應(yīng)用案例
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一種移載機(jī)構(gòu)
一種移載機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108609360A；申請(qǐng)權(quán)利人：泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：孫烈冰; 】
摘要：
本發(fā)明公開了一種移載機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形同步帶和一對(duì)同步輪；同步帶包括上部帶體和下部帶體；上部帶體的上表面固定有低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；上部帶體的上方還設(shè)有高位料盤，該高位料盤由一對(duì)支架支承，該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接。本發(fā)明移載機(jī)構(gòu)，其設(shè)有低位料盤和高位料盤，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體；所述上部帶體的上表面固定有平置的低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座以下部帶體對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座連接，且活塞桿與下部帶體平行；所述上部帶體的上方還設(shè)有平置的高位料盤，該高位料盤位于上述一對(duì)移動(dòng)座的正上方；高位料盤由一對(duì)豎置支架支承，該對(duì)支架分設(shè)于上部帶體兩側(cè)，且該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架的間距可供低位料盤通行，且高位料盤底面與上部帶體上表面的間距可供低位料盤通行。
要求：
1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；
所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體；
所述上部帶體的上表面固定有平置的低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；
一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座以下部帶體對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座連接，且活塞桿與下部帶體平行；
所述上部帶體的上方還設(shè)有平置的高位料盤，該高位料盤位于上述一對(duì)移動(dòng)座的正上方；高位料盤由一對(duì)豎置支架支承，該對(duì)支架分設(shè)于上部帶體兩側(cè)，且該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架的間距可供低位料盤通行，且高位料盤底面與上部帶體上表面的間距可供低位料盤通行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上部帶體的兩端分別為放料端和取料端；
所述放料端配有第一機(jī)械手，該第一機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；
所述取料端配有第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸配有一對(duì)用于感應(yīng)活塞桿伸出狀態(tài)的傳感器：第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第一狀態(tài)信號(hào)；
所述第二傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第二狀態(tài)信號(hào)；
所述第一機(jī)械手位于驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和第二機(jī)械手之間；
所述第一機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的高位料盤；
所述第一機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤；
所述第二機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；
所述第二機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述低位料盤和高位料盤分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置槽。
一種移載機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種移載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
移載機(jī)構(gòu)可將產(chǎn)品從前端工位輸送至后端工位，但現(xiàn)有移載機(jī)構(gòu)的移載效率有待改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種移載機(jī)構(gòu)，其設(shè)有低位料盤和高位料盤，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種移載機(jī)構(gòu)，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；
所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體；
所述上部帶體的上表面固定有平置的低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；
一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座以下部帶體對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座連接，且活塞桿與下部帶體平行；
所述上部帶體的上方還設(shè)有平置的高位料盤，該高位料盤位于上述一對(duì)移動(dòng)座的正上方；高位料盤由一對(duì)豎置支架支承，該對(duì)支架分設(shè)于上部帶體兩側(cè)，且該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架的間距可供低位料盤通行，且高位料盤底面與上部帶體上表面的間距可供低位料盤通行。
優(yōu)選的，所述上部帶體的兩端分別為放料端和取料端；
所述放料端配有第一機(jī)械手，該第一機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；
所述取料端配有第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸配有一對(duì)用于感應(yīng)活塞桿伸出狀態(tài)的傳感器：第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第一狀態(tài)信號(hào)；
所述第二傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第二狀態(tài)信號(hào)；
所述第一機(jī)械手位于驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和第二機(jī)械手之間；
所述第一機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的高位料盤；
所述第一機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤；
所述第二機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；
所述第二機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述低位料盤和高位料盤分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置槽。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種移載機(jī)構(gòu)，其設(shè)有低位料盤和高位料盤，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移，可帶動(dòng)同步帶往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)低位料盤和高位料盤在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)；低位料盤、高位料盤在放料端接收由前端工位所輸出的產(chǎn)品，低位料盤、高位料盤在取料端向后端工位輸出產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的移載。
可人工手動(dòng)將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；也可通過(guò)機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；同理，可人工手動(dòng)將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；也可通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
機(jī)械手是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，機(jī)械手更具體的使用方法都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，故在此不在贅述。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是：
如圖1所示，一種移載機(jī)構(gòu)，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪11、12，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；
所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體21，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體22；
所述上部帶體21的上表面固定有平置的低位料盤31，該低位料盤31靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪11；
