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蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置

【授權(quán)公告號(hào)：CN207911331U；申請(qǐng)權(quán)利人：溫州大學(xué);發(fā)明設(shè)計(jì)人：張晨安; 申允德; 馬光; 玄東吉; 余建;】

摘要：

本實(shí)用新型公開了一種蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，包括送苗裝置、頂苗裝置、取苗輔助裝置和接苗裝置；送苗裝置包括連接有送苗電機(jī)的主動(dòng)同步帶輪軸，主動(dòng)同步帶輪軸經(jīng)送苗裝置框架連接有從動(dòng)同步帶輪軸，主動(dòng)同步帶輪軸上設(shè)有一對(duì)主動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪軸上設(shè)有一對(duì)從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪經(jīng)送苗皮帶連接，送苗電機(jī)經(jīng)送苗電機(jī)安裝框架固定在送苗裝置框架上，送苗裝置框架上設(shè)有送苗框架安裝吊耳，送苗框架安裝吊耳上設(shè)有皮帶張緊裝置，皮帶張緊裝置連接有皮帶漲緊輪，皮帶漲緊輪與送苗皮帶配合，送苗皮帶上設(shè)有穴盤固定件，送苗裝置框架上設(shè)有穴盤托板。本實(shí)用新型能降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高工作效率。 

主權(quán)項(xiàng)：

1.蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于：包括依次連接的送苗裝置(11)、頂苗裝置(12)、取苗輔助裝置(13)和接苗裝置(14)；所述送苗裝置(11)包括連接有送苗電機(jī)(103)的主動(dòng)同步帶輪軸(101)，主動(dòng)同步帶輪軸(101)經(jīng)送苗裝置框架連接有從動(dòng)同步帶輪軸(111)，主動(dòng)同步帶輪軸(101)上設(shè)有一對(duì)主動(dòng)同步帶輪(102)，從動(dòng)同步帶輪軸(111)上設(shè)有一對(duì)從動(dòng)同步帶輪(110)，主動(dòng)同步帶輪(102)與從動(dòng)同步帶輪(110)經(jīng)送苗皮帶(109)連接，所述送苗電機(jī)(103)經(jīng)送苗電機(jī)安裝框架(104)固定在送苗裝置框架上，送苗裝置框架上設(shè)有送苗框架安裝吊耳(105)，送苗框架安裝吊耳(105)上設(shè)有皮帶張緊裝置(106)，皮帶張緊裝置(106)連接有皮帶漲緊輪(107)，皮帶漲緊輪(107)與送苗皮帶(109)配合，所述送苗皮帶(109)上設(shè)有穴盤固定件(108)。 

