動(dòng)主軸的兩端；所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別通過(guò)一軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三固定座和第四固定座上。
進(jìn)一步地，左人字墻板的前側(cè)與右人字墻板的前側(cè)之間安裝有第一滑動(dòng)軸和第一導(dǎo)軌，前機(jī)頭的一端套設(shè)于第一滑動(dòng)軸，另一端沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；左人字墻板的后側(cè)與右人字墻板的后側(cè)之間安裝有第二滑動(dòng)軸和第二導(dǎo)軌，后機(jī)頭的一端套設(shè)于第二滑動(dòng)軸，另一端沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的另一端可分別通過(guò)一軸承B嵌入相應(yīng)導(dǎo)軌的槽內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊的下方均設(shè)置一固定板所述固定板與第一同步帶和第二同步帶齒輪嚙合固定。
進(jìn)一步地，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽連接于所述傳動(dòng)主軸的兩端。
進(jìn)一步地，所述同步帶輪通過(guò)漲緊套固定于傳動(dòng)主軸的中部，所述電機(jī)帶輪的一側(cè)通過(guò)電機(jī)漲緊套固定于伺服電機(jī)的軸上。
進(jìn)一步地，所述第三固定座和第四固定座的左端面均設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘。
進(jìn)一步地，所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的底部均固定一三角安裝板，所述三角安裝板通過(guò)傳動(dòng)扁擔(dān)連接相應(yīng)的傳動(dòng)塊。
進(jìn)一步地，所述電機(jī)安裝座和伺服電機(jī)之間還設(shè)有一電機(jī)固定板，電機(jī)固定板用于固定伺服電機(jī)。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：
1，采用在原機(jī)器編織主體上平行設(shè)置兩支較小同步帶來(lái)傳動(dòng)前后機(jī)頭,右邊只設(shè)置伺服電機(jī)及安裝座，與原機(jī)器右邊支撐架、滿足工作行程需要的滑動(dòng)軸、滑動(dòng)架等相比，不但總體機(jī)器制造成本明顯降低，更重要的是機(jī)器外形體積大大減小，大大提高了用戶的場(chǎng)地使用率。
2，由于原機(jī)器右邊支撐架、滿足工作行程需要的滑動(dòng)軸、滑動(dòng)架等零件的安裝座比較龐大，而新技術(shù)只設(shè)置了很小體積的伺服電機(jī)安裝座，不但制造及其方便，而且裝配也及其簡(jiǎn)易。
3，由于機(jī)器外形體積大大減小，給人以小巧玲瓏的感覺(jué)，美觀化程度得到了極大提高。
4，由于前后機(jī)頭分開(kāi)傳動(dòng)，并且相應(yīng)零部件簡(jiǎn)單小巧，不但裝配調(diào)試簡(jiǎn)單，而且維修也及其方便。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件示意圖。
圖3是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件的另一側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的機(jī)頭與同步帶連接示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：1為機(jī)架，2為電機(jī)安裝座，3為電機(jī)固定板，4為伺服電機(jī)，5為第三同步帶，6為同步帶輪，7為傳動(dòng)主軸，8為第二固定座，9-1為第一同步帶，9-2為第二同步帶，10-1為第一主動(dòng)輪，10-2為第二主動(dòng)輪，10-3為第一從動(dòng)輪，10-4為第二從動(dòng)輪，11為右人字墻板，12-1為第一導(dǎo)軌，12-2為第二導(dǎo)軌，13-1為第一滑動(dòng)軸，13-2為第二滑動(dòng)軸，14-1為第一三角安裝板，14-2為第二三角安裝板，15-1為第一傳動(dòng)塊，15-2為第二傳動(dòng)塊，16為固定板，17為傳動(dòng)扁擔(dān)，18-1為前機(jī)頭，18-2為后機(jī)頭，19為左人字墻板，20為第三固定座，21為銷軸，22為第一固定座，23為電機(jī)漲緊套，24為電機(jī)帶輪，25為漲緊套，26為軸承B，27為軸承A，28為第四固定座，29為調(diào)節(jié)螺釘，30為電機(jī)調(diào)節(jié)螺釘。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖以及具體的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地介紹說(shuō)明。