一對(duì)移動(dòng)座4與下部帶體22的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座4以下部帶體22對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座4靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪12；其中一個(gè)移動(dòng)座4配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪11、12間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸5；驅(qū)動(dòng)氣缸5包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座4連接，且活塞桿與下部帶體22平行；
所述上部帶體21的上方還設(shè)有平置的高位料盤32，該高位料盤32位于上述一對(duì)移動(dòng)座4的正上方；高位料盤32由一對(duì)豎置支架6支承，該對(duì)支架6分設(shè)于上部帶體21兩側(cè)，且該對(duì)支架6與上述一對(duì)移動(dòng)座4一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架6的間距可供低位料盤31通行，且高位料盤32底面與上部帶體21上表面的間距可供低位料盤31通行。
優(yōu)選的，所述上部帶體21的兩端分別為放料端和取料端；
所述放料端配有第一機(jī)械手71，該第一機(jī)械手71將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤31或高位料盤32；
所述取料端配有第二機(jī)械手72，該第二機(jī)械手72將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤31或高位料盤32上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸5配有一對(duì)用于感應(yīng)活塞桿伸出狀態(tài)的傳感器：第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第一狀態(tài)信號(hào)；
所述第二傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第二狀態(tài)信號(hào)；
所述第一機(jī)械手71位于驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體和第二機(jī)械手72之間；
所述第一機(jī)械手71由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的高位料盤32；
所述第一機(jī)械手71由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤31；
所述第二機(jī)械手72由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤31上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；
所述第二機(jī)械手72由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的高位料盤32上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述低位料盤31和高位料盤32分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置槽。
驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座4在上述一對(duì)同步輪11、12間往復(fù)平移，可帶動(dòng)同步帶往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)低位料盤31和高位料盤32在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)；低位料盤、高位料盤在放料端接收由前端工位所輸出的產(chǎn)品，低位料盤、高位料盤在取料端向后端工位輸出產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的移載。
本發(fā)明移載機(jī)構(gòu)設(shè)有低位料盤31和高位料盤32，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
可人工手動(dòng)將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；也可通過(guò)機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；同理，可人工手動(dòng)將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；也可通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
機(jī)械手是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，機(jī)械手更具體的使用方法都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，故在此不在贅述。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108609360A；申請(qǐng)權(quán)利人：泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：孫烈冰; 】
摘要：
本發(fā)明公開了一種移載機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形同步帶和一對(duì)同步輪；同步帶包括上部帶體和下部帶體；上部帶體的上表面固定有低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；上部帶體的上方還設(shè)有高位料盤，該高位料盤由一對(duì)支架支承，該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接。本發(fā)明移載機(jī)構(gòu)，其設(shè)有低位料盤和高位料盤，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體；所述上部帶體的上表面固定有平置的低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座以下部帶體對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座連接，且活塞桿與下部帶體平行；所述上部帶體的上方還設(shè)有平置的高位料盤，該高位料盤位于上述一對(duì)移動(dòng)座的正上方；高位料盤由一對(duì)豎置支架支承，該對(duì)支架分設(shè)于上部帶體兩側(cè)，且該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架的間距可供低位料盤通行，且高位料盤底面與上部帶體上表面的間距可供低位料盤通行。
要求：
1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；
所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體；
所述上部帶體的上表面固定有平置的低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；
一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座以下部帶體對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座連接，且活塞桿與下部帶體平行；
所述上部帶體的上方還設(shè)有平置的高位料盤，該高位料盤位于上述一對(duì)移動(dòng)座的正上方；高位料盤由一對(duì)豎置支架支承，該對(duì)支架分設(shè)于上部帶體兩側(cè)，且該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架的間距可供低位料盤通行，且高位料盤底面與上部帶體上表面的間距可供低位料盤通行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上部帶體的兩端分別為放料端和取料端；
所述放料端配有第一機(jī)械手，該第一機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；
所述取料端配有第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸配有一對(duì)用于感應(yīng)活塞桿伸出狀態(tài)的傳感器：第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第一狀態(tài)信號(hào)；
所述第二傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第二狀態(tài)信號(hào)；
所述第一機(jī)械手位于驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和第二機(jī)械手之間；
所述第一機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的高位料盤；
所述第一機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤；
所述第二機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；
所述第二機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述低位料盤和高位料盤分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置槽。
一種移載機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種移載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
移載機(jī)構(gòu)可將產(chǎn)品從前端工位輸送至后端工位，但現(xiàn)有移載機(jī)構(gòu)的移載效率有待改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種移載機(jī)構(gòu)，其設(shè)有低位料盤和高位料盤，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種移載機(jī)構(gòu)，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；