要求：

1.蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于：包括依次連接的送苗裝置(11)、頂苗裝置(12)、取苗輔助裝置(13)和接苗裝置(14)；所述送苗裝置(11)包括連接有送苗電機(jī)(103)的主動(dòng)同步帶輪軸(101)，主動(dòng)同步帶輪軸(101)經(jīng)送苗裝置框架連接有從動(dòng)同步帶輪軸(111)，主動(dòng)同步帶輪軸(101)上設(shè)有一對(duì)主動(dòng)同步帶輪(102)，從動(dòng)同步帶輪軸(111)上設(shè)有一對(duì)從動(dòng)同步帶輪(110)，主動(dòng)同步帶輪(102)與從動(dòng)同步帶輪(110)經(jīng)送苗皮帶(109)連接，所述送苗電機(jī)(103)經(jīng)送苗電機(jī)安裝框架(104)固定在送苗裝置框架上，送苗裝置框架上設(shè)有送苗框架安裝吊耳(105)，送苗框架安裝吊耳(105)上設(shè)有皮帶張緊裝置(106)，皮帶張緊裝置(106)連接有皮帶漲緊輪(107)，皮帶漲緊輪(107)與送苗皮帶(109)配合，所述送苗皮帶(109)上設(shè)有穴盤固定件(108)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述頂苗裝置(12)包括頂苗底板(201)，頂苗底板(201)上設(shè)有頂苗支架(203)，頂苗支架(203)上設(shè)有頂苗步進(jìn)電機(jī)，頂苗步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有位于頂苗支架(203)上方的頂苗曲柄(204)，頂苗曲柄(204)連接有信號(hào)軸(205)，信號(hào)軸(205)連接有頂苗連桿(207)，頂苗連桿(207)連接有頂桿板(208)，頂桿板(208)經(jīng)滑塊組件(206)設(shè)置在頂苗底板(201)上，頂桿板(208)上經(jīng)螺母(209)設(shè)有多根頂桿(210)，頂苗支架(203)側(cè)部設(shè)有與信號(hào)軸(205)配合的傳感器支架(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述取苗輔助裝置(13)包括機(jī)架(301)，機(jī)架(301)側(cè)面設(shè)有多個(gè)梳理支撐板(308)，機(jī)架(301)頂部設(shè)有一對(duì)支撐板軸固定件(302)，一對(duì)支撐板軸固定件(302)之間設(shè)有支撐板軸(303)，支撐板軸(303)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊穴盤支撐板(307)，中部設(shè)有中間穴盤支撐板(306)，兩塊側(cè)邊穴盤支撐板(307)和中間穴盤支撐板(306)的中部經(jīng)支撐板中間軸(309)連接，一對(duì)支撐板軸固定件(302)之間設(shè)有固定在機(jī)架(301)上的一對(duì)限位連接件(304)，一對(duì)限位連接件(304)之間設(shè)有限位桿(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述接苗裝置(14)包括接苗底板(401)，接苗底板(401)上設(shè)有接苗電機(jī)支架(403)，接苗電機(jī)支架(403)上設(shè)有接苗步進(jìn)電機(jī)，接苗步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有接苗曲柄(404)，接苗曲柄(404)經(jīng)接苗信號(hào)軸(405)連接有接苗連桿(406)，接苗連桿(406)經(jīng)接苗板連接塊(408)連接有接苗板(409)，接苗板(409)經(jīng)接苗滑塊組件(407)固定在接苗底板(401)上，所述接苗電機(jī)支架(403)側(cè)部設(shè)有與接苗信號(hào)軸(405)配合的接苗傳感器支架(402)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述皮帶張緊裝置(106)包括基座(503)，基座(503)上設(shè)有經(jīng)螺栓固定件(502、508)設(shè)有長螺栓(505)，長螺栓(505)的一端設(shè)有張緊旋鈕(501)，長螺栓(505)上設(shè)有張緊螺母(507)，張緊螺母(507)的兩側(cè)設(shè)有防轉(zhuǎn)片(504)，張緊螺母(507)上連接有張緊撥動(dòng)桿(506)。

蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置
技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種蔬菜設(shè)備，特別是一種蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置。

背景技術(shù)

蔬菜蘊(yùn)含豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，是我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡氖澄铮鼛啄陙砣藗兩钏降闹鹑仗嵘?，?duì)蔬菜的“量”和“質(zhì)”得需求都是日益提升。目前，我國蔬菜的種植仍然處于田間播種為主，依靠傳統(tǒng)人工分苗種植所占的比率還很高，這提高了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還降低了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置。本實(shí)用新型能降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高工作效率，不易誤工，省時(shí)省力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，包括依次連接的送苗裝置、頂苗裝置、取苗輔助裝置和接苗裝置；所述送苗裝置包括連接有送苗電機(jī)的主動(dòng)同步帶輪軸，主動(dòng)同步帶輪軸經(jīng)送苗裝置框架連接有從動(dòng)同步帶輪軸，主動(dòng)同步帶輪軸上設(shè)有一對(duì)主動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪軸上設(shè)有一對(duì)從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪經(jīng)送苗皮帶連接，所述送苗電機(jī)經(jīng)送苗電機(jī)安裝框架固定在送苗裝置框架上，送苗裝置框架上設(shè)有送苗框架安裝吊耳，送苗框架安裝吊耳上設(shè)有皮帶張緊裝置，皮帶張緊裝置連接有皮帶漲緊輪，皮帶漲緊輪與送苗皮帶配合，所述送苗皮帶上設(shè)有穴盤固定件，送苗裝置框架上設(shè)有穴盤托板。

前述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置中，所述頂苗裝置包括頂苗底板，頂苗底板上設(shè)有頂苗支架，頂苗支架上設(shè)有頂苗步進(jìn)電機(jī)，頂苗步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有位于頂苗支架上方的頂苗曲柄，頂苗曲柄連接有信號(hào)軸，信號(hào)軸連接有頂苗連桿，頂苗連桿連接有頂桿板，頂桿板經(jīng)滑塊組件設(shè)置在頂苗底板上，頂桿板上經(jīng)螺母設(shè)有多根頂桿，頂苗支架側(cè)部設(shè)有與信號(hào)軸配合的傳感器支架。

