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接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)
接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)
【授權(quán)公告號：CN207998274U；申請權(quán)利人：廣州市景泰科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：李志強(qiáng);】
摘要：
本實(shí)用新型公開一種接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、若干托盤、第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，第一滑塊上安裝有托板，滑塊上還安裝有X軸驅(qū)動氣缸和Z軸驅(qū)動氣缸，機(jī)架于托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有導(dǎo)向擋板，X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動托板沿前后方向相對靠近夾緊托盤后，第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至導(dǎo)向擋板處，Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得托板上夾緊的托盤落在托盤堆碼臺上。本機(jī)構(gòu)通過前夾手裝置和后夾手裝置夾持托盤，將托盤進(jìn)行上下層運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中對托盤上的點(diǎn)膠工件進(jìn)行風(fēng)干冷卻定型，整體安裝維修方便，布局合理，適用于各種點(diǎn)膠自動生產(chǎn)線上，達(dá)到周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的功能。
主權(quán)項(xiàng)：
1.接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、若干托盤、托盤搬運(yùn)組件以及托盤堆碼臺，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的前夾手裝置和后夾手裝置，所述前夾手裝置和后夾手裝置均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤前后兩端的托板，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸，所述機(jī)架于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板，所述托盤堆碼臺置于所述導(dǎo)向擋板的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤后，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板處，所述Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板上夾緊的所述托盤落在所述托盤堆碼臺上。
要求：
1.接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、若干托盤、托盤搬運(yùn)組件以及托盤堆碼臺，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的前夾手裝置和后夾手裝置，所述前夾手裝置和后夾手裝置均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤前后兩端的托板，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸，所述機(jī)架于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板，所述托盤堆碼臺置于所述導(dǎo)向擋板的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤后，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板處，所述Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板上夾緊的所述托盤落在所述托盤堆碼臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括有托盤堆碼臺搬運(yùn)組件，所述托盤堆碼臺搬運(yùn)組件包括左右方向設(shè)置的第二傳動同步帶、第二驅(qū)動電機(jī)及第二滑塊，所述托盤堆碼臺置于所述第二滑塊上，所述第二滑塊上還安裝有連接驅(qū)動所述托盤堆碼臺沿垂直方向上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上還安裝有若干朝所述托盤進(jìn)行鼓風(fēng)的風(fēng)扇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤包括底板，所述底板的四角處安裝有定位銷，所述底板的上表面設(shè)有一層防滑墊，所述底板的四邊處還設(shè)有凸起的檔邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤堆碼臺上表面還設(shè)有若干吸嘴。
接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)代電子產(chǎn)品行業(yè)飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的點(diǎn)膠生產(chǎn)工作亦越來越繁重，隨著科技的發(fā)達(dá)，自動點(diǎn)膠機(jī)開始推廣應(yīng)用，但是一般電子產(chǎn)品上的點(diǎn)膠工序往往需要進(jìn)行多次重復(fù)工作，目前一般的點(diǎn)膠機(jī)還是需要人工上下料和搬運(yùn)，這樣導(dǎo)致工廠的生產(chǎn)效率比較低下，生產(chǎn)周期不穩(wěn)定，在勞動力成本日益增加的情況下，安排大量的工人進(jìn)行生產(chǎn)勢必會增加生產(chǎn)成本，而且人工操作亦存在較多的不確定因素，容易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，精度低等質(zhì)量問題。因此，如何設(shè)計(jì)點(diǎn)膠工作的自動化生產(chǎn)帶，已經(jīng)成為提升電子行業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的首要問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于點(diǎn)膠自動生產(chǎn)線上，可以適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品的緩沖暫存，達(dá)到周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的功能。