如圖1-2所示，本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置包括機(jī)架1和電機(jī)安裝座2，電機(jī)安裝座2設(shè)于所述機(jī)架1的右側(cè)，所述機(jī)架1的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板19和右人字墻板11，右人字墻板11的兩端底部分別設(shè)有第一固定座22和第二固定座8，所述左人字墻板19的兩端底部分別設(shè)有第三固定座20和第四固定座28；傳動(dòng)主軸7安裝于所述第一固定座22和第二固定座8之間，所述傳動(dòng)主軸7的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪10-1和第二主動(dòng)輪10-2；所述第三固定座20和第四固定座28內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪10-3和第二從動(dòng)輪10-4；所述第一主動(dòng)輪10-1通過(guò)第一同步帶9-1連接所述第一從動(dòng)輪10-3，第二主動(dòng)輪10-2通過(guò)第二同步帶9-2連接第二從動(dòng)輪10-4；伺服電機(jī)4安裝于電機(jī)安裝座2內(nèi)，伺服電機(jī)4連接有電機(jī)帶輪24；傳動(dòng)主軸7的中部設(shè)有同步帶輪6，電機(jī)帶輪24通過(guò)第三同步帶5連接所述同步帶輪6；左人字墻板19與右人字墻板11之間還設(shè)有前機(jī)頭18-1和后機(jī)頭18-2，所述前機(jī)頭18-1通過(guò)第一傳動(dòng)塊15-1與第一同步帶9-1傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭18-2通過(guò)第二傳動(dòng)塊15-2與第二同步帶9-2傳動(dòng)連接。
第一主動(dòng)輪10-1和第二主動(dòng)輪10-2分別通過(guò)一軸承A27可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)于傳動(dòng)主軸7的兩端，第一從動(dòng)輪10-3和第二從動(dòng)輪10-4分別通過(guò)一軸銷21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三固定座22和第四固定座28上。
左人字墻板11的前側(cè)與右人字墻板19的前側(cè)之間安裝有第一滑動(dòng)軸13-1和第一導(dǎo)軌12-1，前機(jī)頭18-1的一端套設(shè)于第一滑動(dòng)軸13-1，另一端沿所述第一導(dǎo)軌12-1滑動(dòng)。相應(yīng)地，左人字墻板11的后側(cè)與右人字墻板19的后側(cè)之間安裝有第二滑動(dòng)軸13-2和第二導(dǎo)軌12-2，后機(jī)頭18-2的一端套設(shè)于第二滑動(dòng)軸13-1，另一端沿所述第二導(dǎo)軌12-2滑動(dòng)。優(yōu)選地，前機(jī)頭和后機(jī)頭的另一端可分別通過(guò)一組軸承B26嵌入相應(yīng)導(dǎo)軌的槽內(nèi)，使得前機(jī)頭和后機(jī)頭既被滑動(dòng)軸限位，又被導(dǎo)軌的槽限位，使得機(jī)頭可沿著滑動(dòng)軸左右輕松滑動(dòng)，從而避免向其他方向晃動(dòng)。
第一傳動(dòng)塊15-1設(shè)于第一同步帶9-1上，第一同步帶9-1帶動(dòng)第一傳動(dòng)塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)前機(jī)頭18-1在第一滑動(dòng)軸13-1和第一導(dǎo)軌12-1內(nèi)左右滑動(dòng)。同理，對(duì)第二傳動(dòng)塊15-2做相同的結(jié)構(gòu)設(shè)置。更優(yōu)地，于第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊下均設(shè)一固定板16，所述固定板16與第一同步帶和第二同步帶具有相同的齒型，固定板16與同步帶齒輪嚙合固定，以提高傳動(dòng)塊的連接穩(wěn)定性。
傳動(dòng)主軸7與其兩端的兩個(gè)同步帶輪固定主要采用鍵槽連接，為保證前后機(jī)頭18相對(duì)位置要求，傳動(dòng)主軸7兩端的鍵槽圓周位置必須一致，相應(yīng)兩只同步帶輪的鍵槽與其上的齒型圓周相對(duì)位置必須一致。同時(shí)，為了提高同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，同步帶輪6通過(guò)漲緊套25固定于傳動(dòng)主軸7的中部，電機(jī)帶輪24的一側(cè)通過(guò)電機(jī)漲緊套23固定于伺服電機(jī)4的軸上。
如圖3所示，第三固定座20和第四固定座28的前端均設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘29，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘29調(diào)節(jié)第一同步帶或第二同步帶的松緊，從而滿足機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)編織要求。
電機(jī)安裝座2和伺服電機(jī)4之間還設(shè)有一電機(jī)固定板3，電機(jī)固定板3用于固定伺服電機(jī)4，防止伺服電機(jī)的晃動(dòng)。相應(yīng)地，于所述電機(jī)固定板3的前端設(shè)置電機(jī)調(diào)節(jié)螺釘30，以調(diào)節(jié)第三同步帶5的松緊程度。
如圖4所示，前機(jī)頭18-1的底部固定有第一三角安裝板14-1，后機(jī)頭18-2的底部固定有第二三角安裝板14-2，所述第一或第二三角安裝板均通過(guò)一傳動(dòng)扁擔(dān)17連接相應(yīng)的傳動(dòng)塊。
本發(fā)明實(shí)施例的工作原理為：開(kāi)機(jī)前，前后機(jī)頭處于機(jī)器零位位置，開(kāi)機(jī)后，伺服電機(jī)4根據(jù)編織要求來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三同步帶5及同步帶輪6，帶動(dòng)傳動(dòng)主軸7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)主軸連為一體的第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪也同時(shí)做同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使兩支第一同步帶和第二同步帶同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)塊及傳動(dòng)扁擔(dān)的聯(lián)動(dòng)，使前后機(jī)頭沿機(jī)頭滑動(dòng)軸同步做往復(fù)移動(dòng)，達(dá)到機(jī)器編織目的。