前述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置中，所述取苗輔助裝置包括機(jī)架，機(jī)架側(cè)面設(shè)有多個(gè)梳理支撐板，機(jī)架頂部設(shè)有一對(duì)支撐板軸固定件，一對(duì)支撐板軸固定件之間設(shè)有支撐板軸，支撐板軸的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊穴盤支撐板，中部設(shè)有中間穴盤支撐板，兩塊側(cè)邊穴盤支撐板和中間穴盤支撐板的中部經(jīng)支撐板中間軸連接，一對(duì)支撐板軸固定件之間設(shè)有固定在機(jī)架上的一對(duì)限位連接件，一對(duì)限位連接件之間設(shè)有限位桿。

前述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置中，所述接苗裝置包括接苗底板，接苗底板上設(shè)有接苗電機(jī)支架，接苗電機(jī)支架上設(shè)有接苗步進(jìn)電機(jī)，接苗步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有接苗曲柄，接苗曲柄經(jīng)接苗信號(hào)軸連接有接苗連桿，接苗連桿經(jīng)接苗板連接塊連接有接苗板，接苗板經(jīng)接苗滑塊組件固定在接苗底板上，所述接苗電機(jī)支架側(cè)部設(shè)有與接苗信號(hào)軸配合的接苗傳感器支架。

前述的蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置中，所述皮帶張緊裝置包括基座，基座上設(shè)有經(jīng)螺栓固定件(502、508)設(shè)有長螺栓，長螺栓的一端設(shè)有張緊旋鈕，長螺栓上設(shè)有張緊螺母，張緊螺母的兩側(cè)設(shè)有防轉(zhuǎn)片，張緊螺母上連接有張緊撥動(dòng)桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)分苗機(jī)構(gòu)通過送苗、頂苗、取苗輔助和接苗過程實(shí)現(xiàn)，具有工作可靠，傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，還節(jié)約了成本，降低了工作噪音。本實(shí)用新型能降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高工作效率，不易誤工，省時(shí)省力。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動(dòng)成本的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的送苗裝置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的頂苗裝置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的取苗輔助裝置示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的接苗裝置示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的皮帶張緊裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。蔬菜定植機(jī)用的自動(dòng)分苗裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括依次連接的送苗裝置11、頂苗裝置12、取苗輔助裝置13和接苗裝置14；

構(gòu)成如圖2所示，所述送苗裝置11包括連接有送苗電機(jī)103的主動(dòng)同步帶輪軸101，主動(dòng)同步帶輪軸101經(jīng)送苗裝置框架連接有從動(dòng)同步帶輪軸111，主動(dòng)同步帶輪軸101上設(shè)有一對(duì)主動(dòng)同步帶輪102，從動(dòng)同步帶輪軸111上設(shè)有一對(duì)從動(dòng)同步帶輪110，主動(dòng)同步帶輪102與從動(dòng)同步帶輪110經(jīng)送苗皮帶109連接，所述送苗電機(jī)103經(jīng)送苗電機(jī)安裝框架104固定在送苗裝置框架上，送苗裝置框架上設(shè)有送苗框架安裝吊耳105，送苗框架安裝吊耳105上設(shè)有皮帶張緊裝置106，皮帶張緊裝置106連接有皮帶漲緊輪107，皮帶漲緊輪107與送苗皮帶109配合，所述送苗皮帶109上設(shè)有穴盤固定件108，送苗裝置框架上設(shè)有穴盤托板112；送苗裝置的一般常態(tài)是6個(gè)穴盤固定件位于送苗裝置同步帶正面的上部，等72孔穴盤裝入后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在皮帶上的穴盤固定件向下運(yùn)動(dòng)到指定位置，最終使得穴盤待頂幼苗到達(dá)頂出位置，以等待后續(xù)的頂苗動(dòng)作。