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案為：接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、若干托盤、托盤搬運(yùn)組件以及托盤堆碼臺，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的前夾手裝置和后夾手裝置，所述前夾手裝置和后夾手裝置均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤前后兩端的托板，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸，所述機(jī)架于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板，所述托盤堆碼臺置于所述導(dǎo)向擋板的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤后，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板處，所述Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板上夾緊的所述托盤落在所述托盤堆碼臺上。
所述機(jī)架上還安裝有若干朝所述托盤進(jìn)行鼓風(fēng)的風(fēng)扇。
所述托盤包括底板，所述底板的四角處安裝有定位銷，所述底板的上表面設(shè)有一層防滑墊，方便承托工件，所述底板的四邊處還設(shè)有凸起的檔邊。
還包括有托盤堆碼臺搬運(yùn)組件，所述托盤堆碼臺搬運(yùn)組件包括左右方向設(shè)置的第二傳動同步帶、第二驅(qū)動電機(jī)及第二滑塊，所述托盤堆碼臺置于所述第二滑塊上，所述第二滑塊上還安裝有連接驅(qū)動所述托盤堆碼臺沿垂直方向上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)。
所述托盤堆碼臺上表面還設(shè)有若干吸嘴。
本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過前夾手裝置和后夾手裝置夾持托盤，將托盤進(jìn)行上下層運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中對托盤上的點(diǎn)膠工件進(jìn)行風(fēng)干冷卻定型，整體安裝維修方便，布局合理，適用于各種點(diǎn)膠自動生產(chǎn)線上，達(dá)到周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的功能。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖2為本實(shí)用新型的后夾手裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3為本實(shí)用新型的托盤堆碼臺搬運(yùn)組件結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖4為本實(shí)用新型的托盤結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。其中，文中關(guān)于方位的描述以圖1作為參考標(biāo)準(zhǔn)。
如圖1和圖2所示，包括機(jī)架5、若干托盤4、托盤搬運(yùn)組件3以及托盤堆碼臺16，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架5上的前夾手裝置和后夾手裝置3，所述前夾手裝置和后夾手裝置3均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶34、第一驅(qū)動電機(jī)33及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤4前后兩端的托板37，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸35以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸36，所述機(jī)架5于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板54，所述托盤堆碼臺16置于所述導(dǎo)向擋板54的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸35驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤4后，所述第一驅(qū)動電機(jī)33連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶34帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板54處，所述Z軸驅(qū)動氣缸36驅(qū)動所述托板37沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板37上夾緊的所述托盤4落在所述托盤堆碼臺16上。
所述機(jī)架5上還安裝有若干朝所述托盤4進(jìn)行鼓風(fēng)的風(fēng)扇2。
還包括有托盤堆碼臺搬運(yùn)組件1，如圖3所示，所述托盤堆碼臺搬運(yùn)組件包括安裝底板9，安裝底板9上設(shè)有左右方向設(shè)置的第二傳動同步帶15、同步輪座14、第二驅(qū)動電機(jī)18及通過導(dǎo)軌滑動安裝于安裝底板9上的第二滑塊10，所述托盤堆碼臺16通過加強(qiáng)筋11焊接于所述第二滑塊10上，所述第二滑塊10上還安裝有連接驅(qū)動所述托盤堆碼臺16沿垂直方向上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置19，所述驅(qū)動裝置19采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)，所述托盤堆碼臺16上表面還設(shè)有若干吸嘴17，安裝底板9上還安裝限制所述第二滑塊10行程的限位塊13。
如圖4所示，所述托盤4包括底板51，所述底板51的四角處安裝有定位銷48，所述底板51的上表面設(shè)有一層防滑墊49，方便承托工件，所述底板的四邊處還設(shè)有凸起的檔邊50。
在所述托盤堆碼臺16的下方還安裝有可夾持所述托盤堆碼臺16上所述托盤4沿前后方向運(yùn)動的下料機(jī)械手，從而將托盤4上的工件取出。
本機(jī)構(gòu)的工作原理：X軸驅(qū)動氣缸35驅(qū)動托板37沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤4后，上料機(jī)械手接前段工序來料，搬運(yùn)產(chǎn)品到這機(jī)構(gòu)的托盤4上，每盤可存放2片工件，放滿后第一驅(qū)動電機(jī)33連接驅(qū)動第一傳動同步帶34帶動第一滑塊移動至導(dǎo)向擋板54處，Z軸驅(qū)動氣缸36驅(qū)動托板37沿垂直方向向下運(yùn)動使得托板37上夾緊的托盤4落在托盤堆碼臺16上后復(fù)位，如此反復(fù)；達(dá)到規(guī)定的時(shí)間后，根據(jù)先進(jìn)先出法，第一個(gè)托盤自動有下料機(jī)械手取出，如此反復(fù)。
托盤4的大小可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品，產(chǎn)品可以先進(jìn)先出，達(dá)到周轉(zhuǎn)功能。