根據(jù)編織工藝，前后機(jī)頭需要在不同位置作往復(fù)移動(dòng)，由電控程序設(shè)置伺服電機(jī)的動(dòng)作就可達(dá)到。前后機(jī)頭的零位及限位控制通過(guò)在固定座上設(shè)置相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)及其他電控元件來(lái)達(dá)到，這里不再敘述。
以上的具體實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神及原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108486757A；申請(qǐng)權(quán)利人：紹興金昊機(jī)械制造有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：茅木泉;】
摘要：
本發(fā)明提供一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置,包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；一傳動(dòng)主軸安裝于第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。本發(fā)明采用在原機(jī)器編織主體上平行設(shè)置兩支較小同步帶來(lái)傳動(dòng)前后機(jī)頭，右邊只設(shè)置伺服電機(jī)及安裝座，總體機(jī)器制造成本明顯降低，機(jī)器外形體積大大減小，提高了用戶的場(chǎng)地使用率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)架的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板和右人字墻板，其特征在于：所述右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，所述左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；一傳動(dòng)主軸安裝于所述第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；所述第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座內(nèi)，伺服電機(jī)連接有電機(jī)帶輪；傳動(dòng)主軸的中部設(shè)有同步帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；所述左人氣墻板與右人字墻板之間還設(shè)有前機(jī)頭和后機(jī)頭，所述前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。
要求：
1.一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)架的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板和右人字墻板，其特征在于：
所述右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，所述左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；
一傳動(dòng)主軸安裝于所述第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；所述第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座內(nèi)，伺服電機(jī)連接有電機(jī)帶輪；傳動(dòng)主軸的中部設(shè)有同步帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；
所述左人氣墻板與右人字墻板之間還設(shè)有前機(jī)頭和后機(jī)頭，所述前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：
所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪分別通過(guò)一軸承A可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)于所述傳動(dòng)主軸的兩端；所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別通過(guò)一軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三固定座和第四固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：左人字墻板的前側(cè)與右人字墻板的前側(cè)之間安裝有第一滑動(dòng)軸和第一導(dǎo)軌，前機(jī)頭的一端套設(shè)于第一滑動(dòng)軸，另一端沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；左人字墻板的后側(cè)與右人字墻板的后側(cè)之間安裝有第二滑動(dòng)軸和第二導(dǎo)軌，后機(jī)頭的一端套設(shè)于第二滑動(dòng)軸，另一端沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的另一端可分別通過(guò)一軸承B嵌入相應(yīng)導(dǎo)軌的槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊的下方均設(shè)置一固定板，所述固定板與第一同步帶和第二同步帶齒輪嚙合固