所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體；
所述上部帶體的上表面固定有平置的低位料盤，該低位料盤靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪；
一對(duì)移動(dòng)座與下部帶體的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座以下部帶體對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪；其中一個(gè)移動(dòng)座配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座連接，且活塞桿與下部帶體平行；
所述上部帶體的上方還設(shè)有平置的高位料盤，該高位料盤位于上述一對(duì)移動(dòng)座的正上方；高位料盤由一對(duì)豎置支架支承，該對(duì)支架分設(shè)于上部帶體兩側(cè)，且該對(duì)支架與上述一對(duì)移動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架的間距可供低位料盤通行，且高位料盤底面與上部帶體上表面的間距可供低位料盤通行。
優(yōu)選的，所述上部帶體的兩端分別為放料端和取料端；
所述放料端配有第一機(jī)械手，該第一機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；
所述取料端配有第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸配有一對(duì)用于感應(yīng)活塞桿伸出狀態(tài)的傳感器：第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第一狀態(tài)信號(hào)；
所述第二傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第二狀態(tài)信號(hào)；
所述第一機(jī)械手位于驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和第二機(jī)械手之間；
所述第一機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的高位料盤；
所述第一機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤；
所述第二機(jī)械手由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；
所述第二機(jī)械手由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述低位料盤和高位料盤分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置槽。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種移載機(jī)構(gòu)，其設(shè)有低位料盤和高位料盤，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在上述一對(duì)同步輪間往復(fù)平移，可帶動(dòng)同步帶往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)低位料盤和高位料盤在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)；低位料盤、高位料盤在放料端接收由前端工位所輸出的產(chǎn)品，低位料盤、高位料盤在取料端向后端工位輸出產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的移載。
可人工手動(dòng)將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；也可通過(guò)機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；同理，可人工手動(dòng)將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；也可通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
機(jī)械手是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，機(jī)械手更具體的使用方法都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，故在此不在贅述。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是：
如圖1所示，一種移載機(jī)構(gòu)，包括：一對(duì)軸心相互平行的平置同步輪11、12，以及環(huán)繞該對(duì)同步輪的平置環(huán)形同步帶；
所述同步帶包括：位于上述一對(duì)同步輪上方的平置上部帶體21，以及位于該對(duì)同步輪下方的平置下部帶體22；
所述上部帶體21的上表面固定有平置的低位料盤31，該低位料盤31靠近上述一對(duì)同步輪中的一個(gè)同步輪11；
一對(duì)移動(dòng)座4與下部帶體22的兩側(cè)邊沿一一對(duì)應(yīng)連接，該對(duì)移動(dòng)座4以下部帶體22對(duì)稱設(shè)置，且該對(duì)移動(dòng)座4靠近上述一對(duì)同步輪中的另一個(gè)同步輪12；其中一個(gè)移動(dòng)座4配有驅(qū)動(dòng)其在上述一對(duì)同步輪11、12間往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)氣缸5；驅(qū)動(dòng)氣缸5包括缸體和活塞桿，活塞桿的外端頭與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座4連接，且活塞桿與下部帶體22平行；
所述上部帶體21的上方還設(shè)有平置的高位料盤32，該高位料盤32位于上述一對(duì)移動(dòng)座4的正上方；高位料盤32由一對(duì)豎置支架6支承，該對(duì)支架6分設(shè)于上部帶體21兩側(cè)，且該對(duì)支架6與上述一對(duì)移動(dòng)座4一一對(duì)應(yīng)連接；該對(duì)支架6的間距可供低位料盤31通行，且高位料盤32底面與上部帶體21上表面的間距可供低位料盤31通行。
優(yōu)選的，所述上部帶體21的兩端分別為放料端和取料端；
所述放料端配有第一機(jī)械手71，該第一機(jī)械手71將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤31或高位料盤32；
所述取料端配有第二機(jī)械手72，該第二機(jī)械手72將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤31或高位料盤32上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸5配有一對(duì)用于感應(yīng)活塞桿伸出狀態(tài)的傳感器：第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第一狀態(tài)信號(hào)；
所述第二傳感器，其感應(yīng)到活塞桿處于完全回縮狀態(tài)時(shí)，向外發(fā)出第二狀態(tài)信號(hào)；
所述第一機(jī)械手71位于驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體和第二機(jī)械手72之間；
所述第一機(jī)械手71由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的高位料盤32；
所述第一機(jī)械手71由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤31；
所述第二機(jī)械手72由第一狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤31上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；
所述第二機(jī)械手72由第二狀態(tài)信號(hào)觸發(fā)，將產(chǎn)品從處于取料端的高位料盤32上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
優(yōu)選的，所述低位料盤31和高位料盤32分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置槽。
驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座4在上述一對(duì)同步輪11、12間往復(fù)平移，可帶動(dòng)同步帶往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)低位料盤31和高位料盤32在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)；低位料盤、高位料盤在放料端接收由前端工位所輸出的產(chǎn)品，低位料盤、高位料盤在取料端向后端工位輸出產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的移載。
本發(fā)明移載機(jī)構(gòu)設(shè)有低位料盤31和高位料盤32，該兩個(gè)料盤可在放料端和取料端之間交替往復(fù)移動(dòng)，可提高產(chǎn)品的移載效率。
可人工手動(dòng)將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；也可通過(guò)機(jī)械手將前端工位的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至處于放料端的低位料盤或高位料盤；同理，可人工手動(dòng)將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位；也可通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品從處于取料端的低位料盤或高位料盤上取走，并將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至后端工位。
機(jī)械手是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，機(jī)械手更具體的使用方法都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，故在此不在贅述。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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