存儲能力:產(chǎn)品存儲機(jī)構(gòu)的間距約8～10mm，一次存儲<160pcs，滿足周轉(zhuǎn)8～10分鐘。
以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【授權(quán)公告號：CN207998274U；申請權(quán)利人：廣州市景泰科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：李志強(qiáng);】
摘要：
本實(shí)用新型公開一種接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、若干托盤、第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，第一滑塊上安裝有托板，滑塊上還安裝有X軸驅(qū)動氣缸和Z軸驅(qū)動氣缸，機(jī)架于托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有導(dǎo)向擋板，X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動托板沿前后方向相對靠近夾緊托盤后，第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至導(dǎo)向擋板處，Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得托板上夾緊的托盤落在托盤堆碼臺上。本機(jī)構(gòu)通過前夾手裝置和后夾手裝置夾持托盤，將托盤進(jìn)行上下層運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中對托盤上的點(diǎn)膠工件進(jìn)行風(fēng)干冷卻定型，整體安裝維修方便，布局合理，適用于各種點(diǎn)膠自動生產(chǎn)線上，達(dá)到周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的功能。
主權(quán)項(xiàng)：
1.接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、若干托盤、托盤搬運(yùn)組件以及托盤堆碼臺，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的前夾手裝置和后夾手裝置，所述前夾手裝置和后夾手裝置均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤前后兩端的托板，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸，所述機(jī)架于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板，所述托盤堆碼臺置于所述導(dǎo)向擋板的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤后，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板處，所述Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板上夾緊的所述托盤落在所述托盤堆碼臺上。
要求：
1.接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、若干托盤、托盤搬運(yùn)組件以及托盤堆碼臺，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的前夾手裝置和后夾手裝置，所述前夾手裝置和后夾手裝置均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤前后兩端的托板，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸，所述機(jī)架于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板，所述托盤堆碼臺置于所述導(dǎo)向擋板的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤后，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板處，所述Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板上夾緊的所述托盤落在所述托盤堆碼臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括有托盤堆碼臺搬運(yùn)組件，所述托盤堆碼臺搬運(yùn)組件包括左右方向設(shè)置的第二傳動同步帶、第二驅(qū)動電機(jī)及第二滑塊，所述托盤堆碼臺置于所述第二滑塊上，所述第二滑塊上還安裝有連接驅(qū)動所述托盤堆碼臺沿垂直方向上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上還安裝有若干朝所述托盤進(jìn)行鼓風(fēng)的風(fēng)扇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤包括底板，所述底板的四角處安裝有定位銷，所述底板的上表面設(shè)有一層防滑墊，所述底板的四邊處還設(shè)有凸起的檔邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤堆碼臺上表面還設(shè)有若干吸嘴。
接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)代電子產(chǎn)品行業(yè)飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的點(diǎn)膠生產(chǎn)工作亦越來越繁重，隨著科技的發(fā)達(dá)，自動點(diǎn)膠機(jī)開始推廣應(yīng)用，但是一般電子產(chǎn)品上的點(diǎn)膠工序往往需要進(jìn)行多次重復(fù)工作，目前一般的點(diǎn)膠機(jī)還是需要人工上下料和搬運(yùn)，這樣導(dǎo)致工廠的生產(chǎn)效率比較低下，生產(chǎn)周期不穩(wěn)定，在勞動力成本日益增加的情況下，安排大量的工人進(jìn)行生產(chǎn)勢必會增加生產(chǎn)成本，而且人工操作亦存在較多的不確定因素，容易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，精度低等質(zhì)量問題。因此，如何設(shè)計(jì)點(diǎn)膠工作的自動化生產(chǎn)帶，已經(jīng)成為提升電子行業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的首要問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于點(diǎn)膠自動生產(chǎn)線上，可以適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品的緩沖暫存，達(dá)到周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的功能。