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽連接于所述傳動(dòng)主軸的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述同步帶輪通過(guò)漲緊套固定于傳動(dòng)主軸的中部，所述電機(jī)帶輪的一側(cè)通過(guò)電機(jī)漲緊套固定于伺服電機(jī)的軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第三固定座和第四固定座的左端面均設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的底部均固定一三角安裝板，所述三角安裝板通過(guò)傳動(dòng)扁擔(dān)連接相應(yīng)的傳動(dòng)塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)安裝座和伺服電機(jī)之間還設(shè)有一電機(jī)固定板，電機(jī)固定板用于固定伺服電機(jī)。
一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種手套機(jī)部件，尤其是一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外所有手套機(jī)，無(wú)論是日本島津公司的全自動(dòng)電腦手套機(jī)，還是韓國(guó)東升公司的高速電腦手套機(jī)，包括浙江海森紡機(jī)科技有限公司2016年提出的手套機(jī)機(jī)頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其機(jī)頭傳動(dòng)都是采用如下結(jié)構(gòu)：機(jī)器右邊設(shè)置一支撐架，支撐架與機(jī)器人字墻板之間固定一滑動(dòng)長(zhǎng)軸，滑動(dòng)長(zhǎng)軸上面活動(dòng)套有一滑動(dòng)架，用兩支細(xì)長(zhǎng)軸把滑動(dòng)架與前后機(jī)頭連接起來(lái)。該滑動(dòng)架被機(jī)械零部件或者直接是伺服電機(jī)控制的同步帶帶動(dòng)在滑動(dòng)長(zhǎng)軸上做往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)一步使機(jī)頭在機(jī)器針板上做往復(fù)移動(dòng)，從而到達(dá)編織目的。該機(jī)頭傳動(dòng)裝置不但使機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配不便，總體使機(jī)器成本增加，更重要的是由于滑動(dòng)長(zhǎng)軸的長(zhǎng)度必須滿足機(jī)頭最大行程的需要，因此，右邊支撐架與人字墻板之間的距離與機(jī)器主體原長(zhǎng)度基本接近，大大增加了機(jī)器所占空間，嚴(yán)重影響了用戶機(jī)器場(chǎng)地的利用率，最終導(dǎo)致用戶生產(chǎn)成本極高，而且使用維修也極不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈巧，機(jī)器總體成本降低，機(jī)器所占空間比原來(lái)大大減少，裝配維修方便。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置，包括機(jī)架和電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)架的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板和右人字墻板，所述右人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第一固定座和第二固定座，所述左人字墻板的兩端底部分別設(shè)有第三固定座和第四固定座；一傳動(dòng)主軸安裝于所述第一固定座和第二固定座之間，所述傳動(dòng)主軸的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪；所述第三固定座和第四固定座內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第一同步帶連接所述第一從動(dòng)輪，第二主動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶連接第二從動(dòng)輪；伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座內(nèi)，伺服電機(jī)連接有電機(jī)帶輪；傳動(dòng)主軸的中部設(shè)有同步帶輪，電機(jī)帶輪通過(guò)第三同步帶連接所述同步帶輪；左人字墻板與右人字墻板上之間還設(shè)有前機(jī)頭和后機(jī)頭，所述前機(jī)頭通過(guò)第一傳動(dòng)塊與第一同步帶傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭通過(guò)第二傳動(dòng)塊與第二同步帶傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪分別通過(guò)一軸承A可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)于所述傳動(dòng)主軸的兩端；所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別通過(guò)一軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三固定座和第四固定座上。