構(gòu)成如圖3所示，所述頂苗裝置12包括頂苗底板201，頂苗底板201上設(shè)有頂苗支架203，頂苗支架203上設(shè)有頂苗步進(jìn)電機(jī)，頂苗步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有位于頂苗支架203上方的頂苗曲柄204，頂苗曲柄204連接有信號(hào)軸205，信號(hào)軸205連接有頂苗連桿207，頂苗連桿207連接有頂桿板208，頂桿板208經(jīng)滑塊組件206設(shè)置在頂苗底板201上，頂桿板208上經(jīng)螺母209設(shè)有多根頂桿210，頂苗支架203側(cè)部設(shè)有與信號(hào)軸205配合的傳感器支架202；頂苗裝置的常態(tài)是信號(hào)軸在傳感器支架之下，此時(shí)頂苗桿處于內(nèi)縮狀態(tài)，等到開始工作時(shí)，頂苗曲柄在步進(jìn)電機(jī)的作用下開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)頂苗連桿運(yùn)動(dòng)，而頂苗連桿的另一端則與頂桿板相連接，同時(shí)頂桿板又固定在滑塊上，而頂桿則通過螺母固定在頂桿板上，所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，最終可帶動(dòng)頂苗桿做出頂出和退回動(dòng)作。

構(gòu)成如圖4所示，所述取苗輔助裝置13包括機(jī)架301，機(jī)架301側(cè)面設(shè)有多個(gè)梳理支撐板308，機(jī)架301頂部設(shè)有一對(duì)支撐板軸固定件302，一對(duì)支撐板軸固定件302之間設(shè)有支撐板軸303，支撐板軸303的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊穴盤支撐板307，中部設(shè)有中間穴盤支撐板306，兩塊側(cè)邊穴盤支撐板307和中間穴盤支撐板306的中部經(jīng)支撐板中間軸309連接，一對(duì)支撐板軸固定件302之間設(shè)有固定在機(jī)架301上的一對(duì)限位連接件304，一對(duì)限位連接件304之間設(shè)有限位桿305；取苗輔助裝置的常態(tài)是中間和側(cè)邊穴盤支撐板外翻，等到72孔穴盤在送苗裝置的作用下將待頂幼苗下送到梳理支撐板中時(shí)，穴盤支撐板再次內(nèi)翻倚靠在穴盤上，以便進(jìn)行幼苗的頂出動(dòng)作。

構(gòu)成如圖5所示，所述接苗裝置14包括接苗底板401，接苗底板401上設(shè)有接苗電機(jī)支架403，接苗電機(jī)支架403上設(shè)有接苗步進(jìn)電機(jī)，接苗步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有接苗曲柄404，接苗曲柄404經(jīng)接苗信號(hào)軸405連接有接苗連桿406，接苗連桿406經(jīng)接苗板連接塊408連接有接苗板409，接苗板409經(jīng)接苗滑塊組件407固定在接苗底板401上，所述接苗電機(jī)支架403側(cè)部設(shè)有與接苗信號(hào)軸405配合的接苗傳感器支架402。接苗裝置的常態(tài)是信號(hào)軸在傳感器支架存在一定角度，此時(shí)接苗板處于外伸狀態(tài)，等到開始工作時(shí)，接苗曲柄在步進(jìn)電機(jī)的作用下開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)接苗連桿運(yùn)動(dòng)，而接苗連桿的另一端則與接苗板相連接，同時(shí)接苗板又固定在滑塊上，所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，最終可帶動(dòng)接苗板做出接苗和退回的動(dòng)作。

構(gòu)成如6所示，所述皮帶張緊裝置106包括基座503，基座503上設(shè)有經(jīng)螺栓固定件502、508設(shè)有長螺栓505，長螺栓505的一端設(shè)有張緊旋鈕501，長螺栓505上設(shè)有張緊螺母507，張緊螺母507的兩側(cè)設(shè)有防轉(zhuǎn)片504，張緊螺母507上連接有張緊撥動(dòng)桿506，張緊撥動(dòng)桿506與皮帶漲緊輪107連接。手旋動(dòng)張緊旋鈕可使得長螺栓帶動(dòng)張緊螺母做類似于滾珠絲桿的直線運(yùn)動(dòng)，而張緊撥動(dòng)桿又固定在張緊螺母上，所以通過旋轉(zhuǎn)張緊旋鈕可以使得張緊撥動(dòng)桿撥動(dòng)皮帶漲緊輪對(duì)同步帶進(jìn)行張緊。