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案為：接料緩沖儲存機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、若干托盤、托盤搬運(yùn)組件以及托盤堆碼臺，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架上的前夾手裝置和后夾手裝置，所述前夾手裝置和后夾手裝置均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶、第一驅(qū)動電機(jī)及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤前后兩端的托板，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸，所述機(jī)架于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板，所述托盤堆碼臺置于所述導(dǎo)向擋板的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤后，所述第一驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板處，所述Z軸驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述托板沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板上夾緊的所述托盤落在所述托盤堆碼臺上。
所述機(jī)架上還安裝有若干朝所述托盤進(jìn)行鼓風(fēng)的風(fēng)扇。
所述托盤包括底板，所述底板的四角處安裝有定位銷，所述底板的上表面設(shè)有一層防滑墊，方便承托工件，所述底板的四邊處還設(shè)有凸起的檔邊。
還包括有托盤堆碼臺搬運(yùn)組件，所述托盤堆碼臺搬運(yùn)組件包括左右方向設(shè)置的第二傳動同步帶、第二驅(qū)動電機(jī)及第二滑塊，所述托盤堆碼臺置于所述第二滑塊上，所述第二滑塊上還安裝有連接驅(qū)動所述托盤堆碼臺沿垂直方向上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)。
所述托盤堆碼臺上表面還設(shè)有若干吸嘴。
本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過前夾手裝置和后夾手裝置夾持托盤，將托盤進(jìn)行上下層運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中對托盤上的點(diǎn)膠工件進(jìn)行風(fēng)干冷卻定型，整體安裝維修方便，布局合理，適用于各種點(diǎn)膠自動生產(chǎn)線上，達(dá)到周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的功能。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖2為本實(shí)用新型的后夾手裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3為本實(shí)用新型的托盤堆碼臺搬運(yùn)組件結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖4為本實(shí)用新型的托盤結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。其中，文中關(guān)于方位的描述以圖1作為參考標(biāo)準(zhǔn)。
如圖1和圖2所示，包括機(jī)架5、若干托盤4、托盤搬運(yùn)組件3以及托盤堆碼臺16，所述托盤搬運(yùn)組件包括對稱設(shè)置于機(jī)架5上的前夾手裝置和后夾手裝置3，所述前夾手裝置和后夾手裝置3均包括左右方向設(shè)置的第一傳動同步帶34、第一驅(qū)動電機(jī)33及第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有承托所述托盤4前后兩端的托板37，所述滑塊上還安裝有分別連接驅(qū)動所述托板沿前后方向靠近或遠(yuǎn)離的X軸驅(qū)動氣缸35以及連接驅(qū)動所述托板沿垂直方向上下運(yùn)動的Z軸驅(qū)動氣缸36，所述機(jī)架5于所述托盤搬運(yùn)組件的位置還設(shè)有若干導(dǎo)向擋板54，所述托盤堆碼臺16置于所述導(dǎo)向擋板54的下方，所述X軸驅(qū)動氣缸35驅(qū)動所述托板沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤4后，所述第一驅(qū)動電機(jī)33連接驅(qū)動所述第一傳動同步帶34帶動第一滑塊移動至所述導(dǎo)向擋板54處，所述Z軸驅(qū)動氣缸36驅(qū)動所述托板37沿垂直方向向下運(yùn)動使得所述托板37上夾緊的所述托盤4落在所述托盤堆碼臺16上。
所述機(jī)架5上還安裝有若干朝所述托盤4進(jìn)行鼓風(fēng)的風(fēng)扇2。
還包括有托盤堆碼臺搬運(yùn)組件1，如圖3所示，所述托盤堆碼臺搬運(yùn)組件包括安裝底板9，安裝底板9上設(shè)有左右方向設(shè)置的第二傳動同步帶15、同步輪座14、第二驅(qū)動電機(jī)18及通過導(dǎo)軌滑動安裝于安裝底板9上的第二滑塊10，所述托盤堆碼臺16通過加強(qiáng)筋11焊接于所述第二滑塊10上，所述第二滑塊10上還安裝有連接驅(qū)動所述托盤堆碼臺16沿垂直方向上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置19，所述驅(qū)動裝置19采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)，所述托盤堆碼臺16上表面還設(shè)有若干吸嘴17，安裝底板9上還安裝限制所述第二滑塊10行程的限位塊13。
如圖4所示，所述托盤4包括底板51，所述底板51的四角處安裝有定位銷48，所述底板51的上表面設(shè)有一層防滑墊49，方便承托工件，所述底板的四邊處還設(shè)有凸起的檔邊50。
在所述托盤堆碼臺16的下方還安裝有可夾持所述托盤堆碼臺16上所述托盤4沿前后方向運(yùn)動的下料機(jī)械手，從而將托盤4上的工件取出。
本機(jī)構(gòu)的工作原理：X軸驅(qū)動氣缸35驅(qū)動托板37沿前后方向相對靠近夾緊所述托盤4后，上料機(jī)械手接前段工序來料，搬運(yùn)產(chǎn)品到這機(jī)構(gòu)的托盤4上，每盤可存放2片工件，放滿后第一驅(qū)動電機(jī)33連接驅(qū)動第一傳動同步帶34帶動第一滑塊移動至導(dǎo)向擋板54處，Z軸驅(qū)動氣缸36驅(qū)動托板37沿垂直方向向下運(yùn)動使得托板37上夾緊的托盤4落在托盤堆碼臺16上后復(fù)位，如此反復(fù)；達(dá)到規(guī)定的時(shí)間后，根據(jù)先進(jìn)先出法，第一個(gè)托盤自動有下料機(jī)械手取出，如此反復(fù)。
托盤4的大小可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品，產(chǎn)品可以先進(jìn)先出，達(dá)到周轉(zhuǎn)功能。
存儲能力:產(chǎn)品存儲機(jī)構(gòu)的間距約8～10mm，一次存儲<160pcs，滿足周轉(zhuǎn)8～10分鐘。
以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
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