進(jìn)一步地，左人字墻板的前側(cè)與右人字墻板的前側(cè)之間安裝有第一滑動(dòng)軸和第一導(dǎo)軌，前機(jī)頭的一端套設(shè)于第一滑動(dòng)軸，另一端沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；左人字墻板的后側(cè)與右人字墻板的后側(cè)之間安裝有第二滑動(dòng)軸和第二導(dǎo)軌，后機(jī)頭的一端套設(shè)于第二滑動(dòng)軸，另一端沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的另一端可分別通過(guò)一軸承B嵌入相應(yīng)導(dǎo)軌的槽內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊的下方均設(shè)置一固定板所述固定板與第一同步帶和第二同步帶齒輪嚙合固定。
進(jìn)一步地，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽連接于所述傳動(dòng)主軸的兩端。
進(jìn)一步地，所述同步帶輪通過(guò)漲緊套固定于傳動(dòng)主軸的中部，所述電機(jī)帶輪的一側(cè)通過(guò)電機(jī)漲緊套固定于伺服電機(jī)的軸上。
進(jìn)一步地，所述第三固定座和第四固定座的左端面均設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘。
進(jìn)一步地，所述前機(jī)頭和后機(jī)頭的底部均固定一三角安裝板，所述三角安裝板通過(guò)傳動(dòng)扁擔(dān)連接相應(yīng)的傳動(dòng)塊。
進(jìn)一步地，所述電機(jī)安裝座和伺服電機(jī)之間還設(shè)有一電機(jī)固定板，電機(jī)固定板用于固定伺服電機(jī)。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：
1，采用在原機(jī)器編織主體上平行設(shè)置兩支較小同步帶來(lái)傳動(dòng)前后機(jī)頭,右邊只設(shè)置伺服電機(jī)及安裝座，與原機(jī)器右邊支撐架、滿足工作行程需要的滑動(dòng)軸、滑動(dòng)架等相比，不但總體機(jī)器制造成本明顯降低，更重要的是機(jī)器外形體積大大減小，大大提高了用戶的場(chǎng)地使用率。
2，由于原機(jī)器右邊支撐架、滿足工作行程需要的滑動(dòng)軸、滑動(dòng)架等零件的安裝座比較龐大，而新技術(shù)只設(shè)置了很小體積的伺服電機(jī)安裝座，不但制造及其方便，而且裝配也及其簡(jiǎn)易。
3，由于機(jī)器外形體積大大減小，給人以小巧玲瓏的感覺(jué)，美觀化程度得到了極大提高。
4，由于前后機(jī)頭分開(kāi)傳動(dòng)，并且相應(yīng)零部件簡(jiǎn)單小巧，不但裝配調(diào)試簡(jiǎn)單，而且維修也及其方便。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件示意圖。
圖3是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件的另一側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置的機(jī)頭與同步帶連接示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：1為機(jī)架，2為電機(jī)安裝座，3為電機(jī)固定板，4為伺服電機(jī)，5為第三同步帶，6為同步帶輪，7為傳動(dòng)主軸，8為第二固定座，9-1為第一同步帶，9-2為第二同步帶，10-1為第一主動(dòng)輪，10-2為第二主動(dòng)輪，10-3為第一從動(dòng)輪，10-4為第二從動(dòng)輪，11為右人字墻板，12-1為第一導(dǎo)軌，12-2為第二導(dǎo)軌，13-1為第一滑動(dòng)軸，13-2為第二滑動(dòng)軸，14-1為第一三角安裝板，14-2為第二三角安裝板，15-1為第一傳動(dòng)塊，15-2為第二傳動(dòng)塊，16為固定板，17為傳動(dòng)扁擔(dān)，18-1為前機(jī)頭，18-2為后機(jī)頭，19為左人字墻板，20為第三固定座，21為銷軸，22為第一固定座，23為電機(jī)漲緊套，24為電機(jī)帶輪，25為漲緊套，26為軸承B，27為軸承A，28為第四固定座，29為調(diào)節(jié)螺釘，30為電機(jī)調(diào)節(jié)螺釘。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖以及具體的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地介紹說(shuō)明。
如圖1-2所示，本發(fā)明所述手套機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置包括機(jī)架1和電機(jī)安裝座2，電機(jī)安裝座2設(shè)于所述機(jī)架1的右側(cè)，所述機(jī)架1的兩端上部分別設(shè)有左人字墻板19和右人字墻板11，右人字墻板11的兩端底部分別設(shè)有第一固定座22和第二固定座8，所述左人字墻板19的兩端底部分別設(shè)有第三固定座20和第四固定座28；傳動(dòng)主軸7安裝于所述第一固定座22和第二固定座8之間，所述傳動(dòng)主軸7的兩端分別設(shè)有第一主動(dòng)輪10-1和第二主動(dòng)輪10-2；所述第三固定座20和第四固定座28內(nèi)分別設(shè)有第一從動(dòng)輪10-3和第二從動(dòng)輪10-4；所述第一主動(dòng)輪10-1通過(guò)第一同步帶9-1連接所述第一從動(dòng)輪10-3，第二主動(dòng)輪10-2通過(guò)第二同步帶9-2連接第二從動(dòng)輪10-4；伺服電機(jī)4安裝于電機(jī)安裝座2內(nèi)，伺服電機(jī)4連接有電機(jī)帶輪24；傳動(dòng)主軸7的中部設(shè)有同步帶輪6，電機(jī)帶輪24通過(guò)第三同步帶5連接所述同步帶輪6；左人字墻板19與右人字墻板11之間還設(shè)有前機(jī)頭18-1和后機(jī)頭18-2，所述前機(jī)頭18-1通過(guò)第一傳動(dòng)塊15-1與第一同步帶9-1傳動(dòng)連接，所述后機(jī)頭18-2通過(guò)第二傳動(dòng)塊15-2與第二同步帶9-2傳動(dòng)連接。
第一主動(dòng)輪10-1和第二主動(dòng)輪10-2分別通過(guò)一軸承A27可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)于傳動(dòng)主軸7的兩端，第一從動(dòng)輪10-3和第二從動(dòng)輪10-4分別通過(guò)一軸銷21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第三固定座22和第四固定座28上。
左人字墻板11的前側(cè)與右人字墻板19的前側(cè)之間安裝有第一滑動(dòng)軸13-1和第一導(dǎo)軌12-1，前機(jī)頭18-1的一端套設(shè)于第一滑動(dòng)軸13-1，另一端沿所述第一導(dǎo)軌12-1滑動(dòng)。相應(yīng)地，左人字墻板11的后側(cè)與右人字墻板19的后側(cè)之間安裝有第二滑動(dòng)軸13-2和第二導(dǎo)軌12-2，后機(jī)頭18-2的一端套設(shè)于第二滑動(dòng)軸13-1，另一端沿所述第二導(dǎo)軌12-2滑動(dòng)。優(yōu)選地，前機(jī)頭和后機(jī)頭的另一端可分別通過(guò)一組軸承B26嵌入相應(yīng)導(dǎo)軌的槽內(nèi)，使得前機(jī)頭和后機(jī)頭既被滑動(dòng)軸限位，又被導(dǎo)軌的槽限位，使得機(jī)頭可沿著滑動(dòng)軸左右輕松滑動(dòng)，從而避免向其他方向晃動(dòng)。
第一傳動(dòng)塊15-1設(shè)于第一同步帶9-1上，第一同步帶9-1帶動(dòng)第一傳動(dòng)塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)前機(jī)頭18-1在第一滑動(dòng)軸13-1和第一導(dǎo)軌12-1內(nèi)左右滑動(dòng)。同理，對(duì)第二傳動(dòng)塊15-2做相同的結(jié)構(gòu)設(shè)置。更優(yōu)地，于第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊下均設(shè)一固定板16，所述固定板16與第一同步帶和第二同步帶具有相同的齒型，固定板16與同步帶齒輪嚙合固定，以提高傳動(dòng)塊的連接穩(wěn)定性。
傳動(dòng)主軸7與其兩端的兩個(gè)同步帶輪固定主要采用鍵槽連接，為保證前后機(jī)頭18相對(duì)位置要求，傳動(dòng)主軸7兩端的鍵槽圓周位置必須一致，相應(yīng)兩只同步帶輪的鍵槽與其上的齒型圓周相對(duì)位置必須一致。同時(shí)，為了提高同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，同步帶輪6通過(guò)漲緊套25固定于傳動(dòng)主軸7的中部，電機(jī)帶輪24的一側(cè)通過(guò)電機(jī)漲緊套23固定于伺服電機(jī)4的軸上。
如圖3所示，第三固定座20和第四固定座28的前端均設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘29，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘29調(diào)節(jié)第一同步帶或第二同步帶的松緊，從而滿足機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)編織要求。
電機(jī)安裝座2和伺服電機(jī)4之間還設(shè)有一電機(jī)固定板3，電機(jī)固定板3用于固定伺服電機(jī)4，防止伺服電機(jī)的晃動(dòng)。相應(yīng)地，于所述電機(jī)固定板3的前端設(shè)置電機(jī)調(diào)節(jié)螺釘30，以調(diào)節(jié)第三同步帶5的松緊程度。
如圖4所示，前機(jī)頭18-1的底部固定有第一三角安裝板14-1，后機(jī)頭18-2的底部固定有第二三角安裝板14-2，所述第一或第二三角安裝板均通過(guò)一傳動(dòng)扁擔(dān)17連接相應(yīng)的傳動(dòng)塊。
本發(fā)明實(shí)施例的工作原理為：開(kāi)機(jī)前，前后機(jī)頭處于機(jī)器零位位置，開(kāi)機(jī)后，伺服電機(jī)4根據(jù)編織要求來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三同步帶5及同步帶輪6，帶動(dòng)傳動(dòng)主軸7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)主軸連為一體的第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪也同時(shí)做同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使兩支第一同步帶和第二同步帶同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)塊及傳動(dòng)扁擔(dān)的聯(lián)動(dòng)，使前后機(jī)頭沿機(jī)頭滑動(dòng)軸同步做往復(fù)移動(dòng)，達(dá)到機(jī)器編織目的。
根據(jù)編織工藝，前后機(jī)頭需要在不同位置作往復(fù)移動(dòng)，由電控程序設(shè)置伺服電機(jī)的動(dòng)作就可達(dá)到。前后機(jī)頭的零位及限位控制通過(guò)在固定座上設(shè)置相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)及其他電控元件來(lái)達(dá)到，這里不再敘述。
以上的具體實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神及原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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